Resumen:

En este trabajo se realiza la implementacin de una de estrategia de control propuesta en

simulacin y en la planta real aplicadas al banco experimental de flujo de aire (BEFA), al
conocer el modelo de la planta, se puede conocer la funcin de transferencia por medio
de la funcin de POMTM dando como resultado un modelo semejante a la respuesta de la
planta. El control que se le implementa es un control PID el cual sintoniza dependiendo la
tcnica que se le aplique.
1. Objetivo General
Realizar una estrategia de control PID, que optimicen los parmetros de ajuste y
mejorar la respuesta a la salida de la planta
1.1.

Objetivos especficos

Escoger el mejor modelo que represente el sistema a controlar entre

varios modelos de primer orden
implementar un controlador que garantice que las variables de
flujo y temperatura del sistema se mantengan estables en los
puntos deseados
Por medio del Software MATLAB implementar un lazo de control PID
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En este trabajo se pretende llevar a cabo el diseo e implementacin de un control PID

basado en el mtodo de sintonizacin de Zieguer y Nichols, teniendo en cuenta que se
debe determinar el modelo POMTM equivalente, ya que determinar el modelo a partir de
las leyes fsicas para el ventilado centrifugado es bastante complejo en la bibliografa [1].
Se hace uso de la tecnica Mtodo Grafico ajuste controlador PID del ventilador
Centrfugo el cual puede ser expresado en la ecuacion (1)

Gs ( s )=

0.008655 s3 25.13 s 2+2.472e04 s +5.653e04

(1)
4
3
2
s +182.3 s +3.532e04 s +1.604e06 s +2.021e06

Es necesario encontrar el modelo POMTM aproximado al comportamiento del sistema ya

que dichas tablas fueron deducidas con base a ese modelo.

Bibliografa
[1] C. A Smith y A. B Corripio, Control Automatico de Procesos, Mexico: LIMUSA, 1991