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Curso de Dinamica Estructural PDF
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p, dicha expresién es negati- va y el desplazamiento de la nasa que representa a 1a estructure ~ 5 en direccién opueste © 1a de 1s exeitacién. Cuando se trate de eh primer cago heblanos de que 1a vibracién esté EN FASE con 1a ex citactén; mientras que en el segundo, decinos que 1a respuesta es. t& FUERA DE FASE respecto © In fuers: Pasenos ahora a un andlieie née detallade del fenémeno - @e resonancia, Utilizarenot para ello 1a ac. (7.12) con las si--. x(t00) = x, = 0 2(t20) «a 0 ae tal manera que esta ecuacién se reduce x 9 _ (een wt ~ w/p sen pt) ae P Y multiplicande y dividiende a1 miemo tiempo por p, tenemos x +_q/p_(p sen vt ~ w sen pt) wae que es igual avale ser weten pieaateen teen re] (78 ee Como mencionanos anteriormente, cuando ocurre 18 condictén de reso hnancia, 108 vaiores dew y p préctieanente coinciden. Debido a c- «Mo, definines lo siguiente pow = 28, wep = 26 donde © e2 una cantidad pequelisize. De esta forma el factor gle = af = al, porque también podenos afirmar Feae pet ‘ep que piv = 25, ya que p¥ Sustituyendo esta expresién en 1s ec. (7-1) y utiiizan= a0 196 siguientes identidades trigonondtricas: . een A+ sen B= 2 sen AeB. com Arb 2 ben A cen B= 2 sen Ach. cos Ad z tomando Aewt y Bept, tenemos que <> gle [newreentacgde contnegits(o-ween(nipie cos acpi x = qlp (-2psen et cos pt + Zesen pt cos et) multiplicande y éividiendo al misno tienpo por Zep. ++ 9/25 [ison ot con pt + sen pt con of] on ndnare sy pequene (e = 0) x = alepl-cor pt (et/o) + sen pt (a/el} Finalmente X = g/2p(-teos pt + sen pt) (736) lu cupresentacton gratiea Ge in ec, (7.18) sigue mis o menos €1 conportaniento mostrado en la Fig. 7.4 (a).(@) sista sin auxtigunisito (©) sista amortigueds FIG. 7.4 FENONENO OF RESOHARCIA . 7.4 RESPUESTA DINANICA PARA MOVIMIENTO ARMONTCO DEL APO Buivten casos en donde 1s cinentacién o apoyo de 1a es-- tructure esté sujeta a novinientos que varfan con el tiempo. Tal €8 © caso de estructuras sujetae @ desplazamientos del euele cau- sados por terrenotos u otras excitaciones como explosiones 0 efece tos dingmicos de maquineris, fn todos ellos, los movimientos del apoyo deben ser considerados en el anélisis de 1a respuesta dingmi Le Fig. 7.9 dlustra una estructura idealizada como un sistena m je-resorte sujeto a 1a accién de un MOVINTENTO ARNONICO DEL APOYO. Utilizando el éiagrana de cuerpo Libre mostrado en 1a Fig. 7.5, podenos establecer 1a ecuacién de movimiento como mi = R(x = xg) mE kx = hexy ¥ sustituyendo 18 expresién para x, nk + kx sed sen wt an Puede verse que 1a ec. (7.17) es similar a le e¢.(7-1) con Dividsende yur m lu ee. (7.17) y recordande 18 definicién de p2, —foipeomet | re @ ® Fre. 7.8 (a) SISTENA Soneripa A wovImreNtO ARRoNTCO DEL APOvD, (5) O1kGRAMK ce CUERPO LIERE tenenos a+ pe = qgeen ve (reas) donde a, = ka/n, y que es matensticanente te misma ec. (7.2). De esta manera, podenos concluir que producir un aoviniento arménico simple al extreno izquierdo del resorte d sen wt, es equivalente ia aplicacién directa de una excitacién (kdJeen wt: y i, todas - lee conclusiones previas atribufdne # 1a solucién de la ec. (7.2), son validas también on cate o: Sobre estas bases, concluinos finalnente que las vibra ciones forzadas de 1a parte estacionaria estardn definides por 1e notre (7.19) mw 7e EL términe den 1a ecvacién (7.19) represents el movintento ae - ecuacssn An masa cuando el desplazaniento del apoyo ccurre muy lentanente - (Mestaticanent d. ¥ e1 factor 1/(1 - w?/o*) juetifics el hecho ge que 1a frecuencia del movimiento del apoyo sea distinta de cero. En algunas ocasiones, es més convenionte tratar con ace~ leraciones del terreno que con desplazanientos dedide a que exis- ten Anstrumentos que nos pueden proporcionar infermacién sobre el noviniento, utilizando 1a acelerecién. yo 0 del terreno eepecificando una ACELERACION ARMONICA DEL TERRE 7-10WO cono se indica en la Fig. 7.6. Supong 108 que el oxtreno {zquterdo del resorte esté eu- Jeto @ los efectos de una aceleracién arnénica definida por 1a cusesén iyo a conve (7.20) fue cy rc) FIG. 7.6. Ca) sustene sonerio0 a acecenaciow anno~ NTCA OEL APoYO, (b) OTAGRAMA DEC, LIQRE Del diegrans de cuerpo libre. Fig. 7.68, podenon aatahlarar me kx ag) 2 0 (7.22) + definanos 01 siguiente cambio de coordenadas (7.22) i conoctdas como el desplazaniento y aceleracién relativas, respect Asf, utilizando las expresiones (7.22) dentro de ta ec (7.21) tenenos (Xt + g) + xt = 0 mets kxt = ok y conociendo 1a expresién pare X,, ec. (7.20 160 pare ¥, (7.20) net 6 feet = wma gen wt (7.29) gue es equivatente @ reselver in ec. (7.2) nk + kx = P een wt, don de Pes ahora igual a -ma, Utilizando los misnoe artificios del - case anterior, dafinsends ag = -a, 18 ec. (7.23) se convierte enan pPxe cen ve (7.24) Y de nuevo, concluinos que 1a respuesta del eietema causada por u- na aceleracién arnénica dei apoyo, equivale a 1s produciéa por le aplicacién de una excitacién arnénice igual a na sen wt. En este caso, 1a parte estacionaria de 1a respuesta, en términos de despli zaniento relative es xp =(oma/ sen wt) (2/(i-¥?/p?)) (7.28) 7.5 RESPUESTA DE SISTEMAS ANORTIGUADOS DE_UN so! TAD EXCITADOS_ARNONICAMENTE, 213 La Fig. 7.7 nos muestra el modelo de un sistene anofts-— guado de un grado de libertad, sometido a la accién de una fuerzs excitadore Q cos wt. a Per ctees j F168. ToT SESTERA AMORTIGUADO DE UN GRADO OE LIBER TRO EECITADO ABKORTCANERTES Bajo estas condiciones, 12 ecusetén de movimiento para 1 sistena ke excribe cone ni + ck -kx + @ cos we © bien mk + ek + kx = @ coe wt Dividtendo 1a anterior ecuseién por m, y recerdando Ins definicso- p? = k/m, n= 6/2, q = a/m tenenos + ank + p2x = g con we (7.28)esta ecuscién (7.26) es 1lanada le ECUACION DIFERENCIAL DE MOVI--- MIENTO PARA SISTEWAS AMORTIGUADOS EXCITADOS ARMONICAMENTE. Su so- lucién, a1 igual que 1a soluesén de In ec. (7.2), © compone de doe parte kena, (27) donde x, es le soluctén que eatisface 1a ec, homogén: K+ ant + p*x = 0 yes de le forms ant m= (eC, cos pgt + Cy sen pt) (7.28) La ec. (7.28) representa 1a PARTE TRANSITORIA DE LA RESPUESTA, DINA MICA. Por otro lado, x, es 1a solucién particular que eatisface — la ecuseién (7.26). Diche solucién particular, puede suponerse de 1a eiguiente manera xy = N sen wt +H cos wt (7-29) con sus derivadas primera y segunda: 4, + WN cos wt - WH sen wt (7.30) Py gen wt -u°M cos vt 7.31 aye -¥ on (7.31) Gonde My N son constantes. Pars deterninarlas, sustitufmos les - ees. (7.28), (7.30) y (7-31) en 1a ec. (7.26) y obtenenos awn cen wt - wl cos wt + 2n(wN cos wt - WM sen wt) + p2( sen wt + M cos wt) = q coe wt 1a cual, agrupando términos puede reeseribirae cono (evn 4 anus 2K = q)eoe we +(-w?n ~ 2nwit + p®n)sen we = 0 © bien, econ wt + sen wt = 0 (7.32) 2, 2 Gonde ey » -w?M + anu + pM g 2y 2, p= HN = enw + peLa ec, (7.82) ee satieface para todo t, solo st x, ¥ son igual a cero. Ast, pera calcular My N tenemos dos ecuaciones algebrate: wens amen + pH eg (7.38) aw? — anu + pen 0 Resolviendo el sistema representado por las eos. (7.93) para Ny M obtenenos (7.38) m= gignw) (7.35) (pow Fanta y al sustituir (7.34) y (7-35) en 1a ec. (7.28) podemos obtener 1a solucién particular de 1a ec. (7.26). Aci puss, 18 expresién para In respuesta total del sinte mma s€ obtiene sumando 1a soluctén general ec. (7.28) y 1a solucién particular ec. (7.29), es decir: x= eo (clcos pyt + Cyten pytleN cos wten sen wt (7.38) y eu priners derivada seré 2 = eM Canc, seppgleos gt + (-nCs-Cypgieen pyt! Garey” sen(wts9-e) (7.87) F Ta iter Esta ecuacién (7.57) 06 la expresién pare 1a trasnieiénAmportante para el aislaniento vibracional en el cual e1 equipo de be protegerse de vibraciones perjudiciales de le estructura sopor- tante, E1 grado de aisiamiento relative es conocide como TRASKISI BILIDAD y se define cono la relecién de 1a anplited x de le estrus tura y 1a amplitud d, del movimiento del apoyo. De le ec. (7.57), Le trasmieiniisdes T, estars dada por ae fae (7.38) 8 Taira Bn la Fig. 7.14 ee muestra una gréfica de 1a trasmisibi- Lidad cono funcién de las relaciones de frecuencia y anortiguanien to. Estas curvas son einilares a las de 1a Fig. 7.9 que represen- tan frecuencias de respuesta del eietena amortiguade. La éifgren- cia estriba en que todas las curvas de 1a Fig. 7-14 pasan por e) ~ mismo punto a una relacién de frecuencias r ={2". Puede verse on esta misna figure, que el anortiguaniento tiende @ reducir le efec tividad del aistaniento vibractonal para frecuencias mayores que — esta relacién, ete e¢ para valores de + née grandes que (2 La ec. (7.56) nos proporesons 18 respuesta absolute del sistema anortiguade, sujeto a un movimiento arnénice de su base. - Cono una alternativa, podemos resolver 1a ecuncién diferencial de noviniento, ac. (7.89), an términce del movindente relative ontre da masa ny 61 spoye dado por wexoxy (7.59) que suetituide en la ec. (7.52) nos da mus ed + ku wom 7.60) Ky (7.60) @onde e1 término -mX, puede interpretarse cono le fuerza efectiva actuando sobre 1a masa del sistema, cuyo desplazaniento eats indi- cade por 1 coordenada u. Usando 1a ec. (7.51) para obtener 4, ¥ eustituyendo en In ec. (7.60) eu resultado, md + cd + ku = mdvPeen we (7.61) ve nuevo, 1a ec. (7.62) ee de in misma forma que le scuacién mk + ck + kx = Q cos wt, con el mienbro derecho igual a ndysen wt.Entonces, 1a parte estacionaria de 1a respuesta en términos de mo= visiento relative esta éaga por ? sentve-0) (7.62) aor) 7s (are) “0 bien, recordendo que v2 oe Ve uy = z2een(we-9) (7.63) Pla ere role FUG. 716 teAsnrsteturoaD-nctacton of Farcueuctas PAA arstanicnte VTesteroNAL. 7-9 EUEREA TRASNITIDA A LA CINENTACION POR UN SxSTENA aNONTrGUADO EXCITADO_ARMONTCAMENTE.. setructurm para un movimiento arnénico de su cimentactén. Ahore - considersrenos un problena einilar de aislaniento vibracional; el Problena, sin embargo, es encontrar 1a fuerza trasmitida a la el-- Rentacién. Consigerenos de nuevo el eistena anortiguade con une ~ fuerte arménica F(t) = @ cos wt actuando sobre su masa, como ei de Ae Fig. 7.7, La ecuactén diferencial ée soviniento es mk + ck + kx = 0 cos wtcon 1a solucién de 1a parte estacionaria x, = A con(ut-@! 7 (ete) onde ae af Ys (zee) tan 0 = 2r6/(1-r*) La fuerza trasmitids al apoyo « través de los resortes es kx y a - través del elemento anortiguador es ck. As{, 1a fuerza total tras mitida Py es Fyn kes ok (7.68) Derivande 1a ec. (7.39) y sustituyéndola en 1a ec. (7.64) tenemos Ak cos(wt-8) ~ ow sen(wt-9)) = MZ cos(wt-oox) (7.68) onde tan « = cw/k = 26r (7.68) Entonces, sustituyendo el valor de A en la ec. (7.65), 1a fuerza nGxing A, trasmitida «1a cinentactén es t Ae = onl ee lame?) +(2r8) = oftetzrey (7.67) fseeey= (a) (are)® En este caso, 18 trasmisibilidad T, se define como 1a re lacién entre 1a anplitud de 1a fuerza trasmitida a 1a cimentacién y 1a anplitud de 1s fuerza aplicad: Ast, de Le ec. (7.67) bomen et hy + [Le Gere) (7.68) Tw (ae) zeey Es interesante noter, que tanto 1a ec. (7.58) para le tra: sesbiae dad de 1a cinentacién a la estructura, como 1a ec. (7.68) para la trasmisibilidad de 1a fuerza aplicada a 1a cimentacién; estan da 7-27Gas exectanente por 12 isms funcién. De agui que les curv: 1a Fig. 7.14 representen ambos tipos de trasnisibilidad. 7.10 INSTRUNENTOS srsuzcos. Cuando un sistema del tipo mostrado on la Fig. 7-18 es ado con el propésito de medir vibraciones, normalnente es regis trade el desplazaniento relative entre 1a masa y 1a base. Dicho ~ Anstrumento es llamado STSMOORAFO y puede disefiarse pare medir el Gesplezaniento o 1a aceleracién de 1s base. La anplitud méxina Intiva, 1/4 del cienégrafe de a Fig. 7.28, para movimiento arnénd ©0 de la base esta dade de 1a ec. (7.69) por 22 (7.69) Gare atc Co fr FIG. 7.18 nopeeo o¢ sismosearo La Fig. 7.16 muestra una gréfica de 1a ec.(7.69) como u- na funcién de las relaciones de frecuencia y anortiguaniento. Pus. de epreciarse que 1a respuesta es esencisinente constante para re- lactones de frecuencia ret y de emortiguantento £=0.5. Por lo tan to, 18 respuests de un instrumento apropiadanente anortiguade paraeste tipo de relaciones, es esencialnente proporcional a 1a ampli tud de los deeplazanientos de 1a base para frecuencias altas del - movimiento de 1a misma, £1 range de eplicabilidad del inatrumento se increnente reductendo 1a frecuencia natural, es decir, reducten 90 18 rigtaez dei resorte © snerementando 1am uit 0¢ vesratstA UVa eacion 0c FRECUENEIS rap FIG, 7.16 AESPUESTA o€ stswocaaro PARA novinteNTo: ReNonIco Oe Lk BASE. Ahora consigeremos 1a respuesta del mismo instrumento Fa una aceleracién arnbnica de 1a base , = 4 sen wt. ta ecuacién Ge noviniento de este sistena ee obtiene de la ec. (7-60) cone nu + ed + ku = nd sen ut (7.70) La parte estactonaria de 1a respuesta expresada por el factor de — amplificacién dingmica, esté dada de 1s ec. (7.43) por boule 1 con) nave (ace rey Esta expresin esti representada gréficanente en la Fig. 7.9. En este caso, para una relacién de anortigu Lente 00.7, ef valor de 1a respuesta es casi constante en el rango de frecuencias 7-29Oxr<0.6. Entonces de a ec. (7.71), es claro que 1a respuesta - sndicada por te inetrumento seré directanente proporcional e le amplitud de la aceleracién de 1a base pare frecuencias superiors 86/10 de 1a frecuencia natural, aproxinadanente. Su rango de a-- plicteién se incrementaré aunentando la frecuencia natural, éeto es, increnentando 1a rigides del resorte o disminuyendo 1a m: 1000 1b est montage P.7.1. EL desbaiance en el rotor es wien1 1b plg. Determine 1a - anplitud de 1a parte estacionaria del moviniente vertical gel no tor, para una velocidad de 900 rpm. Suponga que el anortiguanien- to Gel sistema es €1 10% del anortiguantento eritice y desprecie - 1a nese de 1a vig souucron = = ¥ = 1000 1b = 2.588 1b 6?/in © “se.2812 in/e* ke = ager = 4e(aox108 3 (152 in) 1 E = TH = 102.30 rea/s " I 2.588 1b 8 /in v= mpa(en) = g00(zm) = 94.248 raa/e tpsin®) (109.7 in’) = 97 A622 In, i rs y= 94.248 = 0.9219 3 Toso2 Oo + mee? = = Lib in(94.240 rad/s 32.2x12 in/e* = 22.988 1b Sustituyendo estos valores en le ec. (7.42) tenemos: ee ade = (22.988 19/27 096.42 1b/in (a-e7)%(2re)* [(2-0.02137)7a(2x0,aK0.9213)" x = 0:0036 in RESPUESTA P.7.2 Determine 1a adxina fuerza traemitida @ los apoyo ae 1a viga del problema P.7.4. soLucroN De 1a ec. (7.67) _—— as(are) (a=)? a(2re)™ Utilizande e1 valor de @ obtenide en el problema anterior, tenenos 22.988 10] 14(2x0.9219%0.10) 22 z _ VGa-0.9213%)s (2x0.9213%0.10) 98.066 1b RESPUESTA P.7.8 Determiner 1a anplitud néxina de 1a parte estacto~ maria pars ¢1 movimiento nortzontal del marco de acero de le Fig. P.7.9. Suponga que 1a viga ee infinitanente rfeida y 4 nasa de 1 precie 1a colunnas y el anortiguaniento. ferns Fees sen 128 u | ra) sre — waesoLucroN: Gatos be 1a Fig. 7.7.3 tenenos los siguient T(10MF33) = 170.90 in* P= 8.0 Kips w= 12 rad/e Fi marco puede modelarse cone un sistema masa-resorte ag metido a la accién de una excitacién arnénica: ae or De 28 ec. (7.13), 1a amplitud de is parte extacionaria esté dada - por 1a expresién eB Rip? ear?) De ests forna m= WL/e = (2000 tb/rt)(20 £e) = 109.52 1b s®/in 92.2x12 in/s' ke = 2281 » 12(30x10% 1b/in®) (2070.9 in) » 21 098.76 1» 3 (a5e12 in}? is i i 103.52 1b e°/in = 12/14.276 = 0.8405 B y fineimente xe 5 000 1 21 098.76 1b/sn(i-0.es05' x = 0.8073 in RESPUESTA 7-32Resolver el problema P.7.2 euponiendo que e amor~ tiguaniento en el eistene es del 0% del anortiguaniento eritico. soLucION: En este caso utilizarencs de 1a ec. (7.42), 1m expresion ar aae On «GS are Utilizende un valor de €= 0.08. Ast, x = 5.000 1b/21 098.76 ab/in 1-0,8405")" + (20.6405x0,08) x = 0.794 tn RESPUESTA 2.7.5 Para el problena anterior, determine: (a) 1s méxi- na fuerza trasnitida @ 1a cimentackén, (b) le traenisibiligad. soLucION: (a) be 1 ec. (7.67), ay = of _aetzre)® Jame?) (are) A, = 5 000 1» [iv(zx0.6805%0.08)" (4-0.84057).(2x0, 6405x008)" Ay = 15 624.28 1b = 15.624 Kips RESPUESTA (b) de ta es. (7.68), 7, = AL/O 1, > 15 024.28 10/2 000 1» T= 9.2248 RESPUESTA P.7.6 Un delicads instruments ha sido montade en un ren sorte del piso de un Laboratorio de prueba, donde se ha deternina- 00 que Jas vibraciones verticeles del piso son novinientos arnéni- cos de amplitud 0.1 in @ 10 eps. £2 inetrumente pees 100 2b. de. terminar 1a rigide2 del resorte aisiado requerids para reducir la anplitud del movimiento vertical del instrumente @ 0,001 in. Dee~ precie el enortiguaniento. soLvezonPara los novimientos verticales del piso Fea/Feino- on y Woe 2N/T = 2070.1 = 62.83 rad/s 2a ecuacién que describe estos movinientos arnénicos es x(t) = 0.1 een 62.83 ¢ a4 sade sen e238 f bby : = =_100 ab 0.2588 1b yin 32.2512 ino” La ecuacién que proporciona 1a respuesta causeda por un movinsento erménico del terreno es 1s ec. (7.19) pr twenty seen gy Suststuyendo en ella los valores para 4, wy m; en los términos sve Fepresentan 18 amplitud del movimiento, © igualéndolos « 1a an Plitud deseada, tenenos 0.002 in = __@ ak i-v?n/k = 4/0.001 = 0.1/0.001 = 100 @espejands k k = wasio2 k= 10.128 ab/in RESPUESTA 7-34127 Considere el tanque elevade de 1a Fig. P-7.7, euse to & movimientos del terreno preductdos por el paso de un tren cer cane a 1a torre. £1 movintento del terrence se idealize como una celeracién arnénica en le cinentacién de 1a torre, con una anpit tud Ge 0.1 a une frecuencia de 25 eps. Determine el moviniento de Ia torre relative al moviniento de 1a cimentacién. Suponga un a. mortiguaniento efective del 10% del anortiguaniento erftico del sietena. fee Qe 3 000 w/e Pare Is aceleracién arnénic wos BaF = 20(25) = 187.08 rad/s de tal forma que 1s ecuacién para 4, es A, = 0.28 sen 157.08¢ fe Mgedtn sen 1.08e be ty AL tgual que en ta seceién 7.8, podenos eeteblecer 1a ecuactén de 7-38noviniento en coordenadas relatives cono mi se + ku = om a Ky gonde ue x= x, nu + e0 + ku = -m(0.1g sen 157.08¢) euya solucién es de la forma dada por 1a ec. (7.62) cono w= a(0.2g)/k _sen(ve-o) (a=) (rey 300 x = 0.2588 « =?/in 92.2x12 in/e k = 3 000 K/ft = 3 000/12 K/in = 260 K/in eB Rr soe 0.2588 K 8°/in Ps w= 197.08/32.08 = 5.054 P a ae /(2-r?) = tan” (2) (8.084) (0.20)= -0,0a12 1-(5.054)* entonces u = (0.2588)(0.1) (32.2412) sen(187-08t+0.0412) 250 lactone een? u + 0.00163 een(257.08¢+0.0412) RESPUESTA 8 Detersinar le trasmietbilidad en el problema P.7. soLucron. Le trasmisiblilidad esté dada por 1a ec. (7.58) como is(are)® 8) (aee)® con P= 5.054, E= 0.10;[RESPUESTA"EXCITACION DINAMICA GENERAL DE LOS SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD" En e1 capitulo anterior estudianes 1¢ respuesta de los - sistem de un grado de libertad con cargs aradnica (fuerss excite dora periédica). Aunque este tipo de carga es inportante, las 61 tructuras reales estan frecuentenente eujetas a cargas las cuales no son arnénicas. Bn el presente capitulo estudiarenos 1a respues ta de los eistenas de un grado de libertad para un tipo general de fuerza. Verence que 1a respuests puede obtenerse en térninos dey na integral, 1a cual para muchas funesones simples de carga puede evaluarse analfticamente. Para el caso general, ein embargo, sors necesario recurrir @ un procedimiento numérico de integracién. 8.1 CARGA INPULSIVA £ INTEGRAL DE DUNANEL PARA SISTEMAS NO_AMORTI~ a Une carge impulsive ex una carga que se aplica durante -un corte tiespo de duracién. £1 inpulso correspondiente a este ti po de carga se define como €1 producto de la fuerza y el tienpo de dursctén. Considerenos que un sistema de un grado de libertad es té sujeto @ una carga impulsiva F(x) (ver Fig. 8.18). 1 impuleo Fesiiltante en un tiempo vdurante el intervalo d¥, esté representa~ 40 por el éres sonbre: je mostrada en le Fig. 8.20 y ee igual ~ Flw)de. Este impulso actuando sobre el cuerpo de masa m, produce un cambio en 1a velocidad el cual puede ser determinade con la Se- gunda Ley de Movimiento de Newton, cone =r ca Reaconodande térainos: ak = By) oF (aay Gonde F(v)dv es el impulso y ak os el incremento de velocidad. fe te incremento de velocidad puede considerarse que es una velocidad imicial de 1a nase en el tiempo y. Ahora considerenos este impul- 50 F(t)a¥ actuando sobre 1a estructura representada por e1 oscila- dor sin anortiguamiento, Fig. 8.18. « we free FIG. €.1 SISTEMA DE uN GRADO oF LeereTAD suseTO A Unk caRGL IePuLSIVE En el tienpo €1 oscilader experinentaré un cambio de velocidad — @ado por 1s ec. (8.1). Si por el momento suponenos que el é puzaniento y 1a velocidad en t = 0 son nulos, y que la dnica excite. ‘cin sobre el sistema es el increnento de 1a velocidad 40 por le ec. (8.1), es como si estudiérance 1s respuesta no anortiguada de un oscilador a1 que en ese instante de tiempo se le da una veloci- aad Inicial. Asf que podenos utilizar 1a ec. (3.13) suponiende —— que es valida para tee, obtentendo axce) n pleat) (8.2) Fae = La historia de carga puede entonces considerarse como u- cada uno de los cuales produce eu propia respuesta diferencial en el tiempo t de 1a forma dads por 1a ec. (8.2). Por lo tanto, con- clufmos que ¢1 desplazamiento total en el tienpo t dedido a 1a ac- eS6n continua de 1a fuerza F(x) esté dado por 1a sunatoria o inte- gral de los dosplazanientos diferencial t= 0 nasta e1 tiempo t, es decir, xe) = ag* po ax(t) desde el tiempo -- FUg) sen p(t-ear (3) La integral en esta ecuacién es conocida como la INTE--- GRAL DE DUHAMEL. La ec. (8.3) representa el desplazaniento total provocado por 1a fuerza excitadora F(t) actuando sobre el oscsla-~ @or sin anortiguador; ineluye tanto a le parte estacionaria cone « As transitoria del movimiento. Si 1a funcién F(y) no puede expre- arse anal{ticamente, la integral de 1a ec. (8.3) puede eveluars. fen forma aproximada por un métode nusérico. Para incluir el efec- to del deaplasaniento inicial x, y le velocidad inicial %, en tho, nolo en necesarso afladin a 1s oo. (8.8) Le uwesén dade por La <= ec. (3.18) para los efectos debidos a 1: condiciones iniciales. - Asi, el desplazaniento total de un sistema de un grado de Iibertad sin anortiguamiento sujeto a una carga arbitraria 26 dado por: x(8) = xco pt + agsen pt + 1 (* r(eieen plt-elar (8.4) apo La respuesta de un sietens amortiguado expresado por 1a esAntegral de Duhanel ee obtiene de una manera enteranente equivaien te al caso no jortiguado, excepto que le velocidad inicial, ec. — (8.1) debide s1 inputs F(r)at debe eustituirse en 1a ecuacién de vibraciones 1ibres anortiguad Puesto que x, = 0, X= F(v)at/m y sustituyendo t por t-v en le ec. (4.18) se obtiene er tH ax(e) Ve ceyaceen py(t-t) (a5) my Integrando ests respuesta diferencial en el intervalo de carga, se obtiene x(t) = a (tee PCE") en pg(t-e)ae (8.6) a, ’o a Si ahora consideramos que el desplazaniento y la veloci~ ea iniciales son x, y ,, la respueste total ge un sistema de un grado de Libertad anortiguado en términos de 1a integral é¢ Duha-— nel eet dade port x(t) = ex, cos pyt + Rytnx, sen pt) Pa +L fteeere PO gen pater (a7) wp, '0 0.2 RESPUESTA DE_UN SISTEMA NO AMORTIGUADO_ANTE PULSOS_DE CARGA -- QONSTANTES, RECTANGULARES ¥ TRIANGULARES. Bn esta seccién aplicarenos le ec. (6.4) para algunas -- fonciones forzantes simples para las cuales es posible obtener 1a integractén explicita. 8.2.1 CARGA CONSTANTE Consideremos ei caso de une fuerza constante de nagnitud F, splicada sdbitamente a1 oscilader sin anortiguaniente en el ——- tiempo t = 0, como se muestra en la Fig. 8.2, Esta condiéién de = carga dingmica es llamada funcién puleante. Si las condiciones 1 niciales son nulas y aplicenos Ia ec. (8.4) @ este caso, obtenenoso ©) ree 7 Fe) FIG. 8.2 SISTEMA oF UN GRADO DE LiBERTAG susETO A unk cance Constanre x(t) = 2. (* Posen p(t-war Integrando: . xO) = Fy Jove atten | ° ae x(t) = P(1-e0s pt) = x,y (1-c0e pt) (8.8) ® donde x,_ = F/k. Le respuesta para dicha carga conetante aplica- @a sdbitemente se muestra en 1a Fig. 6.2. Como se observaré, esta similar © Le geluesén para vibracién Libre del oe cilador sin amortiguador, con 1a diferencia de que e1 eje de coor Genades t se ha desplazado una cantidad fgual a x,4. También debe F& notaree que el desplazaniento naxino 2x,, ¢8 exactanente 61 do- ble del desplazamiento producido por 1a fuerza F, si se aplica es- tGticamente. Hence encontrado un elenental pero importante resul- tendo: “et desplazamiento méxino de un sistema eléstico lineal para una fuerza constante aplicade edbitamente es dos veces el desplaza siento caussdo por 1a misma fuerze aplicada estaticanente (lente mente)". Este resultado para el desplazaniento es vélido también pers las fuerzas y esfuerzos internos en Is estructura. 8.2.2 CARGA RECTANGULAR Bn €1 caso discutiée anteriormonte, le fuerza F, actia ~ esFIG. 8.9 eSPuCSTA DE UN SxsTEMA OC UN GRADO OF Uigerrag susero x Und cARGA COUSTARTE por un tlenpo indefinide. 1 dicha fuerse F, acta por un perfodo de tiempo ty como ee muestra en la Fig. 8.4, s¢ obtiene el impulse ro, le respuesta del sistena es In misna que Ia dada por la ec. = (8.8) y en este tiempo e1 desplazentento y 1a velocidad son (1-008 pty) (p con pt: La reepucete oubsecuente para ty ee obtiene splicande 1s ec. (8.18) para vibraciones libres, tomando como condiciones int~ chales el desplazaniento y 1a velocidad en ¢, Reemplazando t por tote ¥ x, por xg %, per Xz se obtiene x(t) © F(1cos ptgleos pltaty) + Fugen ptysen pl taty) ® ® 1s cval puede reduciree @ la siguiente expresién x(t) = Fy(coe pltty) = coe ped, ty et (e.9) ® Puede obtenerse el minno resultads considerando que el - 2-6tyre) wm, fe (pte) o parle ae . peat teh = Fh 4 canoe mectaNcucaR Ampulso rectanguler de le Fig. 8.49 consiste de dos funciones pul- santes, cone se muestra en la Fig. 8. by 1a primera funcién pulsan te (de magnitud F,) conienza en t = 0, mientras que 1s segunda (de megnitud -F,) comienza en t = tyr La amplitud de In vibracién libre eubsecuente al impulse rectangular esté dado por + ’ oe 2, seniarty/?) (8.10) ® Como puede observarse, le anplitud de vibracsén livre Ge penée de la relecién t,/T, donde T ee e1 perfodo natural del eiete ma. Tonando 1a duracién del inpuleo rectangular como ty = 1/2, ob tenemos que 1a anplitud es 2F,/k, y 1a respuesta es como se mu Gel deeplazeniento de 0 a Ay hace un trabajo positive sobre 2 -- areiste Después de quitar le fuerzs en 1a posicién extrena, el - sistene (sin amortigueniento) retiene esta energia; y tenemos vi-~ braciones libres resultantes de! deeplazaniento inicial 2F,/k en - ba ty Considerando otre caso especial, espectfigquenos 1a dura- eh6n del impuleo como ty = T. De la ec. (8-10) «1 obtiene que Ia plitud A= 0 y la respuesta es cono 1a Pig. 8.44. En este caso, 1a fuerza constante F, hace un trabajo positive de 0 © Ay una can tidad igual de trabajo negative de A a0. Por lo tanto, el trab Je neto es cero, y et sist Permanece en repose cuando se retira de fuerza Ahora, definiremos al Factor de Carga Dinmica (DLF) com no eld plazamiento para cualquier tienpo t dividido por el de: ees. (8-8) y (8-9) en - plaz: viento estatico x4. Eseribiendo las términee del Factor de Carga Dinénica Dur 2 = cos pt + tt, ¢ (any DLF = cos plt-t,) ~ cos pt + tety Be conveniente expreear e1 tiempo como un parémetro de — @imeneiones pequeflas usando 1a frecuencia natural en términos del perfode natural (p = 20/T), asf las ece. (8.11) pueden eserivirs DLP = 2 = cos ane sitet 7 ¢ (sz) 4 t DUF = con an(t ~'ty)- cow args tat (tty ie # T B1 Factor de Carga Dinimico néxino (DLF),g, S€ obtiene - maximizands 1a ec. (8.12) y ee reprocentade gréficamonte en le Fig 8.5. Se observa de esta figura que el (DLP), para cargas de du- racién ty/T 20.5 es 01 mismo cone ei 1a duracién de carga fuese in finite. La carta que se muestra en in Fig. 8.5 se denonina GRAFZ CA DE RESPUESTA ESPECTRAL y a4 1a respuesta maxing de un sistena - Ge un grado de libertad para una funcién de carga dada. Para pro- posites de defo, estas cartae son extremadamente Gtiles. Las —Couns at . FIG. 8.5 DLFL,. PARK UN OScILADOR KO AMoRTrGUAO0 ACTUANDO BAJO UNA FUERZA RECTANGULAR cartas de respueets espectral para care cién estén hech: inpulsivas de corta dur, Pere sistemas no anortiguados; debido a que pare cargas de corta duracién e1 amortiguamiento no tiene un efecto sig ueuaimente co- néficativo on la reepuests del sistena, el DLP g. Fresponde al primer pico de 1a respuesta y 1a cantides de anorti-. Fa disminuir este valor. 8.2.9 CARGA TRIANGULAR Considerenos ahora un sistema representade por un oscila dor no anortiguade inicialnente en reposo y sujeto = une fuerza — F(t) 1a cual tiene un valor inietal F, que decrece. Linealmente hag ta cero en un tiempo ty, (Fig. 8-6). La respuesta puede calcuiarse por 1a ec. (8.4) en dos in tervato Pare el primer intervalo vty, Ia fuerza esta dada por F(t) = FAC. ~ t/t) y las condiciones iniciales son nulas; sustituyendo estos valores aere) en 1a ec. (8.4) © integrande tenemos, XO) = Fy(iseos pe) + (sem se) (asa rad wey! En términos del factor dinénico ae carga: DLE = x(t) = ancos ptesen pet, te ty (o.28) et Pte fe Estas ecuaciones definen 1a respuesta antes del tienpo = tg: Para el segundo intervale (¢ mtg), obtenenos de la ec. (8.14) el desplasaniente y 18 velocidad para un tiempo ty, a (e.38) Estos valores pueden considerarse como condiciones ini-~ ciales pare el tienpo t = ty, para el segundo intervalo. Sustitu- yendo en la ec. (3.13) t por tty ¥ x xq ¥ Kr ¥ sabsendo que F(t) oY % Tespectivanente, por ~ en ese intervalo, obtenenos la ree puesta cone: x(t) Fy en pt = son v(toty)) = Fy coe pt ww, 2-10y dividiends por xyes Dur = 4 Bey (een pe-sen p(t-tq)) -cos pt (0.26) En términos de parinetros adinensionales, 1a ecuacién anterior pug pur = a = cos are, (oar) 7 La representactén gréfica del DLE. on funckén Aacién ty/T para el oscilador no exortiguade est dada por 1a Fig. 8.7. Como deberia eepererse, el factor dindnico de carga néxino - se acerca a dor cuando ty/T tiende a infinite. . tlt FIG, 6.7 OLFeéx Pand EL oscrLapen anontteuAne vt Aungue en esta seccién estudianos la respuesta de un os cilador no anortiguado solo para car impulsivas simples, rectan gular y trignguler, cabe hacer notar que axiaten grarieas puesta espectral para otros tipos de cargas impuleivas. A conti-- nuacién deterninarenos 1a respuesta para funciones de fuerza Ins ~ ea