Integral de Duhamel (Ejemplo No.

1)
Determine la respuesta de un sistema sin amortiguacin, sometido a la condicin
forzante mostrada en la figura. Se pide la respuesta en los siguientes intervalos:

a) 0 < < 2

b) 2 < < 4

4/

2/
Ecuacin de la recta
B
=
P=
2

c) > 4

0 < < 2

En el intervalo

B
P = 2 B 1
= 2(B )
2

En el intervalo

P=0

2 < < 4

En el intervalo

B
2
( pendiente )

La respuesta se calcula utilizando la siguiente expresin, que es la integral de Duhamel

x=

1
mk

Psen(t )d
t

a) Primer intervalo

sen (t ) cos (t )
x=
sen(t )d =
+

2
mk 0
mk
0

t sen( t )

2
mk

Sustituyendo la expresin para la pendiente y simplificando se obtiene:

x=

B t sen( t )

v
k 2
2

para el intervalo

0 < < 2

b) Segundo intervalo

x=

x=

mk

sen(t )d +

B t sen( t )
+
2

k 2
2

1
mk

(2B )sen(t )d
t

para el intervalo

2 < < 4

c) Tercer intervalo

x=

mk

x=0

sen(t )d +

1
mk

(2 B )sen(t )d

1
mk

(0)sen(t )d

para el intervalo