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Centro de gravedad

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Centro de gravedad La fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su propio peso.

En todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en él concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad . El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere. El conocimiento de la posición de los centros de gravedad, es de suma importancia en la resolución de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicación de los vectores representativos de los respectivos pesos. El centro de gravedad de una línea está en el punto de aplicación de un sistema de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de línea. Si se trata de un elemento rectilíneo, el centro de gravedad se haya en su punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de cálculo referencial, y se encuentra situado sobre el radio meio, a una distancia del centro. En conclusión el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. en el que actúa el peso. Siempre que la aceleración de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas1. El equilibrio de una partícula o de un cuerpo rígido también se puede describir como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rígidos, las categorías del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en términos del centro de gravedad. El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo está concentrado y representado como una partícula. Cuando la aceleración debida a la gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden. En forma análoga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio estable, está prácticamente cuenco de energía potencial. Cualquier desplazamiento ligero elevará su centro de gravedad, y una fuerza restauradora lo regresa a la posición de energía potencial mínima. Esta fuerza es, en realidad, una torca que se debe a un componente de la fuerza peso y que tiende a hacer rotar el objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posición original. Un objeto está en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Cuando éste es el caso, siempre habrá una torca de restauración . No obstante cuando el centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio. Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es evidente en el diseño de los automóviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumáticos y centros de gravedad cercanos al suelo. El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se voltee. También la posición del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades físicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con más facilidad que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general, los hombres tienen el centro de gravedad más alto (hombros más anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es más fácil que el centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia el frente. Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es inestable (hay una torsión desplazadora).

En los circos usualmente hay actos de acróbatas y lo que sucede es que el acróbata, cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta, o sea el área pequeña del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que el centro de gravedad permanezca sobre esta área, él está en equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos centímetros sería suficiente para desbalancearlo. Aplicación del centro de gravedad.El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aquí el centro de gravedad ayudaría a calcular a la persona que guía la construcción, los puntos en los cuales poner las columnas y /o la columna principal.. Relación con el moméntum.En algunos problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el momento lineal, o talvez se resuleven por sumatoria de momentos, el centro de gravedad ayuda a simplificar notablemente estos ejercicios. Ejemplo.- Calcule las fuerzas que se aplican al siguiente sistema.L/3 L/2 FA 10kg 20 kg FB Por momento.Smatoria Fy = 0 FA +FB - 10 -196 = 0 FA + FB = 206 Sumatoria de momentos desde el punto A = 0 10x (L/3) + 196(L/2) - FB. L =0 L(10/3 + 196/2 - FB) = 0 20 + 588 - 6 FB =0 608/6 = FB = 101,3 N FA=206-101,3 FA=104,7 N Por centro de gravedad.Sacamos el CG = (L/3 x10 + L/2 x 20)/(10 + 20) = (10/3 L + 10 L)/30 = (40/3 L)/ 30 = 4/9 L = 0,444444

Centro de gravedad = X/masas 0,444444L = FB/30 FB= 101,3 N Por lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los métodos. Ejemplo 7(Ejercicios de centro de gravedad en general) Si tenemos un grupo de bloques idénticos, de 20 cm de largo, se apilan de modo que cada uno sobresalga del bloque anterior 4.0 cm, y se coloca uno encima de otro. ¿Cuántos bloques se podrán apilar de esta forma antes de que la pila se caiga? La pila se caerá cuando su centro de masa no esté más sobre su base de apoyo. Todos los ladrillos tienen la misma masa, y el centro de masa de cada uno está colocado en su punto medio. Si tomamos el origen en el centro del ladrillo inferior, la coordenada horizontal o de masa (o centro de gravedad) para los primeros dos ladrillos del rimero está dada por la ecuación de CM en donde m1 = m2 = m y x2 es el desplazamiento del segundo ladrillo: Xcm2 = (mx1+mx2) / (m + m) Xcm2 = m(x1+x2)/ 2m = (x1+x2)/2 = (0+4.0 cm)/2 = 2.0 cm Las masas de los ladrillos se cancelan (debido a que todas ellos tiene la misma masa) Para tres ladrillos, Xcm3 = m(x1+x3+x2)/ 3m = = (0+4.0+8.0)/3 = 4.0 cm Para cuatro ladrillos, Xcm4 = m(x1+x3+x4+x2)/4m= (0+4.0+8.0+12)/4 = 6.0 cm Y así se sigue sucesivamente. Esta serie de resultados demuestra que el centro de masa del rimero se mueve horizontalmente, 2.0 cm por cada ladrillo que se agregue. Para una pila de seis ,el centro de masa estará a 10 cm del origen, directamente sobre el borde del ladrillo inferior (2.0 cm x 5 ladrillos adicionados = 10 cm, que es la mitad de la longitud del ladrilio), de modo que el primero estará en equilibrio inestable. Esto significa que la pila puede no caerse si colocamos el sexto ladrillo con mucho cuidado, pero es muy difícil que en la práctica se pueda lograr. En cualquier caso, el séptimo definitivamente hará que la pila se caiga. CENTROIDE Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos lo s puntos, la misma figurará como factor constante, de los numeradores y denominadores de las ecuaciones, y por tanto desparecerá . Las expresiones definen entonces una propiedad del cuepo puramente geométrico, sin referencia alguna a sus propiedades físicas, cuando el cálculo se refiera unicamente a una figura geométrica, se utilizará el término centroide. Si una figura geométrica posee un centro de simetría, este punto es el centroide de la figura. Cuando se hable de un cuerpo físico real, hablaremos de centro de masa. Si la densidad de la misma en todos los puntos, las posiciones del centroide y el centro de masa coinciden, mientras que si la densidad varía de unos puntos a otros, aqullos no coincidarán, en general. Los cálculos relacionados con los centroides caen dentro de 3 categorías clarmente definidas según que la forma del cuerpo en cuestión pueda ser representada por una línea, una superficie o un volumen

Para líneas.En x = (Distancia del eje X x (derivada de la línea))/masa En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la línea))/masa En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la línea))/masa Para superficies.En x = (Distancia del eje X x (derivada del área))/masa En y = (Distancia del eje Y x (derivada del área))/masa En z = (Distancia del eje Z x (derivada del área))/masa Para volumenes.En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura coincide con este eje. FIGURA GEOMÉTRICA LOCALIZACIÓN DEL CENTROIDE Perímetro del triángulo Centro del círculo inscrito del triángulo cuyos vértices son l os puntos medios de los lados del triángulo dado. Arco del semicírculo de radio R Distancia desde el diámetro = 2R

Arco de 2 sin radio R

radianes de un círculo de Dist. desde el centro del círculo = R

Area del triángulo Intersección de las medianas Area del cuadrilátero Intersección de las diagonales de un paralelogramo cuyos lados pasan a través de los puntos de trisección adyacentes a los pares de lados consecutivos del cuadrilátero.

Area del semicírculo de radio R Dist. desde el diámetro = 4R 3 Area del sector circular del radio R Distancia desde el centro del círculo y del ángulo central 2 3 Area de la semielipse de altura h Dist. desde la base = 4h 3 Area del cuadrante de una elipse Dist. desde el eje menor = 4a , dist. de semiejes mayor y menor (a y b). 3 desde el eje mayor = 4b 3 Area del segmento parabólico Dist. desde la base = 2/5 h derecho de altura h. FIGURA GEOMÉTRICA LOCALIZACIÓN DEL CENTROIDE Area lateral de una pirámide regular o un Dist. desde la base = 1/3 h cono circular. Area de un hemisferios de radio R Distancia desde la base =1/2 R Volumen de piramide o cono ¼ de la distancia desde el centro de la base al vértice de la pirámide o cono. Volumen de la porción de una pirámide En la línea uniendo los centroi o cono con d como la distancia entre de las 2 bases a la distancia los centroides de las 2 bases y k como desde el centroide a la base el radio de similaridad de la base mayor menor a la menor =1/4 d ((1+2k+3k2)/(1+k+k2)) Volumen del hemisferio de radio R Distancia desde la base = 3/8 R Volumen de revolución de altura h obtenida revolviendo una semielipse Distancia desde la base = 3/8 h por sus ejes de simetría Volumen de parabola de revolución Distancia desde la base = 1/3 h de altura h Aplicación del centroide.El centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actuan sobre una figura irregular, o figuras geométricas no muy conocidas, por ejemplo el centroide nos ayudaría a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un puente. Relación del centroide con el moméntum.radianes. = 2 R sin

En el caso de los puentes el centroide nos ayuda a ver como hacer para que si se rompe un cable que sostenga al puente no cree torque la rotura del cable, es decir nos ayuda a equilibrar un puente o figuras irregulares, para que si afecta algo al sistema no suceda nada, que pueda cambiar la figura. En conclusión para localizar el centroide de una figura, se utilizan las tablas de centroide, en donde, detallando cada figura para encontrar sus coordenadas primas para el cálculo general, se desarrolla un procedimiento establecido:
y Se obtiene el área total de la figura, encontrando su centroide en base a la tabla del indicado, es decir, sus coordenadas primas. y Se extrae cada figura que obstruye exista un objeto con volumen igual en todos los puntos y Se obtiene el área de la figura extraída, encontrando su centroide en base a la tabla del indicado, es decir sus coordenadas primas, y así, con todas las figuras que conformen el cuerpo geométrico y Se procede con la siguiente fórmula:

A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)... x= A1t - Af1 - Af2 ... A1t(y1t) - Af1(yf1) - Af2(yf2)... y= A1t - Af1 - Af2 ... Ejemplo.- Localizar el centroide de la siguiente figura A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)... x= A1t - Af1 - Af2 ... 3,5(63) - 6,33(3) - 2,5(1) x= 63 - 3 - 1 x = 3,37 m Ejemplo.- Encontrar el centroide de la figura A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)... x= A1t - Af1 - Af2 ... 4,5(90) - 8,28(14,13) - 1,33(4) x= 90 - 14,13 -4 x = 3,93326 m Encontrar el centroide de la figura A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)...

x= A1t - Af1 - Af2 ... 3,5(77) - 6,33(4) - 3(4) - 3 (0,25) x= 77 - 4 - 4 - (0,25) x = 3,41 m BIBLIOGRAFÍA:

y

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y y y y y

Centro de gravedad Punto de aplicación de la fuerza peso en un cuerpo, y que es siempre el mismo, sea cual sea la posición del cuerpo.

Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda partícula de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre está sometida a la acción de una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro de la Tierra, llamada fuerza gravitatoria. Cuando se trata de cuerpos de dimensiones muy pequeñas frente a la Tierra, se puede admitir que las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las distintas partículas del cuerpo son paralelas y de módulo constante. Por tanto, se puede calcular la posición del centro de gravedad hallando la recta de acción de la resultante de esas fuerzas. Si el cuerpo es homogéneo, el centro de gravedad coincide con su centro geométrico. Si un cuerpo es tan pequeño que la aceleración de la gravedad es la misma para todas las partículas, entonces el centro de masa y el de gravedad coinciden CENTROIDES El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su localización puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo, el centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actúan sobre una figura irregular, o figuras geométricas no muy conocidas, por ejemplo el centroide nos ayudaría a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un puente Se consideran tres casos específicos: VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localización del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son: X = ³ x dv Y = ³ y dv Z = ³ z dv ³ dv ³ dv ³ dv AREA. De manera semejante, el centroide para el area superficial de un boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el area en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de area en torno a los ejes de coordenadas a saber. X = ³ x dA Y = ³ y dA Z = ³ z dA ³ dvA ³ dA ³ dA

LINEA. Si la geomentria del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma de una linea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente: X = ³ x dL Y = ³ y dL Z = ³ z dL ³ dL ³ dL ³ dL

Centro de gravedad

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Saltar a navegación, búsqueda El centro de gravedad (c.g.) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.

Propiedades del centro de gravedad [editar]
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza única, , esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partículas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza, , con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura. Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo. Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio, aparecerá un momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio.

Cálculo del centro de gravedad [editar]

Centro de gravedad.

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple que:

y

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definición anterior se reduce a la definición del centro de masas:

y

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Ejemplo. Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra está situado a una distancia del centro del planeta dado por:

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