Contenido

Seleccin de motores

Placa de datos
Clase de diseo
Velocidad sncrona y polos
Deslizamiento
Tamao de armazn
Elevacin de temperatura y clase de aislamiento
Factor de servicio
Cdigo de rotor bloqueado
Factor de potencia
Desempeo y factor de carga

Motores de alta eficiencia

Motor de eficiencia estndar vs motor de alta eficiencia
Potencia, energa, y dinero ahorrados
Tiempo de recuperacin de inversin

Control de frecuencia variable

Centro de Estudios de Energa

Control mediante labes de entrada, compuerta de salida,

velocidad variable
Drive de CD vs Drive de CA

Seleccin de Motores

Frame = tamao de armazn = 445T

Enclosure = tipo de carcasa = TEFC
Design = Clase de diseo = B
RPM = 1785
Code = Cdigo de rotor bloqueado
AMPS = Corriente de plena carga = 163 A
SF = Factor de servicio = 115 %.
Centro de Estudios de Energa

Phase = # de fases = 3
Insulation class = aislamiento clase F
Power factor = factor de potencia de
plena carga = 89.7%
Guaranteed efficiiency = eficiencia
garantizada a plena carga = 95.8%
Max Corr KVAr = Cantidad mxima de
capacitores que se han de instalar si se
desconectan a la vez que el motor.

Clases de diseo NEMA

% del par de plena carga

300
D

250

200
150
100
50
0
0

20

40

60

80

100

% de velocidad sncrona

Centro de Estudios de Energa

J.C. Andreas, Energy Efficicient Electric Motors, 2nd edition, Marcel Dekker

Caractersticas de las clases de diseo

par mximo
I arranque (% I
par arranque
(% par plena
Diseo
plena carga)
(% par plena
carga)
carga)
A
B
C
D

160 (normal)
140 (normal)
225 (alto)
275 (alto)

230
200
180
-

500-800 (normal)
500-600 (baja)
(baja)
(baja)

Fitzgerald, Kingsley. Umans, "Electric Machinery," McGraw-Hill

Chapman, "Electrical Machinery Fundamentals,", McGraw-Hill
Andreas, "Energy Efficient Electric Motors," Dekker
Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient Motor Systems, ACE 3

Centro de Estudios de Energa

s plena carga (%
de velocidad
sncrona)
<2, (bajo)
<4, (bajo)
<5 (bajo)
5-8%, 8-13% (alto)

Laminaciones de rotores
B

A
Chapman, "Electrical M achinery
Fundamentals,", M cGraw-Hill

Centro de Estudios de Energa

Velocidad scrona
Los devanados en los motores de induccin estn separados 120
elctricos en el estator.
Al aplicarles voltajes desfasados 120 en el tiempo, resultan corrientes
separadas tambin 120 elctricos en el tiempo.
Las tres corrientes dan lugar a una fuerza magnetomotriz giratoria de
amplitud constante.
La fuerza magnetomotriz gira a velocidad sncrona dada por:

2
n s = 60 f
P
donde,
P es el nmero de polos,
f es la frecuencia en Hz, y
ns es la rapidez sncrona de giro en rpm

Centro de Estudios de Energa

Dos polos
Eje b

a1

a1

-c1

-b2

-c1
c2

b2

-b2
c2

b2

-a2

-a1

-a2

-a1

c1

c1

b1
-b1

-c2
a2

Centro de Estudios de Energa

SS

b1
-b1

Eje a

-c2
a2

P = 2 y f = 60 Hz
2
ns = 60 60 = 3600 rpm
2

Eje c

Cuatro polos
Eje b

a1
-c1

a1
-c1

-b2

-b2
c2

b2

c2

b2

-a2
-a2

-a1

-a1
N
S

c1

Eje c

c1

b1

b1
-b1
-b1

Eje a

Centro de Estudios de Energa

-c2
a2

-c2
a2

P = 4 y f = 60 Hz
2
ns = 60 60 = 1800 rpm
4

Deslizamiento
La FMM gira a velocidad sncrona. La FMM induce voltajes en las barras del
rotor y debido a que stas se encuentran en corto circuito aparecen
corrientes trifsicas balanceadas en el rotor. Las tres corrientes dan lugar a
una fuerza magnetomotriz giratoria de amplitud constante en el rotor. Esta
FMM trata de alinearse con la del estator y se presenta un par. El rotor no
puede girar a velocidad sncrona ya que alcanzara a las FMMs y no se
inducuran voltajes, sin voltajes no hay corrientes y sin corrientes en rotor no
hay par, sin par no hay oposicin al par de frenado de carga y de friccin y
ventilacin. Se dice entonces que el rotor se desliza con respecto a la FMM
que gira a velocidad sncrona.
Deslizamiento en pu de n s
Deslizamiento en rpm
s = ns n
donde,
n s es la rapidez sncrona de giro en rpm,
n es la rapidez de giro del rotor en rpm
y s es el deslizamie nto
Centro de Estudios de Energa

ns n
ns
donde,
n s es la rapidez sncrona de giro en rpm,
s=

n es la rapidez de giro del rotor en rpm

y s es el deslizamie nto en pu de n s

Motor de induccin = motor asncrono

Deslizamiento de plena carga

0.1

Breakdown Torque

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

s = deslizamiento, pu
0.8

Starting torque

0.9

Pull Up Torque

En la figura s plena carga = 0.03

Suponiendo ns = 1800 rpm
n plena carga = 1800 (1-0.03) = 1746 rpm

Deslizamiento al arranque = 1
Deslizamiento en vaco es casi cero
Deslizamiento de plena carga < 0.04

% del par de plena carga

300
250

Full Load Torque

200
150
100
50
0
0

20

40

60

% de velocidad sncrona
Centro de Estudios de Energa

80

100

Rapidez de giro, polos y tipo de carcasa

Con f = 60 Hz
P
2
4
6
8
10

ns
3600
1800
1200
900
720

Aunque se encuentran desde 300 rpm hasta 3600 rpm, las ms comunes son
1200, 1800 y 3600 rpm
Enclosure type = tipo de carcasa o env olv ente

_www.baldor.com

15
aire

ventilador
externo

aire
aire
Armazn abierta a prueba de goteo
ODP = Open Drip-Proof
Centro de Estudios de Energa

Totalmente cerrada enfriada con

ventilador externo
TEFC = Totally Enclosed Fan Cooled

Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall

Historia del tamao de armazn

Frame size = tamao de armazn

Antes de 1952 no exista un estndar

National
Electrical
Manufacturers
Association

1952 se estandariz la armazn U (U-frame). Todos los

motores con el mismo cdigo , 254U por ejemplo, tienen el
mismo tamao de armazn
1964 nuevos aislamientos => armazn T (T-frame), ms
pequea y ms liviana
256A 256T D =
D

Centro de Estudios de Energa

449 T D =

25
= 6. 25 "
4

44
= 11 "
4

Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall

Evolucin del tamao de la armazn del

motor de induccin
El motor de induccin fue inv entado por Nikola
Tesla alrededor de1886

Edwrard L. Owen, History,

IEEEIndustry Applications Magazine,
January / February 1997

Los tamaos de armazn integrales son de tres

dgitos, por ejemplo: 326T, 50hp, 1800 rpm, TEFC.
Las dos primeras cifras divididas entre 4 resultan
en D en pulgadas, D=32/4=8.
El tamao de armazn depende principalmente
del par. Y es proporcional a la relacin hp / ns .
Un motor fraccional es aquel con una armazn
ms pequea que la de un motor de 1 hp, 1700
a 1800 rpm.

Los tamaos de armazn fraccionales son de dos

dgitos, por ejemplo: 56, 1/3hp, 1800 rpm, ODP.
Las dos primeras cifras divididas entre 16 resultan
en D en pulgadas, D=56/16=3.5.

Centro de Estudios de Energa

Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall

Cowern Papers, http://www.baldor.com/pdf/brochures/pr2525.pdf

Temperatura ambiente y elevacin de

temperatura
Estndar de mxima temperatura permisible del ambiente: 40 C
Ambientes:
Aire
Gas
Lquido
Temperatura ambiente (Estndar AIEE No. 1, 1947) :
es la temperatura del medio empleado para enfriamiento, directo o indirecto, esta
temperatura se resta de la temperatura medida en la mquina para determinar el
aumento de temperatura bajo condiciones especficas de prueba
El aumento mximo permisible de temperatura es sobre ste estndar de 40 C
La elevacin o el aumento de temperatura es un cambio de temperatura en el motor,
desde una temperatura ambiente con el motor apagado y frio, hasta que el motor opere a
plena carga de manera continua para alcanzar estado estable trmico.

Centro de Estudios de Energa

Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall

Cowern Papers, http://www.baldor.com/pdf/brochures/pr2525.pdf

Clases de aislamiento
La vida esperada del motor se reduce a la mitad al operar a un
temperatura 10 C por arriba del mximo permisible
Las clases ms comunes en motores de induccin jaula de ardilla
son
Clase

B
F
H

Aumento
mximo
permisible
sobre 40 C
90
115
140

Temperatura
mxima del
punto ms caliente
130
155
180

Note que hay 25C entre cada clase.

Centro de Estudios de Energa

Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall

Cowern Papers, http://www.baldor.com/pdf/brochures/pr2525.pdf

Factor de servicio
Es un factor de seguridad
Un factor de servicio de 1.15 indica que el motor
es capaz de entregar hpnom x 1.15 de manera
continua bajo condiciones usuales de servicio
sin que el aumento de temperatura exceda su
valor mximo permisible de acuerdo a la
clasificacin NEMA de aislamientos
Factores de servicio comunes en motores jaula
de ardilla
1.0 y 1.15
Centro de Estudios de Energa

Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall

Lmites de temperatura
Factor de servicio : 1.0
Clase
B
F

Aumento mximo
permisible sobre 40 C
80
105

Temperatura mxima
del punto ms caliente
120
145

Factor de servicio : 1.15

Clase
B
F

Aumento mximo
permisible sobre 40 C
90
115

Centro de Estudios de Energa

Temperatura mxima
del punto ms caliente
130
155

Energy - Efficient Electric Motor Selection Handbook, p 40.

Efecto de la temperatura en la vida del motor

Por cada 10 C de operacin continua por arriba (por
debajo) de la temperatura mxima del punto ms
caliente, la vida del motor se reduce a la mitad (se
duplica).
Vida promedio a 40 C de temperatura ambiente
operando continuamente:
10 aos
Factor
A
R

Aumento en la vida del motor

Reduccin en la vida del motor

T
( A R) = 210 C

T = (Temp. del ms caliente) - (Temp. lmite del aislamiento)

Centro de Estudios de Energa

Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall

Clculo de la tempeartura del punto ms caliente

Temperatura
100

70
20

0
0

0.2

-100
-200

0.4

0.6

Resistencia
-234.5

-300

R1
R2

T + 234 . 5 T + 234 .5
2
= 1
R
R
2
1

>
>

R
T2 = 2 T1 + 2345
. 2345
.
R1

Resistencia medida en fro ( T1 < 40 C )

Resistencia medida inmediatamente despus de
operacin prolongada
Tpunto ms caliente = T2 + 10 C

Centro de Estudios de Energa

Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall

Condiciones usuales de servicio

Las condiciones usuales de servicio de los motores que
utilizan la temperatura ambiente estndar de 40 C son
(NEMA MG1):
V La temperatura ambiente debe estar entre 0C y 40 C
V La altitud es menor de 1000 m
V Instalacin en areas o envolventes que no interfieren seriamente con la
ventilacin de la mquina
V 0.9 Vnom < V < 1.1 Vnom
V 0.95 fnom < f < 1.05 fnom
V Montaje y acoplamiento segn NEMA
V Operacin con un desbalance de voltaje de 1% o menos

Si se satisfacen las condiciones anteriores, un motor

debe ser capaz de entregar potencia nominal en flecha
sin que la temperatura del aislamiento exceda el
mximo permisible
Centro de Estudios de Energa

Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall

Energy - Efficient Electric Motor Selection Handbook, p 35.

Cdigo de rotor bloqueado

kVALR =

3 V LL I LR
,
1000

donde,
KVA LR son los kVA de rotor bloqueado
VLL es el voltaje nominal entre lneas,

I LR =

1000 kVALR
3 V LL

ILR es la corriente de lnea de rotor bloqueado o de arranque, A

La letra del cdigo
corresponde con un rango de
kVA de rotor bloqueado por
cada hp nominal
Ejemplo, la letra G va de 5.60
a 6.30, los kVA de rotor
bloqueado son como mximo
6.30 por cada hp nominal, si el
motor fuera de 50 hp, kVA lr =
315.
Y si VLL = 460 V, I LR = 395.4 A
Centro de Estudios de Energa

Cdigo de rotor bloqueado NEMA MG-1

Letra de Rotor bloqueado, kVA
Letra de Rotor bloqueado, kVA
cdigo
/ hp
cdigo
/ hp
A
0.00
3.15
L
9.00
10.00
B
3.15
3.55
M
10.00
11.00
C
3.55
4.00
N
11.00
12.50
D
4.00
4.50
P
12.50
14.00
E
4.50
5.00
R
14.00
16.00
F
5.00
5.60
S
16.00
18.00
G
5.60
6.30
T
18.00
20.00
H
6.30
7.10
U
20.00
22.40
J
7.10
8.00
V
22.40
arriba
K
8.00
9.00

Letras en la placa de datos

NEMA design classiification

NEMA insulation classification
NEMA locked rotor code

Tamao de armazn
445T => D = 44/4 = 11

Factor de servicio = 115%

Carcasa: Totalmente cerrada con
ventilador externo (TEFC)

Centro de Estudios de Energa

Factor de potencia
VLL es el voltaje entre lneas, V
IL es la corriente de lnea , A

VLL, IL, P, Q, S

P es la potencia trifsica, W

FP, f

fp =

P
=
S

Q es la potencia reactiva trifsica, VAr

S es la potencia aparente trifsica, VA
fp es el factor de potencia,
f es la frecuencia, Hz

P
P 2 + Q2

fp = cos( v i )

_v - i

fp atrasado

200

I P1

voltaje
corriente

( v i )

IQ1
-200
0

Centro de Estudios de Energa

90

180

270

360

I1

fp atrasado

fp adelantado

fp unitario
IQ3

IP1
(v i)

IQ1

IP

I3

- (v i)

I1

IP
I1

I3

I2 =IP

IP

IQ3

200

200

-200
0

-200
0

-200
0

90

180

Centro de Estudios de Energa

270

360

200

90

180

270

360

Desplazamiento

90

180

270

360

Mxima correccin de kVAr

M
Qc < 17.5 kVAr

Centro de Estudios de Energa

Los contactos del contactor principal M conectan y

desconectan de manera simultnea al motor y a su
capacitor
Al desconectar el motor acta de manera transitoria
como un generador y alimenta al capacitor
Si el capacitor aporta ms reactivos que los que
requiere el motor en vaco, el capacitor aumenta el
voltaje del sistema aislado.
Aunque es por poco tiempo, la elevacin de voltaje
puede daar al capacitor o al motor.

Eficiencia
P es la potencia trifsica de entrada, W

P
P/3

P/3

Ploss =

P/3

dQ
dt

hp es la potencia mecnica de salida, hp

Ploss son las prdidas del motor, W

P
hp 746 P Ploss
=
= 1 loss
P
P
P

hp

746
hp

Prdidas de
Prdidas de friccin y

Prdidas de
ncleo en
estator y rotor
Centro de Estudios de Energa

Prdidas decobre en elventilacin

cobre en el
estator

rotor

1.0

0.8

1.6

0.6

1.2

0.4

0.8

0.2

0.4

0.0

0
0

0.5

hp out (pu) = fc

1.5

I1 y P

fp y eficiencia

Desempeo en funcin de la carga

eff
fp
I1/Inom
P/(746*hpnom)

Sobredimensionamiento es el
villano y el rea de oprtunidad

La eficiencia es casi constante en 0.85 con una carga de 0.5 a 1.5 pu hp nominales y cae
abruptamente con cargas menores a 0.5 pu, la eficiencia es cero con el motor sin carga.
El factor de potencia es muy bajo (< 0.7) para cargas inferiores a 0.6, es del 10% sin carga y
aumenta a 82% a plena carga.
La corriente es 0.5 pu con motor en vaco, sube a 1 pu a plena carga.
La potencia de entrada es del 8% en vaco y aumenta a 1.2 a plena carga de forma casi lineal.
Centro de Estudios de Energa

Costo promedio de la energa elctrica

Importe total del recibo (antes de impuestos) entre la cantidad de
kWh del perodo de facturacin.
Este costo ya considera demanda, consumo, horario y factor de
potencia.
Indica cunto cuesta el kWh, en una instalacin en particular y nos
sirve para medir el impacto de las medidas de ahorro de energa.
Wisconsin Industrial average $0.04 /kWh
Wisconsin Commercial average $0.06 /kWh
National Average industrial $0.05 /kWh
Tarifa HSL, Noreste
Promedio de los 12 ltimos meses
factor de carga: 0.85,
factor de potencia: 0.93,
9.46 pesos /dlar
47.84 dlares / MWh = $ 0.04784 / kWh.
Centro de Estudios de Energa

http://www.productiveenergy.com/calculator/motor.asp
http://www.motorsmatter.org/Kit/planning_overview.html

Motor de alta eficiencia

Alambre magneto de la mejor calidad

Ms acero en el ncleo, laminaciones ms
delgadas y acero de la mejor calidad,
Mejores rodamientos
Anillos de los extremos de la jaula ms grandes
Ventiladores con bajas prdidas
Cuesta ms que uno de eficiencia estndar

Centro de Estudios de Energa

_http://ww.baldor.com

Clculo de la potencia ahorrada

P1 =

746hp

P2 =

hp

1
1
P1 P2 = 0.746 (hp nom fc )

1 2
fc es el factor de carga del motor y

746hp

Para los mismos hps en

flecha, el motor con mayor
eficiencia requiere una
menor potencia de entrada.
2 > 1 => P2 < P1

hp nom es la potencia nominal del motor

hp

N adel, She pard, G reenbe rg, Katz, "Ene rgy-Effic ie nt M otor S yste ms, ACE

Centro de Estudios de Energa

Energa, dinero y recuperacin de inversin

Potencia ahorrada, kW
1
1

P1 P2 = 0. 746 (hp nom fc )

1 2

Costo extra del motor, $

$ ahorro anual

Energa ahorrada, kWh

1
1
h

kWh ahorro = ( P1 P2 ) h = 0 .746 (hp nom fc )

1 2
h es el nmero de horas de operacin al ao

$ ahorro anual = kWh ahorro

Retorno
simple de
inversin

1
$
1
$
h
= ( P1 P2 ) h = 0 .746 (hp nom fc )

kWh
kWh
1 2

donde
$
es el costo promedio del kWh en la planta en cuestin.
kWh

Centro de Estudios de Energa

Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient M otor Systems, ACE3

El de la izquierda es el correcto
1
1
$
h
$ ahorro anual = 0 .746 (hp nom fc )

kWh
1 2
El de la izquierda es el derec ho?
- Factor de c arga
- Horas de operaci n al ao
- $ promedio del kWh

FC = 0.75, h = 6000, $ / kWh = 0.0478

==> 379.3 dlares
(1815 -1169) / 379.3 = 1.70 aos

Premium Efficiency
50hp, TEFC, $1815
=94%

Standard Efficiency
50hp, TEFC, $1169
=90%

FC = 0.75, h = 2000, $ / kWh = 0.0478

==> 126.4 dlares
(1815 -1169) / 126.4 = 5.11 aos

Si el factor de carga es del 50% o menos, ninguno es el correcto none is the right one.
Centro de Estudios de Energa

http://energy.copper.org/left-is-right.html

Comportamiento ventilador sistema

a) Curva caracterstica
de un ventilador

Centro de Estudios de Energa

b) Caracterstica
del sistema

James Van Zile, Energy savings with adjustable frequency AC Drives, Allen-Bradley, Dec. 1984

Control por labes de entrada

a) Cambio en caracterstica
del ventilador

Centro de Estudios de Energa

b) labes de entrada

James Van Zile, Energy savings with adjustable frequency AC Drives, Allen-Bradley, Dec. 1984

Control mediante compuertas de salida

a) Control por compuertas

de salida

Centro de Estudios de Energa

b) Cambio en caracterstica
del sistema

James Van Zile, Energy savings with adjustable frequency AC Drives, Allen-Bradley, Dec. 1984

Control mediante velocidad variable

a) Sistema de velocidad variable

Centro de Estudios de Energa

b) Control de flujo de
aire por velocidad variable

James Van Zile, Energy savings with adjustable frequency AC Drives, Allen-Bradley, Dec. 1984

Potencia de entrada

C ompuertas sal ida

labes entrada

Potencia de entrada como % de la

entrada al motor cuando el flujo es 100 %

120

Frecuencia variable
R equerimientos ventilador

100
80
60

40
20
0
40

50

60

70

80

90

100

Porcentaje del volumen de aire

Centro de Estudios de Energa

John C. Andreas, Energy-Efficient Electric Motors, Selectionand Application, Second edition, Marcel-Dekker, 1992.

Drive de CD

v entrada
i de salida

i entrada

La corriente est distorsionada y

se atrasa del voltaje.

Centro de Estudios de Energa

David Shipp, William Vilcheck, Power quality and line considerations for variable speed ac drives, IEEE
Transactions on Industry Applications, March / April 1996.

Drive de CA tipo PWM

200

10
Va
Ia

100
0

0
90
180
270
-100 Captura: Abril de 1995, Power Logic
-200

Corriente (A)

Voltaje (V)

La corriente a la entrada
presenta alta distorsin
armnica y va en fase
con el voltaje

grados elctricos

Centro de Estudios de Energa

5
0

-5

Aunque el voltaje
dista mucho de
ser una senoidal,
la corriente de
salida es muy
senoidal

-10

David Shipp, William Vilcheck, Power quality and line considerations for variable speed ac drives, IEEE
Transactions on Industry Applications, March / April 1996.