Repblica Bolivariana de Venezuela

Instituto Universitario Politcnico

Santiago Mario
Extensin Maracay
Seccin: Ml

Autores.
Lara Junior
C.I: 20.906.687
Oscar Lpez
C.I: 19.790.954
Yvo Tern
C.I: 14.006.634
Edickson Ron
C.I:21.465.353
Luis lvarez
C.I: 14.806.005

Maracay, Abril de 2015.

Sistemas Neumticos.
Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas
como medio para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo
de la neumtica la tecnologa se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire
comprimido en la automatizacin industrial (ensamblado, empaquetado,
entre otros.
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de
mquinas y en el campo de los controladores automticos. Los circuitos
neumticos que convierten la energa del aire comprimido en energa
mecnica tienen un amplio campo de aplicacin (martillos y herramientas
neumticas, dedos de robots, entre otros por la velocidad de reaccin de los
actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros
de los actuadores es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por
ejemplo, el taladro y el martillo neumtico, responden muy bien a las
exigencias requeridas en estos casos). Un circuito neumtico bsico puede
representarse mediante el siguiente diagrama funcional.

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para
transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se
comprime y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos.

Produccin y Tratamiento de Aire Comprimido

El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas
las

impurezas

que

contiene,

tales

como

polvo,

holln,

suciedad,

hidrocarburos, grmenes y vapor de agua. A estas impurezas se suman las

partculas que provienen del propio compresor, tales como polvo de abrasin
por desgaste, aceites y aerosoles y los residuos y depsitos de la red de
tuberas, tales como xido, residuos de soldadura, y las substancias
hermetizantes que pueden producirse durante el montaje de las tuberas y
accesorios.
Estas impurezas pueden crear partculas ms grandes (polvo +aceite) por lo
que dan origen muchas veces a averas y pueden conducir a la destruccin
de los elementos neumticos. Es vital eliminarlas en los procesos de
produccin de aire comprimido, en los compresores y en el de preparacin
para la alimentacin directa de los dispositivos neumticos.
Por otro lado, desde el punto de vista de prevencin de los riesgos laborales,
el aire de escape que contiene aceite puede daar la salud de los operarios
y, adems, es perjudicial para el medio ambiente.

Elementos de un Sistema Neumtico.

Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con
un lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria
para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor,
mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el
compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motor
elctrico o de combustin interna.
Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas
neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso
proceder al secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario
filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan impurezas en el
sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar su
funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por
ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual
que en los sistemas neumticos, debern ir provistos de elementos de
filtrado y regulacin de presin.
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en
hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa
comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos
actuadores.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la
energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de
trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en
los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar
movimientos rotativos.

Programacin con PLC.

Una instalacin neumtica o hidrulica puede controlarse desde un PLC
(controladores lgicos programables) con la ventaja de ser modificable. De
modo que la programacin y el aspecto de las pantallas del monitor pueden
cambiarse ms adelante para una nueva instalacin, o bien, disear
simplemente una mejora en el circuito.
Existe una norma de estandarizacin de programas para el PLC con cuatro
lenguajes de programacin que son los ms utilizados.
- Lenguaje de contactos (ladder): Emula la estructura de los esquemas
elctricos. Representa una red de contactos y bobinas que el autmata
ejecuta secuencialmente.
- Lenguaje lista de instrucciones: Est formado por una serie de
instrucciones ejecutadas secuencialmente por el PLC y es parecido al
lenguaje ensamblador, pero se estructura igual que el lenguaje de contactos
porque las instrucciones se organizan en secuencia. Dispone de dos tipos de
cdigos de instruccin, el de prueba y el de accin.
- Lenguaje literal estructurado: Al igual que el de lista de instrucciones es
un lenguaje evolucionado. Se basa en el cdigo C y resulta muy sencillo para
gestionar tablas, funciones aritmticas, etc.
- Lenguaje Grafcet: Permite representar grficamente el funcionamiento de
un automatismo secuencial. Su estructura est basada en etapas y
transiciones y permite representar cualquier diagrama de estados.
Elementos de trabajo y control neumtico
- Elementos de trabajo:
De movimiento rectilneo (Cilindros)
De movimiento giratorio (Motores de aire comprimido)

- Elemento de control:
La funcin de las vlvulas es controlar la presin o la rapidez del flujo de
presin medio.

Sistemas Hidrulicos.
Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para
transmitir seales y/o potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en
las estructuras productivas. Los sistemas en el que el fluido puesto en juego
es un lquido se llaman sistemas hidrulicos. El lquido puede ser, agua,
aceites, o substancias no oxidantes y lubricantes, para evitar problemas de
oxidacin y facilitar el desplazamiento de las piezas en movimiento.
Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin,
podemos mencionar, adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico
de accionamiento de los frenos, elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los
comandos de mquinas herramientas o de los sistemas mecnicos de los
aviones, entre otros. En estos casos el lquido es aceite. Estos mecanismos
constan de una bomba con pistn de dimetro relativamente pequeo, que al
trabajar genera una presin en el lquido, la que al actuar sobre un pistn de
dimetro mucho mayor produce una fuerza mayor que la aplicada al pistn
chico, y que es la fuerza utilizable.
Los

circuitos

hidrulicos

bsicos

estn

formados

por

cuatro

componentes: un depsito para guardar el fluido hidrulico, una bomba para

forzar el fluido a travs del circuito, vlvulas para controlar la presin del
fluido y su flujo, y uno o ms actuadores que convierten la energa hidrulica
en mecnica. Los actuadores realizan la funcin opuesta a la de las bombas.
El depsito, la bomba, las vlvulas de control y los actuadores son
dispositivos mecnicos.

En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de

transmitir presin a lo largo de un circuito cerrado (En los circuitos hidrulicos
el lquido retorna al depsito despus de realizar un trabajo).

Este es un ejemplo de elevador hidrulico:

Ventajas y Desventajas de los Sistemas Hidrulicos.

Algunas Ventajas:
El fluido hidrulico acta como lubricante y adems puede transportar
el calor generado hacia un intercambiador.
Los actuadores, aun pequeos, pueden desarrollar grandes fuerzas o pares.;
operar en forma continua sin daarse entre otros.

Algunas Desventajas:

La potencia hidrulica no es tan fcilmente disponible, en comparacin

con la potencia elctrica. El costo de un sistema hidrulico en general es
mayor que el de un sistema elctrico semejante que cumpla la misma funcin
entre otros.
Ventajas de la hidrulica.
A) Velocidad variable.- A travs del cilindro de un sistema hidrulico se
puede conseguir velocidades muy precisas, regulares y suaves, que no se
logran con motores elctricos.
B)

Reversibilidad.-

Los

actuadores

hidrulicos

pueden

invertir

su

movimiento sin problemas y, adems, pueden arrancar bajo su mxima

carga.
La carga.- Es la energa referida a la unidad de peso. Fig. 1

C) Proteccin contra las sobrecargas.- Las vlvulas protegen al sistema

hidrulico contra las sobre cargas de presin.
La vlvula de seguridad limita la presin a niveles aceptables. Fig. 2

Bombas.- La bomba aspira el fluido con direccin al cilindro. Cuando el

cilindro se sobrecarga la presin empieza a aumentar. Esto es debido a que
el fluido no puede circular libremente.

Fig. 3.

La Presin.- La presin tambin se va creando por las caeras o0 tuberas

(mangueras), y esto puede provocar una avera. Por lo tanto ello,
necesitamos colocar en el sistema una vlvula de seguridad. Fig. 4.

La vlvula acta rebajando la presin del sistema al devolver el fluido al

depsito Fig.5.

Los principales componentes de un sistema hidrulico son:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Bomba
Actuadores
Vlvula de seguridad
Filtros
Motor
Depsito
LEY DE PASCAL

El aceite es el lquido ms usado en los sistemas hidrulicos porque

es prcticamente imposible de comprimir. El aceite tiene la ventaja adicional
de servir corno lubricante. Si ha tratado alguna vez de ponerle un corcho a
un termo, Ud. se ha encontrado con el principio de incomprensibilidad de los
lquidos. Si la botella est muy llena no habr podido colocar el corcho
perfectamente en su lugar. Si empuja muy duro el termo explotar.
Causa de problemas en las Bombas Hidrulicas.
Las fallas pueden ser diversas y ser difcil aislar la causa inicial. Las
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

podemos agrupar como sigue:

Contaminacin por materias finas.
Contaminacin por materias gruesas
Aireacin
Cavitacin
Falta de aceite
Presin excesiva
Tolerancia insuficiente
Temperatura elevada del aceite
Ensamble e instalacin incorrecta

CONTAMINACION POR PARTICULS FINAS

El desgaste abrasivo causado por partculas finas es la ms comn de
las fallas de bombas. La suciedad y otras materias extraas circulan a travs
del sistema causando desgaste en todos los componentes especialmente en
las placas de presin, lumbreras del cuerpo y en el rea del cojinete del eje
en las bombas de engranaje. En la bomba de paletas produce desgaste en
las paletas y en sus ranuras permitiendo que el aceite escape. Al mismo
tiempo se produce una prdida de control de las paletas las cuales rebotan
causando ralladuras al anillo.
Falta de Aceite.
La falta de aceite puede causar una falla casi instantnea de la bomba
y puede ocurrir por: un bajo nivel de aceite en el tanque, gran succin de aire

por la lnea, funcionamiento en pendientes muy inclinadas, suciedad o

conexiones flojas, viscosidad del aceite entre otros.
Los componentes de una bomba tomarn el color azul rpidamente
por el recalentamiento.
Sistemas Trmicos.
La energa solar trmica o energa termo solar consiste en el
aprovechamiento de la energa del Sol para producir calor que puede
aprovecharse para cocinar alimentos o para la produccin de agua caliente
destinada al consumo de agua domstico, ya sea agua caliente sanitaria,
calefaccin, o para produccin de energa mecnica y, a partir de ella, de
energa elctrica.
Adicionalmente puede emplearse para alimentar una mquina de
refrigeracin por absorcin, que emplea calor en lugar de electricidad para
producir fro con el que se puede acondicionar el aire de los locales.
Los sistemas trmicos solares de Schco minimizan el impacto sobre
el medio ambiente y reducen el consumo de energa para calefaccin y agua
caliente. Con la gama de soluciones trmicas de Schco se pueden llevar a
cabo todo tipo de instalaciones solares, tanto para viviendas unifamiliares
como para grandes edificios de oficinas.
Schco ofrece todos los componentes necesarios y de la mejor
calidad a travs de un solo proveedor. Los diferentes sistemas de montaje y
su integracin personalizada en edificios permiten incorporar los captadores
de forma armoniosa a cualquier tipo de edificacin.

Captador CTE 215 CH de la lnea Standard

El captador Standard de Schco con la eficaz tubera en forma de

meandro es un claro ejemplo de la calidad sin concesiones de Schco.
Captador con marco y pared trasera de aluminio para mayor estabilidad y
proteccin contra la corrosin.
Gracias

sus

dimensiones

compactas,

el

montaje

resulta

especialmente sencillo y rpido. Pueden montarse sobre tejado o sobre

cubierta plana.

Captador CTE 220 CH 2 de la lnea Standard

El captador Standard de grandes dimensiones se ha desarrollado
especialmente para grandes instalaciones de energa solar trmica. Permite
conectar hasta 16 captadores en una batera. El sistema modular facilita el
montaje racional de largas filas de captadores como instalacin sobre tejado
o cubierta plana.

Captador CTE 220 CH 5 de la lnea Standard

Los captadores para grandes instalaciones de la lnea Standard son

especialmente adecuados para instalaciones solares potentes. Para un mejor
comportamiento hidrulico con numerosos captadores en un tramo, los
captadores disponen de un meandro con tubo colector adicional. El
absorbedor y los tubos de cobre estn conectados de forma permanente
mediante la innovadora tecnologa de transferencia de calor de Schco para
conseguir una transmisin trmica especialmente efectiva. Los captadores
para grandes instalaciones de la lnea Standard estn disponibles para
montaje vertical u horizontal.

Captador CTE 319 CH de la lnea Kompakt

Los captadores de la serie Kompakt de Schco avalan perfectamente
la competencia de Schco como fabricante de captadores solares trmicos.
Un marco en aluminio negro anodizado, el cristal transparente y una
superficie de absorcin con recubrimiento altamente selectivo distinguen a
este captador de alta calidad.

Captador CTE 520 CH 2 de la lnea Premium

El captador Premium CTE 520 CH 2 es adecuado para el montaje
vertical, especialmente en grandes campos de captadores. La tubera tipo
meandro tiene tubos colectores y cuatro conexiones. El captador CTE 520

CH 2 de Schco combina una reducida resistencia hidrulica con un

comportamiento en estancamiento ptimo.

Captador de doble cristal SchcoSol U.5 DG de la lnea Premium

SchcoSol U.5 DG es un captador de alto rendimiento de la serie
Premium de Schco. Los sistemas de fro solar requieren un nivel de
temperatura ms alto del campo de captadores. La reduccin sistemtica de
la prdida de calor frontal gracias al doble cristal y a un revestimiento
antirreflectante de 4 capas permite un rendimiento solar 29 % ms alto en el
punto de trabajo ptimo.

Que quiere decir PID y que funcin cumple en los sistemas de control.
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin
ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la
desviacin o error entre un valor medido y un valor deseado. El algoritmo del

control PID consiste de tres parmetros distintos: el proporcional, el integral,

y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral
depende de los errores pasados y el Derivativo es una prediccin de los
errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al
proceso por medio de un elemento de control como la posicin de una
vlvula de control o la potencia suministrada a un calentador.
Cuando no se tiene conocimiento del proceso, histricamente se ha
considerado que el controlador PID es el controlador ms adecuado.
Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el
controlador puede proveer una accin de control diseado para los
requerimientos del proceso en especfico. La respuesta del controlador
puede describirse en trminos de la respuesta del control ante un error, el
grado el cual el controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de
oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza
control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo.
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los
que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado
tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas.
Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin
derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede
evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin de control.

Funcionamiento del PID

Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un
proceso o sistema se necesita, al menos: Un sensor, que determine el estado
del sistema (termmetro, caudalmetro, manmetro, entre otros.

Un controlador, que genere la seal que gobierna al actuador.

Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia
elctrica, motor, vlvula, bomba, etc).
El sensor proporciona una seal analgica o digital al controlador, la
cual representa el punto actual en el que se encuentra el proceso o sistema.
La seal puede representar ese valor en tensin elctrica, intensidad de
corriente elctrica o frecuencia. En este ltimo caso la seal es de corriente
alterna, a diferencia de los dos anteriores, que tambin pueden ser con
corriente continua.
El controlador lee una seal externa que representa el valor que se
desea alcanzar. Esta seal recibe el nombre de punto de consigna (o punto
de referencia), la cual es de la misma naturaleza y tiene el mismo rango de
valores que la seal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta
compatibilidad y que, a su vez, la seal pueda ser entendida por un humano,
habr que establecer algn tipo de interfaz (HMI-Human Machine Interface),
son pantallas de gran valor visual y fcil manejo que se usan para hacer ms
intuitivo el control de un proceso.
El controlador resta la seal de punto actual a la seal de punto de
consigna, obteniendo as la seal de error, que determina en cada instante la
diferencia que hay entre el valor deseado (consigna) y el valor medido. La
seal de error es utilizada por cada uno de los 3 componentes del
controlador PID. Las 3 seales sumadas, componen la seal de salida que el
controlador va a utilizar para gobernar al actuador. La seal resultante de la
suma de estas tres se llama variable manipulada y no se aplica directamente
sobre el actuador, sino que debe ser transformada para ser compatible con el
actuador utilizado.

Las tres componentes de un controlador PID son: parte Proporcional,

accin Integral y accin Derivativa. El peso de la influencia que cada una de
estas partes tiene en la suma final, viene dado por la constante proporcional,
el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente. Se pretender
lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el mnimo tiempo
posible los efectos de las perturbaciones.
Control proporcional
Proporcional.
La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y
la constante proporcional para lograr que el error en estado estacionario se
aproxime a cero, pero en la mayora de los casos, estos valores solo sern
ptimos en una determinada porcin del rango total de control, siendo
distintos los valores ptimos para cada porcin del rango. Sin embargo,
existe tambin un valor lmite en la constante proporcional a partir del cual,
en algunos casos, el sistema alcanza valores superiores a los deseados.
Este fenmeno se llama sobre oscilacin y, por razones de seguridad,
no debe sobrepasar el 30%, aunque es conveniente que la parte
proporcional ni siquiera produzca sobre oscilacin. Hay una relacin lineal
continua entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento
final de control (la vlvula se mueve al mismo valor por unidad de
desviacin). La parte proporcional no considera el tiempo, por lo tanto, la
mejor manera de solucionar el error permanente y hacer que el sistema
contenga alguna componente que tenga en cuenta la variacin respecto al
tiempo, es incluyendo y configurando las acciones integral y derivativa.
La frmula del proporcional est dada por:

El error, la banda proporcional y la posicin inicial del elemento final de

control se expresan en tanto por uno. Nos indicar la posicin que pasar a
ocupar el elemento final de control.
Ejemplo: Cambiar la posicin de una vlvula (elemento final de
control) proporcionalmente a la desviacin de la temperatura (variable)
respecto al punto de consigna (valor deseado).

Proporcional Integral.
El modo de control Integral tiene como propsito disminuir y eliminar el
error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional. El control
integral acta cuando hay una desviacin entre la variable y el punto de
consigna, integrando esta desviacin en el tiempo y sumndola a la accin
proporcional. El error es integrado, lo cual tiene la funcin de promediarlo o
sumarlo por un perodo determinado; Luego es multiplicado por una
constante Ki. Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo

Proporcional para formar el control P + I con el propsito de obtener

una respuesta estable del sistema sin error estacionario.
El modo integral presenta un desfasamiento en la respuesta de 90
que sumados a los 180 de la retroalimentacin ( negativa ) acercan al
proceso a tener un retraso de 270, luego entonces solo ser necesario que
el tiempo muerto contribuya con 90 de retardo para provocar la oscilacin
del proceso. La ganancia total del lazo de control debe ser menor a 1, y as
inducir una atenuacin en la salida del controlador para conducir el proceso a
estabilidad del mismo. Se caracteriza por el tiempo de accin integral en
minutos por repeticin. Es el tiempo en que delante una seal en escaln, el
elemento final de control repite el mismo movimiento correspondiente a la
accin proporcional.
El control integral se utiliza para obviar el inconveniente del offset
(desviacin permanente de la variable con respecto al punto de consigna) de
la banda proporcional.
La frmula del integral est dada por:
Ejemplo: Mover la vlvula (elemento final de control) a una velocidad
proporcional a la desviacin respecto al punto de consigna (variable deseada
.

Proporcional Derivativo
Derivativo.
La accin derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor
absoluto del error; (si el error es constante, solamente actan los modos
proporcional e integral).
El error es la desviacin existente entre el punto de medida y el valor
consigna, o "Set Point".
La funcin de la accin derivativa es mantener el error al mnimo
corrigindolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de
esta manera evita que el error se incremente.
Se deriva con respecto al tiempo y se multiplica por una constante D y
luego se suma a las seales anteriores (P+I). Es importante adaptar la
respuesta de control a los cambios en el sistema ya que una mayor
derivativa corresponde a un cambio ms rpido y el controlador puede
responder acordemente.
La frmula del derivativo est dada por:
El control derivativo se caracteriza por el tiempo de accin derivada en
minutos de anticipo. La accin derivada es adecuada cuando hay retraso
entre el movimiento de la vlvula de control y su repercusin a la variable
controlada.
Cuando el tiempo de accin derivada es grande, hay inestabilidad en
el proceso. Cuando el tiempo de accin derivada es pequeo la variable
oscila demasiado con relacin al punto de consigna. Suele ser poco utilizada
debido a la sensibilidad al ruido que manifiesta y a las complicaciones que
ello conlleva.

El tiempo ptimo de accin derivativa es el que retorna la variable al

punto de consigna con las mnimas oscilaciones
Ejemplo: Corrige la posicin de la vlvula (elemento final de control)
proporcionalmente a la velocidad de cambio de la variable controlada. La
accin derivada puede ayudar a disminuir el rebasamiento de la variable
durante el arranque del proceso. Puede emplearse en sistemas con tiempo
de retardo considerables, porque permite una repercusin rpida de la
variable despus de presentarse una perturbacin en el proceso.

Diagrama de Bloques y Funcin de Transferencia.

El

diagrama

de

bloques

es

la

representacin

grfica

del

funcionamiento interno de un sistema, que se hace mediante bloques y sus

relaciones, y que, adems, definen la organizacin de todo el proceso
interno, sus entradas y sus salidas.
Un diagrama de bloques de procesos de produccin es un diagrama
utilizado para indicar la manera en la que se elabora cierto producto,

especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que

se presenta el producto terminado.
Un diagrama de bloques de modelo matemtico es el utilizado para
representar el control de sistemas fsicos (o reales) mediante un modelo
matemtico, en el cual, intervienen gran cantidad de variables que se
relacionan en todo el proceso de produccin.
El modelo matemtico que representa un sistema fsico de alguna
complejidad conlleva a la abstraccin entre la relacin de cada una de sus
partes, y que conducen a la prdida del concepto global. En ingeniera de
control, se han desarrollado una representacin grfica de las partes de un
sistema y sus interacciones. Luego de la representacin grfica del modelo
matemtico, se puede encontrar la relacin entre la entrada y la salida del
proceso del sistema.

Tipos
Diagrama de bloques de procesos de produccin industrial
Un diagrama de bloques funcional o diagrama de bloques de procesos
es la representacin grfica de los diferentes procesos de un sistema y el
flujo de seales donde cada proceso tiene un bloque asignado y stos se
unen por flechas que representan el flujo de seales que interaccionan entre
los diferentes procesos.
Las entradas y salidas de los bloques se conectan entre s con lneas
de conexin o enlaces. Las lneas sencillas se pueden utilizar para conectar
dos puntos lgicos del diagrama, es decir:
1. Una variable de entrada y una entrada de un bloque
2. Una salida de un bloque y una entrada de otro bloque
3. Una salida de un bloque y una variable de salida
Se muestran las relaciones existentes entre los procesos y el flujo de
seales de forma ms realista que una representacin matemtica. Del
mismo modo, tiene informacin relacionada con el comportamiento dinmico
y no incluye informacin de la construccin fsica del sistema.
Muchos sistemas diferentes se representan por el mismo diagrama de
bloques, as como diferentes diagramas de bloques pueden representar el
mismo sistema, desde diferentes puntos de vista.

Diagrama de bloques de modelo matemtico

Bloque de modelo matemtico.

En los diagramas de bloques funcionales se pueden describir el
comportamiento de sistemas fsicos o reales descritos por un modelo
matemtico no obstante es muy importante utilizar estos diagramas. Estos
diagramas y sus relaciones estn definidas y tienen reglas bsicas que
mejoran el anlisis mediante su comprensin. Un modelo matemtico lineal
en el dominio de la frecuencia puede tener representacin mediante los
elementos que se describen a anteriormente.

Elementos y Programas a Utilizar

En el diagrama de bloques cada una de las operaciones unitarias se
representa como un bloque, sobre el que se pueden consignar algunas de
las caractersticas de la operacin (pH, temperatura, presin, entre otras, e
incluso aquella informacin que se considere relevante (razn msica de las
diferentes corrientes, rendimiento entre otros. Los bloques van unidos por
flechas que representan flujos de materia, siendo conveniente reflejar al lado
de cada flecha todos los datos conocidos sobre la corriente en cuestin. Para
la elaboracin de los diagramas de bloques se utilizan diferentes programas
informticos, tales como: Autocad, Microsoft Visio, Paintbrush, Microsoft
Powerpoint.

BIBLIOGRAFA

http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page4697.htm
https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y
%20Neumaticos/PDF/Tema%202.pdf
Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos97/sistemahidraulico/sistemahidraulico.shtml#ixzz3YXb2F1Xj
http://pespr.net/termicos.php#2205
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID#Funcionamiento
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_bloques