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Resistencia de Materiales para Ingenieros
Resistencia de Materiales para Ingenieros
R E S IS T E N C IA D E M AT E R IA L E S
B S IC A PA R A E S T U D IA N T E S
D E IN G E N IE R A
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I.S.B.N 978-958-8280-08-0
2007
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:
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C O N TE N ID O
PRESENTACIN .................................................................................................................. 7
CAPTULO 1
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................. 9
1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES ............................. 15
1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN ........................................................ 17
1.3 TIPOS DE ESFUERZOS ................................................................................................. 18
1.3.1 Esfuerzos normales ................................................................................................... 18
1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo ....................................................................... 31
1.3.3 Deformaciones axiales .............................................................................................. 32
1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES .............................................. 32
1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin .............................................................................. 38
1.5 LEY DE HOOKE ............................................................................................................. 39
1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia .............................................................. 40
1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales............................................................. 41
1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD ................................................................................. 44
1.6.1 Factores de seguridad ................................................................................................ 45
1.7 ESFUERZOS CORTANTES ............................................................................................ 46
1.7.1 Deformaciones por corte ........................................................................................... 48
1.7.2 Ley de Hooke para corte ........................................................................................... 48
1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales......................................................................... 49
1.7.4 Esfuerzo cortante doble ............................................................................................. 49
1.7.5 Relacin de Poisson................................................................................................... 51
1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante ..................................... 54
1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN
SOMETIDAS A FUERZAS AXIALES ............................................................................. 54
1.9 ESFUERZOS TRMICOS ............................................................................................... 57
1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica .............................................................................. 58
1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN ......................... 59
1.11 ENERGA DE DEFORMACIN AXIAL ...................................................................... 71
CAPTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ......................................................................... 75
Esfuerzos en secciones inclinadas ...................................................................................... 75
Esfuerzos complementarios: ............................................................................................... 77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES .................................................... 79
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CAPTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIN. VIGAS....................................................... 101
Qu caracteriza una viga? .................................................................................................. 101
Cmo trabajan las vigas? .................................................................................................... 102
Los arcos y las cerchas ...................................................................................................... 102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN ........................................... 106
3.1.1 Flexin pura ............................................................................................................... 106
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales ................................................................................... 108
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIN.................................................................................................................... 121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ............................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134
CAPTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS ........................................................................................... 145
Tipos de deformaciones ...................................................................................................... 147
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN................................................................... 150
4.1.1 Funciones de singularidad .......................................................................................... 165
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA ......................................................................... 188
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA ................................................... 197
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199
CAPTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS .............................................................................................. 207
Flexo-tensin y flexo-compresin ....................................................................................... 209
Superposicin de esfuerzos................................................................................................. 211
CAPTULO 6
COLUMNAS ......................................................................................................................... 227
6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227
6.2 CARGA CRTICA ........................................................................................................... 232
6.3 TEORA DE EULER ....................................................................................................... 233
6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica ........................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRTICOS ................................................................................................. 240
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P R E S E N TA C I N
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C A P T U LO
IN T R O D U C C I N Y C O N C E P TO S
F U N D A M E N TA L E S
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En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en el
proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales.
-
Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.
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Es claro que en las situaciones mostradas a continuacin las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras
que construya sean RGIDAS y RESISTENTES.
De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que
las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.
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En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
depender del material y de sus dimensiones transversales.
Anlogamente, esas mismas fuerzas internas producirn deformaciones del elemento las cuales
dependern igualmente del material y de sus dimensiones.
La Resistencia de Materiales se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se
producirn debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estn dentro de unos lmites permisibles
y obviamente que no se produzcan roturas.
Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estn aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio est sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producir flexin), momentos torsionales (torsin) o una
combinacin de algunos de ellos.
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Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformacin de cada estructura y del punto de aplicacin de las fuerzas.
En cada situacin por tanto, el clculo de los esfuerzos actuantes ser distinto.
En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos
estructurales en los siguientes casos:
-
Axiales
Biaxiales
Triaxiales
Flexin
Combinados
Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresin)
Torsin
1 .1 P R IN C IP IO S B S IC O S D E L A R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hiptesis
iniciales que sin afectar en su esencia los resultados de los temas de estudio simplifiquen el anlisis que,
de otra manera, se hara demasiado dispendioso.
Estos principios bsicos son:
Los materiales se consideran homogneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composicin que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.
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Los materiales se consideran contnuos: tampoco se tienen en cuenta en los anlisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Pinsese en los casos de la madera y
del concreto.
No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo intertomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicacin de fuerzas externas.
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1 .2 C O N C E P T O
D E E S F U E R Z O
Y D E F O R M A C I N
Tal como se dej establecido en el curso de Mecnica, en el anlisis esttico externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rgidos) ni el tipo de material del cual estn hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.
Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habr necesidad de considerar el alargamiento
del cable para calcular su tensin. El diagrama de cuerpo libre del cable estar sometido a las mismas
fuerzas considrese o no el alargamiento.
Veamos:
Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario
considerar las deformaciones y el tipo de material.
Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.
Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de:
RESISTENCIA (oposicin a la rotura)
y
RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones)
que tendrn los diferentes elementos estructurales.
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En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr
y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica
(mnimas deformaciones).
Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica (que se estudiarn ms adelante)
se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideracin de
deformaciones.
Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas, segn se vio al final del curso de
Mecnica.
1 .3 T IP O S D E E S F U E R Z O S
1 .3 .1 E s fu e r z o s n o r m a le s
Cuando una fuerza P acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor
ser la resistencia de la misma.
Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relacin entre la fuerza aplicada y el
rea de la seccin sobre la cual acta. O en otros trminos como la carga que acta por unidad de rea
del material.
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Esfuerzo normal:
Siendo
P
A
P: Fuerza axial
A: Seccin transversal
O a nivel diferencial:
dP
dA
Esfuerzo :
F
2
Kg
cm 2
lb
: psi
in 2
m2
MKS
Ingls
Sistema internacional
: Pascal
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SECCIN TRANSVERSAL DE UNO DE LOS CABLES PRINCIPALES DEL PUENTE GOLDEN GATE
EN SAN FRANCISCO. NTESE EL GRAN DIMETRO (92.4CM) DE UNO DE LOS CABLES
PRINCIPALES CON LO CUAL SE GARANTIZA UN REA SUFICIENTEMENTE GRANDE PARA DISMINUIR
EL ESFUERZO ACTUANTE Y AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL PUENTE.
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PROBLEMA
Sabiendo que el esfuerzo normal actuante en el tramo AB (cuya seccin es de 40x40cm) es de
48 KPa calcular el esfuerzo correspondiente en el tramo BC (cuya seccin es de 30x30cm)
BC
FBC
FBC
FBC
2
ABC 0.3 0.3m
0.09m 2
Fy 0
FBC F
Debemos calcular F
Calculamos F:
Fy 0
FAB F
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FAB
F
F
2
AAB 0.4 0.4m
0.16m 2
Y finalmente: BC
FBC
0.09m
7.68KN
85.33KPa
0.09m 2
PROBLEMA
Se tiene un muro sometido a una carga de 13000 Kg por metro de longitud y soportado por
una cimentacin de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos
actuantes en el muro, la cimentacin y el suelo y compararlos con los esfuerzos admisibles de
los tres elementos que son los siguientes:
admisibleMURO 40 Kg / cm 2 40
Kg
cm 2
9.8 N 104 cm 2
N
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Para simplificar el problema no consideremos los pesos propios del muro y del concreto.
Para el anlisis consideremos un tramo de muro de un metro de longitud.
F 13000 Kg
Kg 9.8 N
43333 .33 2
424666 .7 Pa 424.7 KPa
2
A 1 0.3m
1Kg
m
El muro es seguro
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E n e l n iv e l b :
F 13000 Kg
Kg 9.8 N
43333 .33 2
424666 .7 Pa 424 .7 KPa
2
A 1 0.3m
1Kg
m
Como
E n e l n iv e l c :
F 13000 Kg
Kg 9.8 N
26000 2
254800 Pa 254 .8KPa
A 1 0.5m 2
1Kg
m
Como
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E n e l n iv e l d :
F 13000 Kg
Kg 9.8 N
18571 .43 2
182000 Pa 182 KPa
2
A 1 0 .7 m
1Kg
m
Como
PROBLEMA
Calcular el valor de la fuerza admisible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son los siguientes:
admisibleTENSION 1400Kg / cm 2
admisibleCOMPRENSION 800 Kg / cm 2
Las barras AC y BC tienen secciones transversales de 5x2 cm.
Padmisible=?
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actuanteBC
FBC
FBC
F
BC 2
2
A
5 2cm
10cm
actuanteAC
FAC
FAC
F
AC 2
2
A
5 2cm
10cm
tan 1
1.5
26.56
3
Fy 0
Fx 0
Por lo tanto:
actuanteBC
2.24 Padmisible
10cm 2
admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2
Padmisible 6250 Kg
actuanteAC
2.00 Padmisible
10cm
admisibleCOMPRESION 800 Kg / cm 2
Padmisible 4000 Kg
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Hemos encontrado 2 valores para la carga permisible: el de 6250 Kg garantiza que la barra
BC no se romper mientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo har.
Como debemos asegurarnos de que ninguna de las 2 se rompa escogemos el valor menor
que nos lo garantiza.
Por lo tanto:
Padmisible 4000 Kg
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en el cable AB y en los 2 tramos de la barra CBD de la figura:
El cable tiene un dimetro de 1.5 cm y la barra tiene una seccin de 2 x 5 cm
tan 1
2.25
36.87
3
90 36.87 53.13
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AB
FAB
Acable
CB
Acable
FCB
Abarra
BD
FBD
Abarra
D 2 (1.5cm) 2
1.77cm 2
4
4
MC 0
2 FAB 2.25 4 0
FAB 4.5KN
Fy 0
C y 4 KN
Fx 0
C x FAB 4.5KN
Esfuerzo en el cable AB:
AB
FAB
4.5KN 104 cm 2
KN
2.54 10 4 2 25.4MPa
2
2
Acable 1.77cm
m
m
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30
CB
FCB
5.90 KN 10 4 cm 2
KN
CB
FCB
3.20 KN 104 cm 2
KN
0.32 10 4 2 3.2MPa
2
2
Abarra 10cm
m
m
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1 .3 .2 E s fu e r z o d e a p la s ta m ie n to o d e a p o y o
Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metlica y una superficie de madera.
En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresin que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".
Cuando este tipo de situaciones se presenta, ser necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el rea
de la arandela que garantice que no se producir aplastamiento en la madera.
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1 .3 .3 D e fo r m a c io n e s a x ia le s
El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega (Deformacin total)
1 .4 P R O P IE D A D E S M E C N IC A S D E L O S M A T E R IA L E S
La resistencia de materiales diferencia claramente la parte terica y la experimental:
En la parte terica estudia mediante modelos matemticos (ecuaciones) los esfuerzos y
deformaciones producidos en el interior de los elementos estructurales por las fuerzas aplicadas. Hace
uso intensivo de los diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio, as como de las
relaciones geomtricas entre las dimensiones de los elementos y sus deformaciones tanto lineales
como angulares.
En la parte experimental ensaya en el laboratorio probetas de materiales sometindolas a
diferentes tipos de cargas para calcular los esfuerzos resistentes de los materiales y adicionalmente
mediante la medicin de las deformaciones producidas busca encontrar relaciones entre estas y los
esfuerzos aplicados con el fin de determinar lo que se conoce como las caractersticas accin-respuesta
de los materiales lo cual permitir determinar parmetros como los mdulos de elasticidad y de corte,
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LABORATORIO DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA,
SEDE MANIZALES
ENSAYO DE CORTE
DE TORNILLOS
(Diseo del profesor Jos
Christian Chanch,
Universidad Nacional
de Colombia,
Sede Manizales)
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ENSAYO DE MURO. Realizado por los estudiantes William Garzn et al y dirigido por el profesor Jos Christian Chanch
en la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
1 .4 .1 R e la c io n e s e s fu e r z o - d e fo r m a c i n
Se dice que el primero en estudiar sistemticamente las propiedades de resistencia de un material
fue Leonardo Da Vinci a travs de ensayos en los cuales suspenda piedras con un alambre a fin de
evaluar su resistencia.
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1 .5 L E Y D E H O O K E
Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableci la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontr una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
A partir de un ensayo en el laboratorio puede graficarse la variacin de la Fuerza vs la Deformacin total:
Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzo y deformacin unitaria ) de tal manera que en la ley queden obviadas el rea y la longitud
de la probeta ensayada.
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1 .5 .1 M d u lo d e e la s tic id a d , d u c tilid a d , r e s is te n c ia
La pendiente inicial de la grfica nos dice cmo varan las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la grfica es lineal presentndose por tanto
una relacin directa entre Esfuerzo y Deformacin.
E
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es caracterstico de cada material se conoce
como el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material y nos dice que tan rgido es un
material.
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zona elstica
Resistencia
Rig
id
ez
zona inelstica
Ductilidad
A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento
sometido a fuerza axial.
Segn la Ley de Hooke:
E
P
E
A
L
PL
AE
Con esta expresin puede calcularse la deformacin conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la seccin transversal A y el mdulo de elasticidad E (en la zona elstica).
1 .5 .2 M d u lo s d e e la s tic id a d d e a lg u n o s m a te r ia le s
Material
GPa
Kg/cm2
Lb/pulg2
Acero
200
2.1 x 106
30 x 106
Aluminio
70
0.7 x 106
10 x 106
Cobre
110
1.2 x 106
17 x 106
Concreto
17-31
Madera
11-14
41
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PROBLEMA
Calcular el alargamiento de cada cable y el desplazamiento vertical del punto C en el cual est
aplicada la carga.
Considerar que la barra ACB es rgida (no se flexiona).
Eacero 200GPa
Alargamiento de los cables
cableA
FA L
AE
cableB
L 2m
D 2 (0.015m) 2
1.77 10 4 m 2
4
4
E 200GPa 200 109 N / m 2
Clculo de FA y FB:
42
M A 0
Fy 0
5 FB 3 20 0
FA FB 20 0
FB 12KN
FA 8 KN
FB L
AE
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cableA
cableB
8KN 2m
4
1.77 10 m 200 10 N / m
12 KN 2m
4
1.77 10 m 200 10 N / m
8 103 N 2m
1.77 10 m 200 10 N / m
12 103 N 2m
1.77 10 m 200 10 N / m
4.52 10 4 m
6.78 10 4 m
cableB cableA b
5
1.36 10 4
5
5
Finalmente
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1 .6 E L A S T IC ID A D
Y P L A S T IC ID A D
Grfica esfuerzo-deformacin para el acero. A partir del ensayo a tensin de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente grfica esfuerzo-deformacin:
Con base en la grfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:
LP:
y : Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" producindose
un aumento de la deformacin sin necesidad de aumentar el esfuerzo.
max: Despus de la fluencia, al producirse un "endurecimiento por deformacin" (la energa
aplicada calienta el material), el material adquiere capacidad de resistir mas esfuerzo producindose un
aumento de la pendiente de la grfica hasta alcanzar el esfuerzo mximo.
ROTURA REAL: Es igual a la carga de rotura dividida por el rea final de la seccin transversal
(calculada con el dimetro final de la probeta).
44
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1 .6 .1 F a c to r e s d e s e g u r id a d
La ingeniera no es una ciencia exacta. Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin
de las cargas que actuarn sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.
Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores:
Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadsticos que
se hagan para determinar las cargas mximas que actuarn sobre una estructura durante su
vida til, nunca ser posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas mximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinacin de sus efectos mximos.
Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:
Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).
admisible
resistenteMATERIAL
F .S .
45
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Diseo por estados lmite: A travs de los cdigos de estructuras de los diferentes pases
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a disear. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseador debe considerar los lmites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos lmites no sern superados.
En los cursos de ingeniera estructural se estudiarn en detalle los mtodos mencionados aqu
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.
1 .7 E S F U E R Z O S C O R T A N T E S
No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento est tratando
de ser cortado.
En este caso, las dos platinas estn intentando ser cortadas a lo largo del rea transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que est siendo aplicada.
46
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DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FOTO ANTERIOR (LOS PERNOS ESTN SOMETIDOS A CORTE)
PERNOS SOMETIDOS A CORTE. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Campus La Nubia, 2004
V
A
P
A
Kg
lb
cm
in
:psi
N
m2
:Pascal
47
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1 .7 .1 D e fo r m a c io n e s p o r c o r te
Al producirse una distorsin como la que se ve en la figura, la deformacin est dada por la
variacin angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
V
V
En el rango elstico lineal del material se ha encontrado relacin directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.
G
1 .7 .2 L e y d e H o o k e p a r a c o r te
48
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1 .7 .3 M d u lo d e c o r te d e v a r io s m a te r ia le s
Material
GPa
Kg/cm2
Lb/pulg2
Acero
77
0.77 x 106
11 x 106
Aluminio
28
0.28 x 106
4 x 106
Bronce
36-44
Cobre
40-47
1 .7 .4 E s fu e r z o c o r ta n te d o b le
V
2A
49
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PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los
pasadores en A y C, cuyo dimetro es de 1.2 cm.
AB
FAB
FAB
F
AB 2
2
A
2 8cm
16cm
pasadorA
FA
R
RA
RA
A2
2
2 A 2 D
2.26cm 2
2 14.2
4
CB
FCB
FCB
F
CB 2
2
A
2 8cm
16cm
pasadorC
Corte doble
FC
R
R
RC
C2 C 2
D
1 .2
A
1 .13 cm 2
4
4
Corte simple
Fy 0
FCB Sen36.86 8 0
FCB 13.34 KN
Fx 0
13.34 Cos36.86 FAB 0
FAB 10.67
50
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CB
13.34 KN
16cm
13.34 103 N 10 4 cm 2
2
16cm 1m
0.83 107
N
m2
8.3MPa
AB
10.67
2
KN
16cm
pasadorC
pasadorA
5.34 10 3 N 10 4 cm 2
2
16cm 1m
1.13cm 1m
10.67 10 3 N 10 4 cm 2
2
2.26cm 1m
0.33 10 7
11.85 107
4.72 10 7
N
m2
N
m2
N
m2
3.3MPa
118.5MPa
47.2 MPa
1 .7 .5 R e la c i n d e P o is s o n
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transversal
longitudinal
Material
Relacin de Poisson
Corcho
0.0
Concreto
0.1 0.2
Acero
0.27 0.30
Caucho
0.47
0 0,5
52
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PROBLEMA
Calcular la carga admisible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de dimetro
para que no sufra una expansin lateral mayor de 0.002cm.
El mdulo de elasticidad del concreto es de 20GPa y su relacin de Poisson es igual a 0.15
PPadmisible
=? ?
permisible
P admisible y A
P admisible admisible A
D 2 (8cm) 2
50.27cm 2
4
4
Calculemos admisible
Segn la ley de Hooke y E y
y x
y
y E
Ahora: x
x
admisible
Padmisible E
x
A
x
0.002cm
0.00025
Dimetro
8cm
Finalmente:
Padmisible E
x
0.00025
1m 2
N 0.00025
1m 2
A 20GPa
50.27cm 2 4 2 20 109 2
50.27cm 2 4 2 16756.67 N 16.76 KN
0.15
0.15
10 cm
m
10 cm
53
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1 .7 .6 R e la c i n e n tr e e l m d u lo d e e la s tic id a d y e l m d u lo c o r ta n te
A partir de un anlisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografa, se ha encontrado que:
Como 0 0.5
entonces
E
21
0.33E G 0.5E
1 .8 D E F O R M A C IO N E S E N
F U E R Z A S A X IA L E S
E S T R U C T U R A S C U Y A S B A R R A S E S T N
S O M E T ID A S A
Fx 0
P FBC Cos 0
FBC P / Cos (Compresin)
Fy 0
54
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Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeas, los arcos se pueden considerar
perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot"
como sigue:
55
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Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad AC y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidad BC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posicin C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximacin vlida por la pequeez de las cantidades involucradas en el grfico). En la grfica, que
se ve ampliada a continuacin pueden determinarse mediante relaciones geomtricas y trigonomtricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.
Clculo de los desplazamientos horizontal y vertical del punto C:
vertical de C AC
AC
56
FAC L AC
AE
AC
FAC L AC
AE
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1 .9 E S F U E R Z O S T R M IC O S
Cuando un material se somete a un incremento de temperatura se produce una dilatacin:
LT
Siendo
57
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Se quita el empotramiento
permitiendo la deformacin por
temperatura
Se pone el empotramiento
restituyendo la barra a su posicin
original
Temperatura carga
LT
PL
L
AE
E
ET
Siendo
T : Incremento de temperatura
E:
1 .9 .1 C o e fic ie n te s d e d ila ta c i n t r m ic a
58
Material
10-6/ C
10-6/ F
Acero
14
Aluminio
23
13
Bronce
18 21
9.9 11.6
Cobre
16.6 17.6
9.2 9.8
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PROBLEMA
Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la temperatura se incrementa
de 12 a 30 grados centgrados.
Coeficiente de dilatacin trmica del acero: 14 10
/ C
Como se vi, los esfuerzos inducidos por un incremento de temperatura son iguales a:
ET
Como:
14 106 / C
T 30 12 18C
1 .1 0 IN D E T E R M IN A C I N
E S T T IC A E N
T E N S I N
Y C O M P R E S I N
Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren ms seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarn (al aumentar la rigidez)
Veamos:
59
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En este caso, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico pueden encontrarse
las reacciones Ax , Ay y la tensin en el cable TB .
Fx 0
Fy 0
M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB
3 incgnitas
Al existir un nmero igual de ecuaciones y de incgnitas se dice que el problema es Estticamente
determinado.
Una vez calculadas las reacciones y la tensin en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo A y el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cable B = TBL/AE.
Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendr una idea de
los factores de seguridad con que trabajar la estructura (comparndolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).
El alargamiento calculado del cable se comparar con las deformaciones admisibles.
A partir del anlisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:
Evidentemente con el cable adicional en B se tendr una estructura mas segura y mas rgida.
60
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Fx 0
Fy 0
M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB , TD
4 incgnitas
Es obvia la dificultad para calcular 4 incgnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situacin
configura lo que en mecnica estructural se conoce como un problema Estticamente indeterminado.
La nica posibilidad de resolverlo es a travs de la obtencin de una ecuacin adicional.
Esta ecuacin surge a partir del anlisis de las deformaciones como se muestra enseguida:
B D
b
d
Por semejanza de tringulos
B D
b
d
Como B = TBL/AE
D = TDL/AE
61
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TB L / AE TD L / AE
b
d
y por tanto:
TB TD
b
d
PROBLEMA
Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Seccin transversal: A Mdulo de elasticidad: E
Considerar que la barra ABD es rgida (no se flexiona)
Diagrama de cuerpo libre de la barra ABD:
Fx 0
A x T BC Cos 30 T DE Cos 30 0
Fy 0
MA 0
3 ecuaciones, 4 incgnitas
Estticamente Indeterminado
62
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Por lo tanto:
63
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BC / Sen30 DE / Sen30
3
5
Pero:
BC
AE
AE
AE
DE
AE
AE
AE
Por tanto:
TBC 3.46
/ Sen30
AE
TDE 5.77
AE
/ Sen30
5
3Sen30
5Sen30
4 ecuacin que
estbamos buscando
TBC TDE
Combinamos esta 4a ecuacin con las 3 ecuaciones de equilibrio que tenamos y obtenemos las
tensiones en los cables:
Fx 0
Fy 0
M A 0
64
TBC 750 N
TBC TDE
TDE 750 N
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PROBLEMA
Calcular las reacciones en A y B
Fx 0
R A RB 800
1 ecuacin, 2 incgnitas
Estticamente indeterminado
El alargamiento del tramo AC de la barra debe ser igual al acortamiento del tramo CB (porque
la barra est empotrada en los extremos).
AC CB
65
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Pero: AC
FAC 4
AE
y CB
FCB 3
AE
Por tanto:
FAC 4 FCB 3
AE
AE
1
(Flexibilidad) se conoce como el M t o d o d e l a F l e x i b i l i d a d o
AE
Calculemos FAC y FCB : Hacemos dos cortes en la barra, uno en el tramo AC y otro en el tramo CB:
Fx 0
Fx 0
FAC R A
FCB 800 R A
Reemplazando en 2:
R A 4 800 R A 3
R A 342.85 N
66
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Y por tanto:
RB 457.15 N
Resolver el mismo problema considerando las deformaciones como incgnitas: Mtodo de la
Rigidez.
El anlisis externo es igual:
Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:
Fx 0
Anlisis interno
Tomemos el desplazamiento del punto C como incgnita:
67
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Fx 0
C AC
RA 4
AE
FAC R A
Por tanto R A
Fx 0
C CB
RB 3
AE
C AE
4
FCB RB
Por tanto RB
C AE
3
C AE C AE
800
4
3
La ecuacin est en funcin de las rigideces AE: M t o d o d e l a R i g i d e z , y las incgnitas son los
desplazamientos
7 C AE
800
12
Y finalmente: R A
1371.43
AE
C AE 1371.43 AE
342.85
4
3 AE
RB
C AE 1371.43 AE
457.15
3
3 AE
En los dos problemas anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta
si cada tramo en consideracin estaba sometido a tensin o a compresin. Para evitar incurrir en
errores derivados de este hecho puede asumirse que todos los tramos estarn sometidos a tensin
y por lo tanto sufrirn alargamientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dir cules
estn efectivamente a tensin y cules a compresin.
68
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PROBLEMA
Calcular las reacciones en los empotramientos A y B:
Anlisis externo:
Fx 0
R A RB 12 1 Ecuacin, 2 Incgnitas
Estticamente indeterminado
AC CD DE EB 0
AC CD DE EB 0
FAC 1 FCD 3 FDE 4 FEB 2
0
AE
AE
AE
AE
69
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Anlisis interno:
Reemplazando:
R A 1 R A 7 3 R A 22 4 R A 12 2
0
AE
AE
AE
AE
RB 1.3KN
(flecha derecha)
FAC R A 13.3
FCD R A 7 6.3
FDE R A 22 8.7
FEB R A 12 1.3
70