Está en la página 1de 452
EJEMPLAR DE CORTES? PRENTICE HALL , 4 IDA Su Teoria Elemental VENTA de Estructuras YUAN-YU HSIEH Professor of Civil Engineering National Taiwan University Taipei, Taiwan TRADUCCION Y ADAPTACION PROF. ING. ARMANDO PALOMINO I, D.I.C., M.SC. Director, Departamento de Ingenieria Civil Universidad Nacional de Colombia, Bogoté PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S. A. México - Englewood Cliffs - Nueva Delhi - Nueva Zelanda Rio de Janeiro - Sidney - Singapur - Tokio - Toronto TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, Por cualquier medio 0 método, sin autorizaci6n escrita del editor, DERECHOS RESERVADOS © 1973, respecto a la primera edicién en espanol por RRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. Av, San Andrés Atoto 157, Fracc. Industrial San Andrés Atoto 53500 Naucalpan de Juarez, Edo. de México Miembro de 1a Camara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Num. 1524 ISBN 968-880-013-9 Traducido de la primera edicin en inglés de ELEMENTARY THEORY OF STRUCTURES. Copyright © 1970, by Prentice-Hall inc. ISBN 0-13906628-4 5678901234 F846 8679012345 Impreso en México Printed in Mexico Esta obra se termind en mayo de 1986 ‘en Procesos Tipograficos Querétaro 157 Col. Ro Delegacion Cuauhtemoc 06700 México, D.F. Se tiraron 1 000 ejemplares ’ A mis padres PREAMBULO Este libro, escrito primordialmente para uso de estudiantes de pregrado, presenta un tratamiento elemental del andlisis estructural. Su contenido se limita a la teoria fundamental de las estructuras simples con el propdsito de que el estudiante se interese en este campo. Las matematicas empleadas son de un nivel medio, garan- tizando en esta forma la obtencién de un mayor circulo de lectores. Es cierto también que, en el futuro, el andlisis estructural sera realizado por computadores a través del enfoque matricial. Sin embargo, para tener éxito en la aplicacién de las técnicas modernas se requiere un entendimiento amplio de la filosofia que ha servido de base para ellas. Por tanto, este libro introduce a los estudiantes en los métodos matriciales solamente después de una completa expo- sicin de la teoria clasica, y los métodos matriciales aparecen finalmente como un medio para organizar en forma sistematica el material presentado en los capitu- los anteriores. Es cierto que las técnicas del computador han traido consigo cambios répidos en los afios recientes, pero también es cierto que la teoria fundamental se ha mantenido constante hasta cierto punto. Esto recuerda a Alicia en el Pais de las Maravillas. Ella observaba cémo se debilitaba el Gato Cheshire, hasta no quedar sino su sonrisa. Cayé entonces en la cuenta de que la sonrisa era la esen- cia del gato. La edicién de un nuevo libro puede compararse con el lanzamiento de un nuevo barco. El constructor del barco no esta seguro de cual sera el destino del barco: si zarpard y a qué puertos Ilegard. En la misma forma, el autor sabe poco acerca de la venta y aceptacién del libro. Gracias a la PRENTICE-HALL INTERNACIONAL, este libro ha sido seleccionado para publicacién bajo los auspicios de su nuevo Programa de Publicaciones en Espaiol, para ponerlo al servicio de las naciones de habla hispana. Esto ha sido para el autor algo que agradece inmensamente. En conclusi6n, el autor desea expresar su gratitud sincera al Profesor Armando Palomino, de la Universidad Nacional de Colombia, por haber realizado la gran tarea que representa Ia traduccién de este libro, y espera que este trabajo sirva en alguna medida para promover la comunicaciéin internacional de la mecdnica estructural. Yuan-Yu HsieH PROLOGO Este libro esta orientado hacia los cursos elementales de teoria estructural en Inge- nieria Civil, En la preparacién del material, el autor ha supuesto que el lector no esta familiarizado con el tema. Los primeros siete capitulos contienen los con- ceptos basicos sobre las estructuras y un audlisis de las estaticamente determina- das. El Capitulo 8 trata de las deformaciones elasticas. Del 9 al 15 se estudian las estructuras estaticamente indeterminadas, utilizando los métodos de las deforma- ciones compatibles, el trabajo minimo, pendiente-desviacién y distribucién de momentos. El Capitulo 16 es una introduccién al algebra matricial. Su amplitud es la suficiente para poder comprender el resto del libro. Finalmente, los dos ul- timos capitulos exponen un tratamiento unificado de estructuras mediante méto- dos matriciales, basado en la técnica de los elementos finitos. Por tener un caracter elemental, se ha dado mas importancia al desarrollo de la teoria general en las operaciones matriciales, sin entrar en los detalles de los programas del computador. La teoria elemental de estructuras no es dificil, pues solo requiere un conoci- miento limitado de altas matematicas. Para la mayor parte del libro solo es ne- cesario tener conocimientos de aritmética y Algebra. También puede decirse, sin embargo, que la teoria es dificil, por cuanto requiere un estudio cuidadoso para lograr entender su filosofia basica. El autor se ha esforzado en presentar con la mayor claridad los fundamentos de la teoria estructural. Estos fundamentos se presentani en un orden sistematico y se complementan con ejemplos ilustrativos de su aplicacién en estructuras corrientes, como vigas, cerchas y pérticos rigidos. Aunque se escribié para ser utilizado como libro de texto, también puede ser una ayuda para los ingenieros de estructuras y arquitectos en su estudio particular. El autor desea expresar su agradecimiento a los que le ayudaron en la prepa- racién de este libro, especialmente al Dr. Y. C. Fung, profesor de la Universidad de California, San Diego, por el entusidstico estimulo brindado durante la escri- tura de este volumen y por su constructiva critica del manuscrito. Especial reconocimiento se debe también al Dr. Z. A. Lu, de la Universidad de California, Berkeley, quien hizo muchas importantes sugerencias para mejorar el contenido, y al Dr. John Jao, quien corrigié parte del manuscrito. A Pamela Fischer y Cordelia Thomas, de Prentice-Hall, el autor les agradece sus competentes servicios en la produccién y edicién del libro. Finalmente, el autor agradece la * colaboracién de su esposa, Nelly, que pasé a maquina el manuscrito. Yuan-Yu Hsiz INTRODUCCION No han transcurrido mds de veinte meses desde el dia en que, por casualidad, den- tro de una de las librerias dedicadas a la venta de libros para ingenieros, tomé uno de los muchos dedicados al andlisis de estructuras. Después de hojearlo con el afan de costumbre, crei conveniente Ilevarlo a mi oficina. Al cabo de un mes me acompa- fiaba al salén de clase donde dictaba el curso de Andlisis Estrictural a estudiantes de tercer afio de Ingenieria Civil de la Universidad Nacional de Colombia. Una de las cosas que mas me Ilamé la atencién del mencionado libro, fue la forma dis- creta y sencilla en que trata los métodos clasicos de andlisis estructural y la tran- sicién a los métodos matriciales, sin crear el divorcio que en muchos autores apare- ce en el tratado de estos temas. Hoy tengo el agrado de ser el traductor de este libro, convencido de que, tanto a profesores como estudiantes y profesionales de la Ingenieria Civil de habla his- pana, les sera de tanta utilidad como lo ha sido para mi, tanto en la cdtedra como en el desarrollo de proyectos estructurales. ARMANDO PALomiNo, I.C., M.Sc. Director del Departamento de Ingenieria Civil Universidad Nacional de Colombia TABLA DE MATERIAS 1 INTRODUCCION Be Estructuras de ingenieria Definiciones de la teoria de estructuras Clasificacién de las teorias estructurales Estructurag reales e ideales Contenido de este libro 2 ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 21. 22 23. 24, 25. 26. Ecuaciones de equilibrio de un sistema de fuerzas coplanarias Reacciones en los apoyos Fuerzas internas en una seccién de una estructura Ecuaciones de condicién o construccién Estabilidad y grado de determinacién de una estructura con respecto a los apoyos cuando se considera como un cuerpo monolitico rigido Estabilidad y grado de determinacién de estructuras 3. VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 34. 32. 33. 34. 35. Generalidades Analisis de vigas estéticamente determinadas Principio del trabajo virtual y andlisis de vigas Relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector Ejemplos numéricos waune 12 4 4 18 x 4 CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 41. 42. 43, 44. 45. 46, Generalidades Analisis de cerchas simples: Método de los nudos y método de las secciones Analisis de cerchas compuestas: Método mixto ‘Anilisis de cerchas complejas: Método de la barra sustituida Descripcién general de entramados de cerchas para puentes y cubiertas Tipos convencionales de cerchas para cubiertas y puentes 5 PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 54. 52. 5:3. 54. Nudo rigido ‘Anilisis de pérticos rigidos estéticamente determinados ‘Anélisis de estructuras compuestas estaticamente determi- nadas Andlisis aproximado de estructuras estiticamente indeter- minadas 6 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 61. 62. 63. 64. 65. 6-6. 67. Concepto de linea dé influencia Utilidad de la linea de influencia Lineas de influencia para vigas estiticamente determinadas Lineas de influencia por el método de! trabajo virtual Sistemas de largueros y vigas transversales Lineas de influencia para vigas principales con sistemas de vigas transversales Lineas de influencia para cerchas de puentes estaticamente determinadas 7 CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS Tl. 7:2. 7:3, 1-4. Generalidades Criterio para el valor maximo de una funcién que tiene como diagrama de influencia ——— Criterio para el valor maximo de una funcién cuyo diagrama de influencia sea de la forma ——~ Criterio para el valor maximo de una funcién cuyo diagrama de influencia sea de la forma <- ‘TABLA DE MATERIAS 38 38 62 68 B nn 80 RE 93 95 102 102 105 107 4 120 123 124 134 134 137 140 TABLA DE MATERIAS 7-5. Criterio para el valor maximo de una funcién cuyo diagrama de influencia sea de la forma —-—~ 7-6, Momento flector maximo absoluto 8 DEFORMACIONES ELASTICAS DE ESTRUCTURAS Generalidades Curvatura de la linea elastica Trabajo externo ¢ interno ‘Método del trabajo virtual (Método de la carga unitaria) Primer teorema de Castigliano Método de la viga conjugada 9 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LAS. DEFORMACIONES COMPATIBLES 9-1. Generalidades 9-2, Andlisis de vigas estaticamente indeterminadas por el mé- todo de las deformaciones compatibles 9-3. Andlisis de pérticos estiticamente indeterminados por el método de las deformaciones compatibles 9-4, Anélisis de cerchas cstdticamente indeterminadas por el método de las deformaciones compatibles 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DEL TRABAJO MINIMO 10-1. Generalidades 10-2. Anélisis de vigas estéticamente indeterminadas por el método del trabajo minimo 10-3. Andlisis de pérticos rigidos estdticamente indeterminados por el método del trabajo minimo 10-4, Analisis de cerchas estéticamente indeterminadas por el método del trabajo minimo 10-5, Andlisis de estructuras compuestas estdticamente indeter- minadas por el método del trabajo minimo 11 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS, 11-1. Ley de la reciprocidad de los desplazamientos de Maxwell 11-2. Ley de Betti 11-3. Limeas de influencia mediante estructuras deformadas: Principio de Milller-Breslau 11-4, Dibujo de lineas de influencia xi 143 144 147 147 148 150 153 167 175 184 184 186 196 198 206 207 212 216 218 2 B 4 11-5. Ejemplos numéricos 11-6. Solucién de lineas de influencia en estructuras estatica- ‘mente indeterminadas por el método de las deformaciones compatibles ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS POR EL METODO DE LOS ANGULOS DE GIRO Y DESPLAZAMIENTOS (PENDIENTE-DESVIACION) 12-1. Generalidades 12-2, Ecuaciones fundamentales de la pendiente-desviacién 12:3, Procedimiento de anilisis por el método de pendiente- desviacién 12-4. Andlisis de vigas estdticamente indeterminadas por el método de la pendiente-desviacién 12-5. Analisis de pérticos rigidos estéticamente indeterminados sin traslacién de nudos mediante el método de la pendiente- desviacién 12-6. Analisis de pérticos rigidos estéticamente indeterminados con un grado de libertad de trastacién de nudos, por el método de la pendiente-desviacién 12-7. Anélisis de pérticos rigidos estdticamente indeterminados con dos grados de libertad de traslacién de nudos, por el método de la pendiente-desviacién 12-8. Andlisis de pérticos rigidos con varios grados de libertad de traslacién de nudos por el método de la pendiente- desviacién INTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS: DISTRIBUCION DE MOMENTOS SIN TRASLACION DE NUDOS Generalidades Momentos de empotramiento perfecto Rigidez, factor de distribucién y distribucién de momentos externos aplicados a un nudo 13-4. Factor de transmisién y momento transmitido 13.5. Proveso de fijacién y liberacién: Un nudo 13-6. Proceso de fijacién y liberacién: Dos o mas nudos 13-7 Rigideces modificadas DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 141. Generalidades 14-2. Momento de empotramiento debido a la traslacién de un nudo . TABLA DE MATERIAS 231 238 ma 241 241 247 251 254 256 261 267 22 23 273 2716 218 282 287 293 293 TABLA DE MATERIAS 5 16 14.3. Andlisis de pérticos rigidos estdticamente indeterminados con un grado de libertad de traslacién de nudos por dis- tribucién de momentos ‘4-4. Analisis de pérticos rigidos estaticamente indeterminados con dos grados de libertad de traslacién de nudos, por distribucién de momentos 14-5. Analisis de pérticos rigidos estéticamente indeterminados de varios grados de libertad de traslacién de audos por distribucién de momentos 14.6. Lineas de influencia mediante la distribucién de momentos 147. Esfuerzos secundarios en cerchas resueltos mediante el miétodo de distribucién de momentos ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS Generalidades 15-2. Expresiones integrales para momentos de empotramiento perfecto, rigideces y factores de transmision 15-3. Determinacién de momentos de empotramiento, rigideces y factores de transmisién por el método de la viga conjugada: Solucién numérica 15-4, Relacién entre las rigideces y los factores de transmisién 15-5. Gréficos y tablas 15-6. Rigideces modificadas 15-7. Momentos de empotramientos debidos a traslacién de nudos 15-8. Ejemplos numéricos 15-9. Ecuaciones generales del método de los angulos de giro y los desplazamientos relativos (pendiente-desviacién) ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 16-1. Introduccion 16-2. Definiciones y notaciones matriciales 16-3, Igualdad, suma, resta y multiplicacién escalar 16-4, Multiplicacién de matrices 16-5. Subdivision de matrices 16-6. Transpuesta del producto 16-7. Inversion de matrices 16-8. Inversién por transformaciones sucesivas 16-9 Resolucién de sistemas de ecuaciones lineales simulténeas 297 303 312 314 37 320 320 321 324 329 330 331 335 337 342 350 353 354 356 357 362 363 xiv 17 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARTE I: METODO DE LAS FUERZAS 17-l. 17-2. 17-3. 17-4, 175, 17-6. 17-7. 17-8. 179. Generalidades Conceptos bisicos de estructuras Equilibrio, matriz de transformacién de fuerza ‘Compatibilidad Relacién fuerza-desplazamiento, coeficiente de flexibilidad, matriz. de flexibilidad ‘Analisis de estructuras estéticamente determinadas por el método de las fuerzas Andlisis de estructuras estiticamente indeterminadas por el método de las fuerzas Tratamiento de la carga distribuida Sobre la nocién de estructura primaria ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARTE Il: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 18-1. 18-2. 18-3. 18-4. 18. 18-6, 18-7. 18-8 Generalidades TABLA DE MATERIAS 365 369 370 370 316 381 388 392 309 Compatibilidad, matriz de transformacién de desplaza- _ ‘mientos Relacién fuerza-desplazamiento, coeficiente de rigidez, ma- triz de rigidez Equilibrio Anilisis de estructuras por el método de los desplazamientos Utilizacién de la matriz de rigidez modificada de un ele- mento Método directo de ta rigidez ‘Comparacién de los métodos de las fuerzas y de los des- plazamientos BIBLIOGRAFIA SELECCIONADA SOLUCION DE LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS GLOSARIO INDICE 399 401 405 405 4i7 422 424 427 429 434 435 INTRODUCCION 1-1, ESTRUCTURAS DE INGENIERIA La palabra estructura tiene varios significados. Por estructura de ingenieria se entiende algo que est4 construido. Las principales estructuras con que trabaja el ingeniero civil son: puentes, edificios, muros, presas, torres y cascaras. Tales estructuras se componen de uno o mas elementos resistentes dispuestos de tal manera que tanto la estructura total como sus componentes sean capaces de man- tenerse sin cambios apreciables en su geometria durante la carga y la descarga. El disefio de una estructura envuelve muchas consideraciones, entre las cuales hay dos objetivos principales que deben siempre logearse: 1. La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad, 2. La estructura debe soportar las cargas en condiciones seguras. Considérese, por ejemplo, la cercha de cubierta apoyada sobre columnas de la Fig. 1-1. El objetivo de esta estructura, por una parte, es el de mantenerse en Fig. 1-1 2 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS equilibrio bajo su propio peso, la carga de la cubierta, el viento y la nieve (si la hay); y, por otra parte, suministrar espacio para vivienda, fabricas u otros usos. En este libro, nos limitaremos al estudio de la funcién portante de las estructuras. 1 |. DEFINICIONES DE LA TEORIA DE. ESTRUCTURAS El disefio completo de una estructura puede establecerse a través de los si- guientes pasos: 1. Determinacién de Ja forma general. La forma general para una estructu- ra se selecciona entre varias alternativas posibles. Lo primero que se debe tener en cuenta es el requisito de funcionalidad de la estructura, esto es, si va a servir para vivienda, como puente o para cubrir un espacio. Deberdn examinarse varias consideraciones secundarias, entre ellas los aspectos econémicos, estéticos, legales y financieros. 2. Investigacion de las cargas. La informacién general acerca de las cargas a imponer sobre la estructura viene dada generalmente en las especificaciones y en las normas. Basicamente es parte de la responsabilidad del disefiador especi- ficar las condiciones de carga y tener cuidado en los casos especiales. Las cargas basadas en consideraciones estdticas pueden clasificarse en la siguiente forma: ‘a. Carga muerta. La carga muerta es el peso de la estructura en si misma y se considera constante en magnitud y localizacién. Como la carga muerta debe suponerse antes de disefiar la estructura, los datos originales seran solamente estimativos. Se revisarén los célculos si el valor estimado inicialmente no es sa- tisfactorio. b. Sobrecargas. Las sobrecargas pueden clasificarse en cargas movibles y cargas en movimiento. Las cargas movibles son aquellas que pueden ser trans- portadas de un lugar a otro de la estructura, por ejemplo, las personas y muebles en un piso de un edificio. Las cargas en movimiento son aquellas que se mueven continuamente sobre la estructura, tales como los trenes y camiones sobre un puente. ‘c. Cargas de impacto. Los efectos del impacto generalmente se asocian con las cargas méviles. En el disefio estructural la carga de impacto se considera como un incremento de la sobrecarga, si ésta se ha tomado como una carga estatica apl cada gradualmente. 3. Andlisis de esfuerzos. Una vez definidas las cargas externas, debe hacerse un andlisis de esfuerzos con el fin de determinar las fuerzas internas, algunas veces conocidas como esfuerzos, que se produciran en los diferentes elementos. Cuando intervienen sobrecargas, deben analizarse con todo cuidado los esfuerzos ma- ximos posibles en cada uno de los elementos de la estructura. Para obtener lo an- terior, no solamente debe conocerse la magnitud de la carga, sino el lugar de apli- cacion. 4. Seleccién de los distintos elementos. La eleccién de los materiales y di- mensiones de los elementos de una estructura se basa en los resultados del paso 3 junto con Jas condiciones dadas pot las especificaciones y normas. INTRODUCCION 3 5. Dibujo y detalles. EI paso final es el dibujo y los detalles que proporcio- nan la informacion necesaria para la construccién. E] objeto. de la teoria de estructuras es el andlisis de esfuerzos con referencia ocasional a las cargas. Lo mas importante de la teoria estructural radica en los fundamentos y no en los detalles de diseiio. 1-3. CLASIFICACION DE L; TEORIAS ESTRUCTURALES Las teorias estructurales pueden clasificarse desde diferentes puntos de vista. Por conveniencia, se caracterizaran por los siguientes aspectos: 1. Cileulo estatico y dinamico. Las estructuras normales generalmente se calculan con cargas estaticas. Las cargas muertas y las producidas por la nieve son cargas estaticas que no producen ningun efecto dindmico sobre las estructuras. Algunas sobrecargas tales como camiones y locomotoras, cuando se mueven sobre Puentes, se suponen como sistemas de cargas concentradas estaticas. Estas cargas ° producen impacto sobre las estructuras; sin embargo, los efectos dindmicos se consideran como una fraccién de las cargas en movimiento con el fin de simpli- ficar el calculo. Los efectos dinamicos causados por las cargas en movimiento, los sismos, el viento, explosiones de bombas, se estudian en el andlisis dindmico de estructuras que es un campa especializado. 2. En el plano y en el espacio. No existe realmente ninguna estructura en el plano. Sin embargo, el andlisis estructural de vigas, armaduras o cerchas para puentes, y marcos rigidos de edificios, generalmente los considera como estruc- turas en el plano, aunque nunca son bidimensionales. En otras ocasiones, en algu- nas estructuras, tales como torres y entramados para cupulas, los esfuerzo: se distribuyen entre elementos que no estan en un plano en tal forma que el andlisis no puede simplificarse sobre la base de componentes en el plano. Tales estructuras deben considerarse como entramados en el espacio sometidos a un sistema de fuerza no coplanarias. 3. Estructuras de comportamiento lineal y no lineal. En una estructura lineal se supone que existe una relacién lineal entre las cargas aplicadas y los despla- zamientos resultantes, Esta hipétesis se basa en las condiciones siguientes: a. EI material de la estructura es elastico y obedece a la ley de Hooke en todos los puntos y en el intervalo de carga considerado. b. Los cambios de la geometria de la estructura son tan pequefios que pue- den despreciarse en el cdlculo de los esfuerzos. Es importante anotar que si ha de aplicarse el principio de superposicién, debe existir, 0 suponerse que existe, una relacién linedl entre las cargas y los despla- zamientos. Una relacién no lineal entre 4as cargas aplicadas y los desplazamientos resul- tantes existe bajo cualquiera de las condiciones siguientes: a. Cuando el material de la estructura no sigue la ley de Hooke. 4 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS b. Cuando el material se encuentra dentro del intervalo elastico, pero la geo- metria de la estructura cambia significativamente durante la aplicacién de las cargas. * Bl estudio del comportamiento no lineal de las estructuras incluye el cdlculo plastico y el pandeo de estructuras. 4, Estructuras estaticamente determinadas y estaticamente indeterminadas. Se entiende por estructura estdticamente determinada aquella que puede ser anali- zada mediante la aplicacién de las ecuaciones de la estatica inicamente. En caso contrario, la estructura es estaticamente indeterminada. Una estructura estdticamente indeterminada se resuelve mediante las ecua- ciones de la estatica junto con las proporcionadas por la geometria de la curva eldstica, con comportamiento lineal de la estructura. Debe anotarse que las de- formaciones elasticas de las estructuras no solamente dependen de las cargas apli- cadas, sino que también son afectadas por las propiedades de los materiales (por ejemplo, el médulo de elasticidad ‘E) y por las propiedades geométricas de la sec- cién (por ejemplo, el area de la seccién A o el momento de inercia /). Asi, pues, Jas cargas, las propiedades de los materiales y las propiedades geométricas inter- vienen en Ja solucién de las estructuras estdticamente indeterminadas, mient que solamente el factor carga es el predominante en el caso de estructuras estati camente determinadas. 1-4, ESTRUCTURAS REALES E IDEALES Todos Ios andlisis se basan en algunas suposiciones a veces no muy de acuerdo con la realidad. Es imposible para una estructura real cor mente a la estructura idealizada sobre la cual se basa el anal utilizados en la construccién de las estructuras no tienen exactamente las pro- piedades supuestas, y las dimensiones de la estructura real no coinciden con sus valores tedricos. Con el fin de ilustrar lo expuesto anteriormente, veamos el siguiente ejemplo. Al calcular una viga de hormigén armado de seccién rectangular, los valores de Ee I generalmente se suponen constantes. Sin embargo, la cuantia de las armadu- ras colocadas se suponen constantes. Sin embargo, la cuantia de las armaduras colocadas en la viga varia de acuerdo con los esfuerzos; por tanto, los valores de Ee J no son constantes a lo largo de la luz. Ademas, existe gran incertidumbre en ja eleccién de los valores de las constantes E 0 /. Aun sin considerar otros fac- tores, tales como los apoyos, las uniones y las dimensiones de trabajo de la es- tructura, encontramos que el comportamiento real a menudo se desvia del de la estructura idealizada en forma apreciable. Sin embargo, esto no significa que los resultados del cdlculo no sean utiles para efectos practicos. Se debe idealizar una estructura en tal forma que se pueda hacer un calculo practico y a partir de éste acercar cada vez més la idealizacion a la realidad. INTRODUCCION 5 1-5. CONTENIDO DE ESTE LIBRO En este libro se analizaran completamente tres tipos principales de estructu- ras bdsicas: 1. Vigas 2. Cerchas 3. Pérticos rigidos Una viga en sentido estricto es un elemento recto sometido solamente a cargas transversales, Se analiza completamente cuando quedan determinados los valores del momento flector y la fuerza cortantes. Una cercha se compone de elementos rectos o barras unidos a través de articu- laciones libres de friccidn. Las cargas en esta estructura se suponen aplicadas en los nudos. Cada barra de una cercha se considera sometida a fuerzas axiales ex- clusivamente. Un pértico rigido esta compuesto de elementos unidos mediante nudos rigidos capaces de resistir momentos. Los elementos de un portico rigido generalmente estén sujetos a momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales. Este libro se limita al estudio de los aspectos estdticos, en el plano y lineales de las estructuras. Los primeros siete capitulos estudian los conceptos basicos de las estructuras y el andlisis de las estaticamente determinadas. Los capitulos restantes tratan ‘esencialmente del andlisis de estructuras estaticamente indeter- minadas. 2 ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 2-1, ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARIAS La primera y més importante funcién de una estructura es la de soportar cargas. Las vigas, cerchas y pérticos rigidos tienen en comin la caracteristica de soportar ciertas cargas sin mostrar distorsiones apreciables. La estdtica en el andlisis es- tructural supone que todos los sistemas de fuerzas acttan sobré cuerpos rigidos. En la realidad siempre se presentan pequeiias deformaciones que pueden causar ligeros cambios en las dimensiones de las estructuras y desplazamientos en las lineas de accién de las fuerzas. Sin embargo, tales variaciones se desprecian en el andlisis de los esfuerzos. Una estructura esté en equilibrio si, bajo la accién de fuerzas externas, per- manece en reposo con respecto a la tierra. También se dice que cada parte de la estructura, tomada como un cuerpo libre aislado del conjunto, debe permanecer en reposo con relacién a tierra bajo la accién de las fuerzas internas actuantes sobre las secciones por donde se aislé del conjunto y de las fuerzas externas que acttien sobre ella. Si tal es el caso, el sistema de fuerzas se encuentra compensado, © en equilibrio, lo cual significa que 1a resultante del sistema de fuerzas (fuerza © momento resultante) aplicadas a la estructura, o parte de ella, debe ser igual a cero. Por estar este libro limitado a estructuras planas, todos los sistemas de fuerzas son coplanarios. Un sistema general de fuerzas coplanarias en equilibrio debe satisfacer las siguientes ecuaciones simultdneas: rtF,= ZF,=0 =M,=0 (21) donde £ F, = suma de las componentes de todas las fuerzas del sistema en la di- reccion x ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 7 = F, = suma de las componentes de todas las fuerzas del sistema en la di- reccién y Los subindices x y y representan dos direcciones mutuamente perpendiculares en el sistema de coordenadas cartesianas; . EM, = suma de los momentos respecto a cualquier punto a en el plano, debidos a todas las fuerzas del sistema Obsérvese que EF, representa también la componente x de Ia’ resultante del sistema de fuerzas, EF, la componente y de la resultante del sistema y E M, el momento respecto de a de dicha resultante. Una alternativa a la Ec. 2-1 puede ser la siguiente: ER= =M, =M,=0 (2-2) siempre y cuando la linea que una los puntos a y 6 no sea perpendicular al eje y, siendo a y b dos puntos escogidos arbitrariamente y el eje y un eje escogido arbi- trariamente en cl plano. O =M, = EM, =M,=0 (2-3) siempre y cuando los puntos a, b y ¢ no sean colineales y hayan sido escogidos arbitrariamente en arctg Rr 2-9) en donde |R| = magnitud de la reaccion R R, = componente de R en la direccién x R, La magnitud y direccién de R puede determinarse si se obtienen las magnitudes desconocidas de R, y R,. De lo anterior se puede concluir que una articulacién puede remplazarse por dos varillas colocadas en las direcciones horizontal y vertical que se corten en el (a (by Fig. 2-4 ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS- i centro det pasador como se muestra en la Fig. 2-4(a). Cada varilla es un elemento sometido a dos fuerzas, cuya fuerza axial representa una componente de Ia reac- cién (R, © R,). En general, un apoyo articulado es equivalente a dos apoyos pen- dulares colocados en direcciones diferentes, no necesariamente ortogonales, cor- tindose en el punto de unién, como se muestra en la Fig. 2-4(b), donde R, y Ry representan las fuerzas axiales en las dos varillas. La reaccién R en la articulacién pueden siempre determinarse cuando se obtengan las magnitudes de R, y R,. Apoyo de rodillos. Un apoyo de rodillos se representa por cualquiera de los simbolos a © =H El mecanismo de apoyo utilizado es tal, que la reaccién actia normal a la superficie de apoyo a través del centro del pasador, como se indica en las Figs. 2-5(a), (b) y (c). La reaccién puede estar dirigida hacia o i; Fa al t ' b fa) tb) to) {d) - Fig. 25 desde la superficie de apoyo. Asi, pues, el apoyo de rodillos no es capaz de resistir momento ni fuerza lateral a lo largo de la superficie de apoyo. Un apoyo de rodillos proporciona una fuerza de reaccién ligada a un punto y a una direccién determinados, de magnitud desconocida. Es, pues, una reacclén con un elemento desconocido. Un apoyo pendular, como el mostrado en la Fig. 2-5(d), es también de este tipo, ya que la varilla es un elemento sometido a dos fuerzas y la reaccién debe ir a lo largo de ella. Apoyo fijo 0 empotramiento. Un empotramiento se representa con el simbolo 4. Esta clase de apoyo es capaz de resistir fuerzas en cualquier direccién y mo- mentos producidos por fuerzas respecto del extremo de unidn, impidiendo que el extremo del elemento sufra translacién y rotacién. La reaccién Proporcionada Por un apoyo empotrado se representa por las magnitudes desconocidas de un momento M,, una fuerza horizontal R,, y una fuerza vertical R, que actéan en el centro de gravedad de la seccién recta del extremo O, como se muestra en la Fig. 2-6(a). Estos tres elementos desconocidos pueden expresarse como una sim-, ple fuerza R cuyos tres elementos —magnitud, direccién y punto de aplicacién— deben determinarse, como se indica en la Fig. 2-6(b). Ahora la magnitud y direc- cidn de R pueden relacionarse con sus componentes R, y R, por la Ec. 2-9, IR}= JRIFR 0, ~arctg & 2 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS fa) Fig. 246 y el punto de aplicacién O puede localizarse por su distancia d hasta O, la cual, a su vez, esté relacionada con M, por aut Como el empotramiento ofrece resistencia al momento, se observa que este tipo de apoyo tiene un grado de rigidez mayor que el apoyo articulado. i. Fig. 2-7 En la Fig. 2-7 se representan dos dispositivos equivalentes al empotramiento. Cada uno esté compuesto de una articulacién y un apoyo de rodillos que repre- sentan tres elementos de reaccién capaces de resistir fuerza y momento. 2-3. FUERZAS INTERNAS EN UNA SECCION DE UNA ESTRUCTURA Una armadura o cercha se compone de elementos lineales o barras unidos por medio de pasadores y se supone cargada en los nudos como se indica en la Fig. 2-8(a). Si alguna de las barras es separada como sélido aislado, las fuerzas ejercidas sobre la barra deben concentrarse en los dos extremos de ésta a través de los centros de los pasadores. Ademas, estos dos sistemas de fuerzas concurren- tes pueden resolverse en dos fuerzas resultantes que deben ser iguales, opuestas y colineales como se indica en la Fig. 2-8(b). En otras palabras, cada barra de una cercha esté sometida a dos fuerzas. Por tanto, las fuerzas internas existentes en cualquier seccidn de una barra de una cercha (supuesta recta y uniforme) deben ser un par de fuerzas iguales y opuestas, para equilibrar las fuerzas axiales ejer- cidas sobre los extremos, como se muestra en la Fig. 2-8(c). ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 13 F y f Vx (a) (b) Fig. 28 El hecho de que cada barra de una armadura represente un elemento desco- nocido de fuerza interna, nos permite obtener el numero total de fuerzas internas desconocidas con solo contar el numero total de barras de que esta compuesta la estructura. Los elementos de estructuras, tales como vigas y pérticos rigidos, estan so- metidos a mas de dos fuerzas. Investigamos las componentes de la fuerza interna en una seccién A-A de la viga de la Fig. 2-9(a) 0 el pértico rigido de la Fig. 2-9(b). Comencemos por tomar como sélido aislado a las partes de estructura a la izquierda y a la derecha de la seccién A-A como se indica en las Figs. 2-9(c) y (d), Es obvio que deben existir fuerzas de ligazén interna entre estas dos partes con el fin de mantenerfas unidas. Tales fuerzas internas, desde luego, siempre apare- cen como pares de fuerzas iguales y opuestas. La distribucién real de estas fuerzas internas no puede determinarse facilmente. Sin embargo, para mantener el equilibrio como sélido aislado, las fuerzas inter- © @) Fig. 29 14 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS nas deben ser estaticamente iguales y opuestas al sistema de fuerzas que actia exfernamente sobre la parte de estructura considerada, y pueden representarse por una fuerza aplicada en el centro O de la seccién recta junto con un momento M. Ademés, la fuerza puede ser descompuesta en una componente normal N y una com- ponente tangencial V. Asi, en las Figs. 2-9(c) y (d) se representa el esfuerzo resultante en una seccién cualquiera A-A por medio de las tres magnitudes. desconocidas N, V, M, denominadas, respectivamente, fuerza normal, fuerza cortante y momento resistente en esa seccién. Del examen precedente debe recordarse que para tomar como sélido aislado parte de una viga o de un pértico rigido se debe suponer que existen generalmente en la seccién cortada tres magnitudes desconocidas de las fuerzas internas. 2-4. ECUACIONES DE CONDICION © CONSTRUCCION Las estructuras, tales como cerchas, vigas y pérticos rigidos, pueden conside- rarse algunas veces como un cuerpo rigido soportado en el espacio por un nimero cualquiera de apoyos. A partir de tales cuerpos rigidos, pueden constituirse es- tructuras compuestas por medio de dispositivos de unin, tales como articulacio- nes, apoyos pendulares o de rodillos y montarse sobre cualquier nimero de apoyos. Tanto en estructuras simples como en las compuestas, el sistema de fuerzas exter- nas de la estructura completa, consistente en las cargas colocadas sobre ella y leas reac- ciones de los apoyos debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio si la estructura no debe moverse como cuerpo rigido. Sin embargo, cn las estructuras compuestas los dispositivos de unién imponen nuevas condiciones al sistema de fuerzas que actéa en la estructura, proporcionando ecuaciones adicionales “de la estatica que complementan las ecuaciones de equilibrio del conjunto. Las ecuaciones propor- cionadas por el método de construccién particular empleado (diferente de los apo- yos externos) se conocen como ecuaciones de condicién 0 construccién. Todo esto seré examinado més ampliamente en la Sec. 2-6, 2-5. ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION DE UNA ESTRUCTURA. CON RESPECTO A LOS APOYOS CUANDO SE CONSIDERA COMO UN CUERPO MONOLITICO RIGIDO Cuando se proyecte una estructura, debe tenerse cuidado con el numero y disposicién de los apoyos relacionados directamente con la estabilidad estatica y grado de determinacién de la estructura. En el andlisis siguiente consideraremos la estructura como un cuerpo monolitico rigido montado sobre cualquier némero de apoyos. En esta forma no habra condiciones internas involucradas, y la esta- bilidad y grado de determinacién de la estructura serén juzgadas solamente por la estabilidad y grado de determinacién de los apoyos. 1. Dos elementos de reaccién proporcionados por los apoyos, tales como dos fuerzas cada una con punto de. aplicacién y direccién definidos, no son su- ficientes para garantizar la estabilidad de un cuerpo rigido, debido a que los dos