ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

Jos Agera Soriano 2011

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

ECUACIN DE CONTINUIDAD
ECUACIN DE LA ENERGA
ECUACIN CANTIDAD DE MOVIMIENTO
APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA
RESALTO HIDRULICO

Jos Agera Soriano 2011

INTRODUCCIN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo:
ecuacin de continuidad (conservacin de la masa)
ecuacin de la energa (conservacin de la energa)
ecuacin de la cantidad de movimiento
(conservacin de la cantidad de movimiento).

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ECUACIN DE CONTINUIDAD
En un flujo permanente,
m& 1 = m& 2 = m&

1 Q1 = 2 Q2 = Q

V2
2

a) para gases,
m& = 1 V1 S1 = 2 V2 S 2

b) para lquidos ( 1 = 2 = )
Q = V1 S1 = V2 S 2

V1
1

volumen de control
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Energa de un lquido en reposo

E=

p1

+ g z1 =

p2

+ g z2

o en metros de columna de lquido,

p1
p2
H=
+ z1 =
+ z2

Energa de un lquido en movimiento

V2 p
E=
+ + g z J/kg en S.I.
2
o en metros de columna de lquido,

V2 p
H=
+ +z m
2g
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Ecuacin energa en conducciones de lquidos

H1 = H2 + Hr12
SLL

V12 p1
V22 p 2
+
+ z1 =
+
+ z 2 + H r12
2g
2g
plano de carga inicial (PC)

V 21 / 2g
p 1 /

A'
lnea pie
zomtrica

(LP)

A
H1

Hr 12

lnea d
e ene
rga (L
E)
LP
B'

z1

V 22 / 2g
p 2 /

H2

2
plano de referencia
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V z2
6

V 2 2 g = altura cintica (desnivel entre LE y LP)

p = altura de presin (desnivel entre LP y conducto)

= altura de posicin respecto plano de referencia

p + z = altura piezomtrica
SLL

plano de carga inicial (PC)

V 21 / 2g
p 1 /

lnea

A'
piezomtric
a (LP)
A

H1

H r 12

lnea d
e ene
rga (L
E)
LP
B'

z1

V 22 / 2g
p 2 /

H2

2
plano de referencia
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V z2
7

Ecuacin energa en mquinas flujo lquido

H1 = H2 + |Hr12| + Ht
Ht trabajo tcnico, el que atraviesa los lmites de la mquina

V12 V22 p1 p 2
Ht =
+
+ z1 z 2 H r
2g

H r 12

Ht

Ht

H r 12
Ht
Ht

H1

H2
z1

turbina

2
plano de referencia

H2

bomba

H1
z1

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1
plano de referencia
8

Ecuacin energa en mquinas flujo lquido

H1 H2 = |Hr12| + Ht
He

Ht

He
Hm

Hm

Ht

Ht

TURBINA

Ht

Hr
H2 H1

H1 H2

Hr

BOMBA
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Potencia de un flujo
Turbina de reaccin
Q m3 s
Q kg/s
3
Densidad : kg m
Altura : H m
2
2
g

H
m
s
(J/kg)
2
Gravedad : g m s
Caudal :

P = g Q H J/s (W)
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EJERCICIO
La energa de un caudal de agua, de 60 m3/s,
es, H = 50 m. Calclese su potencia.

Solucin
P = Q H = 1000 9,81 60 50 =
3

= 29430 10 W = 29430 kW (40000 CV)

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ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad
del flujo vara, es porque actan fuerzas sobre l que lo
aceleran:
r
F = m& a

B
V1

C
F

V1

V2
D

C
V2

A
F

A
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B B'
m1

V1

F
A A'
D
(c)

C'

m2B '
B
m1

D'

V2 V

m2

A A'

C'

V2

El impulso (F dt ) sobre la masa del volumen de control

provocar una variacin de su cantidad de movimiento [d ( m V )]:
r
F dt = d (m V ) = dp
r
d
p
Esta variacin
del sistema es la corresponde al instante
(t + dt), menos la que tena en t:
r r
r
dp = pA'B'C'D' pABCD =
r
r
r
r
= ( pA'B'CD + pCDD'C' ) ( pABB'A' + pA'B'CD )
D

(c)

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D'

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B B'
m1

V1

m2

A A'
D
(c)

Por ser el rgimen permanente

r r
r
F dt = dp = pCDD'C' pABB'A' =

C'

V2
D'

= m2 V 2 m1 V 1 = m& 2 dt V 2 m& 1 dt V 1
F = m& 2 V 2 m& 1 V 1

F = m& (V 2 V 1 )
vlida para lquidos y para gases
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APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA

Salida por un orificio

SLL

pa

V
H=
2g
V2
H
2g =

V = 2 g H

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Flujo en tuberas con salida libre

Con el mismo dimetro y el mismo desnivel entre el
extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,
2

V
Hr = H
2g

SLL
SLL

prdida de carga

lnea

de e
nerg
a (
lnea
LE)
piez
om
trica
(LP)

V
1

Hr

V 2/ 2 g =H 2
2

lnea piezomtrica (LP)

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Mayor longitud L de la tubera origina:

- ms prdida de carga Hr
- menos velocidad V del flujo en la tubera
- menos caudal Q
- menos prdida de carga unitaria J (Hr/L)
SLL

SLL
Hr

LE

M
1

L
(a)

LP

V2
=H
2g 2

LP

Hr

LE

V2
H
2g = 2

V
2

1
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L
(b)

2
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Salida por tobera

Cuanto menor sea la seccin S de salida, menor
ser el caudal Q que circula y menor Hr B
V2
2g

LE

LE

LP

LP

V 2i
2g

pB

SLL

plano deV carga inicial

A'

pi

VS

SLL

A'
A

l n e a p ie z o

m tr ic a c o

plano de carga inicial

lnea piezom
trica con
tobera

lne lnea p L L
V
a piiezomtr
ezoica sin to
m bera (Q
tr i c )
a si
mx

prdida de carga

V S2
H
2g =

n to b e ra
B'

Hr

pB
V S2
= H = 2g

n to B
ber

lnea piezomtrica (LP)

B'

Hr

H1

V
V S2

pB
= H = 2g

a V( Q

H1

x)

S
VS

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LE

V
2g

LE

LP

V 2i
2g

LP

En B, la energa H est
prcticamente en forma
de presin: pB/. A lo
largo de la misma, la
velocidad aumenta y la
presin disminuye. A la
salida, pS = pa

pB

pi

S
B

V S2
H
2g =

VS

una tobera es un transformador

de energa potencial en energa
cintica.
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EJERCICIO
Calclese la seccin de salida de la tobera al final de una
conduccin, de 10 km y 1 m de dimetro, origine la prdida
de 40 m en un salto de 400 m.
L V2
Tmese, H r = 0,02
D 2g

Solucin

Velocidad en la conduccin
L V2
H r = 0,02
D 2g
1 H r
V2
=
= 0,005 H r V 2 2 g = 0,2 m ; V = 1,981 m s
2 g 0,02 10000
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Caudal
Q = r V = 0,5 1,981 = 1,556 m s
2

Velocidad de salida

H = VS2 2 g = 360 m;

VS = 84,04 m s

Dimetro de salida

SS = Q VS = 1,556 84,04;

DS = 0,154 m

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Conduccin hidroelctrica de Villarino

L = 15000 m
H = 402 m
D = 7,5 m; H r = 40 m
D = 7,0 m; H r = 60 m
D = 8,0 m; H r = 30 m

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Tubo de Pitot
2

v
p
h=
+
2g

M
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Fuerza sobre un conducto corto

B

F = F p + Fr

Fr
V

(Fr insignificante)

Fp

B
Fr
V

Fp

Valoracin indirecta de la fuerza F

F
C

F
p 1 S1

D
2

1
D
2

Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:

2S
2

p1 S1 = fuerza sobre la seccin 1

p 2 S 2 = fuerza sobre la seccin 2

F
p 1 S1

F = fuerza que ejerce la pared

G = fuerza de gravedad

G
1

F = p1 S1 + p 2 S 2 + ( F ) + G
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2S
2

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F = p1 S1 + p 2 S 2 + ( F ) + G

Por otra parte,

F = m& (V 2 V 1 )

Igualando y despejando F
F = p1 S1 + p 2 S 2 + G m& (V 2 V 1 )

En conductos cortos, G 0), en cuyo caso,

F = p1 S1 + p 2 S 2 m& (V 2 V 1 )
Cuando no hay flujo,

F = p1 S1 + p 2 S 2
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Generalmente la fuerza ser mayor cuando no hay flujo.

Las presiones a sustituir en las frmulas anteriores son la
diferencia entre la interior y la que acta exteriormente
sobre el conducto. Si sta fuera mayor, los trminos de
presin cambiaran de signo y con ello la fuerza F.
Cuando la presin exterior es la atmosfrica, las presiones
a sustituir son las relativas.

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EJERCICIO
Calclese la fuerza sobre el codo de una conduccin
hidrulica, de 90o y de 2,8 m de dimetro,
a) cuando fluyen 38,75 m3/s y la presin manomtrica
es de 8 bar,
b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento
en el que se prev que la presin en el codo se eleve
a 13 bar.

Solucin a)
Velocidad media

Q 38,75
V= =
= 6,29 m/s
2
S 1,4
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Fuerza sobre el codo

F = p1 S1 + p 2 S 2 m& (V 2 V 1 )
Fx = p1 S1 + 0 + Q V1 =

= 8 105 1,4 2 + 1000 38,75 6,29 =

= 4926029 + 243737 = 5169766 N = 5169,8 kN
y

Fy = 0 + p2 S 2 + Q V2 =

Fy

1
p 1 S1

V1

Fx

= 8 10 1,4 + 1000 38,75 6 ,29 =

5

= 4926029 + 243737 = 5169766 N =

= 5169,8 kN

V2
2
p 2 S2
x
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Solucin b)
F = p1 S1 + p 2 S 2

Fx = p1 S1 + 0 = 13 105 1,4 2 =

Fy

1
p 1 S1

V1

Fx

= 8004797 N = 8004,8 kN
Fy = 0 + p2 S 2 = 13 105 1,4 2 =

V2
2

= 8004797 N = 8004,8 kN
p 2 S2

El anclaje del codo hay que calcularlo para esta ltima

situacin ms desfavorable.
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