Está en la página 1de 13

Tecsup Virtu@l

Mandos Hidráulicos

UNIDAD

IV

Sistemas Hidràulicos

Unidad I

Pág. 1

..........12 Pag.........Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos ÌNDICE UNIDAD IV 1........................ 3................................ 7 PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO......................................................... 8 FLUJO ENERGÉTICO... : "Sistemas Hidráulicos" SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL ............ 6 REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO............... 4.............................. 2...... HIDRÁULICA Y MECÁNICA............... 5... 8 ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS? ................. 9 POTENCIA ELÉCTRICA.......................................................... 3 SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELÉCTRICO ..... 7........................ 8... 9......... 9 EFICIENCIAS........................ 2 Unidad I ............................................ 9 EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO......... DIAGRAMA DE SANKEY .................................................................................. 6....................................

3 Unidad I Pág.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos UNIDAD IV “SISTEMAS HIDRÁULICOS” 1.2 SISTEMA PARA SOSTENER LA CARGA Y DESPLAZARSE EN FORMA CONTINUA Utilizando válvulas antiretorno. Fig. 4.1 SISTEMA CON PALANCA Multiplicador de fuerzas mecánico y multiplicador de fuerzas hidráulico. 4. 3 . SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL Veamos que elementos conforman un circuito oleohidráulico elemental de accionamiento manual pero de uso muy común: SISTEMA BÁSICO Multiplicador de fuerzas Hidráulico Fig. Fig. 4.

4. con válvula limitadora de presión o válvula de seguridad. Se utiliza en prensas. etc.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos SISTEMA CON VÁLVULA DE DESCARGA Permite el retorno del pistón de simple efecto debido a su propio peso o a una fuerza externa. 4. Este es el esquema típico de una gata hidráulica.6 Pag. Fig. montacargas. Fig. 4 Unidad I . 4. Fig.5 SISTEMA CON BOMBA DE PISTÓN DE DOBLE EFECTO La carga asciende tanto con la carrera de arriba hacia abajo como con la carrera de abajo hacia arriba de la bomba manual.4 SISTEMA CON VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN Sistema muy frecuente.

tiene: Bomba de un pistón de accionamiento manual de doble efecto.7 SISTEMA HIDRÁULICO.8 Unidad I Pág. 4. 4. Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que salga el pistón: Fig. Válvula de distribución de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado por muelles. Válvula de control de máxima presión ( válvula limitadora de presión ).Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos Fig. 5 . Actuador: pistón de doble efecto.

10 Pag.9 2. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELÉCTRICO Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada por un motor eléctrico o un motor de combustión interna (motores gasolineros o petroleros) para obtener un “flujo continuo” de caudal tendremos un sistema hidráulico básico como el que se muestra a continuación: M Fig. 6 Unidad I .Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que entre el pistón: Fig. 4. 4.

4. 4. REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO El circuito mostrado anteriormente (Fig.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos 3.11 Esquemáticamente (Fig. 4.11): M Fig. 7 .10) se representa simbólicamente de acuerdo a la norma DIN 1219 (Fig. 4.12): Con la válvula accionada para que el pistón salga. 4.12 Unidad I Pág. A B P T Fig.

4. 5. 3.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos 4. • ACTUADOR: Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía de fluido en energía mecánica (movimiento lineal que desplaza una fuerza. La válvula de estrangulamiento y la válvula check. es decir que realiza un trabajo). CONTROL DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA. TRANSFORMACIÓN DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA EN ENERGÍA MECÁNICA. La energía mecánica es el movimiento rotacional que entrega el motor eléctrico al eje de la bomba y la energía de fluido básicamente esta constituida por presión y caudal. • CONTROL DE PRESIÓN Y CAUDAL: Constituido en este caso por las válvulas limitadora de presión y la válvula distribuidora 4/3. TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA EN ENERGÍA HIDRÁULICA. 8 Unidad I . CONVERSOR DE ENERGIA DE FLUIDO EN ENERGIA MECANICA : ACTUADORES CONTROL DE ENERGIA : VALVULAS DE CONTROL DE PRESION Y CAUDAL CONVERSOR DE ENERGIA MECANICA EN ENERGIA DE FLUIDO : BOMBA M Fig. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO Un sistema hidráulico tiene las siguientes partes: • BOMBA: Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de Fluido.13 Pag. FLUJO ENERGÉTICO Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo energético en un sistema hidráulico: 1. 2.

manifestadas en forma de calor. b. HIDRÁULICA Y MECÁNICA Comúnmente se emplea el término de Potencia como un sinónimo de Energía ( Tome en cuenta que la Energía es el producto de la Potencia por el tiempo ) . 9 . • Controlador electrónico de velocidades. P= E t Es importante conocer su evaluación en cada caso: Unidad I Pág. 1500 rpm Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades: • Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con engranajes. 1800. etc. • Fácil control.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos 6. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO También debemos considerar que estos cambio energético están asociados a una degradación de la energía debido a las pérdidas. • Sistemas hidráulicos. 800. • Sistemas hidráulicos. pero actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60 % al 75 %. Para la transformación tenemos: • Rueda dentada. fajas. ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS? El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta: ¿Por qué pasar de la energía mecánica en el eje del motor a la energía hidráulica (de fluido) y luego nuevamente a energía mecánica? a.60 0. poleas fajas. 1200 o 900 rpm El motor de combustión interna gira en ramentí a 500. • Cadenas. • Alta potencia transmitida. Los motores: eléctrico o de combustión interna dan velocidad angular y se requiere velocidades lineales. Además debemos considerar las ventajas citadas en el capítulo anterior. SISTEMA HIDRAULICO = [0. cuya cuantificación podemos evaluarla a través de la eficiencia total de un sistema hidráulico. cremallera. En ambos casos los sistemas oleohidráulicos son una buena alternativa considerando las siguientes ventajas: • Flexibilidad mecánica. 8.75] El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de la eficiencia total del sistema hidráulico. POTENCIA ELÉCTRICA. 7. Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta velocidad angular pero bajo torque: El motor eléctrico sincrono gira a 3600. Convencionalmente ha sido del 40 %.

Cosθ Fig.I .U .Cosθ • Si el motor que acciona a la bomba es de combustión interna: .ω E La potencia que entrega la bomba al sistema hidráulico o POTENCIA DE LA BOMBA es: P RECIBE E OLEOHIDRAULICA PENTREGA BOMBA = p1.U .Q1 MOTOR COMBUSTION INTERNA .I .ω E M PRECIBE MOTOR ELECTRICO1φ = U .Poder C alorifico EQUIMICA M EMECANICA EELECTRICA PRECIBE BOMBA PENTREGA BOMBA = M E .Cosθ PRECIBE MOTORELECTRICO3φ PMOTOR ELECTRICO = 3.Poder Calorifico Luego: La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR: ( es la potencia mecánica que entrega el motor eléctrico o de combustión interna) PRECIBE BOMBA = M E .I . 4.14 Pag.I . 10 Unidad I .Cosθ • Si el motor eléctrico es trifásico. PMOTOR COMBUSTION INTERNA = m . P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA = m . la potencia que recibe esta dado por: PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3φ = 3.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos Si el motor que acciona a la bomba es eléctrico: • La potencia (eléctrica) que recibe el motor eléctrico ( monofásico ) esta dado por: PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1φ = U .

Q 2 La potencia (mecánica) que entrega el cilindro hidráulico: PENTREGA CILINDRO = F . 11 .ω A Potencia que entrega cilindro PENTREGA CILINDRO = F .Q2 Eoleohidráulica HIDRAULICO Emecánica p2 Eoleohidráulica PRECIBE EL ACTUADOR = ∆p.Q 2 La potencia que recibe el actuador es: P RECIBE EL ACTUADOR = ∆ p .Q2 MOTOR Q2 Emecánica PRECIBEEL ACTUADOR = ∆p.ωA Fig. 4.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos La potencia (hidráulica) que entrega el sistema de control al actuador: PENTREGA SISTEMA DE CONTROL = p 2 .v La potencia (mecánica) que entrega el motor hidráulico: PENTREGA Q2 = M A .Q2 p3 Potencia que entrega motor oleohidráulico PENTREGAMOTORHIDRAULICO= MA.15 Unidad I Pág.v p3 p2 PENTREGASISTEMADECONTROL= p2.

16 Pag. DIAGRAMA DE SANKEY Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede definir las siguientes eficiencias: η BOMBA = SISTEMA CONTROL HIDRAULICO η ACTUADOR = = PENTREGA PRECIBE BOMBA PENTREGA SISTEMA BOMBA CONTROL HIDRÁULICO PENTREGA P ENTREGA P RECIBE BOMBA ACTUADOR ACTUADOR Los valores promedios de éstas eficiencias se encuentran en el siguiente diagrama de SANKEY: 70 . 4.75 % POTENCIA DE SALIDA 5 .Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos 9. 12 Unidad I . EFICIENCIAS.10 % CILINDRO MOTORES 10 % VALVULAS TUBERIAS 10 % BOMBA 5 % MOTOR ELECTRICO M POTENCIA DE ENTRADA POTENCIA ELECTRICA Fig.

Cálculo del torque: ηMOTOR = PMOTOR PHIDRAULICA PHIDRAULICA = ∆p * Q 600 PMOTOR = T * ω 2 *π * n 60 Q n= = 757 rpm D.V .V . ω= Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N – m FIN DE LA UNIDAD Unidad I Pág. Calcular el torque de un motor ( N – m ) 250 bar p Q = 10 GPM D. 2. = 50 cm3 ηTMOTOR = 85 % 220 V 25 HP M ηTBOMBA = 90 % n = 1800 rpm T ( N-m ) TORQUE 10 bar Fig.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos Ejemplo: Para el siguiente diagrama: 1. 4. Cálculo de la presión: η BOMBA = PBOMBA PMOTOR PMOTOR = 25 HP PBOMBA = p*Q 600 Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar. 13 .17 Solución: 1. Calcular la presión p ( bar ).