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1-Cul es el lugar de procedencia de los sistemas Da Vinci y Artas?

Sistema Quirrgico Da Vinci: Estados Unidos (EE.UU)


Sistema de Microinjerto capilar Artas: Espaa
2-Qu es procesamiento de imgenes (referente a los sistemas de la pregunta 1)?
El procesamiento digital de imgenes es el conjunto de tcnicas que se aplican a las
imgenes digitales con el objetivo de mejorar la calidad o facilitar la bsqueda de
informacin.
Gonzlez, R.C., Wintz, P. (1996). Procesamiento digital de imgenes. Addison-Wesley.
6-Qu es locomocin robtica?
Es la accin de dotar a los robots de capacidades locomotoras para que puedan
trasladarse de un lugar a otro. Estos robots reciben el nombre genrico de robots mviles.
A su vez, el estudio de la locomocin se realiza en los dos niveles mencionados en los
apartados previos. En las investigaciones del nivel superior se parte de que el robot puede
desplazarse, hacindose abstraccin de los mecanismos para que sea posible (patas,
ruedas...) y se centra en las tareas de alto de nivel de navegacin, planificacin de
trayectorias, visin, cooperacin, etc. Al igual que sucede con los animales, en el estudio
del nivel inferior de la locomocin se pueden clasificar los robots segn los efectores
empleados para su desplazamiento: ruedas, orugas, patas o el cuerpo.
Gonzales Gmez J. (2008). Robtica modular y locomocin: aplicacin a robots podos.
Tesis indita de doctorado. Universidad autnoma de Madrid. Madrid

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