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CURSO

A.L1NEAf\1IENTO DE f\1AQUINAS

U'Tcnicas Convencionales y Laser"

YICTeR

WANRIOUEl OSALES

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da InOtrtien> N" 57

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Contenido
UNIDAD 1
La Importancia y Objetivos de un buen Aiineamiento
Cul es el objetivo de un buen alineamjemo?
Lo que ie pasa a una mquina rotativa desalineada
Sntomas del desalineamiento
Los pasos de un trabajo completo de alineamiento
Cunto tiempo debe durar un proceso de alineamiento?
Con qu frecuencia el alineamiento debiera ser verificado?

10

UNIDAD 2

I
I

Cimentaciones, Platos-Soportes y Tuberas

12

Cunto tiempo una mquina permanecer alineada?

la filosofa del diseo de las Cimentaciones
las Cimentaciones Rgidas y Fiexibles
Los Platos-Soportes (Baseplate)
El Concreto. el Cemento 'f las Bases de la lechada de cemento (GroUl)
El Concreto Reforzado
La Lechada de cemento (Grouting)
La Bsqueda de Problemas
Esfuer.:o por Tuberas
Verificacin de esfue:os estticos excesivos por tuberas en jos equipos rotativos
Esfuerzos de Tuberas aceptables en la maquinaria rotativa
Lista de Inspeccin Visual

12

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16

16

18

18

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23

24

UNiDAD 3

Acoplamientos Rgidos y Flexibles

25

Tolerancias de desalineamiento en acoplamientos y ejes - Cul es la diferencia?

25

El rol del acoplamiento flexible

26

Que hay que considerar cuando se especfica un acoplamiento flexible

Tipos de acoplamiento flexible
Acoplamientos con cadena
Acoplamientos con engranajes
Acoplamientos de Cinta Metlica (!\1etai rbbon)
Acoplamienlos de unin universal
Acoplamientos elastomricos
Acoplamientos de diafragma
Acoplamiemos de disco nexible
Acoplamientos varios
instalacin de acoplamientos

26

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37

40

UNIDAD 4
Definicin de DesalneamlentoAlineamlento y Tolerancias
Qu esexactameme un desalineamiento de ejes?
Medicin angular
Significa lo mismo nivel y alineamiento?
Tipos de desalineamiento
Definicin de desalineamiento de ejes
Alineamiento de ejes vs. acoplamientos
Qu tan rectos son los ejes de las mquinas rotalivas?

42

42

42

42

43

43

46

48

UNIDAD 5

Inspecciones Preliminares de Alineamiento

50

Excesivos defectos de excentricidad y falta de perpendicular (Runout Condtions).

Problemas de interferencia de la carceza de la mquina y su plato-soporte ("pie 110jo"
soft foot)

Mtodos de corregir los problemas del 'pie flojo'

Verificacin si el "Pie Flojo" ha sido eliminado
Perno Mltiple (Muitiple 801t)- Mtodo del lndi,:ador Mltiple (fv1todo preferido)
Perno Mltiple - i'.Jltodo de un Indicador ( segundo opcin)
Mtodo de movimiento del eje (tercera opcin)
Un perno (Single 8011) - Mtodo de un indcador (ltima opcin)
Otros mtodos para corregir los problemas de soft fooL

50

54

55

59

59

60

61

61

62

UNIDAD 6

Tcnicas de Alineamiento e Instrumento de Medicin

Cinta de medicin estndar y reglas
Calibradores de lminas y de cinta
Calibradores corredizos (Verners)
Micrmetros
Indicadores Diales o Comparadores
Instrumento Optico de Alineamiento
SensoreS' de Proximidad
Detectores 'j Lasers
Tcnicas de Alineamiento
Medicin de posiciones de la linea central de los ejes utilizando indicadores dial
Rotacin de ambos eJes para contrarrestar cualquier condicin impelfecta (runoul
conditions)

Mtodo Axial Radial (Face and Rim Method)

Mtodo dei Indicador invertido
Mtodo Radial Doble
Mtodo Eje a Carrele de Acoplamiento (Shaft to Coupling Spool Method)
Mtodo Cara-Cara (Face-Face Method)
Tcnica de Alineamiento de acoplamiento rgido
Mtodo de los Diez y seis Puntos

Reglas Vlidas
Por qu las mediciones se toman a intervalos de 90 grados?
Soporteslflecha de la barra soporte (BracketJBar 8ag)
Las Lecturas Circunferenciales (Rlm) son el doble de la cantidad del desalineamiemto
paralelo (Offset)

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65

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79

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84

UNIDAD?
Tcnicas de alineamiento Grficasl Modelado o Esquematizacin

La Relacin Matemtica en el Alineamiento de Mquinas

Tcnicas de Alineamiento Grficas modelado
Modelada Mtodo del Di.al indicador Invertido con la Tcnica del "Punto a Punto"
las lecturas Radiales I.Rim) son siempre el doble de la cantidad de offset
Modelado Mtodo del Indicador Invertido utilizando la Tcnica de la lnea a Punto
Modelado dei Mtodo Axial Radial
Chequeo de la Toleranca de DesaHneamiento
Restricciones de movimiento y el movimiento permisible

87

87

87

90

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Q'j
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95

98

101

102

UNIDAD 8

Medicin y Compensacin del Movimiento por ei cambio de la condicin parada

del equipo a la de funcionamiento.

;04

Qu tipo de mquinas son propicias a cambiar de posicin cuando funcionan?

Cul es ta causa de este movimiento?

104

107

108

108

108

Medicin del movimiento de la mquina al funcionar

Lecturas de alineamiento en "caliente"
Cuatro categoras generales de las mediciones del movimiento de la maquinaria
cuando funcionan.

Clculo de la expansin trmica de la carceza de la mquina utilizando un ecuacin de

esfuer-:o (categora carcaza de mquina a soporte-base)

Tcnicas de termografa infrarroja para determinar perfiles trmicos de equipos

rotativos

Primera Prctica de Entrenamiento

109

110

112

- Uso de metdo del indicador invertido y mtodo grfico/modelado

- Uso del miodo Axial-Radial y mtodo grficoimodelado

UNIDAD 9

Alineamiento de Poleas y Engranajes

113

Alineamiento de Transmisiones por Fajas en V

Inspeccin preliminar
Mtodo de la cuerda o recta
Modelado de los problemas de alineamiento de fajas en V
Alineamiento de Transmisiones por Engranajes
Verificaciones Preliminares Runout
Determinacin del Backlash recomendado
Medicin del Backlash y Contacto entre Dientes
Verificacin Final del Alineamiento

113

UNIDAD 10

Consideraciones de Alineamiento para T1pos Especiflcos de Maquinaria

Motores Elctricos

Turbinas a Vapor
Turbinas de Gas de Generacin
Motores de Combustin Interna
Generadores Elctricos
Bombas Centrfugas
Ventiladores y Sopladores
Compresores
Caja de Engranajes
Ventiladores de Torres de Enfriamiento

113

114

114

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116

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128

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129

132

132

132

133

UNIDAD 11

Deteccin del Desalineamlento en Maquinaria Rotativa en Funcionamiento

134

Medicin de la Vibracin
Uso del Anlisis Vibracional para la Deteccin del DesaHneamiento
La Relacin entre la Amplrtud de la Vibracin y la Severidad del desalineamiento.
Porqu los Niveles Vibraclonales decrecen con aumentos del desalineamiento?
Uso de la termograa [nfrarroja para detectar el desalineamiento

135

136

137

138

139

Segunda Prctica de Entrenamiento

141

-Uso del sistema de alineamiento laser

-Anlisis y diagnstico vibracional del desalineamiento

142

Tolerancias de Desalinemiento Ca partir de la velocidad de giro de la mquina)

Carta de Severidad Vibracional Norma ISO 2372-74

143

144

ALiNEAIVlIENTO DE r"lAQUINAS

Tcnicas Convencionales y LaserJi

i'::XpOSJtores:

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''/ 14 de Junio de 1,997

"\I.I:'\J:,\.\II[:.'\ [() DI: \1.\1)1 L" \,~"

Tccnicas ConvcniOll:lln y La~.:1'

Unidad 1
La Importancia de un buen Alineamiento de Mquinas
El desalneamiento de las mq.uinas rotativas viene causando y
probablemente seguir causando grandes prdidas financieras en las industrias de
todo el mundo. Nadie ha calculado cuanto dinero se ha desperdiciado debido al
dao prematuro de la maquinaria. las prdidas de produccin y ei consumo
excesIvo de energia. Un clculo monetaria tendra que considerar la cantidad de
mquinas rotativas que estn operando hoy en la industria, en el transporte por
tuberas. en la petroqumica. en las naves martimas, en los hospitales y hasta en
las grandes oficinas.
Para tener una idea de la magnitud dei problema,
pregntese, cuntas mquinas rotativas hay en un radio de 100 Kilmetros desde
donde est Ud. parado? Estadsticamente, ms de la mitad de estas transmisiones
de mquinas estn excesivamente desalineadas y probablemente necesitarn
parar y reparase o remplazarse en las prximos 16 meses.
La otra mitad
probablemente funcione bien con un mnimo de mantenimiento los prximos 80
meses.
Por muchos aos la responsabilidad del alineamiento de los equipos ha
recado en los montadores y mecnicos (algunas veces en los electricistas).
Muchos de los cuales no han tenido un entrenamiento sobre la tcnicas apropiadas
de alineamjento y han tenido que usar instrumentos y herramientas inadecuadas
para medir el desalineamento y para mover las mquinas.
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Tambin. con frecuencia la parte administrativa no se ha interesado en

proporcionar el tiempo suficiente para que el personal realice un trabajo de calidad.
incluso 2n las organlzacicnes donde se pone atencin al alineamiento de los
equipos principales, muchas unidades de menor potencia son alineadas
deficientemente resultando con fallas prematuras de rodamientos, sellos, eje o
acoplamIento.

Quin es responsable del alineamiento de la maquinaria rotativa? El

alineamiento debe ser responsabilidad de todo gerente, ingeniero, supervisor y
mecnico consciente. Cada uno ellos en una organizacin industrial t::Jica tiene un
rol que cumplir. No se p.!ede culpar por s mismos a :os indicadores dial o a los
instrumentos laser, al stc " de lanas, a os pernos de anclaje. a las tuberas, a los
rcdamientos. sellos, eje: acoplamientos o ; ia maquinaria rotativa cuando el
alineamiento no es s;[jsfactorio.
La funcin de los mecnicos y montadores es la de realizar los pasos
preliminares de alineamiento, medir 18 posicin de los ejes, determinar y ejecutar
los movimientos apropiados para lograr un alineamiento aceptable dentro de las
tolerancias y comunicar a su supervisor los r sultados finales del alineamiento o los
problemas encontrados durante el trabajo de::iinea:-niento.
La tarea del capataz o supervisor es la de asign2r las personas idneas
para realizar el trabajo de alineamiento. asegurar C1ue los instrumentos I
herramientas adecuadas estn disponibles y operativas, proporcionar el tiempo
necesario para completar el trabajo. ~esponder cualquier interrogante que tengan el
personal que rea:iza el trabajo. brirdar las pautas sobre como hacer frente a los
pr;Jb!emas potenc:ales que se pue::an presentar durante el trabajo de alineaminto.
coordinar y comunicar estos problemas a los ingenieros y gerentes para
solucionarlos; y mantener los registros de loS trabajos.

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Tcllicas CIJI1H'llil)ll:lics., LIs!:!"

Los ingenieros son responsables de seleccionar los tipos de instrumentos y

herramientas de medicin utilizadas para determinar la posicin de los ejes de las
mquinas, proporcionar la pericia tcnica y los medios que permitan medir el
movimiento de las mquinas desde cuando estn paradas o cuando estn
funcionando, para conseguir su alineamient -(jurante el funcionamiento; establecer
el diseo de mecanismos de soporte de tuberas y ductos para minimizar los
esfuerzos inducidos en la carcaza de las mquinas o coordinar la reinstalacin de
las tuberas y ductos, repasar todas los nuevos mtodos y tcnicas que pueden ser
utdizados en las mquinas rotativas de sus plantas, analizar las fallas de la
maquinaria rotativa para determinar si la raiz de la causa se debe al
desalineamiento, escuchar y dar respuesta a cada uno de los problemas que hayan
sido reportados por el personal que realiz el trabajo, del supervisor y los
administradores, acompaar al personal tcnico en el terreno si es necesario, para
comprender directamente lo que est sucediendo en el trabajo de alineamiento,
para determinar si se puede encontrar un medio ms eficiente que mejore el
proceso de alineamiento o para hacerlo ms preciso.
La responsabilidad del gerente de planta o de ingeniera es la de
proporcionar los recursos para conseguir los instrumentos y herramientas
necesarios para ejecutar el trabajo, para el entrenamiento del personal, as como
proporcionar reconocimiento a las personas que hayan realizado el trabajo de
alineamiento apropiadamente.
La capacidad de tener todas sus equipos rotativos bien alineados y
operando ~uavemente esta directamente relacionado a su conocimiento, habilidad
y deseo de hacerlo apropiadamente. Es tonto instalar una mquina reconstruida o
bien diserada solo para ver como se destruye en un plazo de s--;is a diez y seis
meses porque nadie quiso pasarse s~s horas anclandola cuidadosamente a su
bastidor y cimentacin, alineando los ejes y monitoreando la posicin de
alineamiento para conseguir que el equip: funcione Jor seis o sesenta aos sin
problemas.
En los ltimos treinta aos se han logrado avances muy importantes en el
diagnstico del estaco de la
maquinaria utilizando, para ello, tcnicas no
destructivas de detsscin de defectos mecnicos tales como el anlisis vibracional.
la termografa infrarroja o s! anliSIS de aceite: las mismas que permite: estabiecer
con precisin los probiemss existentes en ia maquinaria. Actualmente se est en
la capacidad de diferenciar prcticamerte cada. uno los problemas meC1iante el
anlisis de los ~spectros de vibracin y varios otros datos como la temperatura de
los rodamientos. el estad e del aceite o los de funcionamiento del equipo. Estas
reas de la ingeniera rr,antenimiento han sido unas Je las de rayor crecimiento
en la tecnologa.
Las tcnicas de diagnstico de maquinaria han tenido un desarrollo ms o
menos largo desde cuando se pona una moneda sobre la tapa de las chumacsras
para ver su movimiento o se utilizaba el tacto Dar medir la vibracin,. Muchas
compaas basan hov todo su negocio en el monitoreo de mquinas y en ayudar a
as personas a localizar los problemas en sus equipos utilizando analizadores Fr:T.
detectores de fallas en rodamientos y toda una central de nuevos equipos
desarrollados para comprender la respuesta dinmica de las grandes mauinas.
Aunque todos estos equipos y metodologa nueva es muy impresionante persiste la
gran diferencia entre encontr: un oroblema en su maquinaria. '/ en reparar un
probiema en su maquinaria.

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Tcnic:1S C!>I1\clliollaks \ Lascr

Tres cosas que se necesitan saber para

alinear mquinas rotativas ...
1. Dnde estn la mquinas cuar:ldo no estn funcionando?
2. Qu posicin adquirirn o tomarn las mquinas cuando funcionen?
3. Si las mquinas se mueven desde una posicin cuando estn paradas
a otra cuando trabajan, a que rango de posicin aceptable deben estar
cuando las mquinas se alinean fuera de servicio, para que cuando
funcionen mantengan tolerancias de alineamiento aceptabies? o
simplemente

oo.

- Donde estn estas?

- Donde deben estas ir?
- Donde deben estar?

Los Costos del Desalineamiento

incurren continuamente en

- prdida de produccin
- degradacin mecnica
- consumo de energa
Medidos contra sus costos para

- medir el desalineamiento

- analizar la situacin y determinar la precisin del alineamiento

- corregir ei desalineamiento existente

Figura 1-1. Sobre io que se necesita saber cuando se alinean eje~ de mquinas y
os coStos en que se incurren.
Sorprendentemente el 99 % de la maqu;,aria rotativa que esta funcionarc:o
hoy en da esta desalineada. Esto puede parecer un exageracin pero un perfecw
alineamiento en la vida real es casi imposibe conseguir. De hecho, una pequea
cantidad de desalineamiemo no esta mal. Los acoplamientos del tipo engranaje y
los ejes con uniones ur:versales, por ejemplo, deben tener algn aesalineamiento
con el objeto de mante:'er la lubricacin de los puntos de transmisin de potencia
dU3nte la .-otacin. As cuando se realiza el alineamiento. es importante saber
cuanco se para de mover la maquinaria, porque se I!ega a un punto en el cLal no
se obtiene ningn beneficio si las tolerancias de alineamiento ya se ;lan alcanzado
adecuadamente.

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Tcnicas Con"cnionales:- L;,u

Para complicar an ms el asunto, los equipos rotativos nunca permanecen

como cuando se. instalaron. A medida que los equipos empiezan a rotar una
variedad amplia de factores contribuyen a mover los ejes a una posicin distinta a
la que estuvieron cuando se instalaron y estuvieron en reposo. El calor generado
en la carcasa por la solturas friccina)es en los rodamientos, elementos de
calentamiento en el reservario del sistema de lubricacin, el movimiento de los
flUidos, la compresin de gases. el movimiento de las cimentaciones y de la
instalacin todos tienen la tendencia a mover ei equipo de como esta ubicado.
No debe tomarse estrictamente las indicaciones del fabricante sobre el
ciculo de la cantidad de 'crecimiento' o de como se mueve el equipo en las
pruebas estandares (asumiendo que estas fueron hechas). Es raro que estos
clculos sean correctos partiendo del hecho que su equipo puede estar instalado
con una disposicin de lneas aiferentes a la condicin ideal o estndar. Son
contadas las personas, tal vez 1 de cada 5, responsables del alineamiento de las
mquinas rotativas, que se dan cuenta que la mquinas se mueven desde una
posicin fuera de lnea o parada a otra posicin de operacin: y dei pequeo grupo
de los que se dan cuenta solo la mitad se da cuenta que las mquinas se pueden
mover vertical y lateralmente.

Cul es el objetivo de un alineamiento preciso?

El objetivo del alineamiento de ejes es incrementar la vida til de la mquina
rotativa. Fiara lograr este objetivo los componentes de maquinaria que son los ms
propensos a fallar deben Jperar dentro de sus lmites de diseo. Desde que los
componentes ms propensos a fallar son ros rodamientos. sellos, acoples y ejes,
un alineamiento preciso conseguir los resultados siguientes:
.'

Reducir las fuerzas excesivas radiales y axiales en los rodamientos para

asegurar una prolongada vida til en condiciones dinmicas estables de
operacin.
Eliminar la posibilidad de falla del eje por fatiga cclica.
Minimizar la canticad de desgaste en los componentes del acoplamiento.
Minimizar la cantidad de fJ2xin del eje desde el puno de transmisin de
potencia en el acoplamiento al rodamiento lado acopl~mientJ. Mantene c la
tolerancia interna apropiadc :jel rotor
Reducir el consumo de ensrga (casos documentados han mostrado que los
-angos de ahorro son del orden del 2 31 17 %).
.:-ener bajos nvees de vibracin en la carcasa de la mquina, en la ~apa de
chumaceras y ro:ores (Nota: En algunas oportunidades, ligeras cantidades de
desalineamiento pueden disminuirlos niveles vibracionales en las mquinas por
eilo debe tenerse cuidado al relacionarse vibracin con desaiineamiento).

Qu le pasa a una mquina rotativa cuando esta desalineada ligera.

moderada incluso severamente?
El dibujo mostrado en la figura 1-2 ilustra lo que pasa con una :Ilquina rotativa
cuando esta desalineada.
Aunque el desaiineamiento Mostrado es muy
exagerado. el dibujo ilustra como se mueven y distorsionan (flexionan) los ejes de
la mquina rotativa cuando se transmiten cargas laterales o vertisales de eje a eje.

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Si bien es cierto que los acoplamientos flexibles se flexionan acomodndose

V minimizan el desalineamiento, Tambin es cierto que los ejes tambin son
flexibles, y cuando el desalineamiento es severo, el eje tambin comenzar a
flexonarse. Se entiende que los ejes no estn permanentemente flexionados,
estn en un flexionamiento elstico a medida clue rotan.

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impulsor
linea central de rotacin de los rodajes de la
bomba

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lnea central de rotacin de los rodajes del motor

Sello mecnico o empaquetadura

Figura 1-2. Como se flexionan elsticamente los ejes de la maquinaria cuando

estn sujetas a condiciones de desaiineamiento.
Obsrvese tarroin, en este ejemplo, que el eje de la bomba esta ejerciendo
una fuerza hacia abajo en asiento interior de los rodamientos del motor como
tratando de traer el eje del motor a la lnea centro de rotacin suya.
Recprocamente, el eje dei motor esta ejerciendo una fuerza hacia arriba en el
asiento interior de los rodamle1tos de la bomba tratando de traer el eje oe la
bomba a la lnea de centro de su rotacin. Si las fuerzas de eje a eJe son lO
suficiente, el vector de fuerza en el asiento exterior del rodamiento del motor deben
tener direccin hacia arriba y en el asiento exterior de los rodamientos de 12 Domba
hacia abajo. Tal ,'ez la razn por la cual el desalineamiento de maquinaria no
pueda vibrar excesivamente se deba en parte al hecho que estas fuerzas estn
actuando en la misma direccin. Las fuerzas de un rotor desbalanceado por
ejemplo. cambian de direccin a medida que el peso de desbalance se~sta
moviendo continuamente alrededor de. su eje de rotacin. Las fuerza de os ejes
desalineados no se mueven alrededor, usualmente actan en solo una direccin.
La carta mostrada en la figura 1-3 ilustra el tiempo estimado para que falle
un equipo rotativo tpico basado en la variacin de sus condiciones de
alineamiento.
El trmino "falla" aqu ;mplica una degradacin de cualquier
componente crtico de la mquina tal como los sellos, rodamientos, acoplamientos
o rotores. Los datos en este grfico se obtuvieron de un gran nmero de casos
histricos en los que el desalineamiento se encontr y era la causa - raz de la falla
de la maquinaria.

[(1)0 -_-_-----~.-----:----~-----

Dao potencial severo de rotores, rodamientos y

acoplamientos.

- - - - - ~,

meses de

.,

lO

--<
;

--;

Deterioro inicial de los

componentes de la
maquinaria
O.l---'--------:~--------:

o.~

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Desalineamiento (mils/pulg.)
Figura 1-3 Vida til tpica de operacin de una mquina rotativa sujeta a vanas
cantidades de desalineamiento.
Sntomas del Desalineamiento
El desalineamiento no es fcil de detectar en una mquina que esta
funcionando.
Las fuerzas radiales transmitidas de eje a eje son fuerzas
tpicamente estticas (uni-direccionales) y son difciles de medir externamente.
Desafortunadamente, no hay analizadores o sensores que puedan instalarse por
fuera de la mquina para medir que tanta fuerza se est aplicando a los
rodamientos, ejes o aCJlamientos. En consecuencia lo Gue realmente percibimos
son los efectos secund&rios de estas fue~zas las cuales presentan muchos de los
siguientes sntomas:
Fallas prematuras de los rodamientos, sellos, acoplamientos o ejes .
Vibracin radial y axial excesiva. (Nota: Los exmenes han demostrado que
acoplamientos de diferente dise exhiben diferente tipos de comportamiento
vibracional).
Altas temperaturas en la carcasa en o cerca de los rodamientos o altas
temperaturas del aceite de lubricacin.
Excesiva fuga de aceite lubricarte por los sellos de los rodamientos.
Soltura de los pernos de anclaje (problemas de "pieJIQjg").
Soltura o rotura de los pernos del acoplamiento.

-=------------------------------------_._------

",\U\I:\ '"1:."'1'0 !JI': 'L\(}ll'\ \.'"

Tcnicas COI1\Cl1iOllaJcs:- l:l~rr

Desconchado de un rodamiento producido por desalineamiento

Aspecto
Rodamiento rgido de bolas: huella
diagonal, firm6mente marcada en
dos sectores aametralmente
opuestos.
Rodamientos de rodillos cilndricos:
desconchado en el borde del ca

mino de rodadura.

Causa
Asientos de rodamientos desalinea
dos.

Medidas
Corregir los asientos

Rodamientos apoyados sobre super

ficies inclinadas.

Utilizar manr;:uitos de montaje con

las caras ex:;emas paralelas.

Fig. 50 ,l.ro ex:erior ce un rcd2.mier:te -;c>

do ce bei2.s ce na estade Ce52.Iir.e2.Gc :::;
el eie. L.a "1c8ila de las bo/2.s :!er.e 'or...a
ovaiaca e~ 'lIrtud ce la cesaiine2.e:n. :::
rest.:itado es el mismo que ee;- '2. ~om~r:;
sin oval. 'i,,;r ~ag. 31.
Fig. 61 Aro ,r.erior de rccar:2r'lC :s -se
lles ciir.cnecs C8n desconch.cc i! c;r.E.CC
cei c2.[""'f;ino :e rcddur2. corr:c "e~l;lt2.cr.J :&
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Figura 1-4. Falla de rodamiento antifric::::n por desalineamiento

Calentamiento del acoplamiento mientras esta funcionando o inllsdiatamente

despus de parar la unidad. Si es uno del tipo elastomrico, busque poivillo de

caucho dentro de las guardas del accplamiento .

Los defectos del eje y acoplamiento ("runout") pueden tener una tendencia a

incrementarse despus de algn tiempo de funcionamiento del ec~ipo.

Ur alto e inusual nmero de fallas del acoplamiento o desgaste rpido de:

mismo.

Los ejes se rompen ,o agrietan) en o cerca a los asientes de los rodamientos o a

las masas del acoplamiento.

Consumo de energa ms alto del normal .

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Los Pasos Completos de un Trabajo de alineamiento

Existen ocho (08) pasos bsicos para el alineamiento de una mquina rotativa.

1. Adquiera el instrumental y los dispositivos de medicin. Asegrese que el

personal encargado del proceso de alineamiento haya sido entrenado
adecuadamente en varias procesos y tcnicas de alineamiento, en el cuidado y
uso de los delicados instrumentos de medic:n, en las herramientas a usarse
para reposicionar las mquinas, en saber si: la mquina est realmente lista
para ser alineada y operar o si debe ser desmontada y reconstruida, si una
placa-soporte o una cimentacion esta deteriorada al punto que necesite
repararse o hacerle correcciones, a corregir los problemas que existan en el
asentamiento de las mquinas ("pie flojo"), en como chequear los esfuerzos
estticos y dinmicos por tuberas, la posicin a la cual se desea que tenga la
mquina parada, como medir el movimiento de la mquina desde cuando esta
parada a cuando est en funcionamiento, cual es la tolerancia de alineamiento y
como mantener los registros del trabajo de alineamiento para referencias
futuras.
2. Obtener informacin relevante sobre el equipo que se est alineando.
Informarse si se necesita alguna herramienta especial para medir el
alineamiento o reposicionar las mquinas. Si la mquina se muelle de una
posicin cuando esta parada a otra cuando esta en operacin: si es as.
cunto? y Cunto debe desalinearse a propsito las mquinas para que estn
en lnea cuando trabajen?
3. Antes de comenzar el trabajo en cualquier mquina recuerde que la Seguridad
es lo Primero! Ponga un aviso apropiado, asegure la parada del equipo e
informe al personal correspondiente que Ud. est trabajando en ia mquina.
4. Asegurarse de realizar las siguientes verificaciones preliminares: Revise el
acoplamiento procurando hallar cualquier dao o desgaste en sus componentes,
busque y corrija cualquier problema con la cimentacin y el plato -soporte,
verifique ~:'! juego o solturas de los rodamientos, mida la deflexin o defectos del
eje y/o de los Cubos del acoplarr.iento, encuentre y corrija cualquier condicin de
"pie flojo" y elimine cualquier esfLerzo producido en la mquina por las tuberas.
5. Ic:ealice un alineamiento grueso del equipo y \jea que todos los pernos de anclaje
estn ajustados. Lueao mida con precisin la posicin de los ejes utilizando
instrumentos de precisin (+/- 0.01 mm, +/- 0.001" o mejores) tales como:
indicador dial. instrumentos laser, sensores de proximidad, instrumentos pticos
y otros. Con esta informacin determine si la maquinaria est dentro de las
tolerancias de alinearr.ento aceptables.
6. Si las mquinas no estn dentro de las tJlerancias aceptables.
Primero,
determine la posicin actual de las lneas centrales de rotacin de los ejes de
estas; :uego observe cualquier restriccin de movimiento de las mquinas o de
sus puntos de control, paso seguido, decida en cue direccin y cuanto se
necesita mover 1a maquinaria, y finalmente, lleve a cabo la reubicacin de la
mquina(s) en las direcciones vertical, lateral y axial. Despus dE: hacer este
movimiento, asegrese de rechequear el alineamiento para deter-:linar si las
mquinas 'ealmente se movieron como Ud. esperaba que lo hagan. Cuando ia
tolerancia de alineamiento se ha conseguido, registre la posicin final de
alineamiento para referencias futuras, la orientacin de las ainas de correccin
del "pie flojo" y los paquetes finales de lainas usados para dar la altura.

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Si existen pernos de empuje lateral ajstelos ligeramente contra los lados de la

carcaza de la mquina (asumiendo que no existe una expansin excesiva de !a
carcaza) trabe estos en esta posicin y asegrese que los pernos de anclaje
estn seguros.
7. Instale el acoplamiento (asumiendo que fue desmontado) y verifique la rotacin
libre del tren motriz si es posible. Instale la guarda del acoplamiento y haga
cualquier verificacin final antes de quitar los rtulos de seguridad.
8. Haga funcionar la unidad a sus condiciones normales de operacin chequeando
y registrando los niveles vibracionales, la temperatura de los rodamientos y
acopiamiento, la carga de los rodamientos y otros parmetros pertinentes.

Cunto tiempo debe durar un proceso de alineamiento?

Si un mecnico realiza un trabajo de alineamiento en una bomba pequena
por ejemplo una vez ai mes, y conoce como medir con el indicador dial, sabe
calcular los movimientos necesario de la maquinaria: adems, tiene informacin de
sus ingenieros sobre el movimiento de la maquinaria desde que esta parada hasta
cuando alcanza sus condiciones normales de operacin, tiene las herrall1entas 1
aproPiadas enbel sbitiOt?e trabajo, no tiene t~rOblemas conl.las tU?edrads dde la bokmbda, \ ~ ~
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16
patas, tiene instalados per,.nos de empuje en ambas unidades para levantar y I <:. \ ()
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deslizar a estas a los lados, con ejes q4e pueden girar libremente, sin que le falte
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ninguna pieza al acoplamiento. con una distancia correcta entre ejes, y nadie que lo '
moleste o interrumpa, e! alineamiento debe completarse con el acoplamiento i
instalado y con su guaraa en su sitio en alrededor _de tres a cuatro horas.
J
1.1

Se emplea bastante tiempo preparndose para un trabajo de alineamiento.

Limpieza de placas-soportes y por debajo de las patas del equipo. adquisicin de
los instrumentos de medicin. determinacin de la flecha (sag) de barra del soporte
del indicador, inspeccin del acoplamiento, bsqueda y correccin de los
problemas de pie flojo, medicin del espesor de los paquetes de lainas que
estuvieron instalcdos, repasar los agujeros de los pernos de la cimentacin, juntar
todas las herramientas y emplear alglJn tiempo y energa en entrenar al personal
para la realizacin correcta del trabajo. son algunas de las cosas que tienen eue
estar hechas antes de empezar. El clculo de los movimientos necesarios para
alinear los ejes con una computadora o calculador grfica de alineamiento puede
reducir drsticamente el tiempo empieado en mover la maquinaria comparado con
los mtodos de aproximaciones suces'vas (prueba y error).

j.

Conseguir el alineamiento ade un tiro". esto es. ir directo desde un

alineamiento grueso a Jno cerca dei perfecto. a una persona experimentada le
sucede una de cada cuatro intentos. Un movimiento relativamente grande y un
movimiento de alineamiento a ambos lados y verticalmente usualmente
conseguirn los resultados deseados. Tambin, mientras ms pesado sea el
equipo, mas tiempo se emplear para levantarlo o moverlo lade a lado. Si se
necesitan cuatro o cinco movimientos para /levar a cabo el trabajO, 31go esta mal.

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Tcnicas CUlll'clliollalcs., La~cr

proveerse de todas las instrumentos y herramientas necesarias, entrenar a todo el

que participar en el trabajo y reunir informacin puede tomar una considerable
cantidad de tiempo. Como puede observarse, las dos tareas que ms tiempo
consumen en proceso de alineamiento soo.:. realizar los chequeos mecnicos
integrales y el mover la maquinaria para alinear los ejes. Es comn para un
aiineamJento preciso tomar de 3 a 8 hrs., asumiendo que todo va oen.

Con qu frecuencia el alineamiento deber chequearse?

Como se mencion previamente, la maquinaria rotativa puede moverse
inmediatamente despus de haberse arrancado. Este es un movimiento no muy
lento. en el que los ejes eventualmente toman un posicin permanente despus de
que se han estabilizado las condiciones trmicas y de proceso (en cualquier parte
de 2 horas a una semana en algunos casos). Sin embargo hay cambios muy
lentos y sutiles que ocurren en largos perodos. La mquinas cambiar lentamente
su posicin por la misma razn que las los soportes se pandean y las
cimentaciones se agrietan.
Cuando las cimentaciones ceden y se mueven
lentamente las tuberas sujetas al equipo empiezan a empujar y jalar la carcaza de
las mquinas provocando que el equipo se desalinee. La temperatura cambiante
por la estacin tambin provocan que el concreto, la placa soporte, las tuberas y
los ductos se expandan y contraigan.
Se recomienda en un equipo recin instalado chequear, para detectar
cualquier cambio en el alineamiento, dentro de los 3 a 6 meses del inicio de la
operacin. ,. Basado en lo que se halle durante el primer o segundo alineamiento
"verificacin del alineamiento" se orientar la inspeccin y las correcciones a
cuadrar mejor los trenes motrices individuales. En promedio. el alineamiento de
IOdO equipo debe ser verificado con una .rutina anual.

Cmo saber si el personal contratado para instalar una maquinaria esta

realizando el alineamiento apropiado?
Incluya alguna clusula en su contrato que comprometa a estos a
proporcionarle los datos del alineamiento inicial, condiciones de "pie flojo" y las
correcciones realizadas, infcrmacin sobre la flexin del eje y defectos en las
masas del acoplamiento ("runout"), los datos del alineamiento final, los
movimientos que se hicieron en la rraquinaria y la tolerancia final de alineaMiento
No se saLisfaga con una respuesta como esta "Se utiliz diales indcaoores e
ir.strumentos laser". Los diales indicadores y los sistemas laser no mueven le
maqumar:a, las personas le hacen.

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Seguriuad y Inspecciones
Puesta Fuera Preliminares
de Servicio

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un"-rnotor

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la posicin
de ejes

Clculos

Determinar el
movimiento

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de

Operacin y
chequeo

maquinaria

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Figura 1-5. Tiempo Promedio que toman los pasos primarios de alineamiento de maquinaria

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Tcnicas C r)n\cnionaIc5." L:lser

Unidad 2
Cimentaciones! Platos-Soportes y Tuberas
Muchos de los problemas de alineamiento de los equipos rotativos pueden
atribuirse ai diseo. de la instalacin o a los problemas de deterioro de as
cimentacIones, platos-soportes (placas de asiento) o a la misma carcasa de la
mquina. No solo ser difcil conseguir un alineamiento inicial preciso sino que
ser igualmente difcil mantener un alineamiento satisfactorio por perodos largos si
las mquinas se asienta sobre cimentaciones y estructuras inestables o mal
diseadas.
La mejor forma de abordar esta discusin es preguntando, Donde estn
asentadas sus mquinas y cimentaciones? Imagnese por un momento, el diseo
corresponde a mquinas que estn operando en naves martimas. en plataformas
de petrleo y gas en altamar o en el piso 18 de una gran oficina. Estas estructuras
soportes no slo tendran que soportar ei oeso de la mquinas, sino que tendrn
que mantener una posicin estable as las mquinas empiecen a vibrar.
La vasta mayora de mquinas rotativas se asientan en o de algn modo
estn sujetas a tierra. Cuando se seleCCIona un lugar para una maquinaria rotativa
los ingenieros tendrn que preocuparse por condiciones del suelo y la estabilidad
del terreno donde estas se ubicarn. Una extensin grande de terreno actuar
como un absorbente gigante de choque de cualquier movimiento que ocurra en la
maquinaria y tambin actuar como soporte principal de !os equipos. En qu est
asentada su maquinaria rotativa: en una cama de roca o de arena?
Tedas las mquinas rOtativas presentarn algn nivel de vibracin durante
su funcionamiento, por lo que los ingenieros diseadores tienen que preocuparse
en cuanta vibracin (o ruido) puede o se transmitir a travs de la estructura al
entorno. En muchas ocasiones, aunqLe nadie realmente admitir esto, han habido
personas que han tomado vibraciones en mquinas que no estaban funcionando,
pero que estaban vibrando debido a que otras mquinas estaban operando
cercanamente.

A pesar de lo extrao que puede parecer, es muy posible que a una mauina
ociosa se le reemplacen los rodamientos sin que incluso haya funclonado. :Jor
ejemplo. si un rotor fue;"a de servic:o sostenido en rodamiertos antifriccr. es
sometido a \ioracin por largos penoaos. se producirn indentsciones en las boias
y pistas.
Cuanto tiempo permanecer una mquina rotativa alineada con precisin?
Es lgico llegar a la conclusin de que si hay 'Jn cambio en la posicin de la
cimentacin el alineamiento de los ejes tambin cambiar. Este cambio puede
ocurrir muy lentamente a medida que el suelo je la oase ccmience a ceder debido
al peso que soporta y a laibracin de !a mquina. Incluso puede ocurrir muy
rpidamente debido a la transmisin de calor por ~adiacin o conduccin deSde el
equipo rotativo al plato-soporte. al concreto y a a estructura. Hay algunos casos
histricos documentados jonde los trer;es motrices fueron bien alineados. dentro
de las tolerancias de alineamiento aceotables y que despus de 4 a 5 horas de
funcionamiento se movieron y desalinearn considerablemente.

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Porqu demasiadas personas asumen que cuando se insta a o reconstruye

un equipo rotativo el alineamiento permanecer inalterable por siempre? Cundo
ha sido la ltima vez que cheque el alineamiento de su mquina par8 ver si esta
igual a cuando la instal? Si Ud. nunca I~.ha verificado puede darse una gran
sorpresa.
Con la llegada de la tecnologa informtica y el mejor conocimiento del
diseo de las cimentaciones, estructuras y carcasas de las mquinas. estas antes
de que su fabricacin comience, pueden disearse y verificase rigurosamente,
utilizando para e/lo, programas como el CAD (computer aided des:gn) y el CAE
(computer aided engineering).
EI.c;S3QJPO de la dinmica estructurai ha
proporcionado los medios para calcuiar las form_a? _e_s~ructuraies y os sistemas de
cesonanEi~___rrif2Lej~~ -'es!~ucturas iseguran~ que !a~.~recuencias
maquinaria adherida o adyacente a esta no coinciQa c_D_g0i~c':J~ca natural. Sin
embargo esta novsima tecnologa aplicada no puede remediar fcilmente tOdo el
equipo ya instalado y muchos de nosotros tenemos que trabajar con equipos que
estn asentados en bases mal diseadas y construdas: las mismas que se fisurn
y rompen por los esfuerzos de as tuberas que se incrementan por los cambios de
las cimentaciones en el tiempo y la inaprooiada instalacin de las tUDeras desde
un principio. No es comn remover, redisear e nstaar cada cimentacin que
presente problemas por ello es importante comprender la variedad de problemas
que uno puede encontrar.

de--Ia

La Filos6fa del Diseo de Cimentaciones

Existen dos diseos bsicos de cimentaciones de maquinaria:
las
cimentaciones rgidas y las cimentaciones flexibles. El diseo ce \a cimentacin
rgida es el que ms comf:mente se., encuentra en la industria. rT.;entras que el
dise de la cimentacin flexible se encuentra comnmente en edificios de oficinas.
en hospitales. etc. Hay 3gunas ventajas y desventajas en cada cisee. La riaura
2-1 muestra ei diseo tpico de una cimentacin rgida. La figura 2-2 mu~stra
diferentes pernos de anclaje.

F:gura 2-1.Diseo tpico de una::;imentac:n rgida

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Tcnicas COIIITlliollaks;'

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Cimentaciones Rgidas
Ventajas
Bnnda una plataforma estable para la._.sujecin de la maquinaria rotativa
utilizando el suelo del entorno para absorber el movimiento o vibracin.
Son ms fciles de construir que las plataformas flexibles.
Capacidad de disear una masa "bloque inercial" de cimentacin que
efectivamente "absorba" cualquier vibracin de la maquinaria soportada y aisle el
movimiento residuai mediante la adicin al bloque de cimentacin de materiai
absorbente de vibracin previniendo la transmisin de vibracin al entorno.
Oesventalas
Se localiza fuera de os edificaciones. la degradacin eventual de la cimentacin
es inminente especialmente si esta ubicada en un rea geogrfica donde las
condic:ones climticas cambian radicalmente durante el ao.
Para la maquinaria que tienen sujetas tuberfas o ductos sin soportes, pueden
producirse fuerzas extremas que causen daos a estas.
Posibilidad de absorber vibracin de otras mquinas vecinas .

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Figura 2-2. Diseos de pernos de anclaje

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Cimentaciones flexibles
El diseo de las cimentaciones flexibles se puede encontrar frecuentemente
en las instalaciones de mquinas rotativas ubicadas en los pisos superiores de
edificios, en estas. las mquinas se montan.-sobre una losa asentada en resortes
sobre el concreto. Sobre la losa se sUjetan el soporte-base y el equipo, La primera
razn de este diseo es aislar cualquier vibracin que emane de las mquinas al
piso o ai edificio donde esta Instalado, Esta filosofa de diseo no siempre se usa
en los pisos superiores de edificios. algunas veces se pueden encontrar
soportando mquinas a nivel del piso o tierra. Usualmente un tren motor (ejemplo
motor-bomba) se sUjeta a una sola losa de concreto. Es menos frecuente que
varios trenes motrices se monten en una sola losa de concreto, a las que se le
llaman "pallet" (paleta) de maquinaria.
Ventajas
Si la losa de concreto y la base-soporte actan como una sola unidad
suficientemente rgida, este diseo proporciona una plataforma estable para la
sujecin de la maquinaria rotativa permitiendo que la instalacin completa se
mueva en el caso de fuerzas exteriores tales como los esfuerzos por tuberas,
Habilidad para aislar (no completamente) cualquier vibracin de las mquinas
instaladas en ellas a las estructuras vecinas y aisla a la unidad de la transmisi6n
de vibracin de otras mquinas cercanas,

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Figura ~ -3. Diseo de cimentacin flexible.

Desventajas
Son ms difciles de construir y rr.antener que las cimentaciones rgidas,
Si existe excesiva cant;dad dE': vibracin en la maquinaria por largos perodos
pueden producirse daos Jotenciales en ia misma maquir.mia o en la tuberas
sujetas 3 ella.
" Degradacin potencial de los rf:sortes-soportes,
mantener el alineamiento por
Frecuentemente en ellas es :-ns difcil alinear
largos periodos.

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Tcllicas COI1\TllilJllales :'

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Los Platos-Soportes (Baseplates)

Los platos-soportes comnmente son de fundicin o prefabricados como se

ilustra en las figuras 2-4 y 2-5. Un plato-soP9rte prefabricado est hecho de acero
estructural (ejm. vigas en 1, canales de acero, ngulos. tubera estructural) cortado
en secciones y soldadas para hacer la base.

Figura 2-4. Tpico plato-soporte de fierro fundido

Figura

2-~.

Plato-soporte prefabricado

El Concreto, el Cemento y ia Lechada de Cemento (Grout)

Tpicamente el concreto es una mezcla de material inerte y cemento. La

lechada de cemento puede tener una base de cemento o una de epoxy. Las
lechadas en base"~ cemento son comnmente una mezcla de arena y cemento.
Las echadas en base a epoxy pueden ser de puro epoxy, de una resina y ele un
eC~Jrecedor (agente de cura) o ;)ueden ser una mezcla de un material inerre tal
ccmo la arena. pequer\as ooias de acero. ceniza. etc.

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Los "materiales inertes' en el concreto son comnmente piedra y arena pero

pueden usarse una am~:lia variedad de otros materiales. La palabrc: 'cemento' es
de! verbo "cortar" y originalmente estaba referido a las ;Jiedras cortadas utilizadas
en los morteros de cal.

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TCllic;\S

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El cemento, comnmente de piedracaliza y arcilla, acta como la 'goma'

para juntar y cohesionar el material inerte, mezclando agua con el cemento y sus
agregados. Cuando se une el agua con la mezcla y luego se va evaporando, el
cemento y los agregados se cohesionan qumicamente por hidratacin y hidrlisis
formando un bloque continuo. La cantidad de agua y cemento es crtica para
obtener una cura apropiada y una rigidez adecuada. Mucha agua har que la
pasta sea demasiada delgada y ser poco resistente cuando endurezca. La
proporcin de una mezcla de concreto tpica es:

material

baja rigidez

alta rigidez

agua

15%

20%

cemento

7%

14%

agregados

78%

66%

Tabla 2-1 Cantidades de mezcla del concreto

Los esfuerzos de compresin del concreto pueden estar en un rango de

1,000 a 10,000 psi (70 a 700 Kg/cm2 aprox.), con ur.a densidad cercana a los 150
libras por pie cbico (2.4 grs/cc). Un esfuerzo de compresin tpico del concreto
usado en cimentaciones est entre los 3800 a 4000 psi (212 a 280 Kg/cm2) ..
Se requiere una cura apropiada del concreto para lo cual el agua debe
permanecer en la mezcla por un perodo aceptable para asegurar que la reaccin
qumica del cemento se complete. El rociado de pequeas cantidades de agua en
la masa del concreto y luego cubrindolo con una tela gruesa o con plstico
El vaciado del concreto a
asegurar que la prdida de agua sea mnima.
temperaturas altas extremas (90 -120 F 32 - 49 OC) puede ocasionar que el
agua se evapore muy rpid2mente. El vaciado del concreto a temperaturas
extremadamente bajas (por debajo de 32F (OC) provocar que el agua se
expanda al congelarse produciendo poros que le disminuirn su esfuerzo o
resistencia a la compresin. Se pueden aceptar temperaturas hasta de 25F (- 4
oC) ya que la cura de la mezcla de concreto es exotrmica ligeramente pero la
masa debe estar aislada del ingreso de cualquier calor durante la cura. La reaccin
qumica compleja que ocurre en el concreto demora varios meses.
Se obtiene una resistencia a la c'ompresin del concreto normalmente de 70
80% de su valor final a los 6-8 das despus del vaciado inicial. Los cementos
normalmente se fabrican triturando calcio anhdl-ido de slice y piedra chancada
hasta conseguir un polvo que luego es calentado hasta alrededor de 1500 F (815.
~C) El cemento fabricado comnmente se le llama cemento Portland. Hay 6 tipos
bsicos de cemento como lo establece ms adelante la ASTM especificaciones
C150-61 mostrado en la tabla 2-2

17

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Descripcin

Tipos

Nombre

Normal

Modificado

Rpido alta
Resistencia .

Propsito general
-

cuando se requiera bajo calor de

hidratacin (cura)

Bajo Calor de
Hidratacin

cuando se requiere una alta

I resistencia en poco tiempo
tpicamente usado en represas.
para reducir agrietamientos YI
contracciones

Resistencia al Sulfato Usado cuando esta expuesto a

suelos con alto contenido de
alcalinos.
Aire Retenido

Usado cuando
una
accin
congelamiento.

esta presente
severa
de

Tabla 2-2 Tipos de cemento

Concreto Reforzado

El concreto es diez veces mas fuerte en compresin que en tensin por ello
debe ser reforzado introducindole vwillas de acero en la mezcla durante el
vaciado para prevenir cualquier agrietamiento mientras esta sujeto a cargas
tensionales. La cantidad de refuerzo en una cimentacin vara debindose tomar
en consideracin cuidadosamente durante la fase de diseo. Una pre-carga del
concreto se hace poniendo en tensin las varillas de refuerzo antes del vaciado de
la mezcla de concreto.
Enlechado (Grouting)

El enlechado corrientemente se utiliza como una masa de ligazn final entre

]a estructura base y el concreto de la cimentacin.
Como previamente se
mencion, hay dos clases de lechada (grout) con base de cemento y con base
epxica. Es esencial una apropiada mezcla de grout para obtener la resistencia
necesaria. Asegrese de leer cuidadosamente las instrucciones del fabricante
antes de usar cualquier producto.
Procedimiento Sugerido de Enlechado

1. Planeamiento - Prepare una lista de todos los materiales y componentes

requeridos (grout, madera, riostras, bomba, manguera, agua, herramientas para
mezclar, vibradores, etc.). Tmese una adecuada cantidad de tiempo para
realizar el trabajo. Instruya al personal en las tareas que se tiene. Hay
suficientes agujeros de ventilacin en la base o estructura para poder extraer el
aire atrapado? Ha curado la cimentacin completamente? Est la base de
maquinaria en la posicin que Ud. requiere? est a nivel y no alabeada? se
levantar la base cuando la lechada sea bombeada bajo ella?
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18

AOEM/NS!fll

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Tcnicas COnVCniOllaics;. Llscr

2. Preparacin del Concreto y de la estructura base de la Maquinaria -Asegurar que

todas las superficies de contacto por debajo de la estructura base de la
maquinaria este limpia, libre de suciedad y aceite. Es posible que la superficie
del metal necesite un arenado e imprimado. La superficie del concreto debe
tambin estar limpia, libre de polvo y aceit~- Si se usa una lechada con base de
cemento la superficie del concreto debe ser empapado con agua por lo menos
24 horas antes de aplicar la lechada para asegurar que el concreto seco no
extraiga una cantidad excesiva de agua de la mezcla de lechada impidiendo una
cura apropiada.
Instale cualquier, dispositivo de posicionamiento de la
maquinaria o aisladores. Antes de vaciar la lechada quite los charcos de agua.
3. Elaboracin del encofrado - Construya un encofrado (corrientemente de madera)
alrededor del permetro de la estructura base de la maquinaria donde se va a
vaciar la lechada. Asegurar que exista suficiente espacio entre la estructura
base de la maquinaria y el encofrado que permita se pueda depositar la lechada
y tener acceso para el bombeo y distribuicin de la lechada debajo de la base.
Construya el encofrado con varios puntos de vaciado alrededor del permetro.
Asegure que la altura del encofrado este por encima de nivel ms alto que \a
lechada debe tener para prevenir bolsas de aire por el encofrado. Asegure que
hayan numerosas agujeros de ventilacin de dimensiones adecuadas para
descargar el aire atrapado durante el vaciado. Si se esta usando una lechada
de base epoxica asegurar que haya una capa de cera en toda la superficie de la
madera del encofrado que estar expuesta a la lechada para que la madera no
se adhiera a la lechada. El encofrado de madera puede tambin revestirse de
plstico" como alternativa.
Asegure que el encofrado este sujetado
adecuadamente.
4. Mezcle la Lechada - Siga
fabricante.

cuidados~mente

las instrucciones de mezclado del

5. Vaciado de la Lechada - Asegure que la lechada fluya por debajo de toda el rea
del encofrado, expulsando el aire atrapado en todos los puntos. Se pueden usar
vibrmetros con las lechadas con base de cemento.
6. Tiempo de Curacin - Dele el tiempo adecuado de cura a la lechada.
7. Quite el encofrado.

Deteccin de problemas
Debe realizarse una inspeccin visual completa por lo menos una vez al ao
de todo el equipo rotativo cimentaciones, bases soportes, tuberas, etc. Muchos de
estos problemas son bastante obvios.

Consejos para disear buenas cimentaciones

Asegrese que la frecuencia natural del sistema cimentacin/estructura/suelo no
coincida con cualquiera de las frecuencias o armnicas de la mquina rotativa
en funcionamiento (tales como 0.43X, 1X. 2X, 3X, 4X. etc.) poniendo la mayor
prioridad en establecer un + 20 % de defase con la velocidad de giro de la
mquina asentada en la cimentacin que se est considerando. Tambin.
busque problemas potenciales relacionadas con las velocidades de
funcionamiento de cualquier mquina adyacente para que su velocidad no
coincida con la frecuencia natural del sistema que se est instalando. Los
criterios de diseo para el clculo de la frecuencia natural de las cimentaciones y
estructuras pueden encontrarse en alguna literatura relacionada al tema.
>

1.9

AOEMINSlJ!

"\LL'd::,\,\JJE"iTU DE \L\()I 1.\.\:,"

TcIIicas COIl\ClIiOIlalcs y Lascl'

En el caso que la frecuencia natural calculada de la estructura no coincida con la

estructura que se construya, disee algunas provisiones para 'sintonizar' la
estructura despus que la instalacin se ha terminado, tales como: extensin de
la losa de cimentacin, 'accesorios de transicin' alrededor de los soportes
columnas verticales, sujeciones a cimentaciones adyacentes, etc.
Disee la cimentacin y la estructura propiciando el espacio suficiente para el
tendido de las tuberas y para la ejecucin de los trabajos de mantenimiento en
el equipo, as como dotar de las previsiones necesarias para el alineamiento de
la mquinas.
Provea de juntas vibratorias o espacios de aire entre la cimentacin de la
maquinaria y la estructura vecina del edificio para prevenir la transmisin de
vibracin.
Si es posible, provea de una ubicacin centralizada, dispuesta con puntos de
anclaje a ambos extremos en cada soporte-base en un tren motriz para permitir
la expansin trmica lateral del plato soporte. Asegrese de que haya suficiente
espacio en los agujeros de los pernos de anclaje de la carcasa que permita su
expansin.
Minimice la altura de la lnea central de rotacin desde el plato-soporte.
Proteja la cimentacin de cualquier calor radiante generado por la maquinaria,
del vapor o de cualquier lnea caliente de proceso aislndola donde sea posible.

Consejos para la instalacin de cimentaciones y de mquinas rotativas

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I

r-

f'

Use vibradores de concreto para eliminar las bolsas de aire del encofrado
durante el proceso de vaciado, pero cuide de no sobre vibrarlo porque puede
provocar que las partculas ms grafldes del concreto se asienten en la parte
inferior del vaciado.
Chequee el plato-soporte por si esta distorsionado. Los mtodos pticos y laser
pueden utilizarse para este fn.
Los compensadores de montaje deben
maquinarse planos sin que se exceda las 2 milsimas de pulgada (0.05 mm) de
diferente entre todos los compensadores.

Si el plato-soporte est distorsionado, libere los esfuerzos por recocimiento o

utilizando sacudidores vibratorios.

Arene y recubra el plato-soporte con silicato de zinc inorgnico para prevenir la

corrosin y proporcionar una buena adherencia de la lechada.

Trate de no usar cuas para nivelar el plato-soporte, esto requiere de un

procedimiento de aplicacin de la lechada en dos pasos y puede ocasionar
agrietamiento en la mezcla donde se retiran las cuas. Si las cuas se dejan
despus del vaciado de la lechada, existe una gran posibilidad de que la lechada
se vaya a agrietar y se separe donde estn ubicadas las cuas. En lugar de ello
suelde tuercas de 3/4" a 1" (19 Y 25 mm) de hilo fino en el permetro exterior del
plato-soporte para utilizarlos con pernos de nivelacin. Pueden utilizarse niveles
mecnicos, equipos de alineamiento pticos y lasers para chequear la
nivelacin.

Refirase a las especificaciones API 610 para ms instrucciones sobre el

enlechado. Permita una cura mnima de 48 hrs antes de montar el equipo

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20

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TcIlr3S CUIII clliolla!es y Lascr

Instale pernos de empuje para conseguir el movimiento del equipo en tres

direcciones, vertical, lateral yaxial. Si no se usa pernos de empuje, proporcione
suficiente espacio entre ei plato -soporte y el equipo rotativo para insertar una
gata hidrulica y poder levantar el equipo p?[a enlainarlo.
Esfuerzos debido a Tuberas

Los esfuerzos debido a las tuberas es un problema monumental en al

industria. La filosofa de diseo empleada extensamente parece ser que las
tuberas deben tener una sujecin floja de modo que puedan moverse y dilatarse
cuando lo necesiten. Muchos se sorprenden cuando se enteran que la vaSTa
mayora de las fallas en tuberas se producen por la fatiga cclica y no por failas de
tensin, compresin o corte. La gran mayora de los soportes de tuberas hoy
existentes fueron instalados por maestros tuberos que soportaron las tuberas
antes de hacer cualquier conexin. Una regla que ha sido muy utilizado para los'
soportes de tuberas ha sido: los menos, lo ms endeble y lo ms barato es lo
mejor.
Las fuerzas estticas producidas por las tuberas con un ajuste o montaje
inapropiado no se pueden detectar con una simple inspeccin visual despus de
que estas han sido unidas a la bomba o al compresor. La observacin de si el
resorte soporte colgante est comprimido no indica si la carga est dentro de los
lmites aceptables. Adems, los resortes soportes colgantes solo pueden soportar
cargas en una sola direccin. . Qu? si hubieran otras fuerzas actuando en
direcciones distintas a la lnea de accin del resorte.
An cuando se hayan incluido juntas de expansin o secciones de
manguera flexible en la lnea de tuber.p, estos dispositivos slo pueden aceptar
fuerzas en una o dos planos de movimiento. La instalacin de secciones de
tubera flexible es precisamente la excusa para cualquiera que haga una instalacin
deficiente.
Las fuerzas de expansin o contraccin de las tuberas sujetas a una
mquina rotativa que conducen fluidos cuyas temperaturas estn por encima o por
debajo de la temperatura de la tubera cuando en esta no hay movimiento del fluido
pueden causar en la turbomquina un movimiento enorme y frecuente.
Las bridas y conexiones en bombas, compresores, ventiladores, etc. nunca
han sido destinas a soportar el peso o los esfuerzos excesivos de las tuberas o
ductos. Estos son puntos de conexin de fluidos. La tubera debe tener un
mecanismo de soporte adecuado que soporte el peso o los esfuerzos de la tubera
en las direcciones horizontal, vertical y axial. Un buen ingeniero de diseo de
tuberas, nunca debe ver la brida de un bomba o de un compresor como un punto
de anclaje para la lnea.
La fig. 2-5 muestra un soporte de anclaje ajustable de tubera. Si el
desalineamiento de la tubera es excesivo y Ud. no esta dispuesto a realizar la
modificacin a la lnea, puede considerar el uso de soportes similares a estos en
las secciones de succin y descarga de las bombas y compresores para prevenir
que la tubera cause desalineamiento de las mquinas. Si el esfuerzo de las
tuberas es excesivo y no hay soportes en la lnea instalada deficientemente, no
existe garanta de que el equipo permanecer alineado largo perodo incluso as
haga Ud. un buen trabajo de alineamiento de la mquina rotativa.

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AbEMINsJf.l

,\U.'.L.\,\I11:.'.T() DE .\L\l)l 1.'.\:-;"

TclliclS COllYCllioll:lies)' Laser

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de ajuste axial

pernos y tuercas
de ajuste vertical

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Figura 2-6. Soporte de anclaje ajustable

Verificacin de fuerzas estticas excesivas de tuberas en equipos rotativos

Desde que [a mayora de mquinas rotativas se usan para transferir lquidos

o gases, las tuberas conectadas indudablemente tienen un efecto en la
maquinaria, pudiendo potencialmente ser otra fuente de movimiento de las
mquinas debido a: expanson trmica de las tuberas, fuerzas de reaccin por el
movimiento de los lquidos en la tubera, el peso de la tubera, o por la compresin
o tensin provocada por las tuberas que no han sido apropiadamente instaladas,

22

",\l.I:\L,\\llI::\I() IJ!\I \()IIS\S"

Tcnicas

CfJIII'Clli l1 li:lll"';

y L;scr

Las fuerzas originadas por una instaiacin deficiente de tuberas que

provocan el movimiento de las mquinas, pueden verificarse utilizando di;lles
indicadores para monitorear el movimiento horizontal y vertical de la carcasa de la
mquina. Montando los indicadores en caaa extremo de los elementos de la
mquina, afloje todos los pernos de anclaje y observe la cantidad de movimiento
que se ven en los indicadores, cualquier fuerza actuante no deseada en la mquina
puede determinarse. Si es ms de 2 mls (0.05 mm) el movimiento observado,
puede ser que sea posible reposicionar los otros elementos del tren motriz sin que
se modifique la tubera para eliminar el problema.

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I
I

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Figura 2-7. Prueba del esfuerzo excesivo por tuberas.

Este movimiento tambin puede verificarse sujetando las abrazaderas al
ejes con los diales indicadores montados en las posiciones horarias 12 y 3 en
punto en el eje como se muestra en la figura 2-6. El movimiento de ms de 2 mils
(0.05 mm) en ambos indicadores diales son inaceptables despus de que han
aflojado todos los pernos de anclaje de la mquina que tiene adher:das las
tuberas.
Fuerzas aceptables producidas por las tuberas en las mquinas rotativas

Es bastante fcil discutir o tratar el tema de la excesiva fuerza provocadas

por las tuberas pero Cul es el lmite de estas? Cunta fuerza pueden las
tuberas inducir en las carcasas de las mquinas? Si se inducen fuerzas excesivas
provocadas por las tuberas Qu puede o qu pasar?

Las fuerzas excesivas por las tuberas van a:

Distorsionar la carcasa de la mquina, variando las tolerancias internas entre las

partes mviles y estacionarias de la mquina.

Provocar que la carcasa de la mquina cambie de posicin a corto (o largo)

plazo, rompiendo las condiciones de alineamiento.

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TclIicas CO!Jl'ellioll<1lcs;' L15~r

Provocar que los pernos de anclaje se aflojen o rompan junto con los paquetes
de lainas y espigas o pines utilizados.
La presuncin que hace todo vendedor de equipo rotativo es que no existen
fuerzas actuando en las conexiones de las tuberas o duetos cuando la maquinaria
este instaiada. El primer problema es que hay demasiados factores involucrados
que har muy difcil llegar a una frmula para fclmente calcular las cargas
mximas admisibles en las conexiones de los fluidos.
Usta de puntos a verificar por inspecci'n visual
Con un intervalo anual (por lo menos), se debe realizar un a inspeccin
visual de toda la maquinaria rotativa que debe incluir los siguientes aspectos o
items:
El posicionamiento apropiado de los soportes colgantes de tuberas, que
soportan el peso de las mismas.
Las juntas de expansin de las tuberas deben moverse libremente de modo que
acepten los movimientos trmicos e hidrulicos.
La soltura de los pernos de las bridas.
El agrietamiento de las bases de concreto o las columnas de soporte.
La propagacin de grietas en las juntas del concreto.
La filtracin de agua entre el plato-soporte y la cimentacin de concreto que
pueda daar la estructura.
Soltura de los pernos de anclaje en la cimentacin.
Paquetes de lainas que estn trabajando flojos.
Lainas oxidadas.
Pines guas doblados o rotos.
Lainas con pinturas.

24

ADEMINSJA7I

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TcIIic;lS COlln:nionaks y Lascr

Unidad 3
Acoplamientos Flexibles y Rgidos
Uno de los componentes ms im~rtantes de cualquier sistema de
transmisin motriz es el dispositivo que conecta los ejes rotativos conocido como
acoplamiento. Dado que es casi imposible mantener perfectamente colineales las
lneas centrales de rotacin entre dos o ms ejes, los acoplamientos flexibles estn
diseados para que puedan soportar un desalineamiento de ejes cuando el equipo
esta parado o en operacin.
Hay una amplia clasificacin de diseos de
acoplamientos disponibles en una gran variedad de tamaos para cubrir
condiciones de operacin especficas.
El ingeniero de diseo invariablemente pregunta: Porqu hay tantos tipos?
y Es uno mejor que otro? La respuesta es simple, no hay LJna forma 'perfecta'
para conectar ejes rotatorios. A medida que se avance en esta unidad se.
encontrar que probablemente dos o tres tipos de acoplamientos diferentes van a
cubrir los requerimientos de un sistema motriz. El que un acoplamiento sea mejor
que otro es un trmino relativo. Si dos o ms acoplamientos satisfacen el criterio
de seleccin y brindan un servicio largo y sin problemas, estos son iguales, no
mejores. La demanda final es para que Ud. alinee con precisin los ejes, no para
que encuentre un acoplamiento que pueda aceptar cantidades gruesas de
desalineamiento para compensar su ineptitud.
La bsqueda por conectar eficazmente dos ejes rotativos data desde el
comienzo de la era industrial. Varios diseos de acoplamientos flexibles surgieron
inmediatamente despus de la introduccin del automvil desde 1900 a 1920.
Como las velocidades de los ejes siguieron incrementndose, los diseos se fueron
refinando para aceptar las nuevas de!11andas. A medida que la competencia
industrial se hizo ms severa, la parada de los equipos vino a ser una de las
principales preocupaciones y la industria increment su inters en la fallas de los
acoplamientos en su esfuerzo por prolongar al vida til de funcionamiento.
Tolerancias de desalineamiento en acoplamientos y
diferencia?

ejes

Cul

es la

Es importante que la persona que seleccione un acoplamiento no este

confundida con el trmino 'desalineamiento admisible' en ei acoplamiento. Lo~,
fabricantes de acoplamientos van a citar informacin usualmente sobre e
desalineamiento admisible para el acoplamiento y no necesan'amente dei equipo
que est acoplado, Estas tolerancias pueden llevar a pensar al usuario de que el
alineamiento preciso no es necesario ya que ".Ios acoplamientos pueden hacerse
cargo de cualquier alineamiento".
Es imperativo que Ud. pueda diferenciar entre las tolerancias del
acopiamiento y las tolerancias de alineamiento.
Las tolerancias de
desalineamiento de los acoplamientos citadas por el fabricante de acoplamientos
flexibles comnmente especifican los lmites mecnicos o de fatiga del
acoplamiento o de los componentes de este. Esta toler::.lncia de desalineamiento
es frecuentemente excesiva comparada con las toler,,'lcas de desalineamiento
especificadas en la unidad 4 la se ocupa de los sistemas motrices rotativos vistos
como un todo, Las guas de tolerancias de desalineamiento mostrados en la figura
4-4 se preocupa de la conservacin por largos perodos de no slo el acoplamiento.
sino tambin de los ejes, sellos y cojinetes de la maquinaria.

4,

25

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TclIicas COllI'elli(JIlaJes y Laser

El rol de un acoplamiento flexible

Exactamente qu se supone debe hacer un acoplamiento? Si existiese un
acoplamiento 'perfecto', qu incluira sus caractersticas de diseo?
-~.

Admitir cantidades limitadas de desalineamiento angular y paralelo.

Transmitir la potencia.
Asegura que no haya prdida de lubricante de la caja de grasa del acoplamiento
a pesar del desalineamiento.
Fcil de instalar y desmontar.
Aceptar choque torsional y amortiguar las vibracin torsional.
minimizar las cargar laterales en los cojinetes debido al desalineamiento.
Admitir el movimiento axial de los ejes (extremos flotantes) incluso en
condiciones de desalineamiento del eje sin transferir cargas de empuje desde un
elemento de ia mquina o otro.
Permanecer rgidamente sujeto al eje sin ocasionar daos o 'frotacin' al eje.
Mantener temperaturas estables debido a su exposicin al medio ambiente o por
el calor generado por la friccin misma del acoplamiento.
Capacidad de funcionar bajo condiciones de desalineamiento (algunas veces
severas) cuando el equipo incialmente se pone en funcionamiento para permitir
que el equipo eventualmente asuma su posicin normal de operacin.
Proporcionar aviso de falla y proteccin contra sobrecarga para prevenir una
rotura temprana del acoplamiento.
Tener un efecto mnimo con el cambio de la velocidad crtica del sistema.
Que debe considerarse cuando se especifica un acoplamiento flexible
Aunque algunos de los puntos listCldos ms abajo pueden no aplicarse a un
criterio especfico de diseo cuando especifique un acoplamiento flexible para un
sistema motriz de su maquinaria rotativa. es buena idea tener conocimiento de
todos estos puntos cuando se seleccione ei acoplamiento correcto para el trabajo.
Velocidad y potencia normal.
La potencia I torque mximo que puede ser transmitido a la mxima velocidad
(comLlnmente expresado en HP/R.P.M.).
Capacidad de desalineamiento: paralelo, angular y la combinaciones de ambos.
Puede el acoplamiento aceptar la cantidad requerida de desalineamiento
cuando los ejes estn 'fros' durante el arranque sin que falle?
Flexibilidad torsional.
Factor de servicio.
I
Lmites del rango de temperatura.
Cmo se sujeta el acoplamiento a los ejes?
El tamao y cantidad de las chavetas.
El tipo y cantidad de lubricante de los sellos.
I
Admisible la flotacin axial de ejes.
Efectiva expansin o contraccin trmica axial de los rotores.
El tipo de ambiente de acoplamentq al que ser expuesto.
Estar el acoplamiento sometido a vibracin radial o axial por el equipo?
El dimetro de los ejes y la distancia entre ambos ejes.
Tipos de extremos de eje (agujero recto, ahusado o cnico, roscado, etc.).
El torque requerido de arranque y de funcionamiento.

26

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T~Cllic:l-' L"!lI\ Cllillfl',JCS,\ [.;"CI'

Son los torques de funcionamiento cclicos o permanecen estables';:

Dnde puede producirse la faJla y qu ocurrir?
El ruido y la friccin con el aire que ser generado por el acoplamiento.
El costo y la disponibilidad de repuestos.
_.
Las resonancias lateral y axial del acoplamiento.
Especificaciones de proteccin del acoplamiento: tamao, control del ruido y de
la friccin con el aire.
Procedimiento de instalacin.
Momentos de inercia
El calor generado por el desalineamiento, friccin del aire, friccin.

Tipos de acoplamientos flexibles

Los acoplamientos que se muestran en esta unidad son algunos de los

acoplamientos ms usados hoy en da en la industria. pero de ninguna manera
reflejan todos los tipos, tamaos o fabricantes. La informacin presentada para
cada acoplamiento esta referida a su capacidad. velocidades mximas. dimetros
del agujero del eje y la distancia entre ejes, son rangos generales y no reflejan los
valores mximos o mnimos posibies disponibles para cada uno de los diseos.
Hay cinco categoras amplias de acoplamientos flexibies:

Miniatura
Flexible mecnicamente
Elastomrico
De membrana/disco metlico
Varios

La capacidad de desalineamiento no esta dada por una variedad de razones:

1. Los fabricantes de acoplamientos similares no han llegado a un acuerdo o

publicado valores idnticos para el desalineamiento angular y paralelo.
2. Los fabricantes rara. vez especifican si los mximos valores para el
desalineamiento angular y paralelo estn separados o son una combinacin de
ros valores establecidos para el desalineamiento angular y el paralelo.
3. Es la intencin o propsito del curso proporcionar al participante la informacin
sobre la habilidad para conseguir alineamientos precisos entre los lmites de
cualquier diseo de acoplamiento. Los fabricantes de acoplamientos asumen
que el usuario har trabajar el acoplamiento dentro de los valores de
desalineamiento lmites establecidos. Si su equipo rotativo o acoplamiento ha
fallado debido al excesivo desalineamiento. es su falla.
Esto no quiere decir que todos los acoplamientos aceptan la misma cantidad
de desalineamiento mximo o que estos. valores admisibles no van a in"fluenciar en
la seleccin del acoplamiento. Siempre consulte con su vendedor o fabricante de
acoplamientos acerca de sus necesidades de acoplamiento. Si no se esta
satisfecho necesita hacer una seleccin apropiada de acoplam:ento, consulte a la.
variedad de fabricantes (o usuarios finales) para comentar sobre el diseo o la
identificacin y eliminacin de problemas.

27

AOEMINSAl/

'".\Ll"\L.\'III::\! () DI-: 'I.\()I 1"\ 1)"

Tcnicas COIJ\ClliOllaies y Llscr

Figura 3-1. Acoplamientos flexibles miniatura.

Aunque hay una variedad de diseos de acoplamiento que se ajustan a
dispositivos de potencia fracciona tales como los servomecanismos, primeramente
se mostrar los acoplamientos flexibles utilizados en la transmisin de alta potencia
y alta velocidad de las turbomaquinarias. Sin embargo, para darle al participante
una idea de la diferencia de diseo entre un acoplamiento de potencia fraccional y
uno de alta potencia, la figura 3-1 muestra unos cuantos de estos diseos de
potencia fracciona!.

Diseos de acoplamiento mecncame9te flexibles

Acoplamientos de cadena
Los acoplamientos de cadena son bsicamente dos catalinas idnticas con
dientes endurecidos conectados por rodillos anchos dobles o cadena tipo 'silent'.
La lubricacin por grasa empaquetada se utiliza con este tipo de construccin la
cual necesita de una cubierta de sellado de las cremalleras. Un pin desmontable o
eslabn maestro (seguro) permite el desmontaje de la cadena. El juego y la
flexibilidad de los rodillos admiten desalineamiento y una flexibilidad torsional
imtada.
- Capacidad:
(silent)

hasta 1000 HP. a 1800 r.p.m. (rodillos), 3000 HP a 1800 r.p.m.

- Mxima velocidad: hasta las 5000 r.p.m.

- Agujeros de ejes: hasta las 8" (200 mm aprox.).
- Espaciado entre ejes: determinado por el ancho de la cadena, generalmente de
1/8" a 1/4" (3 a 6 mm aprox.)
Diseos especiales y consideraciones: el desgaste por lo general se produce en
los dientes de la catalina debido al desalineamiento excesivo o a la falta de
lubricacin. La flexibilidad torsional' esta limitada por la capacidad a ceder de la
cadena.

28

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Tcnicas COIl\ elli'.Jllales \ Laser

Figura 3-2. Acoplamiento flexible tipo cadena.

Ventajas:
Fcil de desmontar y montar
Poco nmero de partes
Desve ntajas:
Velocidad limitada debido a la dificultad de mantener los requerimientos de
balanceo.
Requerimientos de lubricacin.
Admite desplazamiento axial limitado.
Acoplamientos de engranajes

El acoplamiento flexible de engranajes est compuesto de dos cubos o

mazas con dientes de engrane externos que se sujetan a los ejes. Una cubierta o
manguito que engrana con los cubos de los ejes permite la transmisin de
potencia.
Los. juegos de los dientes del engranaje y su perfil admiten
desalineamiento entre ejes. Se requiere la lubricacin de los dientes de los
engranajes y ios variados diseos admiten como lubricante la grasa o el aceite.
- Capacidad: hasta 70,000 HP
- Mx. velocidad: hasta las 50,000 r.p.m.
- Agujeros de ejes: hasta 30 "(75 cm aprox.).
- Espaciado de ejes: hasta 200 " (500 cm aprox.)
Diseos especiales y consideraciones: Se le presta una considerable atencin a la
forma del diente y al perfil del diente el cual progresivamente a travs de los aos
ha sido desarrollado para conseguir un mnimo de desgaste de las superficies
apareadas de los conjuntos de engranajes interno y externo.

29

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Tcllicas COII\Clliollalcs." La5cr

Figura 3-3. Acoplamiento flexible tipo engranajes

Para proporcionar buenas caractersticas de balance, la punta de los diente
del engranaje exterior son redondeados y estrechamente ajustados en el engrane
del manguito cubierta de mazas.
Si el ajuste es demasiado apretado, el
acoplamiento no podr aceptar desalineamiento sin daar el acoplamiento o el
equipo rotativo. Si esta demasiado flojo;! la excesiva luz causar un desbalance.
La obtencin de un buen ajuste puede ser muy difcil cuando las mazas del
acoplamiento tienen una expansin trmica y se contraen sobre el eje produciendo
un incremento del dimetro de los engranajes externos. Como regla conocida, se
puede usar 1 mil por pulgada (0.02 cm por 2.5 cm aprox) del dimetro del diente
del engranaje externo como juego.
La cantidad de desalineamiento en el acoplamiento de engranajes
directamente afecta el desgaste que se producir en los dientes del engranaje.
Bajo condiciones de excesivo desalineamiento, la carga ser soportada por los
extremos de los flancos de los dientes y eventualmente producirn estras de los
dientes del engranaje interior y "extremos afilados" del engranaje externo desde
que el esfuerzo de compresin es extremadamente alto, expulsar cualquier
pelcula de lubricacin producindose el contacto metal con metal.
Ventajas:
Admite libre movimiento axial.
Capaz de trabajar a velocidades altas.
e

Bajo peso en voladizo.

Buenas caractersticas de balance con ajustes apropiados y con la curvatura del

perfil en la punta del diente.

Largo historial de aplicaciones exitosas.

30

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lcllica.' COll' "Iliollalcs y Lase!"

Desventajas,
Requiere lubricacin.
Temperatura de operacin limitada debido ~Uubricante.
Dificultad para calcular las fuerzas y momentos de reaccin de rotores de
maquinaria cuando se usan estos acoplamientos desde que los valores del
coeficiente de friccin entre los dientes del engranaje varan considerablemente.

Acoplamientos de cinta metlica (Metal ribbon)

El acoplamiento de cinta metlica est :ompuesto por dos cubos con
ranuras axiales en el dimetro exterior de los cubos donde una rejilla continua en
forma de '8' encaja en las ranuras. Se consigue un desalineamiento y movimiento
axial por la flexin y deslizamiento de la rejilla especialmente enrollado o encajado
en los dientes ranurados de la maza.
- Capacidad: hasta 70,000 HP /100 r.p.m.
- Mxima velocidad: hasta 6000 rpm.
- Agujeros de eje: hasta 20" (SO cm aprox.).
- Espaciado entre ejes: hasta 12 (30 cm aprox.).
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Diseos especiales y consideraciones: Las rejillas son fabricadas de acero de alta

resistencia y endurecido. Posee mazas de acoplamiento cerradas con espaciador
desmontable.

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Figura 3-4. Acoplamiento tipo cinta metlica.

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Tcnicas COlliCllioJlaics.l' Lascr

VentaJas:

Fcil de montar y desmontar.

Larga historia de aplicaciones exitosas.

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Torsonalmente suave.

Desventaas:
Requiere lubricacin.
Limitacin de temperatura.
Limitacin de velocidad.
Acoplamientos de junta universal
es el
como
forma
forma

Probablemente el ms antiguo de los acoplamientos flexibles en existencia

acoplamiento de junta universal. Este acoplamiento es conocido tambin
Cardan o unin Hooke. El diseo bsico consiste de un eje con extremos en
de 'U' , con agujeros taladrados en cada 'U' para que acepte una cruceta en
de '+'.

Figura 3-5. Junta acoplamiento universal

Si se usa solo una junta universal para conectar dos ejes, en esta solo
puede haber desalineamiento angular donde las lneas centrales de rotacin
interseca e[ centro de cruceta. Para que un acoplamiento flexible acepte ambos
desalinemiento el angular y el paralelo, debe haber por jo menos dos puntos
flexibles. Es por ello que casi todos los acoplamientos de junta universal tienen dos
ensambles crucetas/yugos como se ilustra en la figura 3-5.
c--

Cuando se usa una junta universal es importante reconocer que la

variaciones en la velocidad angular se van a producir entre [os dos ejes
conectados, usualmente referidos como el "error del Cardn". Un movimiento
sinusoidal se producir en la direcciones axial y torsional produciendo vibraciones
axiales y torsionales, vibracin particularmente si el torque que esta siendo
transmitido y la velocidad rotacional son altos.

32

"\1.1."1..\.\1[1." lO Ji: \\ \.!t 1\ \,"

Tcnicas Cunvcniu;lIcs : Lascr

Figura 3-6. Los fundamentos de las juntas acoplamiento universal

Cuando se usan dos juntas universales es importante reconocer que se
producir un movimiento sinusoidal en las direcciones axial y torsional si los
ngulos 'entrante' y 'saliente' no son los mismos. como se muestra en la figura 3
6. Cuando estos ngulos son los mismos en ambos planos habr un balance
cintico a traves del acoplamiento que cancela la reaccin torsional y de empuje
.-1

Acoplamientos elastomricos

1"

r
r
r
r
r

r
r

.'

Una amplia variedad de distintos diseos emplean un medio elastomrico

Casi todos estos
para transmitir el torque y acomodar el desalineamiento.
acoplamientos son 'suaves' torsionalmente para absorber altos torques y cargas
pulsantes.
- Capacidad: hasta 67,000 HP/ 100 r.p.m. pero varia ampliamente con el diseo.
- Mxima velocidad: aprox. 5000 r.p.m. (vara ampliamente con el diseo).
- Agujero de eje: hasta 30

11

(75 cm aprox.).

- Espaciado de ejes: hasta 100 " (254 cm) vara ampliamente.

Diseos especiales y consideraciones: Existe una larga coleccin de diseos
variables. El medio elastomrico es generalmente caucho natural o sinttico,
uretano, nylon, tefln, etc.. Desde que el eslastmero es marcadamente ms
suave que las masas o cubos y elementos motrices slidos (cuas, pines,
mordazas, etc.) el desgaste es mnimo por lo quese necesita usualmente solo el
remplazo del elastmero como servido peridico.
Ventajas.
e

Desgaste mnimo del acoplamiento.

Acta como un amortiguador y aislador de la vibracin.

e

Acta como un aislador de la electricidad en algunos diseos.

Es torsionalmente "suave".
33

"\Ul\L\.\IH::'\TO!JE \l.\()lJ:\.\Y

Tcllicas COll"Clliullalcs y Lascr

Acepta algn movimiento axial y amortigua la vibracin axial.

No requiere de lubricacin.
Desventajas:
Velocidad limitada debido a la distorsin del elastmero por las altas fuerzas
centrfugas causando des balance.
Deterioro del elastmero por: temperatura, oxidacin del caucho, corrosin por
ataque de ambientes inadecuados.
Peligro potencial de la seguridad si la parte elastmerica se suelta de los
elementos motrices.
Se genera calor por el flexionamiento cclico del elastmero.

Lovejoy

Wood's

t,\
".

"

Holset

Figura 3-7. Acoplamientos trpos elastomricos

34

AOEMINS/Ji

'.\USI:.\\III:,\ I () DE \!.\(jl.\\S"

Tcllica~ COIl\,cllioll;!Ics: Lascr

Diseos de acoplamientos tipo disco/membrana metlica

Acoplamientos de diafragma
La transmisin de potencia se produce.l travs de dos diafragmas flexibles
de metal, cada uno empernado al borde exterior de las mazas de los ejes y
conectados por un tubo espaciador.
Se consigue un desalineamiento y
desplazamiento axial mediante el flexionamiento de las partes del diafragma,
- Capacidad: hasta 30,000 HP,
- Mxima velocidad: hasta 30,000 r.p,m.
- Agujeros de eje: hasta 7

11

(18 cm aprox.)

- Espaciamiento entre ejes: 2 a 200 " (5 a 500 cm aprox.),

Diseos especiales v consideraciones: Los acoplamientos de diafragma de metal
son componentes motrices altamente confiables cuando operan dentro de sus
rangos establecidos. El exceso de los vaiores admisibles de desa/ineamiento
angular y /0 paralelo, o del espaciamiento axial, eventualmente producir que falle
el disco.
Desde que del diafragma es, en efecto un resorte, debe darse
importancia al porcentaje de la elasticidad axial y las caractersticas vibracionales
para asegurar que la frecuencia natural de acoplamiento del diafragma no coincida
con las velocidades de rotacin o las armnicas en el sistema motriz.
Ventajas:
Caractersticas de balance excelentes.
No requiere de lubricacin,
Bajo peso del acoplamiento y fuerzas de flexin sobre el eje cuando opera entre
los lmites de alineamiento,
Acepta altas temperaturas ambientales.
Desventajas
Limitado desplazamiento axial y oscilacin
Los requerimientos del espaciamiento entre ejes son generalmente ms estrictos
que otros tipos de acoplamientos.
El desalineamiento excesivo transmitir altas c3rgas a los ejes.

I
I
I

Figura 3-8. Acoplamiento tipo diafragma.

11
35

AOEMINSiJ

", \ 1.J.',J. \ \ J 11, "

J (J

J) I .\ U 1) I ', \ ,,"

Tcllicas CIlIII'Cllil)lI:i1CS .1' L:sCI

Acoplamientos de disco flexible

Los acoplamientos de disco flexible son muy similares en los principios de
diseo a los acoplamientos de diafragma con la excepcin se utiliza mltiples
discos muy delgados o partes flexibles no circulares como elementos flexibles en
lugar de elementos de contorno circular del diafragma.
- Capacidad: hasta 65,000 HP / 100 r.p.m.
- Velocidad mxima: hasta 30,000 r.p.m.
- Agujeros de ejes: hasta 12" (30 cm aprox.)
- Espaciado de ejes: hasta 200 " (500 cm aprox.).
Diseos especiales y consideraciones: Es importante observar que se necesitan
dos paquetes de discos (o diafragmas) para componer un desalineamiento paralelo
por cuanto un solo disco puede soportar solo desalineamiento angular puro. El
pliegue en los discos brindan rigidez lineal vs caractersticas flexibles como lo
opuesto a los discos de perfil plano. Una vez ms, la informacin de resonancia
del acoplamiento axial debe conocerse para prevenir problemas que pueden
coincidir con las velocidades de funcionamiento de las maquinas, ordenes de
armnicas muy altas, o fuerzas mecnicas subsincrnicas (golpe de aceite, soltura
de la carcasa de chumacera, juegos inducidos por remolinos, etc.).
Ventajas y desventajas:
- Los mismos que los acoplamientos de diafragma.

Figura 3-9. Acoplamiento tipo disco flexible.

Acoplamientos de varios diseos

Acoplamiento de eslabn flexible

I
I
I

r
r

El acoplamiento de eslabn flexible utiliza una serie de enlaces cruzados,

eslabonados metlicamente con un extremo de cada eslabn sujeto a un disco
montado en el eje motriz. Los eslabones estn apareados de tal forma que cuando
El desalineamiento y el
uno est en tensin el otro est en compresin.
desplazamiento axial se consigue por la accin flexible en !a serie de eslabones
cruzados.
- Capacidad: hasta 1100 HP/ 100 r.p.m.

36

"\LJ"'E:\.\III,;,'i'J () In: ",UJII".I.')"

Tcnicas Con\'cnilJlIa!cs

j'

L;lscr

- Mxima velocidad: hasta 1800 r.p.m.

- Agujeros de eje: hasta 20 " (SO cm aprox.).
- Espaciamiento entre ejes: acoplado junt~~? espaciado de 100 mm para ciertos
diseos.
Se puede instalar un dispositivo de
Diseos especiales y consideraciones:
'fijacin' axial para prevenir cualquier movimiento axial no deseado. Diseos
diferentes pueden adecuarse a una rotacin unidireccional o bi-direccional.

Figura 3-10. Acoplanyento tipo eslabn flexible

Ventaias:
o

No requiere de lubricacin.

Desventajas:
Movimiento axial limitado .
Capacidad
de desalineamiento
desalineamiento angular).

limitado

(puede

aceptar

solo

puro

Acoplamiento de ballesta o resorte de hojas

Este acoplamiento emplea una serie de conjuntos de hojas resorte

radialmente posicionados sujetas a la parte motriz por el exterior y que encajan en
las ranuras axiales de la parte interna del conjunto. La cmara alrededor de cada
conjunto de hojas se llena con aceite. Cuando el paquete de hojas se flexiona. se
produce la amortiguacin a medida que el aceite fluye desde un lado del paquete al
otro.
- Capacidad: hasta 15,000 HP ! 100 r.p.m.
- Mxima velocidad: 3600 r.p.m.
- Agujeros de eje: hasta 12 " (30 cm aprox.) ..
- Espaciado de ejes: hasta 40 pulgadas.

37

.. \Li>r:,\.\lll:.\ I () DL .\I.\t)ll\.\""

Tcnicas COIIVCllioll:l!cS y Lascr

Diseos especiales y consideraciones: Diseados inicialmente para mquinas

Capaz de transmitir valores de torques pulsantes
reciprocantes y diese!.
substancialmente mayores que otros acoplamientos hasta que las hojas alcancen
su movimiento angular mximo admisible, donde la rigidez radial se incrementa
substancialmente. Pueden instalarse hojas con- rigidez variada en cada tamao de
acoplamiento para que coincida con )os requerimientos torsionales del sistema
motriz.

Figura 3-11. Acoplamiento tipo ballesta

-1

"

Ventajas:
Caractersticas torsionales suaves con buena amortiguacin.

Movimiento axial del eje libre.

Requiere de lubricacin para la amortiguacin.

Las caractersticas torsionales cambian drsticamente con la prdida de aceite.

r
r
r

r
r

Desventajas:

Temperatura limitada debido a la lubricacin.

Acoplamiento de transmisin con pines

Posee una serie de pines con resorte que estn montados cerca del
dimetro exterior donde encajan en una serie de agujeros taladrados entre ambas
mazas de los ejes. Algunos pines consisten en un paquete de resortes planos con
abrazaderas cilndricas en cada extremo que actan como elementos flexibles.
- Capacidad: hasta 3800 HP a 100 r.p.m.
- Velocidad mxima: hasta 4000 r.p.m.
- Espaciado entre ejes: acoplamiento cerrado (1/8" a 1/2" 3 a 13 mm).
Diseo especial y consideraciones: Los pines de transmisin son fabricados para
amoldarse a varios requerimientos de flexibilidad.

38

Ventaas:
Pueden adaptarse para desplazamientos axiales hasta 0.5 pulgada.
No requieren lubricacin.
Oesvemaas:
Capacidad de desalineamiento limitada.

Figure 3-12. Acoplamiento. tipo transmisin con pines .

"

.'

Diseo de acoplamientos rgidos

Aunque hoy los acoplamientos flexibles se utilizan en la vasta mayora de

sistemas de transmisin de las mquinas rotativas, los acoplamientos rgidos
mantienen un puesto y son frecuentemente utilizados en los sistemas donde se
producen pequeos desalineamientos y en situaciones donde las potencias altas
se transmiten de eje a eje o en aplicaciones de bombas verticales donde uno de los
cojinetes del tren motriz soporta el peso (empuje) de la armadura y de los rotores
de la bomba.
Es importante reconocer que cuando los dos ejes estn conectados con
acoplamientos rgidos, los dos ejes se comportan como si fueran un eje continuo.
Es por ello que las tolerancias de 'desalineamiento' para los acoplamientos rgidos
son las mismas que las aplicadas para las condiciones de 'runout' en ejes
individuales como el tratado en la Unidad 5. Hay dos tcnicas clsicas de
alineamiento de acoplamientos rgidos.: el mtodo de los 16 puntos el que se ver
en la Unidad 6.
Lubricacin de acoplamientos flexibles

Hay bsicamente dos mtodos utilizados para la lubricacin de

. acoplamientos: de una solo carga o de alimentacin continua. Las grasas son
generalmente usadas en los acoplamientos de una sola carga y el tipo es
generalmente especificada por el fabricante del acoplamiento.

39

-;1

/-JLOEAIJINSAfi

 \.I~i "i ..

\.'lii,,\ U iJL -\l,\(Jl!,\ \S"

Tcnjcas COllycnjollales) Lascr

1
A"J,.,~

~~.

Figura 3-13. Acoplamiento rgido

Los problemas que pueden producirse en los acoplamientos engrasados por
cargas son:
1. Prdida de lubricante debido a fugas por: los sellos de lubricacin, los canales
de las chavetas, las caras de la bridas hermanadas, o los tapones de llenado.
2. Calor excesivo generado en el acoplamiento por la lubricacin deficiente,
desalineamiento excesivo. o por la pobre disipacin del calor dentro de la guarda
del acoplamiento el cual reduce la viscosidad y acelera la oxidacin.
3. Lubricacin inadecuada.
4. Las fuerzas centrfugas generadas en el acoplamiento puede ser lo suficiente
altas como para separar la grasa en aceite y jabn.
Debido a que el jabn tiene una gravedad especfica mayor que la del aceite,
eventualmente este se acumular donde la fuerza es la ms alta (especialmente
donde estn ubicados los dientes del engranaje) provocando un desprendimiento
por sedimento.
Peridicamente inspeccione el interior de la guarda del
directamnte debajo del acoplamiento detectando cualquier fugas.
no contine aadiendo lubricante puesto que el aceite se perder
jabn quedar. Limpie a fondo el acoplamiento, reemplace los
rellene con la cantidad y tipo correcto de lubricante.

acoplamiento y
S existe esta,
mientras que el
sellos y juntas,

Instalacin de Acoplamientos

Una vez que el acoplamiento flexible haya sido seleccionado para un

servicio especfico, el siguiente paso importante es su instalacin apropiada. Es
bastante fcil destruir un acoplamiento costoso debido a mal ajuste en el eje, a
dimensiones incorrectas dela chaveta, a la medicin impropia de los dimetros de
los ejes y otras cosas como esas. Despus que el acoplamiento haya sido
desembalado deben de realizarse los siguientes pasos antes de proceder a su
in$talacn:
1. Asegrese que sea el tipo correcto de acoplamiento pedido y que viene con
todas sus partes (pernos, carrete espaciador, mazas, cubierta, empaquetaduras,
etc.).

40

A. ~

~/

(OE~/1INSA/j

"ALli'd:.\\IIL:'TO JI': .\I.\QL 1."<,\::;"

Tcnicas COIIHllionalcs Y' Llscl"

2. Compruebe todas sus dimensiones utilizando el dibujo que viene el listado de

partes, preste particular importancia a los agujeros de las mazas, las
dimensiones de la chaveta y la longitud del carrete espaciador.
3. Mida el eje donde el acoplamiento
ahusamento, canal chavetero, etc.).

ser

instalado

(dimetro

exterior,

Si es posible, arme completamente el acoplamiento antes de instalarlo en el eje,

chequeando el juego apropiado de los dientes de engranaje, el ajuste de la pieza
elastmera, ios juegos del dimetro de los agujeros de pernos y las luces.

,\;ominal shaft
diameter

~ominal Key

5ize

Height (H)
over
0.31250
0.-1.3;50
0.56250
0.:37500
1.25000
L3'"750{\
1.7500u
2.25000
2.75000
3.25000
3. :5000
-150000
5.500()0

to (inclusive)
0.-13750
0.56250
0.S75(1)
1.25000
1.37500
1."'5000
2.25000
2.75000
3.25000
3.75000
-1.50000
5.50000
6.50000

Width (W)
0.09375
0.12500
0.IS750
0.25000
0.31250
0.37500
0.50000
0.62500
0.75000
0.87500
1.00000
1.25000
1.50000

6.5UCOO
50000
9,()I)I)00

7.50(1)0
9.000CO
I 1.O()I)I)O

1.75000
2.00000
2.50000

~ominal Keyseat

Depth IHJZ)

Square Rectangular
0.09375
0.09375
0.12500
0.12500
0.18/50
0.18750
0.25000
0.25000
0.31250
0.25000
0.37500
0.37500
0.50000
0.-13750
0.62500
0.50000
0.75000
0.62500
0.87500
0.75000
1.00000
1.25000
0.87500
1.50000
1.00000

Square Rectangular
0.0-1688
0.0"+688
0.06250
1).06250
0.09375
0.09375
0.12500
0.12500
0.15625
0.12500
0.18750
0.18750
0.25000
0.218'75
0.31250
0.25000
0.37500
0.31250
0.-13750
0.37500
0.50000
0.62500
0.-13750
0.75000
0.50000

1.75000
2.00000
2.50000

0.87500
1.00000
1.25000

1.50000
1.50000
1.75000

0.750CO
0.75000
0.37500

* Dimensiones en pulgadas

Tabla 3-1.Tamaos de Chavetas y Canales Chaveteros para Distintos Dimetros

de Ejes

41

AOEMIN5M

,\U:\L\.\lIEi'iTO DE .\I.\()ll'o;..\S"

Tcnicas COl1vcniol1alcs y Lascr

Unidad 4
Definicin de Desalineamiento - Alineamiento

y Tolerancias en Acoplamientos
Qu es exactamente el desalineamientode ejes?

Como se mencion en la Unidad 1, el desalineamiento de ejes se produce

cuando las lneas centrales de rotacin de dos (o ms) ejes de mquinas no se
ncuentran en lnea. A pesar de lo simple que parece, el desalineamiento todava
produce una considerable confusin entre las personas que precisamente estn
comenzando a estudiar este tema cuando tratan de precisar la cantidad de
desalineamiento que puede existir entre dos ejes acoplados rgida o flexiblemente.
Qu exactitud debe tener el alineamiento?
Cmo
se mIde el
desalineamiento cuando hay acoplamientos de diseo diferente? Dnde debe ser
medido el desalneamiento? Se mide este en trminos: de mils, grados,
milmetros de desfase "offset", segundos de arco, radianes? Cundo debe
medirse el alineamiento? Cuando las mquinas estn paradas o cuando estn
funcionando?
Medicin de Angulos

Hay 360 grados en un crculo. Cada grado puede dividirse en 60 partes

llamados cada una minutos de arco y cada minuto de arco puede dividirse a su vez
en 60 partes llamadas segundos de arco. 'Por tanto, hay 21,600 minutos de arco y
1,296,000 segundos de arco en un crculo.
Otra forma de expresar los crculos es mediante el uso de radianes. Todos
los crculos estn relacionados matemticamente por ~ nmero irracional llamado
pi, el cual es aproximadamente igual a 3.14159. Hay 2'radianes en un crculo. Por
tanto un radian es igual a 5].295,828 grado,;,
Significan lo mismo nivel que alineamiento?

No, el trmino nivel esta relacionado a la fuerza de gravedad de la tierra.

Cuando un objeto esta en posicin horizontal o los puntos de su lado largo estn a
la misma altitud. el objeto se considera que est a nivel. Otra forma de establecer
este es s la superficie del objeto es perpendicular a las lneas de fuerza
gravitacionales. Una cimentacin de una mquina rotativa a nivel en Arequipa
puede no estar en paralelo con una cimentacin de una mquina rotativa ubicada
en Piura debido a que la superficie de la tierra es curva.
Es posible, aunque raro, tener un tren motriz de mquinas a n'vel y alineado.
Tambin es posible tener un tren motriz a nivel y no alineado; tambin es posible
tener un tren motriz alineado y no a nivel. Dado que el alineamiento de ejes trata
especficamente con las ineas centrales de rotacin de los ejes de la maquinaria
es o no posbie tener las lneas centrales de rotacin perpendiculares a las lneas
de la fuerza gravitacional.

-~-'------------------------------------

42

.. \I.l\(':,.'

\111:.\ lO IJI, \LU)II.'\.~"

Tcnicas COIIHniuJlalcs y Laser

Desnivel Mximo
Recomendada

Desnivel Mnimo
Recomendada

Tipo de Mquina

.-.

IMquinas de proceso
Igeneral soportados en

10 mils / pie (0.84 mm/m)

30 mi/s / pie (2.5 mm/m)

5 mils / pie (0.42 mm/m)

15 mils / pie (1.26 mm/m)

5 mils / pie (0.42 mm/m)

20 mils / pie (1.67 mm/m)

I cojinetes antifriccin

Mquinas
procese
de
general soportados en
(hasta
cojinetes planos
1500 HP)

de
proceso
Mquinas
soportados en cojinetes
antifriccin (ms de 500
I HP)

I
I

Mqumas
de
proceso 1
soportados en cojinetes 2 mils / pie (0.17 mm/m)
planos (ms de 500 HP) I

I Mquinas
i

herramientas

1 mil/pie (0.83 mm/m)

Nota: 1 mils

=0.001"

I
I

8 mils / pie (0.67 mm/m) ,

5 mils / pie (042 mm/m)

=0.025 mm

Tabla 4-1. Rangos de nivel recomendagos para mquinas rotativas montadas

horizontalmente

Tipos de desalineamiento
El desalineamiento de ejes puede producirse de dos formas bsicas:
paralelo y angular como se muestra en la figura 4~1. En el campo, en las
condiciones reales, usualmente se tiene una combinacin de ambos
desalineamientos de modo que la medicin de la posicin relativa entre ejes se
hace un poco complicado en las tres dimensiones, especialmente cuando se trata
de mostrar esta relacin en dos dimensiones en una hoja de papel.

Definicin del desalineamiento de ejes

En trminos ms precisos, el desalineamiento de ejes es la desviacin de la
posicin relativa del eje desde una lnea central de rotacin colineal medido en los
puntos de transmisin de potencia cuando el equipo esta funcionando a sus
condiciones normales de operacin.
Para entender mejor esta definicin,
disgregaremos cada parte de este enunciado para ilustrar lo tratado.
Estar colineales significa estar en la misma lnea.
Si dos ejes estn
colineales, entonces estn alineados. La deSViacin de la posIcin relativa del eje
da cuenta de la diferencia medida entre la lnea de rotacin actual de uno de los
ejes y la proyeccin de la lnea central de rotacin del otro. La Fig. 4-1 muestra
una situacin comn de desalineamiento en un motor y bomba.

43

,','

T0cllca.'i COIlHniullales y Laser

,-

Para que un acoplamiento flexible acepte ambos desalineamientos paralelo

y angular debe haber por lo menos dos puntos donde el acoplamiento pueda
'flexionarse' o pueda acomodarse a las condiciones de desalineamiento.
Proyectando la lnea central de rotacin del eje del motor hacia el eje de la bomba
(y recprocamente la lnea central de rotacin d~1 eje de la bomba hacia el eje del
motor) hay una desviacin medible entre las lneas centrales proyectadas de cada
eje y las lneas centrales actuales de los ejes donde la potencia se est
transmitiendo a travs del acoplamiento desde un punto de 'flexin' a otro. Desde
que se mide el desalineamiento en dos planos (vertical y horizontal) habrn cuatro
desviaciones que pueden ocurrir en cada acoplamiento flexible. En un tren motriz
montado horizontalmente, dos de estas desviaciones se producen mirando desde
la vista superior, describiendo la cantidad de desalineamiento lateral (lado a lado).
Dos desviaciones ms se producen cuando se mira el tren motriz desde un lado el
cual describe el desalineamiento vertical (arriba y abajo). El objetivo principal de la
persona que est realizando el alineamiento es posicionar las carcasas de las
mquinas de tal manera que todas las desviaciones estn por debajo de ciertos
valores de tolerancia.
Desalineamiento Paralelo

Desallneamiento Angular

En la vida real normalmente se presenta una combinacin de ambos

desalineamientos

r
r

Fig.4-1. Como los ejes pueden estar desalineados

44

AOEM,tJSAl!

"o\U:-.'E,\\IIE:\TO 1)[\I.\()ll"o\S"

Tcnicas Co/nocniollales y Laser

Hay tres factores que afectan el alineamiento de la mquina rotativa: la

velocidad del tren motriz, la mxima desviacin en los puntos flexibles o de
transmisin de potencia I recepcin de potencia, y la distancia entre los puntos
flexibles o puntos de transmisin de potencia. o-o

eje motriz

,
I

I
I

eje impulsado

:---

i:>

,
'--

1/

)
I

j
driven offse

driver offset
(in mils)

desalineamiento paralelo del

eje impulsado

El desalineamiento es la desviacin de la posicin relativa del eje

desde una linea central de rotacin colineal medida en los puntos
de transmisin de potencia cuando el equipo esta funcionando a
sus condiciones normales de operacin.
Fig. 4-2. Definicin del desalineamiento de ejes.

I
I

La ltima parte de la definicin del desalineamiento de ejes es

probablemente la ms difcil de abordar, y usualmente ei aspecto del alineamiento
que con ms frecuencia es ignorado.
Cuando el equipo rotativo entra en
funcionamiento, los ejes comenzarn a moverse a otra posicin. La causa ms
comn para que este movimiento se produzca son los cambios de temperatura que
se producen en la carcasa de la maquinaria. por ello, este movimiento est
comnmente referido como alineamiento en frio y en caliente. Estos cambios de
temperatura son provocados por la friccin en los rodamientos o por cambios
trmicos que se producen en lquidos y gases del proceso. El movimiento de la
maquinaria puede tambin ser causado por los momentos de reaccin cuando se
sujetan las tuberas o las reacciones debido al rotacin del rotor.

45

",\L1'd',\.\lI!';,"\ro DI': ,\I.\Qll.".\S

Tcnicas CUIl\'cnionaJcs y Lascr

Como determinar las tolerancias de alineamiento

Encuentre la ms grande de las cuatro desviaciones y divdala entre la distancia
entre los puntos de transmisin para detecminar la desviacin mxima de
desalineamiento.
-,

top view

~)

side viev./

puntos de transmisin de potencia

.~

___ o
-

. . .

'&
.
.
~
T
)

._

-:-.;

r
I

distancia entre los puntos de

transmisin de potencia

la ms grande de las tres desviaciones

Por ejemplo:
Si la ms grande de las cuatro desviaciones es 6 mils (0.15 mm), y
la distancia entre los puntos de transmisin de potencia es 4 pulg
(100 mm aprox.) se tiene que 1.5 mils/ pulg (0.15 mm/ 100 mm
aprox.) es la mxima desviacin.
Fig. 4-3. Como determinar las tolerancias de alineamiento.
Alineamiento de acoplamientos vs alineamiento de ejes
Frecuentemente las personas utilizan el trmino 'alineamiento de ejes y
'alineamiento de acoplamiento' indistintamente.
Hay realmente alguna
diferencia?
Note en la Fig. 4-5 que los centros de rotacin del eje de la izquierda est en
lnea con el agujero del semicople del eje de la derecha, pero no est en lnea con
la lnea central de rotacin del eje de la derecha.
Por pura definicin, los ejes estn alineados cuando los centros de rotacin
son colinea\es. Este es un punto muy importante en ie alineamiento de mquinas
rotativas que un vasto nmero de personas no toma en cuenta. Es posible alinear
las lneas centrales de rotacin de ejes de maquinaria que estn combados o
tienen un defectuoso el agujero del semicople y no saber nunca que este tipo de
defectos existen.

46

",\L1;\l:.\.\IIE:\TO D[': .\I.\()t 1".\:)"

Tcnicas COIl\'elliollalcs y Lascr

I 1

1
~

mils/pulg

1.5

realismment necessarv.

oca

Maxima desviacin
en ambos puntos de
transmisin de potencia

.'0

I o c6

1.0

'--..

l::

. acceptable
0.5

excellent
2

10

-----------~---I

12

14

16

18

20

22

24

26

velocidad (RPM x 1000)

Figura 4-4. Gua de Tolerancia de Alineamiento para maquinaria rotativa acoplada

flexiblemente.
si se rota solo este eje. se
alinear la linea central
de rotacin con la lnea
c2ntral de agujero mal
maquinado del
acoplamiento y no con la
1inea central de rotacin
del eje

r
r

Para el alineamiento de
las lneas
centrales de ejes con
defectos
'de maquinado' deben de
rotarse
los dos ejes juntos

,1

lnea c~ntral de rotacin

-------- lnea central de rotacin
del cubo del
acoplamiento

linea central del permetro

exterior del acoplamiento

Figura 4-5. Alineamiento de una lnea central de rotacin con el centro de un

agujero mal maquinado en un maza de acoplamiento

1
.:1'"
- I

. IU:-:r:,I,\r':"T()

JJ" \L\(lT\ \Y'

Tcnicas COIlHlliollalcs y Lascr

Note en la Fig. 4-6 que cuando el eje rota, su lnea central de rotacin est
recta pero el eje por s solo no. En esta situacin qu trataremos de alinear el eje
de la derecha a la lnea central del agujero del semicople o a la lnea central de la
rotacin? La respuesta correcta debe ser. porqu se deber tratar de alinear
maquinaria que tiene ejes flexionados o un semicople con un agujero mal
maquinado?

lnea centrai de rotacin

de eje doblado

.____ n\
~
---.'
; ;r
,
-----:::::...::.---;---' )

: , - - 1- - - ,

' ,---, - -,------------ ---

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~

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I
(
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----(

J- -----1:::----_____.

!/

lnea central del agujero

i...J _//,
del cubo del acoplamiento - - - : ! . . . J

-I~---.:_
~

Fig. 4-6 Alineando un eje combado?

Qu tan rectos son los ejes de la maquinaria rotativa?
La presuncin que mucha gente se hace es que las lneas centrales de
rotacin en las mquinas son lneas perfectamente rectas. En ejes orientados
verticalmente esto puede ser cierto, pero la vasta mayora de mquinas rotativas
tienen sus ejes montados horizontalmente y los pesos de sus ejes y componentes
a ellos sujetos originan que los ejes se flexionen debido a su propio peso. Esta
curvatura que ocurre naturalmente en el rotor de las mquinas se le refiere
usualmente como la curva catenaria.
Defi niciones
catenaria - la curva asumida por una cuerda perfectamente flexible
inextendible de densidad uniforme suspendida en dos
puntos fijos.
catenoide - la superficie descrita' por la rotacin en la la lnea central de
rotacin de una catenaria
La cantidad de deflexin depende de varios factores tales como la rigidez del
eje, la cantidad de peso entre los puntos de soporte. el diseo de los cojinetes y la
distancia entre los pumas de soporte. Para la vast mayora de mquinas rotativas
en existencia, esta flexin o curva es despreciable y para todo propsito prctico
ignorado.

48

",\Lli\E.\,'J1I':~T()

DI': '1.\(21~.\s"

Tcnicas COlll'Cnolla)cs y I.:lscr

En trenes motrices extremadamente largos sin embargo (turbinas de plantas

de generacin elctricas e instalaciones MG en la industria metal mecnica) esta
curva catenaria debe ser tomada en consideracin.

-----

------------"---_.--~-------

,,,-,,-,,,,~~j

Figura 4-7. La flexin natural de los ejes debido a su propio peso

49

AOEMINS

",\/,!\E,\,\IIC'iIO DE ,\I,\()ll.\ \:-;'"

TcniC3S COII\'clJioJlalcs y L~lSCr'

Unidad 5

Inspecciones Preliminares de Alineamiento

Quizs sea este uno de los pasos que ms se pasa por alto en el proceso de

alineamiento de las mquinas rotativas. Por lo genera! desgraciadamente, las

personas que se saltan este paso tienen problemas posteriormente cuando

intentan alinear con precisin los ejes, aadiendo y quitando lainas varias veces en

las patas de la maquinaria y muy frecuentemente se encuentral} "persiguiendo su

cola" tratando de reposicionar las mquinas lateralmente varias veces con xito

parcial o sin l. Despus de perder muchas horas en su intento de alinear la

maquinaria, se dan cuenta que algo esta mal y reinician el tr;ibajo chequeando

muchos de los problemas que aqu se listan.

En la Unidad 1, se revisaron los 8 pasos bsicos de un proceso de

alineamiento de mquinas rotativas. Como se ilustr, una cantidad considerable

del tiempo se utiliza en estas verificaciones 'preliminares'. En resumen Ud. tratar

de encontrar y corregir problema en las siguientes reas:

Inestabilidad o deterioro de las cimentaciones y soportes-base (referirse a la

Unidad 2)

Daos o desgastes de los componentes de las mquinas rotativas (ejm.

cojinetes, ejes, sellos, acoplamientos, etc.)

Condiciones defectuosas excesivas 'runout' ( ejm. flexin de ejes. maquinado

defectuoso de los agujeros de los semicoples).

Problemas de interferencia entre le. carcasa de la mquina y su plato-soporte

(ejm. pie flojo)

Fuerzas excesivas producidas por las tuberas o ductos instalados (referirse a la

Unidad 2)

Condiciones Defectuosas ('Runout')

El trmino 'runout' se refiere a condiciones de falta de redondez o falta de
que existen en los ejes de las mquinas rotativas y que deben ser uno de las
primeras cosas que uno debe verificar en las mquinas que esta Ud. intentando
alinear. Todos los ejes de las mquinas, semicoples, impulsores o otros tipos de
componentes rgidamente sujetos a los ejes tendrn estos defectos. Algunos de
estos defectos pueden ser tan pequeos como diez millonsima de pulgada (0.002
mm) o tan grandes como 100 mils (2.5 mm).
La falta de redondez radia) cuantifica la excentricidad de la superficie exterior
del eje o componente rgidamente montado en el eje con respecto a la lnea central
de rotacin del eje. Los defectos medidos en el sentido axial "face" cuantifica la
falta de perpendicularidad que puede existir entre un extremo del eje o en las
superficies de los componentes rgidamente montados en l. Las condiciones
defectuosas se miden corrientemente con indicadores dial. Las verificaciones de
, estos defectos tambin se pueden hacer en varios puntos a lo largo del rotor.
Note que la cantidad del defecto en el sentido axial vara dependiendo de la
distancia desde la lnea central de rotacin.
o

50

')

",\L]."E,\,\11I':"'J () Ji': \ I.\[) 1 l ' , , '

Tcnicas COl\l'cl\ionalcs y Lascr

Cunto de imperfeccin es aceptable? La tabla 5-1 puede utilizarse como

gua para establecer las cantidades aceptables de imperfecciones en los ejes de la
maquinaria rotativa.

El dial indicador bsico

Tipo de vstago inferior

Tipo de vstago detrs

,: 1!
,

--i

'~-------j

,i

:1
"

"

,Si

_\

iT

Cuando el vstago se mueve hacia

afuera la aguja se mover en
sentido antihorario

.. ..
-=

Cuando el vstago se mueve hacia

adentro la aguja se mover en
sentido horario

.-

-=

-=
-,

,.
-=

Fig. 5-1. Como trabaja el dial indicador

-f------------------

51

f!k~~!~2i!

Verificacin de defectos en el eje y/o semicople

Fig. 5-2. Como verificar los defectos

Los problemas de falta de redondez perpendicularidad "Runout"

de los componentes frecuentemente estn dentro de estas tres

categoras:

O""

(])
!
l

El semicople tiene

agujero descentrado

52

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TtClljC:l5 ('0111 ClliIlIJ:Jlc'.\ L.:l.'<'r

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El eje esta combado

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I

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El semicople tiene

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V1

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-','

2.,.

L........./!

el agujero inclinado

~ I
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Fig.5-3. Como verificar los diferentes tipos de problemas de 'runou'

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1.

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Fig. 5-4. Como medir el runout en el sentido axial

53

AOEfVlINSAl/

",\L1i\L\,\IIE:'iTO ln: ,\IM)I'I."'\s"

Tcnicas Cllllvcniol1ales y L;lSC1'

Gua Recomendada de 'Runouf

Velocidad de la Mquina

Mximo permisible

(R.P.M.)

Runout Total Indicado (R.T.!.)

0-1800

5 mils (0.13 mm)

1800 - 3600

2 mils (0.05 mm)

3600 y ms

menos de 2 mls (0.05 mm)

Tabla 5-1 Mximo runout radial recomendado

La medicin del runout puede ser difcil algunas veces. Los 'puntos altos' y
las 'cuestas' no son la misma cosa. Los 'puntos bajos' y los 'valles' tampoco son
lo mismo. Los puntos altos y los puntos bajos deben producirse con un desfase de
180 grados. Las cuestas o picos y los valles pueden producirse en cualquier punto
o tal vez en varios puntos alrededor de 12 superficie exterior del semicopie por
ejemplo.
Problemas de interferencia de la carcasa de la mquina con el soporte-base
(pie flojo o 'soft foon
Una de los problemas ms prevalecientes en el alineamiento de la
maquinaria rotativa puede atribuirse al problema de interferencia de la carcasa de
la mquina con el plato-soporte, Cuando una mquina rotativa se monta en su
base/estructura/plato de asiento y una o ms de una de sus "patas' no esta
haciendo buen contacto en los punto? de asiento en la estructura. Esto puede
atribuirse a estructuras alabeadas o combadas, a defectos simlares en la carcasa,
al maquinado defectuoso de las patas del equipo, al maquinado defectuoso de
plato-soporte o a una combinacin de un alabeado/una estructura irregular y
alabeado/ una carcasa dispareja. A este problema comnmente se le refiere como
.pie flojo'. El pie flojo generalmente describe cualquier condicin en la que exista
un contacto deficiente entre los parte exterior de las patas de la carcasa de la
mquina y el lugar de contacto con el plato-soporte o estructura.
Los problemas de pie flojo parecen ser peores en los platos-soportes
prefabricados que en los platos-soportes fundidos. Un plato-soporte prefabricado
esta normalmente hecho de secciones de canal, ngulos de acero, de tubera
estructural o de vigas en 1. Estas piezas se sueldan para construir la estructura. La
posibilidad de cortar las piezas a 45 o 90 grados con exactitud y luego soldarlas es
muy escasa. Sin embargo, tampoco los platos-soportes fundidos estn exentas de
estos problemas. Incluso en los platos-soportes que han sido fundidos en arena y
que las patas de las mquinas han sido maqulnadas, es posible que durante el
proceso de instalacin la estructur haya sido distorsionada cuando se estaba
posicionando en el pedestal de concreto introduciendo un problema de soft foot.
Porqu deberamos molestarnos en preocuparnos por este fenmeno?
Hay dos razones importantes por las que esto debe ser corregido:
1. Dependiendo en que secuencia los pernos de anclaje se ajusten, la lnea central
de rotacin puede cambiar a distintas posiciones, provocando un considerable
frustracin cuando se este tratando de alinear la maquinaria.

54

".\1,1:-'1:.\ \1 1::-'

J '.

''1:

.\1.\1)1 I:'\,\S"

Tcllica, C'JII\'l'lIioll:i1cs

y Lascr

2. El ajuste de cualquier perno de anclaje que no este haciendo buen contacto

provocar en la carcasa de mquina una distorsin de las luces y tolerancias
pre-fijadas en componentes crticos tales como cojinetes, sellos de eje. sellos
mecnicos, anillos de desgaste en bombas, sellos compresores multjetpico.
entrehierros 'gap' de armadura/estator en los motores, etc.
Las personas comnmente confunden este problema haciendo una analoga
con la pata coja o corta de las cuatro que tiene una silla. Esta comparacin es
demasiado sirnple y no refleja la verdadera naturaleza de lo que ocurre a la
maquinaria. Las patas de una silla normalmente se asientan haciendo un contacto
puntual en el suelo. Si las patas de nuestra maquinaria rotativa estuvieran
haciendo un contacto puntual, entonces cualquier problema de pie floJo podra
corregirse utilizando tres patas tal como se puede encontrar en un trpode.
Es importante reconocer que las patas de nuestra maquinaria no estn
haciendo un contacto puntual. En lugar de ello, hay comnmente cuatro (o ms)
superficies de patas supuestamente planas en nuestras carcasas de mquinas
tratando de coincidir con cuatro (o ms) superficies en el plato-soporte. Es
frecuente, que cuando tratamos de hacer coincidir los lados inferiores de los pes
de una mquina con los puntos de contacto en el plato-soporte. se presente un
condicin, no paralela, tipo espacio en forma de cua que no pueda corregirse con
una pieza plana del stock de lanas.
Adicionalmente, es probable que una condicin de pie flojo exista en todos
los puntos de las patas. Ahora no se est diciendo que la maquinaria este
suspendida libremente en el espacio, solo que las patas no estn haciendo buen
contacto en el plato-soporte. Una amplia variedad de condiciones pueden existir.
La maquinaria puede cabecear a travs de las dos diagonales entre esquinas o
puede cabecear de extremo a extremo. No es poco comn ver tres de las patas
asentar bien y la cuarta no. Es posible que se tenga "filos de contacto' en el parte
interior de la pata y que la parte exterior de esa pata presente una luz.

Pasos para Corregir una Condicin de 'Pie Flojo'

Paso 1. Alivie o descargue cualquier esfuerzo en la carcasa de la mquina y plato
soporte.
Si las mquinas han estado funcionando por un tiempo con lainas debajo de las
patas y se sospecha que el pie flojo no ha sido corregido, saque todas los
paquetes de lainas existentes y asiente la carcasa en el plato-soporte.
Limpie el lado inferior de cada pata de la mquina y el lugar de contacto en el
plato-soporte. Quite cualquier suciedad, oxido, o laina vieja por debajo de cada
pata. Si es necesario, use lija para limpiar las superficies debajo de las patas y
en los puntos de contacto en el plato-:soporte.
Instale los pernos de anclaje pero no los ajuste. trate de centrar la carcasa de la
mquina en los agujeros de sus pernos de anclaje y realice un alineamiento
'grueso' de las unidades.

55

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DI, ,\I.\i)1 ;, \,'

Tcnicas COI\\'cnilJl\aIcs ,\'

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Fig. 5-5. Verificaciones del pie flojo - Paso 1

Paso 2. Verificacin del 'cabeceo de la carcasa' y medicin de la luz alrededor de
los pernos de anclaje.

Con los pernos de anclaje completamente desmontados, o muy sueltos en sus

agujeros, verifique si ia mquina puede cabecear de esquina a esquina o de
extremo a extremo o de lado a lado. Si es as. determine la posicin en que se
acomoda. Sujete la mquina en esa posicin "con el ajuste a mano de uno (o
ms) perno de anclaje y mida por los cuatro lados alrededor de ese perno.
Luego mida por los cuatro lados alrededor de cada uno de los pernos restantes
utilizando un calibrador de lminas, y registre las lecturas de cada uno de los
puntos medidos en la carcasa de la mquina.

56

AOEM/NSNl

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\ ";', \ I () lJl: \I\(JI /,\\,"

T0cllic;" ClllI\ clliollaks y Lascr

\;;

,~.

'

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measure around the bolt holes

and record 'the readings

/1

/ \'\.

Fig. 5-6. Verificacin del pie flojo - Paso 2

Paso 3. Correccin del pie flojo

Elimine el 'pie flojo' bajo cada pata instalando lainas completas en forma de U
(si Ud. tiene una luz igual por los cuatro lados alrededor del agujero del perno) o
si tiene una luz desigual construya una "escalera a manera de cua con las
lanas' con lainas en forma de L o J o con lainas recortadas e instale la cua
especial bajo cada pata que necesite correccin.

I
I
I

Si' Ud. tiene que construir una 'cua de lainas' especial con lainas en forma de L
o J o recortadas, en lo posible trate de mantener la forma de una laina en forma
de U para cuando usted instale las janas juntas, Ms tarde Ud, podr instalar
lanas adicionales bajo las patas para variar la altura o separacin de la carcasa
de la mquina cuando la alinee. .Si el paquete de lainas del pie flojo estn
fabricadas cuidadosamente y agrupadas en forma de U Ud. fcilmente puede
quitar el paquete de lainas del pie flojo y adicionar lainas en la parte superior o
inferior del paquete y luego reinstalar el conjunto de lainas entero, sin
desordenar el paquete.
I

57

",\LI:\LUIIE:\IO DE \L\QIT\.\S

T(ocllicas COIl\'etliOllalcs ,. Lascr

Complete
pre-cut
U-shaped
shim
/".~

Use !in snips lo cu: sections 01 pre-wt

shims to make L's, j's, or stnps.
J-shaped

L-shaped

pamal U

strips

.'

Fig. 5-7. Correccin del pie flojo - Paso 3

1
I

r
r

r
r
r

Nota: Despus de instalar las lainas de correccin bajo las patas, puede ser muy
til ver si el pie flojo ha sido eliminado. Para hacer esto, ajuste inicialmente a mano
un perno, con una llave trate de ajustar completamente el perno. Si el perno se
ajusta muy rpidamente (ejm. Ud. solo tiene que girar la llave 1/8 de vuelta o
menos) el pie flojo probablemente se ha corregido. Pero si en su lugar, Ud. tiene
que girar % o Yi vuelta la llave y as patas parecen an no muy sujetas. el pe flo!o
probablemente an subsiste. teniendo Ud. que probar con otro paquete de lainas.

Paso 4. Verificacin si el pie flojo ha sido corregido.

La verificacin de si los problemas de 'pie flojo', de distorsin de la carcasa
o estructura soporte de la mquina ha sido eliminada puede hacerse por alguno de
los mtodos siguientes:

Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo

del pernos mltiples - indicadores mltiples

del pernos mltiples - un slo indicador
del movimiento del eje
de un solo perno - un slo indicador

58


",\LI:'>i!':,\ ,111". () Ile '.1 \r)1 1" l.'"

Tcnil':lS COIl ,'CllirJll:l 1es y r ,:Ic~r

/------.

Fig. 5-8. Verificacin del pie flojo - Paso 4.

El artificio real para corregir el pie flojo es asegurar que el contacto cruce
completamente los ejes de coordenadas o axisa de cada uno de los agujeros de
los pernos. Idealmente sera mejor conseguir un contacto anular total alrededor de
cada agujero de perno. pero esto requerira la fabricacin de lainas en cua
compuesta, lo que sera bastante complicado.

Verificacin de si el 'Pie Flojo' ha sido eliminado

Hay varios mtodos de verificacin si el pie flojo ha sido eliminado. Debido
algunas veces a la naturaleza complicada de la distorsin de la carcasa o
estructura soporte de la mquina, el:- mejor mtodo requiere que se monitoree
Si esto es
varios puntos en la mquina para observar su movimiento.
impracticable, un punto de la carcasa de la mquina debe ser montoreado
mientras de varios pernos se aflojan. Otro mtodo es monitorear el movimiento del
eje de la mquina mientras se aflojan uno o ms pernos de anclaje.

Mtodo de Pernos Mltiples - Indicadores Mltiples (Mtodo preferido)

1. Ajuste en su lugar todos los pernos de anclaje de la mquina.
2. Monte un indicador dial en cada uno de los lugares donde estn los pernos de
anclaje. Sujete los indicadores dial al bastidor o base, poniendo los vstagos de
los indicadores lo ms cerca posible a os agujeros de los pernos de anclaje.
asegurese que los vstagos estn tocando por encima a as patas y estn
indicando cero.
3. Afloje el perno donde el peor pie flojo exista, observando el indicador en esa
pata. Si el movimiento es mayor a 2 -3 mils an existe algo de pie flojo en eSa
pata, pero no haga nada todava. Deje el perno flojo.
4. Afloje otro perno observando cualquier movimiento en el indicador de esa pata y
tambin observe cualquier movimiento adicional en el indicador de la primera
pata. Si se detecta un movimiento de ms de 2 -3 mils cuando este perno se
afloja y si se detecta un movimiento adicional mayor a 2 3 mils en el indicador
del primer perno que esta flojo, probablemente algn alabeo existe entre los dos
pernos, pero no haga nada todava. Deje ambos pernos flojos.

59

',\L1,'>l':\.\lIV\O ll(i \I.\()I'I.\,\S"

Tcnic;s COIlI'Clli(ln:lcs." L:lsrr

5. Contine aflojando cada uno de los pernos de anclaje restantes de la carcasa,

observando los indicadores por si hay algn movimiento adicional en los perno
desajustados. Observe cuidadosamente el indicador puesto en cada esquina
por si sube o baja a medida que se afloje cada perno, lo cual le proporcionar
indicios de si lo que hay es un alabeado en diqgonal del bastidor o el alabeado
es de extremo a extremo.
6. Una vez que todos los pernos se han aflojado, repase lo observado cuando cada
uno se fue aflojando. Si slo un indicador mostr un movimiento mayor a 2 - 3
mils probablemente exista en una sola pata el problema dei pie flojo. Quite
cualquier aina que este sueita bajo esa pata y vuelva a medir con el calibrador ei
lminas en cuatro puntos alrededor de ese agujero del perno e instale una lana
plana o en cua corregir el problema observado. Si se nota 'un movimiento de.
ms de 2 - 3 mils en varias ubicaciones de los pernos, debe haber
probablemente problemas de pie flojo en cada uno de esas patas. Quite
cualquier laina suelta bajo esas patas y vuelva a medir con un calibrador de
lminas en cuatro puntos airededor de esos agujeros de pernos, luego para
corregir el problema observado instale lainas planas o en forma de cua.
7. Repita el procedimiento si se requieren correcciones adicionales.

Mtodo de Pernos Mltiples - un slo indicador (segunda eleccin)

1. Ajuste todos los pernos de anclaje de la mquina.
2. Ubique un dial indicador en la pata donde se note el peor problema de pie flojo.
Sujete el dial indicador al bastidor o a la base y ubique el vstago del indicador lo
ms cerca posible del agujero del perno, asegrese que el vstago este tocando
por encima la pata y que indique cero.
3, Afloje el perno donde esta instalado el indicador observando cualquier
movimiento en el instrumento. Si el movimiento detectado es mayor de 2 - 3
mils, probablemente exista an un problema de pie flojo en esa pata, pero an
no haga nada todava. Deje el perno flojo.
4. Suelte otro perno observando cual movimiento del indicador de en la primera
pata. Si se detect un movimiento adicional mayor a 2 - 3 mils cuando este
perno fue aflojado, existe probablemente algn alabeado entre esos dos pernos,
pero no haga nada todava. Deje ambos pernos flojos.
5. Contine aflojando cada perno sujeto a la carcasa de la mquina observando
cualquier movimiento adicional del indicador del primer perno.
Observe
cuidadosamente el indicador a medida que cada esquina se eleve o baje cuando
se afloje cada perno, obteniendo pistas de si el alabeado esta en la direccin
diagonal o de lado a lado.
6. Una vez que todos los pernos han. sido aflojados, repase lo observado cuando
cada perno se fue aflojando. Si el movimiento producido ha sido mayor a 2 - 3
mils cuando slo uno de los pernos se aflojo, eXiste probablemente un problema
de pie flojo slo en ese perno. Quite cualquier aina suelta bajo esa pata y
vuelva a medir con un calibrador de lminas en cuatro puntos' alrededor del
agujero del perno y instale una aina plana o en forma de cua para corregir el
problema observado. Si se ha notado un movimiento mayor a 2 -3 mils cuando
varios pernos se estuvieron aflojando, entonces existe probablemente problemas
de pie flojo en cada una de esas patas.

60

".\Ll\L.\\I:r:\ I I Il/. \1 \;/

'\ \'

Tcnica, COIl\ cllillll;lcs:. L,'c':

Quite cualquier laina suelta bajo esas patas y vuelva a medir con un calibrador
de lminas en cuatro puntos alrededor de esos agujeros de perno, instale lainas
planas o en forma de cua para corregir el problema observado.
7. Repita el procedimiento si se requieren correcciones adicionales.
Mtodo del Movimiento del Eje (tercera eleccin)

1. Ajuste todos los pernos de anclaje de la mquina.

2. Sujete la abrazadera a un eje, ubique el dial indicador en la parte superior df.:1
otro eje ponindolo a cero (similar a la verificacin de los esfuerzos por tubenas
mostrado en la Unidad 2).
3. Secuencialmente afloje un perno de anclaje a la vez observando cualquier
movimiento en el indicador cuando cada perno se est aflojando.
4. Si hay un movimiento mayor a 2 - 3 mils solo en uno de los pernos aflojados,
probablemente existe un problema de pie flojo en slo esa pata. Quite cualquier
lana suelta bajo esa pata y vuelva a medir con un calibrador de lminas en
cuatro puntos alrededor del se agujero de perno, instale una lana plana o en
forma de cua para corregir el problema observado. Si se ha notado un
movimiento mayor a 2 -3 mils cuando varios pernos se aflojaron, probablement~
exista un problema de pie flojo en cada una de esas patas. Quite cualquier laina
suelta bajo esas patas y vuelva a medir con un calibrador de lminas en cuatrl)
puntos alrededor de cada uno de los agujeros de esos pernos e instale lains
planas o en forma de cua para corregir los problemas observados.
5. Repita el procedimiento si se requieren correcciones adicionales.
;

Mtodo de un perno - un indicador (ltima eleccin)

1. Ajuste todos los pernos de anclaje de la mquina.

2. Ubique un dial indicador en uno de las patas de la carcasa de la mquira.
Sujete el dial indicador al bastidor o base y ubique el vstago del indicador la
ms cerca posible al agujero del perno, asegure que el vstago est tocando la
parte superior de la pata y este indicando cero.
3. Afloje el perno donde el indicador esta ubicado observando cualqui,::r
movimiento en ei indicador. Si el movimiento detectado es mayor a 2-3 mi,.
probablemente exista un algn problema de pie flOJO en esa pata. QUite
cualquier laina suelta en esa pata y vuelva a medir con un calibrador de lminas
en cuatro puntos alrededor del agujero de ese perno e instale una laina plana o
en forma de cua para corregir el problema observado. Reajuste el perno.
4. Secuencialmente mueva el indicador a cada una de las patas, aflojando un
perno por vez y observando cualquier movimiento en el dial indicador. Si ,::1
movimiento detectado es mayor "de 2 - 3 mils, probablemente subsista 'm
problema de pie flojo en esa pata. Quite cualquier laina suelta bajo esa pata 'j
vuelva a medir con un calibrador de lminas en cuatro puntos alrededor de 8',e
agujero de perno e instale una laina plana o en forma de cua parar corregir ~I
problema observado. Reajuste cada perno.
5. Repita el procedimiento si se requieren correcciones adicionales.

61

",\L[;'\E,\,\IJE,'\TO DE \!.\()l',\ \Y'

Tcnicas Conycnion;Jcs.l Lascr

Una vez que el pe flojo ha sido corregido, las lanas permanecern ah

durante el resto del proceso de alineamiento. Probablemente aadiremos ms
anas despus para variar la altura o inclinacin de la carcasa de la mquina,
manteniendo en su sitio las lainas utilizadas para corregir el pie flojo.
Otros mtodos para corregir los problemas de pie flojo

Para muchos de los que conocen por primera vez este problema existe una
gran tendencia a no creer en que este mal exista comnmente. Este prevenido,
esto representa tiempo consumido efrustrando el proceso de alineamiento.
Puede parecer algo tonto cortar las lainas en U en listones o tiras, en forma
de L, de J o en U cortas para corregir este problema, pero el recorte de lainas en U.
son comnmente utilizadas en la industria para ajustar la posicin de la mquina
rotativa en el proceso de alineamiento dei equipo. Nuevamente Ud. no podr
corregir una luz o espacio en forma de cua con una laina plana del stock. Puesto
que muchas personas solo tienen este stock de lanas cortadas para ellos,
entonces la nica forma de c::mstrur una cua es sobreponiendo partes de lainas
para construir la cua que se necesita.
Descarte el hecho de que virtualmente todas las mquinas rotativas tienen
un problema de pie flojo, muy pocas soluciones se han ideado sobre como corregir
este problema fcilmente. En cualquier mecanismo que se use hay seis problemas
que se necesitan tratar:
La vasta mayora de los problemas de pie flojo son situaciones de espacios no
paralelos.
Una o ms de una pata de la mqui~a puede no estar haciendo contacto si esta
o no palalela la pata al plato soporte.
Es posible que se introduzca un ligero problema de pie flojo cuando se intente
corregir el alineamiento aadiendo ms lainas en un extremo de la carcasa de la
mquina que en el otro.
Puede producirse un albeado trmico de la base o de la estructura de la
mquina durante el funcionamiento que puede alterar los problemas de pie flojo
observados cuando la mquina estuvo parada.

62

AOEMINSAl

.. \L1"\ [:,\'\lII-::\TO DE ,\I,\r)('F\,\S"

Tecllil':~ COIlHIIioIl'ales y Lase!"

Unidad 6
-

Tcnicas de Alineamiento de Ejes e Instrumentos de Medicin

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Las tcnicas e instrumentos mostrados en esta unidad ilustran la amplia

variedad de mtodos utilizados para medir la posicin de !a lnea central de
rotacin de un eje con respecto a otra lnea central de rotacin cuando las
mquinas estn fuera de operacin. Un' 'experto' alineador es aquel que sabe
como ejecutar estas mediciones de la posicin de ejes en una vaiedad de formas
diferentes. Hay ciertas ventajas y desventajas en cada uno de estas tcnicas. No
hay un mtodo o dispositivo de medicin que pueda resolver todos los problemas
que posiblemente existan en los variados tipos de sistemas de transmisin de
mquinas rotativas. Comprendiendo cada una de estas tcnicas se estar en la
posibilidad de seleccionar el mejor mtodo de medicin para la situacin de
alineamiento que se confronte. En muchos casos dos (o ms) tcnicas diferentes
pueden utilizarse para efectuar la medicin de la posicin de la lnea central del eje.
Frecuentemente personas que obtuvieron un conjuntos de lecturas utilizando
una de estas tcnicas o con los instrumentos de medicin se encontraron con
situaciones en las que los datos parecan no tener sentido. El saber como ejecutar
la medicin de la posicin del eje de una manera diferente permite verificar si los
datos de la tcnica inicial son vlidos. Dado que los ejes de las mquinas pueden
estar slo en una posicin a un tiempo, los datos de dos o ms mtodos van a
indicar la misma informacin de la posicin del eje. Por ejemplo, si Ud. ha obtenido
un conjunto de lecturas con un sistema de alineamiento !aser y Ud. no cree en lo
que el sistema le esta sealando, realice?un conjunto de lecturas con indicador dial
invertido. Si los dos conjuntos de lecturas concuerdan, entonces los datos medidos
son probablemente correctos. S no es as, entonces ser atinado determinar
porque hay discrepancias entre los dos mtodos de medicin antes de continuar
con la informacin de medicin errada.
Dado que el alineamiento primeramente tiene que ver con la aplicacin de
medicin de distancias, este unidad comenzar cubl-iendo la amolia variedad de
instrumentos y herramientas disponibles para medir dimen~,icnes. Luego, se
mostrarn individualmente las tcnicas de indicador dial comnr:-en:2 empleadas
en ejes de mquinas rotativas conectadas mediante acoplamientos flexibles. Es
importante comprender cada una de estas tcnicas bsicas de medicin dado que
todos los sistemas de medicin del alineamiento existentes utilizan uno o ms de
estos mtodos prescindiendo de los sensores de medicin utilizados Dara obtener
la informacin de la posicin del eje.
Mantenga en mente que este captulo cubre una faceta pequea pero
importante del alineamiento de ejes: medicin de la posicin relati'la ce os ejes de
dos mquinas rota.tivas. En otras palabras, estos mtodos van a mostrarle como
hallar las posiciones de dos lneas centrales de ejes cuando la maquinaria esta
fuera de operacin. (Paso 5 en la Undad 1). Una vez que Ud. ha determinado las
posiciones relativas de cada eje en los elementos de tren motriz, el siguiente paso
es determinar si la mquina est dentro de las tolerancias aceptables de
alineamiento. Si las tolerancias no son aceptables an, la maquinaria tendr que
ser reposicionada.

63

"\LJi\E.\\IIE:"ITO /)F, '1 \()ll"\:)"

Tcnicas COllVCniOllales y'Lascr

Medicin Dimensional

Es importante para nosotros comprender como todas estos instrumentos o

herramientas de medicin trabajan dado que jos nuevos instrumentos raramente
reemplazan a las antiguos, ellos solo potencian estos. No obstante a pesar de la
introduccin de los sistemas de alineamiento de ejes laser en la mitad de la dcada
del 80. virtualmente todos los fabricantes de estos sistemas insisten en incluir o
incluyen un cinta de medicin estndar para la tarea de medir las distancias entre
los pernos de anclaje de la carcasa de la maquinaria y donde estarn situados los
puntos de medicin en los ejes.
Los dos sistemas de medicin comnmente utilizados hoy en da en el
mundo son los sistemas mtrico y Ingls. Sin ir a una larga disertacin sobre
conversiones del sistema Ingls al mtrico, lo ms fcil que las personas pueden
recordar es:
25.4 mm ,= 1.00 pulgada
Por un simple movimiento del punto dcimal tres espacios a la izquierda es
obvio que tengamos:
0.0254 mm

= 0.001" = 1 mil (una milsima de pulgada)

Reglas y cintas estandares de medicin

Probablemente una de las herramientas ms comunes utilizadas en

alineamiento sean las reglas o las cintas de medicin estandares.. La cinta de
medicin es usada comnmente para medir la distancia entre los pernos de anclaje
de la maquinaria (referidos comnmente como las patas de la maquinaria) y los
puntos de medicin en los ejes o mazas de los acoplamientos.

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Figura 6-1. Alineamiento grueso con calibradores de lminas y cua

54

",\LL"E,DIJE\ I () DE ~L\()l'L"'\S"

Tcnicas eDnl l'lIionales y Llser

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Las graduaciones de la cinta de medicin son generalmente tan pequeas

como 1 mm (1/16" a 1/32" en cintas del sistema ingls) la cuai esta cerca de la
dimensin ms pequea que es capaz de discernir la vista sin ayuda. La regla
recta a menudo se usa para "alineamientos gruesos" de las unidades, como se
muestra en la figura 6-1.
Calibradores de lminas y ahusados
Los 'calibradores de lminas' son tiras o flejes simples de lainas de metal
dispuestos en diseo de paquete tipo abanico. Son utilizados para medir el
espaciado o luz del 'pie suelto', las distancias entre ejes dispuestos con los
extremos muy juntos y una multitud de tareas similares donde se requiere bastante
precisin
t !. 0.02 mm o 2: 1 mil). Los calibradores ahusados son cuas fabricadas con
precisin, de metal, con lneas grabadas en todo su largo, correspondiendo a cada
lnea grabada en la cua un espesor particular. Estos se utilizan comnmente
para el espaciamiento entre los extremos de ejes donde la exactitud requerida es
de 0.25 mm o 10 mils.
Calibrador deslizante (vernier)
El calibrador deslizante ha sido usado para medir distancias con una
precisin de 0.02 mm o 1 mil (0.001 ") en los ltimos 400 aos .. Tiene dos escalas,
la primera es como un regla estndar con divisiones en mm (o pulgadas) marcadas
a lo largo. La segunda escala, la deslizante, tiene una serie de 20 marcas (25
sistema ingls) espaciadas igualmente donde la distancia de la primera a la ltima
(o 1.250"). Las quijadas se disponen para
marca en la escala deslizante es
medir una dimensin mediante el posicipnamiento de ia escala deslizante en lo
largo de la primera escala. La lectura se lee observando la posicin donde se
alinea la marca 'O' en la escala deslizante con las divisiones de la primera escala
para obtener una lectura en cm y mm (o pulgada y cuartos de pulgada). Las
lecturas de las dcimas de mm (o milsimas de pulgada) se obtienen observando
que marca es la que ms se alinea con una en la escala primaria.
Micrmetros
Aunque el micrmetro fue originalmente 'inventado por William Gascoigne en
1639, no se utiliz ampliamente hasta 150 aos despus cuando Henry Maudslay
invent un torno mecnico capaz de hacer roscas repetitivamente y con precisin.
El micrmetro tiene un uso prevaleciente hoy. El micrmetro es utilizado
comnmente para medir dimetros de ejes, agujeros, lainas o espesores de suples
, etc. y es casi 'de carcter obligatorio' para una persona que realiza un trabajo de
alineamiento.
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I

Los Indicadores Dial

El indicador dial provino del trabajo de los relojeros en Inglaterra en siglo 19.
John Logan de Waltham, Massachsetts registr una patente norteamericana el 15
de Mayo de 1883 for lo que llam "un mejoramiento en calibcacin". En su
apariencia exterior pareca no tener mas diferencla que con el dial indicador de hoy
en da pero el sealador (la aguja) era accionado por un mecanismo interno de
cadena de reloj enrollado alrededor de un tambor (eje). Ei dimetro del eje
determinaba el factor de amplificacin del indicador. Ms tarde, Logan desarrollo
un ensamble de cremallera y pin que corrientemente se usa hoy en da en csi
la totalidad de indicadores.

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65

",\Lli\'E,\,\IIEi\TO DE \lV)l'''',\S''

Tcnicas COl\vcniona!cs y Lascr

Tipo con vstago posterior

Tipo con vstago inferior

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El vstago se mueve hacia afuera

la aguja rota en sentido antihorario

El vstago se mueve hacia adentro

la aguja se mueve en sentido horario

Figura 6-2, El indicador dial bsico.

Comnmente los indicadores dial AGD (American Gauge Desing) del Grupo
1 o 2 son los que se utilizan para la medicin de la posicin de ejes, el Grupo 1
tiene una cara del dial de 1 pulgada de dimetro y el Grupo 2 tiene de 2 pulgadas,
aunque tambin pueden utlizarse para medir cualquier otro tamao de cara del
n' ,
ulal.

Instrumento de Alineamiento Optico

El instrumento de alineamiento ptico consiste de dispositivos que combinan
los telescopios de bajo poder con los niveles de burbuja precisos y los micrmetros
pticos usados en la determinacin precisa de elevaciones (gradas horizontales a
travs del espacio) lneas a plomo (gradas verticales a travs del espacio). No se
deben confundir estos con los sistemas de teodolito que tambin pueden medir la
inclinacin de una lnea de la visual.

66

"AL/,''i!::,.\,\I1 Ec;,!O DE .\J..\(jl'],,\.. \Y

Tcllicas COllHlliollalcs y L:lscr

Los sistemas pticos son probablemente uno de los instrumentos ms

verstiles disponibles para una amplia variedad de aplicaciones tales como
nivelacin de cimentaciones. verificacin de cuadratura de mquinas herramientas
o bastidores. alineamiento de la ubicacin de pedestales en trenes motrices de
largas mquinas rotativas. inspeccin del paralelismo entre los rodillos de las
fbricas de papel y de acero y as por el estilo. Si se tiene una considerable
cantidad de maquinaria rotativa en una planta, es muy recomendabie de que se
evale las aplicaciones potenciales de este instrumento extremadamente til y
preciso.
Sensores de Proximidad
Los sensores de proximidad (llamados tambin probetas Eddy o pick up) son
bsicamente indicadores dial electrnicos de no contacto y son por ello dispositivos
utilizados para medir la distancia o el desplazamiento. Su uso en la medicin de la
vibracin datan de la mitad de los aos 60 y se usan comnmente como sensores
instalados permanentemente para medir el movimiento de los ejes, pero tambin
se utilizan para medir la posicin de los ejes en las direcciones radial y axial.

Fig. 6-3 Sensor de proximidad y el osc:lador- demodulador.

Estos sensores fueron pensados como dispositivos de medicin del
alineamiento, pero en la actualidad ninguna compaa ofrece estos sistemas. Los
sensores de proximidad han tenido un uso extensivo para medir el movimiento de
los ejes de la maquinaria rotativa de muchas formas innovativas. Su limitacin
primera es el rango de su distancia til de medicin (aproximadamente de1.2 mm a
3.75 mm o de 50 a 150 mils) que se puede obtener con los sensores estndares.
Los Laser y Detectores
Desde cuando se confiaba en la precisin de la vista al usar reglas rectas y
calibradores de lminas y luego eventualmente en los indicadores dial y sus
sujetadores, el arte de medir las posicion;s de los ejes de maquinaria ha estado
continuamente refinndose para mejorar la exactitud y reducir el tiempo de
requerido para lograr un alineamiento aceptable de la maquinaria.

67

",H,I,\LUIIE:\TO DF: ,\L\l)l'l.\.\Y

Tcnicas COllvcniolla/es y Llscr

Con el advenimiento del 'chip' microprocesador, del semiconductor en unin

con el laser, los fotodiodos de silicon, se han hecho incursiones nuevas en ei
proceso de la medicin de las lneas centrales de rotacin de ejes, utilizando estos
nuevos dispositivos electrnicos en lugarete los instrumentos mecnicos de
medicin.
Trminos utilizados:
fotonica - campo de la electrnica que trata sobre los dispositivos que emiten y
detectan luz.
semiconductores - combinacin tpica de 'cristal' de silicona, con otros elementos
tales como fsforo. Dependiendo de ciertas condiciones los
semiconductores pueden actuar como aisladores o conductores.
LASER - iniciales de la descripcin tcnica del proceso de denominado 'Light
Amplified by Stimulated Emission of Radiation' (Luz Amplificada por la
Emisin Estimulada de la Radiacin).

Luz es la parte visible del espectro electromagntico, el cual tambin incluye UV,IR,
microondas etc. El rango de longitud de onda ptico consiste de una radiacin
con una longitud de onda entre 200 nm y 1 nm. Dentro de este rango la
radiacin con longitudes de onda entre 400 y 780 nm es llamada luz. En
principio la radiacin es del mismo tipo de otros tipos de luz, pero con la
diferencia que solo consiste en luz de una solo longitud de onda. El riesgo de
daar los ojos o la piel por la luz laser es producto de la intensidad de la luz y
no de sus caractersticas fsicas. Este riesgo es el mismo al si una persona fija
la mirada en el sol por perodo corto. Desde una perspectiva segura es por
ello importante saber que clase de laser se usa y cual su potencial de dao.

Electromagnetic
Spectrum

'visible'
Jasers

'invisible'
lasers

670 nm

760 nm

near inrrarec.

300 :~m

..:.00 nm

500 nm

~.:o nm

7CO nrn

300 nm

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Figura 6-4. El espectro electromagntico

68

AOEMIN5P]

",\lJ,'iE,\.\IE,'iTO DE ,\I..\QtI:\..\S

Tcnicas Conveniollales y Laser

LED - (Light Emitting Oiode) Luz emitida por el diodo. Todos los diodos emiten
alguna radiacin electromagntica cuando se polariza negativamente. La
corriente transmitida alcanza un cierto nivel, llamado el punto umbral, la
accin del laser se produce en el semiconductor. El diodo de Galio
Arsenio - fosfina emite mucho ms radiacin que los diodos tipo silicona y
son corrientemente utilizados en unin semiconductora diodo lasers.

fotododo - Todos los diodos responden cuando son expuestos a la luz (radiacin
electromagntica). Los diodos de silicona responden muy bien a la luz
y son comnmente utilizados para detectar la presencia o posicin de
luz a medida que incide en la superficie del diodo.

Como Trabaja los Detectores Laser

Los detectores laser son fotodiodos semiconductores capaces de detectar
radiacin electromagntica (luz) de 350 a 1100 nm. Cuando la luz incide en la
superficie dei fotodiodo, se produce una corriente elctrica. La mayora de los
fabricantes de sistemas de alineamiento de ejes !aser-detector utilizan detectores
de 10 mm x 10 mm, unos pocos utilizan detectores de 20 mm x 20 mm. Algunos
fabricantes de estos sistemas utilizan un fotodiodo bi-celda (unidireccional) o celda
cuadrante (bi-direccional) para detectar la posicin del rayo laser. Cuando la luz
incide el centro del detector, la salida de corriente de cada celda son iguales.
Cuando el rayo se mueve a travs de la superficie del fotodiodo, se produce un
desbalance de corriente indicando la posicin descentrada del rayo.

Tcnicas de Alineamiento
Medicin de la posicin de las lneas centrales de los ejes utilizando
indicadores dial
En los ltimos 40 aos el instrumento ms comn utilizado para medir con
exactitud el desalineamiento ha sido el indicador dial. Hay algunos innegables
beneficios para el alineamiento que con su uso se consigue, como por ejemplo:

r
r

Uno de los p2.S0S preliminares de alineamiento es medir los defectos (runout) en

los ejes y lT"azas de los acoplamientos para asegurar que la cantidad de
excentricidad no sea excesiva. Como se ha visto en la Unidad 5, el indicador
dial es el instrumento tpico utilizado para esta tarea y por ello, usualmente, uno
de los instrumentos que el experto de alineamiento deber llevar a un trabajo de
alineamiento. Desde que el indicador dial es utilizado para medIr los defectos
'runout'. Por que no le usa tambin para medir las posiciones de la lnea
central dei eje?
El rango de operacin de los indicadores dial en mucho exceden el rango de
otros tipos de sensores utiiizados para alineamiento. Los indicadores dial con
una carrera del vstago de 5 mm (0.200") se utilizan convencionalmente para
alineamiento, pero tambin SE; utilizan indicadores con carrer2S de 75 mm (3"
aprox.) o mayores si el desalineamento es moderado a severo, durante el
alineamiento grueso.

69

"ALli'iEA,\IJEi'iT DE ,\IAQU:'i.. \S'

Tcllic;lS COIlI'Cllionalcs y Lascr

El costo de un indicador dial (en los Estados Unidos es alrededor de U.S. $ 70 a

110) de lejos es ms cmodo que muchos otros sensores utilizados para el
alineamiento.
Dado que el indicador dial es un instrumento de medicin basado
mecnicamente, hay una indicacin visual directa de la medicin a medida que
Ud. observa la aguja girar.
fI

Su operacin es muy fcil de chequear.

Son ms fciles de encontrar y remplazar en el caso de que se dae o pierda el

indicador.
No incluye bateras desde el hecho que no necesitan.
Su precisin de medicin es equivalente al nivel de capacidad de correccin
(ejemplo el stock de lainas no puede comprarse con una medida menor a 1 mil).
Rotacin de ambos ejes para superar cualquier defecto 'runout'

En la Unidad 5 se cubri la informacin sobre la determinacin de si existen

condiciones de 'runout' en los agujeros de las mazas de los acoplamientos o
agujeros inclinados y ejes doblados. Cmo Ud. alinea las lneas centrales de
rotacin si las superficies donde Ud. est midiendo son excntricas?
S Ud. rota slo este eje,
alinear la lnea central de
rotacin con la lnea central del
agujero mal maquinado de la
maza del a.coplamiento y no
con la lnea central de rotacin
del otro eje.

Para alinear las lneas centrales de

rotacin de (alineamiento real de
ejes) si existen imperfecciones
'runout' en el acoplamiento o ejes
debern de rotarse juntos ambos
ejes Si no hubiera imperfecciones
'runout' no se tendr que rotar
ambos ejes.

Figura 6-5. 'Porque deben de rotarse ambos ejes para superar una defecto runout.

70

".\LL'L\ \111~:'iT() DF. \L\()ll',\.'i

Tcllicus CnlllcniOllaics ;.' Laser

Para superar cualquier problema de 'runout' que exista en las mazas de los
acoplamientos o ejes, deber Ud. rotar junto los ejes de la maquinaria (ejemplo
tome las lecturas en los mismos puntos en la superficie del eje), La figura 6-5
muestra que pasara si Ud. tiene una condicin de 'runout'y slo rota uno de los
ejes cuando toma las lecturas.
Mantenga en su cabeza que tomando lecturas en la misma posicin angular
en los ejes superar cualquier defecto 'runout' que exista. Este procedimiento para
nada sugiere que l problema de runout sea ignorado. Si la cantidad existente de
runout es excesiva, debe siempre ser corregida antes de iniciar el alineamiento del
equipo.
Mtodo Axial - Radial (Face - Rim)

Probablemente la tcnica 'ms antigua' utilizada para alinear ejes de

mquinas rotativas es el mtodo axial - radial o axial - perifrico mostrado en la
figura 6-6. No esta completamente claro sobre quin fue el primero que us est
tcnica par alinear ejes de maquinaria rotativa pero este mtodo se puede
encontrar frecuentemente en los manuales de instalacin de maquinaria y las
instrucciones de instalacin de acoplamientos flexibles y es utilizado por un gran
nmero de mecnicos para alinear maquinaria.
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Figura 6-6. Tcnica Axial - Radial (Face - Rim)

71

AbErVIINSAJ

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Tcnicas COllvcniunales y Lascr

Procedimiento
1. Sujete el soporte de los indicador(es) firmemente a un eje y posicione el
indicador en la cara y/o periferia del otro eje._
2. Ponga a cero el indicador(es) en la posicin horaria de las 12 en punto.
3. Lentamente rote el eje y el soporte montado a intervalos de arco de 90 o parando
a las posiciones horarias de las 3, 6 Y 9 en punto.
4. Retorne a la posicin 12 en punto para ver si el indicador est en cero.
5. Repita los pasos del 2 at 4 para verificar el conjunto de primeras lecturas.
Ventajas
~ Esta es una buen mtodo a usarse en situaciones donde uno de los ejes de la

mquinas no puede rotarse o es dificultosa la rotacin de uno de los ejes de la

maquinaria (vea tambin Tcnica Radial Doble).
Nota:
La lectura axial puede tomarse en el lado frontal o posterior del
acopiamiento.
Muchas personas que utilizan este mtodo comprenden que la lectura radial del
indicador dial muestra el desalineamiento paralelo ('offset' de la lnea central) y
que el axial el desalineamiento angular.

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Figura 6-7. Las lecturas axiales a diferentes dimetros van a dar como resultado
lecturas diferentes as el eje este en la misma posicin angular.

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Tcnicas COII\ clliUllrt1eS y L:1'er

Un buen mtodo para utilizar cuando las lecturas se toman en ejes de dimetros
muy grandes (ejemplo 200 mm o ms). Este mtodo comienza a aproximarse a
la precisin de la tcnica del indicac;Jr Invertido cuando el dimetro de las
lecturas axiales obtenidas son gU..! o exceden el espacio desde el soporte al
punto done .3 se toma la lectura radial del indicado.
Desventajas
No es tan preciso como el mtodo del indicador dial invertido si ambos ejes
pueden rotarse y p:icylarmente s las mediciones axiales se toman en
dimetros menores a ~. JO mm.

S los ejes de las mquinas estn soportados en cojinetes planos (deslizantes o

de manguito), es muy fcil que les ejes floten axa!mente. hacia aden:ro o fuera
uno del otro cuando se roten los ejes resultando lecturas axiales erradas e
inexactas (vea la Reg!a Vlida).
La fiecha (o pandeo) del sujetador debe medirse y compensarse.
Mtodo del Indicador Invertido
Tambin llamado mtodo del (;;al doble. Este parece haber sido originado
alrededor dea mitad de los SO de este siglo y nuevamente no est claro quin fue
el primero que ucSat;cniO esta tcnica.
Prc'~edimiento

1. Sujete los sopor 2S e indcador(es) firmemente en un ( o ambos) eje(s) y

posicione el: j:ccdor(es) en f;1 permetro del otro eje.
2. Ponga a cero el

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inc'~'3dor(e~'

a las 12 en

pur~o,

3, Lentamente rote el eje y el s,)porte /indicador parando a intervalos de arco de 90

o en las posiciones 3, 6 Y 9 en punto, Registre cada lectura (con sus signos ms
o menos).
4, Retorne a la posicin 12 en punto para ver

Si

el indicador (es) est (n) en cero,

5. F'.epita los pasos del 2 al 4 para verificar el conjunto de primeras lecturas,

6, Si se ha usad:) un solo so::,)rte/indicador, instale este en el otro eje y repit;: los
pasos del 1 al 5,
El Intodo del indicador invertido puede usarse en el 60 - 70 % de la
maquinaria rotativa existente y es el mtodo del indicador dial corrienterr9l"ite
preferido para la medicin los ejes de las Ilquinas rotativas Es el que mejor se
acomoca cuando la dist;:ncias entre los puntos de medicin en cada eje esta en un
rango de 75 a 750 mm, ;unque ia figura 6-8 muestra el u: o de dos sujetacores o
abrazaderas y dos indici lore~ die:! al mismo tiempo, no hay razn :Jara que no se
use un e'oo indicador Jlal cen su sujetador. con jo cual primero SE' obtiene un
conjunto 02 mediciones en un eje y lueC'o se invierte el soporte y el indicador para
obtener el conjunto de !ectL;ras del otro eje,
De hecho, puede ser m.s
recomendabk' usar solo U,l sujetador a la vez para asegurar que se este tomando
las lecturas ccrectamente v mininizar la confusin que puede resultar de tratar de
mirar dos indic3dores simulta:eamente, Adicionalrr3nte, Cumo Iiempo toma
instalar dos sLjetadcres y dos indicadores versus instalar un sujetador ! un

_i_n_d_ic_a_d_o_r_d_o_s_v_e_c_e_s_,- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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Tcnicas COI1\ clli[)!I,~les y L:lscr

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Driver

Driven

-50+

-26U'~47
B

38

+33

-73

Figura 6-8. Tcnica del indicador invertido

Ventajas
Comnmente ms exacto que el mtodo axial-radial desde que la distancia de
los puntos de montaje del sujetador al punto donde los indicadores toman las
lecturas en el eje es usualmente mayor que la distancia en que la lectura axial se
puede tomar.
Si la maquinaria est soportada en cojinetes tipo deslizante y el eje esta
'flotando' hacia adelante o hacia atrs cuando se rota el eje para tomar las
lecturas, no hay virtualmente un efecto en la exactitud de las lecturas que se
estn tomando.
Puede ser ejecutado con el acoplamiento flexible en su sitio.
Desventajas
Ambos ejes deben de rotarse.
Dificultad para visualizar las pOSICiones de los ejes desde las lecturas del
indicador dial que se estn tomando.
La luz o pandeo del soporte debe ser medido y compensado.

74

",\ LE\ E\\ 11 L.Y!O IJ i~\ 1\ (2 l f', \Y'

Tcllic:s COIl\'ClliOIl:ilcs: L;scr

Mtodo Radial Doble

Aunque no tan frecuentemente usado, este mtodo tiene algunas ventajas
precisas comparado con algunos de ios mtodos tratados. Este slo puede usarse
si por lo menos hay unos 75 mm (3 pulgadas aprox.) o ms de separacin entre los
puntos de medicin. La precisin de esta tcnica se incrementa a medida que la
distancia entre puntos de medicin se incrementa. La desvent~ja de este mtodo
es que usualmente no hay suficiente eje expuesto para tender los indicadores lo
suficiente lejos para ameritar el uso de mtodo, excepto para circunstancias muy
especiales.
Procedimiento

y localice los dos

indicadores en posiciones axiales diferentes en el permetro del otro eje.

1. Sujete los soporte/indicadores firmemente a uno de los ejes

2. Ponga a cero los indicador en la posicin de las 12 en punto.

3. Lentamente rote el eje y el soporte/indicadores parando a intervalos de arco de
90 grados en las posiciones 3, 6 Y 9 en punto. Registre cada lectura (ms o
menos)
4. Retorne a la posicin 12 en punto para ver si el indicador (es) est (n) en cero.
5. Repita los pasos del 2 al 4 para verificar el conjunto de primeras fecturas,
6. Si se ha usado un solo soporte/indicador, instale este en el otro eje y repita los
pasos del 1 al 5.

- .,,,

Driver
\

----

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'\.-",n

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1\ ear indic<ltor

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+37

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-'-3

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V'/+38

-'-33

Figura 6-9. Tcnica radial doble

.\---_.~---------------------------------

75

AOEMINSAll

",\L!:\E.UIL,TO Ji': .\I.\-Jl'X\S"

Tcnicas COllvcniunaies y Lascr

Ventajas
Esta es una buena tcnica para usarse en situaciones donde uno de los ejes de
las mquinas no puede ser rotado o es difcil_ de rotar.
... Puede disponerse o instalarse para medir superficies circulares internas como e"'
agujero de un barril.
11

Un buen mtodo para utilizarse cuando las mediciones del indicador dial pueden
obtenerse a travs de un espacio largo (ejemplo 200 mm o ms). Este mtodo
comienza a aproximarse a la precisin de la tcnica del Indicador Invertido
cuando la distancia entre 'os dos indicadores que miden en un eje es igualo
excede ei espacio entre los puntos de medicin desde eje a eje.

Desventaas
11

No se tiene suficiente superficie expuesta en el eje para extender la medicin lo

suficiente para una aceptable precisin.

S las mquinas estn soportadas en cojinetes deslizantes y los ejes estn

'flotando' hacia adelante o hacia atrs axialmente cuando se rote el eje para
obtener la medicin. Virtualmente no se tiene precisin en las lecturas que se
estn tomando.
La luz del soporte debe medirse y compensarse.
Mtodo del Eje a Carrete de Acoplamiento

Hay situaciones donde dos mquinas rotativas estn posicionadas

considerablemente lejos una de otra dOQde tratar de emplear cualquiera de las
anteriores tcnicas de indicador dial seran engorrosas debido a la extrema
distancia entre los extremos de cada eje. Cuando la distancia entre los extremos
de los ejes empieza a exceder 750 a 1000 mm (30 - 40 pulgadas), esta tcnica es
la recomendada para medir las posiciones de los ejes. Este mtodo puede ser
aplicado por ejemplo a: sistemas de transmisin en ventiladores de torres de
enfriamiento, transmisiones con juntas universales en rodillos de presin de la
industria papelera, secciones de transmision de tambores de secado, sistemas de
ejes de transmision en vehculos, turbinas a gas de generacin de electricidad.
Para precisiones aceptables cuando se utiliza esta tcnica, la distancia
desde los puntos flexibles en cada extremo del acoplamiento al punto donde el
indicador dial obtiene la medicin debe estar por lo menos a 100 mm (4 pulgadas
aprox.) o ms. Una buena regla usada cuando se instala el instrumento para esta
tcnica es mantener por lo menos una razn de 1: 15 la distancia del punto de
flexin a la ubicacin de la lectura comparada con la distancia entre puntos flexin.
Por ejemplo, si la distancia entre los puntos de flexin en el acoplamiento es 120
pulgadas, la distancia desde el punto flexin a:.:onde los indicadores estn
obteniendo la lectura debe ser por lo menos 8 pulgadas.
Procedimiento

1. Instale los soportes e indicador (es) firmemente en un (ambos) eje (s) y localice
el indicador (es) en algn punto a lo largo del carrete con el indicador tocando el
dimetro exterior del carrete.
2. Ponga a cero el indicador (es) a [as 12 en punto.

76

".\L1~E.\.\IE.'1

() DE .\L\l)lL"\.\S"

Tcnicas Cnn\'CIJioflafcs y LasCl"

3. Lentamente rote el eje y el soporte(s) /indicador (es) parando a intervalos de

arco de 90 o en las posiciones 3, 6 Y 9 en punto. Registre cada lectura (ms o
menos)
4. Retorne a la posicin 12 en punto para ver si el indicador (es) est (n) en cero.
5. Repita los pasos del 2 al 4 para verificar el conjunto de primeras lecturas.
6. Si se ha usado un solo soporte/indicador, instale este en el otro eje y repita los
pasos del 1 al 5.

~.

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Dri ver

r.li~:~~=--,--=:=:~...;:L

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'----.J

Driver to spool

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'U'O!

L31n\L!j
\

\~
.

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Driven ro spool

o
.

Driven

~I

-39

Figura 6-10. Tcnica Eje a carrete de acoplamiento

Ventajas
Probablemente la tcnica ms precisa de medicin cuando hay distancias
extremas entre los extremos de ejes.
Relativamente fcil de instalar y obtener la medicin.
Desventajas
Dado que el acoplamiento de carrete (ejemplo eje intermedio) debe mantenerse
en su lugar, ambos ejes deben girar juntos.
Mtodo Axial - Axial Carrete de Acoplamiento

Otro mtodo usado para medir la posicin de la lnea central de un eje

tpicamente para grandes espacios entre los extremos de los ejes es la tcnica
axial - axial mostrada en la figura 6-11. Note que dos conjunto de lecturas axiales
se toman a travs del punto flexible en el acoplamiento.

Aunque usualmente no es tan preciso como el mtodo del eje al carrete de

acoplamiento, hay ocasiones donde este mtodo debe ser utilizado. La precisin
de esta tcnica se incrementa a medida que el dimetro de las lecturas axiales se
incrementa.

---------------------------::--------
77

",\LL\E.\.\IIE;'-.O DI': .\L\()lL\\S"

Tcllicas ClJlIl'clliollalcs y Lascr

Procedimiento
1. Instale los soportes e indicador (es) firmemente al carrete de acoplamiento y
posicione el indicador (es) en algn- punto de la cara de la masa del
acoplamiento rgidamente sujeta al eje(s)
2. Ponga a cero el indicador (es) a las 12 en punto.
3. Lentamente rote el eje y el soporte(s) indicador (es) parando a intervalos de
arco de 90 o en las posiciones 3, 6 Y 9 en punto. Registre cada lectura (ms o
menos)
.
4. Retorne a la posicin 12 en punto para ver si el indicador (es) est (n) en cero.
5. Repita los pasos del 2 al 4 para verificar el conjunto de primeras lecturas.
6. Si se ha usado un solo soportelindicador, instale este en el otro eje y repita los
pasos del 1 al 5.

Driver

Spool

(O

Spool to driven

driver

O
T

E -8

O
T
-19

E +13

-27

+18

Figura 6 -11. Tcnica axial-axial del carrete acoplamiento

Ventajas
Mejor instalacin si los soportes no pueden sujetarse a los ejes de la maquinarie
(como en el mtodo del eje al carrete de acoplamiento) pero puede sujetarse al
carrete.
Desventajas
No tan preciso como el mtodo del eje a carrete de acoplamiento asumiendo
que las lecturas se estn tomando a dimetro relativamente pequeo.

78

",\LL'iL,\,\JIE:\! () UI':\L\()l /' \." ..

Tcnicas COllvcnioll:Jlcs y Lascr

Tcnica de Alineamiento de Acoplamientos Rgidos

Mtodo de los diez y seis puntos
El mtodo de los 16 puntos es utilizado frecuentemente en la maquinaria
rotativa conecta con acoplamientos rgidos en lugar de los flexibles. Este mtodo
se muestra en la figura 6 -12.
Se utiliza comnmente cuando ambos ejes estn soportados en dos
chumaceras. Se aflojan los pernos de las brida, se separa ligeramente los ejes y
se toman una serie de mediciones axiales a cuatro puntos alrededor de las caras
de la brida a las posiciones horarias 12, 3 , 6 Y 9 en punto. La presuncin que se
hace cuando se ejecuta est tcnica es que slo existe desalineamiento angular
(no desalineamiento paralelo) y que las caras de la brida son perpendiculares a las
lneas centrales de rotacin. En muchos casos estas presunciones no son reales,
lo que da como resultado alineamientos errados.
Este mtodo tambien ha sido utilizado donde uno de los ejes esta soportado
en dos chumaceras y el otro eje est soportado por su extremo exterior en una
chumacera. Las bridas del acoplamiento tiene un rebaje de ajuste o de encaje.

Gner.:~0r

ylotor

'

::.,::

....

"

:.:

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Figura 6 - 12. Tcnica de los 16 puntos.

Procedimiento
1. Asegurese que los pernos del acoplamiento esten sueltos y que exista una
separacin pequea (unos 0.5 mm) entre las caras de las mazas del
acoplamiento, para prevenir cualquier esfuerzo o fuerza de interaccin que
apriete un eje y al otro.
2. Haga una marca referecial en uno (o ambos) de los ejes, usualmente a las 12 en
punto.

79

ADEMINSNl

",\L!,'iE,\,\/fENTO DE ,\1:\1)\ T".\5"

TCllic:lS COIIVellioll:lIcS y Lascr

punto.
3. Con precisin marque a 90 o de incremento las mazas del acoplamiento desde la
referencia de las 12 en punto.
4. Use un feeler o un calibrador de cu capaz de medir centmas para medir las
"luces" entre las caras de las mazas del acoplamiento a intervalos de 90 o (a
ambos lados, arriba y abajo).
5. Mida el dimetro de las masas dei acoplamiento, donde las luces se midiern.
6. Registre cada lectura de luces obtenidas y rote ambos ejes 90

o.

7. Tome otro conjunto de lecturas y 90 0 ambos ejes nuevamente.

8. Repita el paso 6 hasta que la marca haya retornado a su posicin original de las
12 en punto.

Regla Vlida

r.

Debido a la geometra de la medicin alrededor de la circunferencia de un

eje circular, emerge un patrn al cual comnmente se le refiere como la 'regla
vlida '. La validez de regla establece que cuando las dos mediciones se toman a
90 grados a cada lado del punto definido como 'cero', sumados estos, sern igual
a la medicin tomada 180 grados desde el punto'cero'. Ejemplos de la validez de
la regla se muestra en la figura 6-13, y como Ud. habr podido notar en todas las
lecturas de los ejemplos mostrados de las variadas tcnicas de indicador dial
tratadas en las pginas anteriores. La validez de regla es aplicable a ambas
mediciones radiai y axiaL
izquierda (Ieft)+ derecha (right)

=inferior (bottom)

La suma de las dos lecturas a los costados del cero

debe ser igual a la lectura opuesta al cero (+/- 10 %

del valor ms alto del conjunto de lecturas)

o
top

left

ri~h( I
~
I

-50,0
o

--.)

Figura 6-13. Regla vlida

so

",\U\'L\,\IIE\'TO DE ,\L\Q( 1\'.\::;"

Tcllicas COJl\cllioIl:Jlcs:- Lascr

La regla vlida es importante por dos razones:

1. Para asegurar que Ud. esta obteniendo un conjunto de mediciones precisas
cuando mide las posiciones de desalinea-miento de los ejes de las mquinas.
Una considerable cantidad de tiempo se perdera intentando reposicionar la
mquinaria basndose en mediciones imprecisas.
2. Ud. no tendr que rotar toda la vuelta para determinar la posicin de las lneas
centraies de los ejes. Si Ud. puede obtener mediciones en un arco de 180 0
(ejemplo tres de las cuatro mediciones) Ud. puede determinar cual sera la otra
lectura sin que tome la medicin en' esa posicin. Esto sabe a algo muy
manejable cuando hay restricciones fsicas (ejemplo lneas de lubricacin, el
plato-soporte. un soporte de la guarda del acoplamiento) que impiden recorrer
todo el crculo compieto.
De hecho, es posible determinar la posicin de la lneas centrales de los
ejes en un recorrido de menos de 180 grados. Este tipo de mediciones son
llamadas lecturas de 'arco parcial'. Sin embargo hay imprecisiones inherentes
cuando se intenta determinar las posiciones de las lneas centrales partiendo de las
lecturas de un arco parcial.

Porqu las mediciones se toman a intervalos de 90 grados?

Invariablemente la pregunta a la que se llega es Porqu las lecturas se

toma a las posiciones horarias de las 12, 3, 6 Y 9 en punto en los ejes de las
mquinas rotativas?
En los equipos rotativos montados horizontalmente los ajustes se hacen a la
carcasa de la maquinaria para alinear los ejes en dos planos, el plano de arriba a
abajo (ejemplo el movimiento vertical) y el plano lado a lado (ejemplo movimiento
lateral). Los ajustes verticales que se hacen a las carcasas de las maquinaria
rotativa estn basadas en las mediciones hechas a las 12 y 6 en punto. Los
ajustes laterales que se hacen a las carcasas de la maquinaria rotativa estan
basadas en las mediciones hechas a las 3 y 9 en punto. En otras palabras cuando
Ud. est ajustando la altura de las carcasas de la maquinaria rotativa las lecturas
de los lados (3 y 9 en punto) no tienen significado alguno, solo las lecturas en las
partes superior e inferior indican la posicin vertical. Igualmente cuando se ajustan
las posiciones de los lados de la carcasa de las mquinas, las lecturas de las
partes superior e inferior no se toman en cuenta, solo las lecturas de los lados se
consideran. Las mediciones de la posicin de los ejes se toman en los planos que
defina las direcciones del movimiento de las carcasas de la maquinaria a la que se
van a someter o hacer para corregir el desalineamiento.
En las mquinas orientadas verticalmente, sin embargo. es obvio que no hay
parte superior e inferior. En este caso, debe determinarse cuales sern los planos
de movimiento/traslacin en la carcasa de las mquinas y obtener las medidas en
esos planos.

".\U"E.\\IIEi\TO DE ,\L\(){T\,\S"

Tcnicas ConYelljonafcs.v Lascr

------~---~---------------

Flecha de la Barra/Soporte ('Sag')

Siempre que se use soportes mecnicos e indicadores dial para medir las
posiciones de los ejes, la flecha del 'soportetbarra' debe de medirse y
compensarse. El tramo de barra es una viga en voladizo que se pandea por su
propio peso y por el peso dei dispositivo que est sujeto al extremo de la barra
debido a la fueza gravitacional de la tierra. Esto es similar al fenmeno discutido
en la Unidad 4 en un rotor combado (ejemplo la curva 'catenaria').
La flecha del soporte de sujecin es algo confusa (y sorprendente) para fas
personas que lo observan por primera vez. Este fenmeno no solo afecta a las
mediciones radiales/circunferencia/es, sino que tambin a las mediciones axiales.
Intentar alinear la maquinaria basado en mediciones que no han sido compensadas
debido al pandeo del soporte producir un cambio de lainas incorrecto en el intento
de rectificar el desalineamiento vertical. Este es uno de los errores clsicos de las
personas que alinean mquinas rotativas y que no han sido entrenados lo
suficiente.
Hay cuatro factores que afectan la cantidad de luz o pandeo que Ud. tendr
en cualquier disposicin de soporte mecnico.
1. La cantidad de peso en voladizo (el peso del indicador dial en el extremo de la
luz de la barra y el peso de la misma barra).
2. El largo de la barra.
3. La rigidez del largo de la barra.
4. La fuerza de la abrazadera del soporte al eje.
Comnmente cuando se comienza a alinear una mquina rotativa, hay
varias cosas que Ud. no sabe hasta que instale su sistema de medicin en los ejes.
Ud. no sabe los dimetros de los ejes en los que se sujetarn los soportes, ni sabe
cual es la altura o la luz que necesita estar la barra desde el punto de contacto en
cada eje, ni sabe la distancia de eje a eje.
Probablemente la mejor forma de aproximarse a esto debido a todas estas
variables es ejecutando el procedimiento siguiente cuando tome mediciones de
alineamiento:
1. Instale el soporte/barra espaciadora/ indicador en la maquinaria que se est
alineando.
2. Tome un serie de mediciones de eje a eje y registre los datos.
referidos como las mediciones de 'campo'.

Esto est.n

3. Oesmonte el conjunto sujetador/la barra espaciadora/indicador hacerlo muy

cuidadosamente para no alterar la longitud de la luz de la barra y la
configuracin de la barra y distribucin del sujetador. Use el mismo indicador que
uso para medir las lecturas.
4. Busque un tramo de tubo rgido. conduit. una barra de longitud suficiente para
poner el sujetador. Trate de seleccionar un pedazo de tubo rgido con un
dimetro cercano al del eje donde el sujetador ha sido'instalado cuando midi la
posiciones eje a eje.

82

",\LJ0J~,\,\lJr:'\T DE ,\ f..\() I.T\.\S"

Tcnicas ConvcnionaJcs y Lascr

Figura 6 -14. Como se miden la flecha del soporte (ejemplo la flecha de la barra)
en soportes mecnicos para alineamiento de ejes que se instalan en el dimetro
exterior de un eje
5. Ponga el indicador en la posicin superior y asegrese de que el vstago tenga
precarga parte de su carrera y ponga a cero el indicador.
6. Sujete
el
conjunto
en
la
eoslclon
horizontal
y rote todo el
tubo/soporte/barra/indicador dial a travs de arcos de 90 grados y note las
lecturas en cada posicin (particularmente la de la parte inferior) y registre lo que
observa. Estas son referidas como las lecturas de ''Flecha'. Usualmente las
lecturas en cada uno de los lados son la mitad de las lectura en la parte inferior y
todas las lecturas tienen un valor negativo (comnmente pero no siempre).
Refierase a las figura 6 - 14.
7. Calcule que lecturas hubieran sido si Ud. hubiera usado un soporte que no
tuviera flecha o pandeo. Estas estn referidas como lecturas 'compensadas.
Refierase al ejemplo mostrado en la figura 6 - 15.
Es extremadamente importante notar que cuando los ejes de las mquinas
estn en perfecto alineamiento, las lecturas en el indicador sern exactamente 10
que la lecturas de la flecha son. En otras palabras, si Ud. est 'obteniendo 'cero
cero' los ejes estn desalineados.
Como se mencion anteriormente si no se compensa el pandeo del soporte
en las lecturas o mediciones de 'campo' y se intenta calcular las lanas que se
cambiarn o utilizarn para ajustar la posicin de la maquinaria para conseguir su
alineamiento Ud. tendr una cantidad de error en las lainas determinadas.

83

AbEM'NSAT!

",\LI\'L\~IEi'\TO

DE\fM)l'I.';.\S"

Tcnicas Convcnionaics y Lascr

motor
O

fan
O

'Field' readings

W +55

W -64

+16 E

B
-48

-6

motor
O

+97

~
'Sag'

-6

-12

'Compensated' readings

T
WJ -56

+22 E

fan
O

W +61

+28

(-64+6=-J6)

(+ 16+6=+22)

:.r

+109

-36
(-48+ 12=-36)

Figura 6 -15. Ejemplo de como compensar la flecha 'sag' del soporte

Las Lecturas Circunferenciales (Radiales) son el Doble de la Cantidad de

Desplazamiento o Descentrado (Offset).
0

Siempre que las mediciones se tomen a 180 alrededor del permetro de un

eje o cubo del acoplamiento, el valor medido es el doble de la cantidad del
desplazamiento entre lneas centrales como se ilustra en las figuras 6-16. Este
.hecho de las medidas debe tomarse en cuenta cuando se calcula los movimientos
'vertical y lateral de la maquinaria y se aplica a todos los mtodos de medicin de
indicador dial tratados previamente excepto la tcnica axial-axial. Se aplica a las
lecturas radiales obtenidas por el mtodo axial-radial, pero las lecturas axiales se
toman al valor axial ledo (no son el doble de la cantidad).

84

"ALli'iLUIIENTO DE .\J..\I}l''"",\S"

TcJ1icas COIlYellioJ1ales y L:lser

centerline of rotaton

starring radius

.
~

e:=::

'-

_-:

shaft bein!! rotated wi!

indicawr :lnd alignmem
bracket attached to it

, ,

..

perip~eral readings taken

on thls shaft

Figura 6-16. Porque las lecturas radiales o circunferenciales son el doble del
descentrado entre las lneas centrales de rotacin de los ejes.
~

."

85

ir

"'\UNL\i\IJEi'iTO DE ,\IM)IT";,\S"
TClliC;JS COlJI'l'llionnI1'5 .;,

Lser

Unidad 7
Tcnicas Grficas I Modelado del Alineamiento
Incluso para las personas que regularmente alinean maquinaria rotativa le es
muy difcil visualizar exactamente donde las lneas centrales de rotacin estn con
solo mirar el indicador dial, laser o medidores pticos. Su principal objetivo es
posesionar cada mquina de tal forma que ambos ejes funcionen en ia misma
lnea de rotacin.
An en la actualidad, existen muchas personas que alinean equipos rotativos
utilizan el mtodo de 'prueba y error' (aproximaciones sucesivas). Instalan un
conjunto de lanas bajo las patas y mueven un poquito la maquinaria hacia los
lados, y toman un conjunto de nuevas lecturas y ven si las mediciones obtenidas
han mejorado algo.
Hay una relacin geomtrica entre el tamao de la maquinaria (ejemplo
donde estn ubicados los pernos de las patas), la posicin donde se toman la
medidas y el eje mismo. Una vez que todas las mediciones se han tomado, el
movimiento de solucin puede ser definido matemticamente o grficamente.

La relacin matemtica en el alineamiento de mquinas

La figura 7-1 muestra la relacin matemtica entre las dimensiones de la
maquinaria y las lecturas obtenidas en el indicador dial utilizando las tcnicas axial
radial y de! indicador invertido. Las ecuaciones van a resolver los movimientos que
se necesitan hacer para corregr el desalineamiento en una o la otra carcasa de
mquina. Cualquiera de los dos, si Ud. decide mantener la motriz fija, Ud. resuelve
hacer los movimientos en la mquina impulsada o viceversa. Esto usualmente es
referido como el concepto de alineamiento 'fija - mvil 'y no es recomendable por
razones explicadas ms adelante.

Tcnicas de alineamiento grficas I modelado

PresCindiendo del instrumento que se use para medir las posiciones de las
lneas centrales de rotacin (sea indicador dial, medidores pticos, lasers, u otros),
virtualmente todos los sistemas de medicin de alineamiento utilizan uno (o con
ligeras varidciones) de los siguientes principios de medicin:
Mtodo dei Indicador Invertido
Mtodo axial-radial (Rim-Face)
Mtodo del Doble Radial
Mtodo del Eje al Carrete de Acoplamiento

Mtodo Axial-Axial (Face-Face)

Con el propsito de comprender como algunos de estos mtodos trabajan,
se utilizarn las lecturas del indicador dial para ilustrar como algunos mtodos
pueden ser graficados o esquematizados para determinar la posicin relativa de
cada eje. Todas estas tcnicas pueden graficarse o esquematizarse a mano.
Corrientemente todo lo que Ud. necesita es algo de papel milimetrado, una regla
recta y un lpiz.

87

'''II,L'ILI,\IIE,'ITO IJL ,\I,I(jl 1,,',15"'

Tcnicas ConvcnioI1aJcs y Laser

Mtodo Matemtico Axial-Radial

MOTRil

donde:

A, 8,

e,

IMPULSADA

D, E ::: distancias mostradas

H ::: dimetro de las lecturas axiales

F ::: diferencia de la lectura axial (desde la

parte supenor a la inferior o de lado a lado)
y ::: diferencia de la lectura radial (desde la
parte superior a la inferior o de la do a iado)

F (B-;.-C)

Patas interiores de :::

mquina motriz

/\ 1 "

~.

..

BCD

FD

Patas interiores de = -----::===:.\ ., .,

mquina movida
'JH-+F

- (Y)

-,

VH- + Fe.

F (A+B ....C)

F ID-'-E)

Patas exteriores de =
mquina movida

Patas exteriores de = --;:===-- - (Y)

/\!
I
'
\1 H- -;.- F
mquina motriz

+ (Y)

+ (Y)

Mtodo Matemtico Indicador Invertido

MOTRil

donde:

A. S,

e,

D, E

IMPULSADA

=distancias mostradas

x ::: diferencia de la lectura radial en

mquiina motriz (desde la parte superior a
la inferior o de lado a lado)

y = diferencia de la lectura radial en

mquina movida (desde la parte superior a
la inferior o de la do a lado)
BCD

Patas interiores de =
mquina motriz

Patas exteriores de
mquina motriz

(B+C) (x+Y) _ (Y)

Patas interiores de:::

mquina movida

(A+8-'-(' (X+ Y) _(Y)

J..s=.+D) (X+Y) - (X)

IC-'-D.. E) X.,..Y)

Patas exteriores de::: '

mquina movida

- X)

Figura 7-1, Ecuaciones para determinar el movimiento de uno u otra carcasa de

mquina para las lecturas axial-radial y del indicador invertido

88

"\U,'IE,\,\lJl':,'Iro /lE ,\l.\Ql ,,\Y'

Tcnicns Cll\'cninalcs y Lasc!"

Las tcnicas de esquematizacin del alineamiento de ejes usan dos factores

de escala diferentes. Un factor de escala proporciona las dimensiones totales del
tren de mquinas de forma que el dibujo entre dentro de los limites impuesto por el
papel para graficar y otra factor de escala 'diferente utilizado para exagerar el
desalineamiento entre los ejes de las mquinas. Si nos referimos a trenes motrices
de maquinaria rotativa horizontalmente instalados habrn dos grficos que
tendremos que dibujar. Como se muestra en la figura 7-2, un grfico mostrar la
posicin exagerada de cada eje VISTA LATERAL, ilustrando la posicin vertical o
arriba y abajo de la maquinaria. El. otro grfico se construir en la VISTA
SUPERIOR mostrando la posicin lateral o lado a lado de la mquina.

Figura 7-2. Particin del desalineamiento en el tren motriz en dos vistas diferentes.

,-.

Una vez que las posiciones relativas de los ejes de la maquinaria han sido
graficadas, una amplia variedad de soluciones diferentes puede determinarse para
hacer coincidir las lneas centrales de rotacin en lnea entre ellas.

89

AOEfV1INSM

.. \1 i \ 1.,\ \JIE.\'TU DE \!.\()ll:--;,\S"

Tl'I\IC"

COlIycl1iuna!cs y Llscr

El beneficio de la esquematizacin de la mquina rotativa es representar

visualmente una grfica, exagerada pero precisa, a escala del desalineamiento, de
forma tal que uno pueda fcilmente acertar a cul posicin la maquinaria debe
moverse lo que lo que har fcil alinear jos ejes dentro de las condiciones
impuestas por el plato soporte / la cimentacin y las restricciones laterales
admisibles por los pernos de la carcasa de la maquinaria y los agujeros taladrados
en la carcasa.
Adicionalmente la tcnica del modelado puede incluir otros parmetros de
medicin tales como tuberas inadecuadamente instaladas, [a luz o entrehierro
'gap' entre armaduras y estatores; y el intersticio entre el rotor y la guarda de un
ventilador. Finalmente el grfico es un registro pE:':smanente del alineamiento de la
maquinaria y puede guardarse para referencias futuras.
En resumen este captulo va a repasar los siguientes pasos claves en la correccin
de situaciones de desalineamiento (referidas al paso 6 de la Unidad 1).
1. Determinar las posiciones actuales de las lneas centrales de rotacin de toda ia
maquinaria.
2. Observar cualquier restriccin de movimientos en las mquinas en los puntos de
control/ajuste (usualmente las patas de la mquinas / pernos de anclaje).
3. Dibujar las restricciones en el grfico / modelo.
4. Determinar las movidas de una o de ambas carcasas de mquinas en el grfico /
modelo que sern factibles ejecutar.
Las tcnicas de modelado mostradas en esta Unidad son los mtodos ms
precisos y eficientes para alinear mquinas rotativas y estn entre los aspectos
ms Importantes del dominio de ios prinCipios del alineamiento de mquinas.
Primero comenzaremos ilustrando como se construye las posiciones
relativas de las lneas centrales de rotacin y luego como puede determinar la
amplia variedad de opciones de movimiento disponibles cuando se reposicione
mquinas desalineadas.
Modelado del Mtodo del Indicador Invertido Utilizando la Tcnica del 'Punto
a Punto'

Probablemente la tcnica de modelado ms fcil de aprender sea el mtodo

de modelado del indicador invertido punto a punto y es por el[o el que primero se
abordar.
Se requieren ocho datos para construir apropiadamente las posiciones de
los ejes utilizando con esta tcnica:
1. La distancia entre la patas anteriores y posteriores (planos de anclaje anterior y
posterior) de la primera mquina.
2. La distancia desde el plano anterior de anclaje de la primera mquina al punto
en el eje donde los soportes de los indicadores se instalan.
3. La distancia desde donde los soportes han sido instalados y los puntos donde
los indicadores dial toman las lecturas radiales en la primera mquina. Note que
esta distancia puede ser cero si se utiliza una disposicin simtrica en la que la
los puntos de sujecin y lectura son los mismos en cada eje.

1/
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J'-/iQE /'v11NSA 1/
-/

90

~I

",\LI,'dc.\,\J1L'<IO Ji': ,\L\()ll." \S"

Tcllicas COIII'ClliOI1;/cs y Lascl'

4. La distancia desde donde el indicador dial toma las lecturas radiales en la

primera mquina al punto donde el indicador dial toma las lecturas radiales en la
segunda mquina.
5. La distancia desde donde el indicador dial toma las lecturas radiales en la
segunda mquina al punto donde los soportes estn instalados. Note que esta
distancia puede ser cero si se utiliza una disposicin simtrica en la que se
sujete y lea en los mismos puntos en cada eje.
6. La distancia desde donde los soportes estn instalados al plano anterior del
perno de anclaje de la segunda mquina.
7. La distancia desde las patas anteriores yposteriores (planos de anclaje) de la
segunda mquina.
8. Las ocho lecturas del indicador dial tomadas en la parte superior, inferior y las
de los dos lados en ambos ejes despus de compensar )a luz o pandeo.
Desde el punto de vista de la geometra, el mtodo del indicador invertido
mide la desviacin de las lneas centrales de rotacinae los ejes en dos 'tajadas'
en el espacio a una distancia conocida.
Con precisin grafique a escala las distancias de las lneas centrales del tren
motriz como se muestra en la figura 7-3. Prepare dos grficos, uno de la vista
lateral y otro de la vista superior.
Vista Lateral

Medicin de la posicin de ejes

Tome un conjunto de lecturas con el mtodo
del indicador invertido y compense las
lecturas con la cantidad de pandeo (" sag')

motor

pump

MOTOR

BOMBA

Lecturas de campo
)(

:("

,:

-12 s

. Field readingso~

:~)-24

'"

0
s

:'<

!3

-28

sag

~ o

-36

-8

-30 s

-20

-40

.....
-26

Comoensaled
readrngs

-10

Ji

,/C:)"
~-8

:'<

:-< -6

-32

Lecturas compensadas

Figura 7-3. Prepare dos grficos que muestre las vistas lateral y superior de las
lneas centrales de rotacin

,-------------

91

A~~~~

"\LlNL\,\IIE:'iTO!lE ,\[,\(2l1.'\.\S"

Tcnicas ConvcIIioIlalcs y Laser

Las lecturas radiales son siempre el doble de la cantidad del desplazamiento

En todo momento la lectura radial o circunferencial medida de un lado a otro
del eje (180 grados de rotacin) es el doble de la cantidad de la distancia actual
entre las lneas centrales de rotacin en ese punto. La figura 7-4 muestra porque
se produce esto.

Figura 7-4 . Las lecturas radiales o circunferenciales son siempre el doble que la
distancia entre lneas centrales de rotacin.
Procedimiento para graficar la tcnica del indicador invertido punto a punto:
1. Con precisin a escala prepare dos grficos para las dos vistas lateral y superior,
conteniendo las distancias entre las patas anteriores y posteriores de las dos
mquinas, las distancias de las patas interiores de las dos mquinas al punto
donde los vstagos de los indicadores dial tocan (toman lecturas) a ambos ejes y
la distancia entre los puntos de lectura a lo largo de la lnea central graficada de
izquierda a derecha.
Vista Lateral
motor

bomba

-------1
i---'T
1

-r---------------------y-!i

I
j----t:f623"-;-

)o

6.312:5"
MOTOR

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-----C
.)

i--~-(~~ .------)

12"

5"

1-+.25"

---!
1

BOMBA

",0,,
1)

-~;B - - o.--- ---5~ ~----Lecturas con 'sag' compensadas

, Marque la escala de izquierda a derecha

'5ag')

Registre las lecturas (no olvidar compensar el

Figura 7-5. Paso 1. Confeccin del grfico I modelado

AOEMINSM

",\U.\C,\,\IIc" 1O !JE .\L\()ll'\,\S"

Tcnicas COJlvcllioJlalcs v Lascr

2. Para seleccionar la escala ms apropiada comience a graficar las lecturas dei

indicador dial superior-inferior o lado a lado en el eje que tengan los mayores
valores superior-inferior o lado a lado. En el ejemplo. es la del eje de la bomba.
Vista Lateral

I
motor
I
Grafique ia mitad de la lectura inferior donde el
I indicador dial toma la lectura en eje de la bomba

,----

I
1

/---,

/'

: ' ,.,/ :...

i

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i.-.:t50 mlls.
t

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' 1 .. /1'

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/

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,
!

(arriba)

MOTOR

,.

~.

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'"

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I
,
I

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bomba

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24 E

-'----0\'--':-!-.~T
\:~
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I

--.JI

. BOMBA!

La 'lectura es negativa

\E

---..::,"~~&-/:......-~-----

~6

+28

Lecturas con 'sa9' compensadas

Dibuje una lnea desde donde la abrazadera sujecin est instala
en el eje del motor al punto graficado a escala

Figura 7-6. Paso 2. Dibujo del primer eje en el grfico.

3. En la interseccin de la lnea central graficada y el punto donde el indicador dial
tom la ms grande de las dos lecturas inferior (o al lado), grafique un punto
sobre o debajo de esta interseccin. la mitad de la lectura superior a inferior o
lado a lado del indicador dial. Si la lectura inferior (o de lado) fue negativa,
ubique un punto a la mitad de la lectura inferior (o lado) desde la lnea central
graficada hacia la parte superior del grfico. Si la lectura de la parte inferior (o
lado) fue positiva, ubique un punto a la mitad del lectura inferior (o lado) desde la
lnea central graficada hacia la parte inferior del grfico. Dibuje una lnea desde
donde el soporte fue instalado en el eje opuesto en la lnea central graficada al
punto antes graficado a escala. Recuerde. sea como fuera el eje en el que el
indicador dial ha tomado la lectura. ese es el eje que se dibujar en papel
grfico.
4. Paso siguiente. en la interseccin de grfica de la lnea central y el punto donde
el indicador dial toma la ms pequea de las lecturas grafique un punto sobre o
debajo esta interseccin la mitad de la lectura superior-inferior o lado a lado del
indicador dial. SI la lectura inferior (o de lado) ha sido negativa, ubique un punto
a la mitad de la lectura inferior (o lado) desde la lnea central graficada hacia la
parte superior del grfico. Si la lectura de la parte inferior (o lado) fue positiva.
ubique un punto a la mitad del lectura inferior (o lado) desde la lnea central
graficada hacia la parte inferior del grfico. Dibuje una lnea desde donde el
soporte fue instalado en el eje opuesto en la lnea central graficada al punto
ltimo graficado a escala.

93

",\LJ;\J:..\;\I~ 'rI () D1-: ,\I.\()ll.\\.'i'

Tcnicas COII\'eniollalcs y L:lscr

Vista Lateral

b6mba

motor

._.

jarlj,~.9L

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I
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MOTOR

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BOMBA

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I

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50

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.. _ _

-8

46

__

-.10----------

_.B

+28

56

Lecturas con 'sag' compensadas

Estas son las posiciones exageradas de las lneas centrales de los ejes del motor y de la bomba

El objetivo principal es hacer coincidir las lneas centrales de ambos ejes.

Figura 7-7. Paso 3. Dibujo del segundo eje en el grfico.

Note que si la lectura superior-inferior o lado a lado del indicador dial es
negativa, se debe graficar la mitad de la lectura hacia la parte superior del papel de
graficar para ambos ejes. Si la lectura del indicador dial es positiva, se debe
graficar la mitad de la lectura hacia la, parte inferior del papel de graficar, para
ambos ejes.
Vista Superior

bomba

motor
(este)
,
--i - - -~----._-_
~

----'----

~ -~

..

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1
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MOTOR

'(

~ I

BOMBA '

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T\W'---+36--~\~

"'-..J

-.J

Figura 7-8. Tcnica de Modelado punto a punto del indicador invertido. Ejemplo
que muestra las posicin exagerada de las lneas centrales de ejes en la vista
superior

94

.IL, "LI.lillc,,\ I ()!JL IJlUl 1.\ \,~.

Tel! ieas COl! ven jrJII aJes y Lasc r

Las cuatro posibles configuraciones de grficos de alineamiento son

motor

bomba

motor

-20

bomba

_~(j

~;-....-r.s

~~.2::: ~t_,2=i,j

motor

bomba

20

)()(

bomba

- - -,. -'
UL

0_.

1"---";1

.]

'r.,': ..

..

1 .............

""\.

_-

motor

\(

)E.,

lE

le

)(

~Figura 7-9. Ejemplos de la tcnica de modelado punto a punto del indicador

invertido mostrando las posiciones del los ejes basndose en lo valores (+/-) de las
lecturas inferiores

Modelado del mtodo del Indicador Invertido utilizando la tcnica de la Lnea

a Puntos
Hay un mtodo alternativo parl. modelar las lecturas del indicador invertido.
Hay dos ventajas en esta tcnica como opuesto al mtodo de punto a punto:
Es ms fcil para modelar trenes motrices de elementos mltiples donde las
lecturas del indicador invertido han sido tomadas en dos o ms acoplamientos
flexibles.

95

. \ LI ,"'de. \ \ 1I ':.' ! () IH~ "\ L\ () l"l.' \:;"

T ~cllicas

('IJrll

~lliol\ales y Llscr

Prescindiendo de si se tiene una disposicin asimtrica o simtrica de los

soportes, los puntos donde los soportes estn insta1ados al -eje no son
relevantes; solo se requieren los puntos 'donde el indicador dial toma las
lecturas.
Hay seis datos que se necesitan saber para construir apropiadamente las
posiciones de los ejes utilizando esta tcnica:

1. La distancia desde las patas posteriores y anteriores (planos de anclaje) de la

primera mquina.
2. La distancia del plano de anclaje anterior de la primera mquina al punto en el
eje donde el indicador dial toma la lecturas radiales en la primera mquina.

3. La distancia desde donde el indicador dial toma las lecturas radiales en la

primera mquina al punto donde el indicador dial toma las lecturas en la
segunda mquina.

4. La distancia desde donde el indicador dial toma las lecturas radiales en la

segunda mquina al plano de anclaje anterior de la segunda mquina.

5. La distancia desde las patas anteriores a las posteriores (planos de anclaje) de

la segunda mquina.
6. Las ocho lecturas del indicador dial tomados en la parte superior, inferior y a
ambos lados de los dos ejes despus de compensar la flecha.

A escala y con precisin grafique el tren motriz como se muestra en la figura

7-10y7-11.
Vista Lateral
motor

bomba
(arriba)

1/

BOMBA

MOTOR
)

"so

mils

-2"rn+.
'.

'~--./
-28

Lecturas con flecha compensadas

~I

Figura 7-10. Tcnica de modelado lnea a punto del indicador invertido, ejemplo en
el que el eje del motor es directamente ubicado sobre la lnea centml graficada

Procedimiento para graficar la tcnica de la lnea a punto del indicador

invertido.

1. Seleccione uno de los dos ejes de la maquinaria y dibuje uno de estos ejes
sobre la lnea central graficada.

.:\::
' ..." ..

';

",\LL":.\\JIESI () IJI: .\/"\I)lT\.\S"

TcniC:1S COIIYClliolW!CS y Lascr

2. Comience con las lecturas superior-inferior o lados a lado en el otro eje (el que
no ha sido dibujado sobre la lnea central graficada).
3. Grafique la otra lnea central de eje comeozando en la intersecTn de la lnea
central graficada y el punto donde el indicador dial tom las lecturas en el otro
eje. Si la lectura inferior (o de lado) fue negativa, ubique el punto a la mitad de la
lectura inferior (o de lado) desde la lnea central graficada hacia la parte superior
del grfico. Si la lectura inferio~ (o de lado) fue positiva, ubique el punto a la
mitad de la lectura inferior (o de 'lado) desde la lnea central graficada hacia la
parte inferior del grfico (lo mismo que en la tcnica de modelado punto a
punto). No dibuje ninguna lnea todava.
Vista Lateral
bomba

motor
(arriba)

MorOR

'1

...
50 mils

-24n~4
\~

BOMBA
\

' \\\ \-10

-.iG f ~
\

..~

-28

-56

Lecturas con flecha compensadas

Figura 7-11. Tcnica de modelado lnea a punto del indicador invertido, ejemplo en
el que el eje la bomba es directamente ubicado sobre la lnea central graficada
4. Luego, comience en la interseccin de la lnea central graficada y el punto
donde el indicador dial tom las lecturas en el eje que fue dibujado sobre la lnea
central graficada. Si la lectura inferior (o de lado) fue negativa, ubique el punto a
la mitad de la lectura inferior (o de lado) desde la lnea central graficada hacia la
parte inferior del grfico. Si la lectura inferior (o de lado) fue positiva, ubique el
punto a la mitad de lectura inferior (o de lado) desde la lnea central graficada a
la parte superior del grfico (opuesto a la tcnica de modelado punto a punto).
5. Estos dos puntos marcados en la grfica donde el indicador dial tom las
lecturas define la vista de fa lnea (la lnea central de rotacin) del otro eje.
Dibuje una lnea recta a travs' de estos dos puntos desde el extremo del
acoplamiento al extremo exterior del otro eje.

97

",\U:,L 1 \111.\ 1() DE .\I\()I 1.\.1,-;"

Tcnicas CUII'clliollalcs y Lascr

-----~----------------

Modelado del Mtodo Axial - Radial

El mtodo Axial-Radial mide el desalineamento paralelo 'offsef y un ngulo
de la lnea central de rotacin de un eje con respecto a la vista de una lnea de un
"eje de referencia'.
Para graficar el mtodo axial-perisfrico se necesita tener un pieza de
plstico claro con una 'T' pintada en el plstico similar al mostrado en la figura 7
12. La barra 'r sobrepuesta representar al eje donde los indicadores dial toman
las lecturas.
Hay nueve datos que se necesitan para construir apropiadamente las
oosiciones de los ejes utilizando esta tcnica:
1. En cul eje se sujetarn las abrazaderas? y en cul eje los indicadores dai
tomarn las lecturas?
2. La distancia desde las patas exteriores y interiores (planos de anclaje) de la
mquina donde est sujeta la abrazadera.
3. La distancia desde el plano de anclaje interior de la mquina donde esta sujeta
la abrazadera al punto en el eje donde la abrazadera se sujeta en su stio.
4. La distancia desde donde la abrazadera esta sujeta en su sitio al punto en el otro
eje donde los indicadores dial toman las lecturas axiales y radiales.
5. La distancia desde donde los indicadores dial toman las lecturas toman las
lecturas axiales y radiales al plano de anclaje de esa mquina.
6. La distancia desde las patas interiores a exteriores (planos de anclaje) de la
mquina donde los indicadores dial toman las lecturas.
7. El dimetro donde las lecturas axiales se toman.
8. Si las lecturas axiales se toman en la en el lado 'frontal' o 'posterior' de la maza
del acoplamiento, o la superficie de medicin.
9. Las ocho lecturas del indicador dial tomadas en la parte superior, inferior y a
ambos lados de los puntos de medicin axial-radial.
--_._------~--~--------

Figura 7-12.
La barra 'T' sobrepuesta.
Esta figura puede fotocopiarse y
aumentarse su escala en un 200 % para utilizarse en graficado y modelado axial
radial.

98

AOEMINSN/

",\Ui'iEA\IIE:\,TO I)I~ ,\L\Qll\'..\S"

TClliC:lS COlll'Cllioll:i1CS

y Lascr

Dibuje a escala as distancias en una hoja de papel grfico y haga a escala

el dimetro de las lecturas axiales sobre la transparencia sobrepuesta en forma de
'T, Asegrese que utilice la misma escala- para todas estas dimensiones. La
parte superior de la 'T representa la cara del eje donde se est tomando las
lecturas y la 'base' de la 'T' representa la lnea central de rotacin del eje.
Procedimiento para graficar la Tcnica Axial-Radial

1. Dibuje directamente sobre la parte superior de la lnea central de rotacin

graficada el eje donde est sujeta la abrazadera de alineamiento
2. Luego, posicione la barra 'T transparente sobrepuesta para reflejar las lecturas
tomadas radiales o perimetrales del otro eje. Si la lectura de la parte inferior (o
de lado) fue negativa, deslice la barra 'T' hacia la parte superior de! papei
grfico de manera que la base de la 'T' este a la mitad de la lectura radial desde
la lnea central graficada. Si ia lectura radial inferior (o de lado) fue positiva.
deslice la barra 'T' hacia la parte inferior del papel grfico de manera que la
base de la 'T' este a la mitad de la lectura radial desde la lnea central graficada.
3. Pivotee la barra 'T' sobrepuesta para reflejar las lecturas axiales tomadas. Hay
muchas formas de conseguir esto. Puede pivotearse o rotarse la barra 'T'
desde el punto ms alto en la parte superior de la barra 'T donde el indicador
dial fue puesto en cero y mover el punto inferior.
Despus de que se ha posicionado apropiadamente la 'T' sobrepuesta,
determine el mejor movimiento de realineamiento para conseguir alinear las dos
lneas centrales de rotacin basndose en el conocimiento de la restricciones que
se tiene en la patas de la maquinaria.
La Barra Sobrepuesta 'T'

La barra soprepuesta 'T' representa al eje donde los indicadores dial toman las
lecturas. En el ejemplo mostrado aqu la barra 'T representa el eje de la bomba ya
que los indicadores dial estn tomando lecturas en la bomba con la abrazadera
sujeta al motor. En esta disposicin. se esta tratando de 'ver' donde est el eje de
la bomba con respecto a un punto en la lnea central del eje del motor.
Recuerde donde los indicadores dial toman las lecturas. No error si se sujeta la
abrazadera al eje de la bomba y se toman las lecturas en el eje del motor. Si la
abrazadera se sujet la eje de la bomba, entonces la barra 'T' deber representar
la posicin del eje del motor,

Figura 7-13. Haga a escala el dimetro donde se tomaron las lecturas axiales en la
parte superior de la 'T en la barra sobrepuesta T.

99

".\LL'.;E,\.\IIf:.'.; () lJF..\L\I)ll'\\S"

Tcnicas COflYefliOJlalcs y Llser

I 1

.,~-

O
pump shaft

12

'''-----.S/
+60
~

Tome la mitad de esta lectura

radial y grafique esta por debajo
de la lnea central graficada

bomba

motor

~L-_"':'''
1

_.~ 9
ro
~ 30~i1S f~

-'C'1;.';:''''''-i:-i-.

-'

-[

10 inch diameter

, .-----,

//

Baje las patas anteriores y

postenores del motor a

esta lnea central proyectada

del eje de la bomba

Las lecturas axiales se tomaron en esta

ubicacin

......-'

ubique la lnea central del eje del motor

en la parte superior de la linea central
graficada
"",

'-

-12 ,"-.Ic;

"'--."
"",-

(la lectura aXial en la parte

infenor del cubo acoplamiento

de la bomba)

pvotee la T sobrepuesta aqu

Figura 7-14. Ejemplo Axial-Radial en vista lateral

100

AbErVI,NSIJ

",\Ll;\E,\,\III~:"TO DE ~L\(ll".\S"

Tcnicas Convcniollalcs y Laser

Chequeo de la tolerancia de desaJineamiento

Las tcnicas de modelado permite visualizar con preclslon las posIciones

riativas de as lneas centrales de dos ejes. Una vez que las posiciones de los
eJes han sido determinadas, el primer paso es determinar si la cantidad de
desalineamjento est dentro de las tolerancias. (Revisar Unidad 4 figuras 4-2 y 4
3)

En cualquier punto en el tiempo, los ejes de la maquinaria estn algo

desalineados lado a lado y desalineados arriba y abajo (o en cualquier otra
coordenadas que se les establezcan). La clave es encontrar la mayor de las cuatro
desviaciones (los puntos deflexin) y divida esta por la distancia entre los puntos de
la transmisin de potencia (los puntos de flexin). Dos de estas desviaciones se
producen en la VISTA SUPERIOR , la cual mostrar la cantidad de
desalineamiento lateral (lado a lado) y las otras dos desviaciones se producirn en
la VISTA LATERAL, la cual mostrar la cantidad de desalineamiento vertical
(arriba/abajo) como se ilustra en al figura 7-15
VISTA LATERAL
motor

bomba
la ms grande d

s cuatro desviaciones

Fiac~n_de~4mils\ __._,_2_~_'"":~~<I
T"
. T ~~::--'A:' T '
. Ti
. ~ 4... ..~i

/1

~rT~_,~_~_~otoor.~_ _ 15mt_a~ _

I :50 mils
I

' 1
!

~24

.--_
4
~

-.. -_ .. - ..

..8..

...

_~

'

~4.

46

---..

28

. 8-

-10
.. - ..-

"..

-56

lecturas con flecha compensada

28 mils /4 = 7 mils /pulg.

No se est dentro de la tolerancia.

VISTA SUPERiOR
motor

bomba

desviacin de 10 mls

!.. . }.-~--~_ .... _-.Mo_lOL.._..

:

50 mils

4"
~

_ .

Bomba

,0,,- 00,,-'

Figura 7-15. Determinacin de la precisin y tolerancia del actual desalnamiento.

101

",\L/NE,\,\lIESm DI:: ,\f..\OlIS,\S"

Tcnicas COIlHlliollalcs;' Llscr

La desviacin del desalineamiento maxlmo puede determinarse

directamente del grfico. Note que los puntos de flexin no necesariamente son
los mismos puntos donde se tomaron las lecturas. Sin embargo, desde que el
desalineamiento se expresa en rnii por pulgada (o mm por 100 mm), sea que las
desviaciones estn medidas donde se tomaron las lecturas, o a los extremos de los
ejes, o en los mismos puntos de flexin, la desviacin de desalineamiento
{recuerde esta en mils/ pulgada o mm/1 00 mm) siempre ser la misma cantidad.

Restricciones de movimiento y el movimiento permisible

Una vez que las distintas tcnicas de graficado y modelado muestren la

posiciones relativas de las lneas centrales de rotacin de la maquinaria. as como,
la cantidad excesiva de las desviaciones de desalineamiento, extradas de as
vistas lateral y superior. Qu hacer?
Lo siguiente es determinar la restricciones de movimiento impuestas por las
carcasas de la .mquinas en los puntos de ajuste y control. Las restricciones del
movimiento definen la cantidad admisible de movimiento 'fcil' en la maquinaria.
Cuando se observa la maquinaria en la direccin arriba/abajo (VISTA
LATERAL), las restricciones del movimiento estn definidas por la cantidad de
movimiento que puede realizarse con la maquinaria en la direcciones hacia arriba y
hacia abaJO.
Qu tanto puede moverse hacia arriba las carcasas de la maquinaria? Hay
virtualmente una cantidad ilimitada de movimiento en la direccin hacia arriba. Las
carcasas de la maquinaria comnmente se mueven hacia arriba instalndoles
lanas (lminas de metal de varas espesores) entre las lados inferiores de las patas
y el plato soporte.
Esto es, si se quiere mover la maquinaria hacia abajo y no hay lainas debajo
de las patas de la mquina. se define esto como restricciones del movimiento
vertical. Pero si hay 10, 20 o tal vez 50 mils (0.2, 0.4 o 1.2 mm) por debajo de las
patas de la maquinaria que se puede quitar, se refiere esto como movimiento
permisible.
El stock de lainas se refiere comnmente a lminas de metal con un espesor
en un rango de 1 mil (0.01 mm aprox.) a 125 mils (3.0 mm aprox.). Existen
diversas compaas que fabrican stocks de lainas pre-cortadas en medidas
estndares (vea las figuras y tablas mostradas ms adelante). Una laina de ms
de 125 mils o 3 mm se le refiere como 'espaciador' o 'suple',
Igualmente importante es que tanto se puede mover las carcasas hacia
abajo. Las carcasas normalmente se mueven hacia abajo quitando las lanas
instaladas entre las patas de la maquinaria y el plato-soporte.
As[, si se quiere mover la maquinaria hacia abajo y no hay lainas debajo de
las patas de la maquinaria. se denomina esto como restricciones de movimiento
vertical. Si hay 10, 20, o tal vez 50 mils (0.2, 0.4 o 1.0 mm) debajo de la
maquinaria que pueden quitarse, se define esto como movimiento permisible.

102

"AI.Ii\'EA.\IIE:\TO DE .\IM)ll;\AS"

Tcnicas COlll'cniollalcs y Lascr

Adicionalmente al alineamiento en la direccin arriba/abajo de la maquinaria,

tambin es imperativo que la maquinaria este alineada apropiadamente lado a
lado. La maquinaria se alinea lado a lado desplazando lateralmente la carcasa de
la mquina. Este movimiento a los lados se monitorea o controla instalando los
indicadores dial a lo largo del lado la carcasa de la mquina, en la zona donde se
sujetan los pernos de anclaje de las patas interiores y exteriores, sujetando los
indicadores dial al plato soporte o bastidor, poniendo a cero los indicadores y
moviendo la cantidad prescrito los extremos interior y exterior de la carcasa. Aqui
es cuando uno puede encontrar limitaciones en el movimiento ai no existir espacio
suficiente de desplazamiento entre los pernos de anclaje y los agujeros en las
patas de la carcasa.
Por ejemplo si se quiere mover el extremo exterior de la mquina 120 mils
(2.5 mm aprox.) hacia un lado (izquierda por ejm.), se comienza a mover la carcasa
controlando ei movimiento con indicador dial, y la mquina se para despus de un
desplazamiento de 50 mils (1.0 mm), se considerar esto como restriccin en el
movimiento. El problema cuando se mueve lateralmente la maquinaria es que hay
una cantidad lmite admisible de movimiento a ambos lados. La cantidad de
movimiento total lado a lado a cada extremo de la carcasa de la mquina se
denomina como el movimiento lateral permisible.
Es muy importante reconocer que una correccin del alineamiento sin
problemas slo ser posible lograr cuando el movimiento permisible se conoce.
Probablemente una de las enunciados mas importantes existentes es:
Cuando se considera que las dos carcasas de mquinas son movibles, hay un
nmero infinito de maneras posibles de alinear los ejes, algunas de las cuales
son los movimientos permisibles determinados.

Lo notorio de este enunciado es que quienes realizan el trabajo de

alineamiento no pueden limitarse (como muchos instrumentos descritos en la
Unidad 6) a considerar una de las carcasas invariablemente estacionaria, debe
explorarse la posibilidad de moverla antes de maquinar los agujeros de las patas
de la otra carcasa o de modificar los agujeros en el plato-soporte.
Para prevenir la prdida de horas enteras o das tratando de corrigiendo un
desalineamiento, se deben seguir los cuatro pasos bsicos siguientes:
1. Encuentre las posiciones de cada eje en el tren motriz con las tcnicas de
graficado y modelado que se muestran en esta unidad.
2. Determine el movimiento permisible total de toda la carcasa en ambas
direcciones.
3. Grafique las restricciones en el grfico/modelo.
4. Seleccione una 'lnea final de alineamiento deseada' que encaje dentro de lo
permisible y mueva la mquina a esta lnea.

10:3

ADEMiNs7J/

"ALlI'iL\~IJ':"'T()

IlE .\L\Ql:l\ \:,"

Tcnicas COllvcnionalcs y Lasa

Determinacin del movimiento de la maquinaria para corregir el

desalineamiento

Una vez que las lneas centrales de rotacin han sido determinadas y el
movimiento permisible ha sido graficado, ser bastante evidente que movimiento
de reposicin ser ms fcilmente hacer y cual no.
La lnea final de alineamiento deseado (conocida como la lnea sobrepuesta)
es una lnea recta dibujada sobre el grfico mostrando la posicin deseada en que
ambos ejes tendrn sus lneas centrales de rotacin colineales. Es evidente que si
una carcasa de mquina es estacionaria, la lnea central de rotacin de esta
mquina ser ias lnea final de alineamiento.
Desde que los ajustes se hacen en las patas anteriores y posteriores (o
interiores y exteriores) de la mquina, el lgico que algunas soluciones alternativas
puedan realizarse para considerar uno o mas de uno de estas patas como puntos
de pivote.
En el siguiente ejemplo. la posicin de los ejes de la turbina de vapor y la
bomba de alimentacin al caldero han sido determinados y el conjunto de lainas
bajo todas los pernos de anclaje han sido graficados en el dibujo (52 mils debajo de
patas exteriores y 20 mils en las patas interiores en la turbina de vapor; 40 mils
debajo de las patas interiores y 46 mils debajo de las patas exteriores de la bomba
de alimentacin). La lnea discontinua representa los puntos de restriccin en cada
uno de los puntos de los pernos de sujecin. Note que ninguna de las carcasas de
las mquinas podr mantenerse 'estacionaria' sin una rectificada del plato-soporte
o los lados inferiores de las patas de las mquinas.
En este caso una posible solucin puede ser pvotear en las patas exteriores
de la bomba de alimentacin y en las patas interiores de la turbina de vapor
bajando las otras dos patas lo sealado en la grfica.
VISTA LATERAL

bomba' rje-aHmeri~t caldero

turbina de vapor

--

'k:::' .. ---...
- - .

,1;~~~g

- ------ ------:"<::J

_---/

-~28 (~-4

.34

2"'~

~..

"

~
~bina d: Ve"';

lnea de restriccin inferior 7

-32

''X:-:;:.<.:<
.".'.,">:."
'."-y':'V'

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f/
'linea sobrepuesta'

'\'

- - -.---qv\
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Pl\'ot~e

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quite aqu ~ ~
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mx~

B~:9~~~;~~centacin
n~8
~

pivotee aqu

de Agua al

2e ,..,,;s
.L

-26

lecturas con lecha compensada

Figura 7-17. Grfica de los puntos bajos de restriccin.

104

PRIMERA PRACTICA DE ENTRENAMIENTO

""\1,1,\1':.\ \IIEo'\1 () DE \I.\()II:,\S"

Tcnicas CUlIYellionalcs y Lascr

Unidad 8
Medicin y Compensacin del Movimiento Producido por el
Funcionamiento de las Mquinas
Virtualmente todos los equipos" rotativos experimentarn cambios de
posicin durante su arranque y mientras funcionan, los mismos que afectarn el
alineamiento de sus ejes. Con el propsito de que los ejes operen colineales bajo
sus condiciones normales de funcionamiento, es deseable conocer la cantidad y
direccin de' estos movimientos para posicionar apropiadamente las mquinas
durante lo que comnmente se llama el proceso de alineamiento en 'fro' (fuera de
servicio o parado) para compensar este cambio.

Que tipo de maquinaria es propicia a cambiar de posicin cuando

funcionan?
las caractersticas del movimiento de fuera de servicio a funcionamiento de
la vasta mayora de sistemas motrices de maquinaria rotativa existente nunca ha
sido medido. Probablemente en el 60 % de los sistemas motrices existentes la
cantidad de movimiento es insignificante y se puede ignorar. En los casos
restantes, sin embargo, esto puede establecer la diferencia entre un sistema motriz
de transmisin que funciona suavemente y uno que est plagado de problemas.
Es importante saber cuanto movimiento se produce antes que Ud. juzgue que es
insignificante y lo ignore. La pregunta es .. cul de las mquinas rotativas que Ud.
tiene
se mueve lo suficiente de su condicin fuera de servicio a la de
funcionamiento para que este movimiento requiera medirse y compensarse?
La siguiente es una lista de la maquinaria que es propensa a cambiar de
posicin desde su condicin fuera de servicio a la de funcionamiento .
Sistemas de maquinaria rotativa que funcionan a o sobre los 200 HP Y
velocidades de 1200 r.p.m. o mayores.
Maquinaria que soportan cambios de temperatura en la carcasa por ejemplo:
- motores elctricos y generadores
- turbinas de vapor
- turbinas a gas
- motores de combustin interna (diesel, etc.)
Variadores de velocidad (ejemplos cajas de engranajes)
Maquinaria que esta bombeando o comprimiendo fluidos o gases en los que los
fluidos y gases sufren cambios en su temperatura de 50 grados o ms desde su
ingreso hasta su descarga (este puede ser o un incremento o una cada de
temperatura).
Por ejemplo:

- compresores centrfugos o reciprocantes

106

".\U"E.UIIEi\TO lJl~ :\I.\f)\ T\\S"

TclIicns COllITllioJln]cs y

- bombas centrfugas
- ventiladores de hornos.
Equipos con soportes deficientes de tuberas sujetas a las carcasas de las
mquinas donde la expansin o contraccin de la tubera induce fuerzas en la
carcasa de la mquina o donde los flujos de los fluidos pueden causar un
movimiento de reaccin en las tuberas.
Qu es lo que causa este movimiento?
Hay una variedad de factores que originan que la maquinaria se mueva una
vez que est funcionando. La causa ms comn se debe a los cambios de
temperatura en la mquina misma (a medida que comprime gases o se calienta el
lubricante por la friccin en los cojinetes) y es por esta razn que generalmente se
le refiere como movmento 'trmco' o 'fro' o 'caliente'. El cambio de temperatura
en las mquinas rotativas es raramente uniforme por toda la carcasa lo cual
produce que casi todos los equipos se inclinen algn ngulo, un poco que crezca o
(se contraiga) hacia arriba o hacia abajo. Para los compresores y bombas, el
movimiento trmico de la lnea de tuberas acoplada tambin provocarn que el
equipo se mueva.
Otras fuentes de movimiento de maquinaria pueden ser los pernos de
anclaje sueltos, variacin de la condiciones climticas para los equipos instalados
fuera de locales, el calentamiento o enfriamiento de pedestales de concreto,
cambios en las condiciones de operacin de los equipos desde situaciones sin
carga hasta las con carga, las reacciones de las carcasas o soportes ante las
fuerza centrfuga de los rotores cuando estos estn rotando.
Debe tenerse en cuenta consideraciones especiales para los equipos que
arrancan y paran frecuentemente o donde la carga pueden variar
considerablemente mientras estn funcionando. En casos como estos, debe
hacerse un arreglo que sopese factores como: perodos de trabajo a ciertas
condiciones, variacin total del movimiento de la maquinaria desde un mximo a un
mnimo, tolerancias de alineamiento y acoplamiento, etc. Para observar y registrar
apropiadamente estos cambios, deben de realizarse chequeos peridicos de estos
cambios en el movimiento para comprender apropiadamente como posicionar
eficientemente el equipo para un rendimiento ptimo. Los sistemas de monitoreo
continuo de ejes son los ms recomendados.
Sin embargo, por experiencia, la mayora de los equipos rotativos
corrientemente mantendrn una posicin especfica prescindiendo de la variacin
de la carga. Lo que usualmente se torna en problema grande es que el equipo
tiene ser alineado desplazado en 'frlo' una distancia considerable lo que hace los
arranques crticos. En la mayora de los casos, el equipo se someter a su mayor
rango de cambio de movimiento al poco tiempo despus del arranque. Este poco
tiempo puede significar desde 5 minutos a 1 hora para casi todos los tIpOS de
equipos y puede establecerse a alguna posicin 'final' muchas horas o incluso das
ms tarde.

107

L1SCr

".\LIi'iL\,\1 1E:i'iTO DE: ,\1.\Q1J';'\S"

Tcnicas COllvcllionales y Lascr

Medicin del movimiento de la condicin fuera de servicio a la de

funcionamiento
A primera vista esto parece algo bastnte complicado, pero estas
mediciones no son ms que comparaciones entre la posicin de las lneas
centrales de rotacin cuando las mquinas estn fuera de servicio con la posicin
de las lneas centrales de rotacin cuando las mquinas estn operando
(frecuentemente referidas como OL2R 'off-line to running' e inversamente, R20L
para 'running to off-line') es por ello que los datos deben tomarse cuando la
mquina esta fra y luego cuc::ndo la mquina esta caliente.
Hay mucha ingeniosas formas de medir las posiciones de alineamiento
desde la condicin fuera de servicio a la de funcionamiento (o viceversa). El dato
del movimiento de la condicin fuera de servicio a la de funcionamiento medido es
usualmente una completa sorpresa y hay una gran tendencia a no creer en los
resultados. Cada mtodo tiene sus ventajas y desventajas y es bueno comparar
las mediciones de dos o ms mtodos solo para ver si los resultados son similares.
Verificacin del alineamiento en caliente inmediatamente despus de parar el
equipo
Por muchos aos, las personas han intentado tomar lecturas de
alineamiento rpidas 'en caliente', esto es verificar el alineamiento inmediatamente
despus de parar el equipo. Esto se torna una tarea bastante dificultosa de
ejecutar por diversas razones: montar las soportes de los indicadores dial o lasers
los suficientemente rpido para obtener las lecturas, asegurando que las los
equipos no vayan a ser arrancados sin aviso con los soportes montados en los
ejes; y tomar un conjuntos de lecturas precisas mientras el eje se esta moviendo
prueba ser un reto real para el personal que est haciendo el trabajo. Si Ud.
planea hacer esto, es recomendable tomar tres o cuatro lecturas (puede ser cada 5
minutos) durante el periodo de 'enfriamiento' y extrapolar estas lecturas hacia atrs
al instante en que se par la mquina para determinar las posiciones de los ejes
cuando funcionan. El dato es usualmente no lineal y adivinando la inclinacin de la
curva durante los primeros cinco o diez minutos despus de parada la m.quina es
acertar o fallar la proposicin.
Es por ello que este mtodo no es muy
recomendable, pero si es todo lo que Ud. est en posibilidad de hacer, entonces
es mejor que adivinar o no hacer nada.
Cuatro categoras de mediciones OL2R (condicin fuera de servicio a la de
funcionamiento)
Hay cuatro clasificaciones amplias de tcnicas de medicin que se usan para tomar
el movimiento de la condicin fuera de servicio a la de funcionamiento:
Movimiento de las lneas centrales de las carcasas de las mquinas con
respecto a sus platos-soportes o estructuras soportes.
Movimiento de las lneas centrales de las carcasas de las mquinas con
respecto a alguna remota referencia o punto de observacin.
Movimiento de una carcasa de mquina con respecto a otra carcasa de
mquina.
Movimiento de un eje con respecto a otro eje.

108

"t\L1NEA~IlENT DE ~IAQlT\.\S"

Tcnicas Convenionalcs y Lascr

As como se tena ventajas y desventajas con cada una de las tcnicas de

medicin de la posicin de los ejes en la Unidad 6, hay ventajas y desventajas en
cada una de las tcnicas OL2R mencionadas en esta Unidad.
Todas estas tcnicas comparan la posicin de la maquinaria rotativa del tren
motriz cuando esta el equipo fuera de servicio con la posicin de la maquinaria
cuando est funcionando.
Los instrumentos y las tcnicas usadas para medir el movimiento desde una
condicin fuera de servicio a la de funcioncmiento son:
Para el movimiento de la carcasa de la mquina con respecto a un punto remoto
de referencia
- Niveles basculantes pticos y teoloditos.

- Instrumentos laser

Para el movimiento de la carcasa de la mquina con respecto a otra carcasa

- Barras de alineamiento con sensores de proximidad.
- Sistemas Jaser-detector
- Montaje laser / target - Plug in - back zeroing
- Sistema conector Entubado-varilla-bola
Para el movimiento de la carcasa de la mquina con respecto a el plato-soporte
o la cimentacin
- La expansin trmica de la carcasa utilizando la ecuacin de deformacin.
- Micrmetros interiores y/o dispositivos de medicin de ngulos - instrumentos
de bolas.

- Sensores de proximidad con soportes enfriados con agua.

Para el movimiento de un eje con respecto a otro eje

- Sistemas de acoplamiento instrumentado.
- Sistema Vernier- Strobe.
Clculo de la expansin trmica de la carcasa de la mquina utilizando la
ecuacin de al deformacin (categora carcasa de la mquina a plato-soporte)
Al nivel atmico en los materiales slidos, la temperatura y el volumen del
material esta determinadapor vibracin de las molculas individuales. En otras
palabras mientras ms caliente este un material, vibrarn ms las molculas y se
espaciarn ms. Este fenmeno produce los cambios en las dimensiones que
pueden calcularse por la siguiente ecacin

6.. L = L (DI..,) ( 6. T)

6.

L= cambio de dimensin /Iongit~d (pulgadas o mm)

L= longitud del objeto (pulgadas o mm)

0(.= coeficiente de expansin/contraccin trmica (pulg/pulg

_0

F o mm/mm- OC)

D. T= cambio de temperatura (OF o OC)

109

AOEMINSAl/

"A Ut'\E,,\,\I[F:"TO DE ,\J .. \Q\'J,'\.. \S"

Tcnicas COl1l"cnionalcs y Lascr

El coeficiente de expansin trmica para la mayora de materiales utilizados

en las carcasas de maquinaria y cimentaciones se muestran en la Tabla 8-1. Estos
coeficientes pueden ser utilizados para temperaturas entre 32 y 212F. Hay una
ligera variacin en el valor de los coeficientes para temperaturas mayores o
menores debido a la no Iineabilidad de la vibracin molecular en los materiales.
Material

Coeficiente de Expansin Trmica

(pulg/pulg

~OF)

Aluminio

12.5 x 10-6

Bronce

11.0x10's

Acero al carbono (AISI 1040)

6.3 x 10 -s

Fierro fundido (gris)

5.9x10's

Concreto

7.2x10-s

lnvar

0.68 x 10-6

Acero al niquel

7.3 x 10.6

Acero inoxidable

9.8x10s

Caucho vulcanizado

45.0 x 10-s

Nylon

55.0 x 10-6

-
1

Tabla 8-1. Coeficiente de expansin trmica para diferentes materiales

Tcnicas de termografa infrarroja para determinar los perfiles trmicos de los
equipos rotativos
Las carcasas de las maquinaria rotativa cuando estn funcionando transfieren al
ambiente el calor generado por la friccin de sus diversos compontentes, as
como el calor generada por el proceso de compresin de gases. flujos de vapor
o al devanado del motor estator. La temperatura superficial de la carcasa varia
ampliamente segn las distintas partes de esta, virtualmente ningn equipo
rotativo mantiene constante su gradiente de temperatura a travs de la carcasa
entera. Las turbinas a gas, por ejemplo, pueden tener a la entrada de la carcasa
temperaturas por debajo de las temperatura de aire ambiental y 6 pies ms all
tener temperaturas de carcasa de 1200 F (650 oC aprox.) en la seccin de
combustin. Desde que nuestra vista esta limitada solo al espectro visible (vea
informacin sobre el espectro magntico mencionado anteriormente) no estamos
en la posibilidad de ver los perfiles de gradientes de temperatura de las carcasas
de las mquinas ya que estas emiten radiacin infrarroja

110

AOEMINS7J/

"A u,''-:: . \,\ 11L,'1TO J)l~ ,\fi\QUI,"AS"

Tcnicas COllvenionales y Laser

Las radiaciones infrarrojas emitidas por los cuerpos pueden observarse con
el equipo de termografa. Los instrumentos de termografa barren el objeto
tomando la radiacin infrarroja y mediante un photodetector super enfriado
convertir esta radiacin en seales elctricas en un tubo de rayos catdico (CRT)
donde la imagen fotogrfica del objeto puede registrarse.

Figura 8-1. Cmara Termogrfica

111

AbEMIN5N/

. \L;.,:.\:,jI:.', 1() \)i. \1 \',1\ , \.,"

TcnlCls Ci111 v cl\i(jl1alcs

.v

L:sc:'

Unidad 9
Alineamiento de Poleas y Engranajes
Alineamiento de Tiansmisiones pOi Fajas V
los equipos con transmisiones por fajas en 'V' tienen un tipo diferente de
problema comparado con los que pueden tener los equipos acoplados directamente,
la ventajas de ios equipos con transmisiones por fajas '\f' son que ei alineamiento
no es tan crtico como las mquinas rotativas acopladas directamente y que las
fajas 'V' proporcionan un medio barato para incrementar o reducir la velocidad de la
unidad impulsada sin recurrir a medios ms costosos tales como cajas de
engranajes o motores de velocidad variable, Se pueden tambin instalar pojeas
especiales de fajas v' para sistemas motrices de ngulo recto. Las fajas motrices
positivas (ejemplo coreas dentadas) previenen de resbalamiento si se encuentra las
fajas V ajustadas incorrectamente y puede transmitir la misma cantidad de potencia
HP que las fajas estndar sin una tensin excesiva minimizando la carga en los
rodamientos.
El mtodo de alineamiento de fajas en mtodo 'grueso' en comparacin
mtodos de medicin del alineamiento de transmisiones directas, el alineamiento se
logra utilizando una regla recta o cuerda. El objetivo es asegurar que las lneas
centrales de los ejes estn paralelos.
Con el mtodo grafico I modelado que utiliza la Dara '1' sobrepuesta para
mostrar las posiciones relativas de los ejes se puede llegar a un esquema de
reposicin aceptable.
Inspeccin preliminar antes de proceder al alineamiento
.. Asegrese de que los rodamientos de ambas mquinas no estn daados .
Inspeccione el estado de las fajas asegurndose que no estn cuarteadas, .
vidriadas, estiradas, etc.
t~c

6Sr/$

O.e hJf't]

Gauge

Figura 91. Chequeo preliminar de poleas

1---------------------------------

112

AOEMINSIJI

.. \LI';:.\.\/II,,"j () iJl-: \1.\1)1/."

\.~"

Tc!licas C1lI\VClIiOI\:1Ics." L:1Sl:!'

Busque cualquier condicin de 'pie flojo' entre las patas de la mquina y el plato
sopoie en todos los pernos de anclaje.
Chequee el desgaste de los canales en 'V' de las poleas con un indicador o
patrn apropiado (no ms de 0,8 mm ver figura 9-1).
Asegrese que el 'runout' axial (defecto axial) no exceda 1 ml por cada seis
pulgadas de dimetro de la polea (0.01 mm/70 mm de dimetro de polea).
Asegrese de que de 'runouf radial (defecto radia]) no exceda las 5 mils (0.12
mm)

Mtodo de la Cuerda o Recta

Este mtodo a pesar de lo simple que es, sino se toman en cuentan algunos
aspectos puede no emplearse adecuadamente.
Verifique que los canales de las poleas tengan el mismo paso, asi como el mismo
espesor de bordes. Si no es as y no se pueden cambiar las poleas, tienen qe
tomarse en cuenta estas diferencias para compensar y realizar un correcto
alineamiento.
Extienda la cuerda entre a travs de las caras laterales de las dos poleas de
modo que se tenga una recta. Esta recta deber situarse secuencialmente en
tres posiciones. central. superior e inferior. Para hacer esto se toma con centro
de giro de la recta el extremo ms alejado de la polea pequel18 y se hace girar la
recta a manera de abanico.

En cada una de las posiciones se debe observar a medida que se acerca la recta
en puntos se entra en contacto primero y que puntos no llegan a entrar en
contacto, para determinar los movimientos ms adecuados.
Debe comprobarse tambin antes de iniciar el alineamiento si existen los
dispositivos adecuado para realizar los movimientos y s no hay restricciones de
movimiento para el componente mvil.
Realizado ei alineamiento '/ regulada convenientemente la tensin de la faja(s) es
necesano asegurar bien los pernos ae anclaje, los cuales deben coniar con sus
arandelas planas y de presin.

Modelado de los problemas de alineamiento de fajas V

Se recomienda papel para graneas para dibujar ei modelo grafico.
.. Use ;jos barras

sobrepuestas (para representar cada eje/poiea

Seleccione un factor de escala apropiado para encajar :a maquinaria dentro del

papel para grafiear.
Procedimiento Bsico
Comience por dibujar a escala uno de ios dos
el ventilador primero se dibujo en el graco).

113

~jes

en el grfico (en este ejemplo,

AOEMINs/JI

"\U,"i-:,\,\III',"C) 1Ji': \1.\C)II" \.'''

Tcllic~s C',111IClli{JIl;\lCS \'

L:sc!'

Dibuje una lnea de referencia para representar la distancia entre las dos lineas
centrales de los ejes,
~

Use una regla recta para rjibujar una linea comenzando en un punto en el primer
eje dibujado en el grfico ( en este caso, el eje del ventilador) para ir a travs de!
punto en el filo exterior de la polea donde la regla recta loque y un puno que
represen1e el intersticio 'gap' que fue medido en el otro lado de ia paiea (en este
, caso, 20 mils de gap' Fue medido a travs de la polea del motor), ,A,segrese que
esta lnea alargada pase la posicin del otro eje (en este caso, el eje del motor),
9"

....

.....
,)

"

~-""~-'-i
8"

-'
27"

ryji

-11'1 I i
- ------, -----,----- ~ I --r~-

lY--l

,,
- - - - - - - - J...
- ....
~----i~
....,

6"

12"

Figura 9-2. Medic)ones necesarias para gratiear

'r sObrepuesta para representar ei eje del motor y su posicin, para

reflejar el gap que Fue medido a travs de la polea en el motor (en este caso, 30
mils de 'gap' fue medido en la polea de motor en el lado del ventilador).

Use la barra

Reposicionar la barra '- sobre ,cada eje hasta que se tenga la posicin deseada
en ambos ejes.

Mida la distancia entre los pernos de anclaje parte ex1erior e interior en ambas
mquinas.
~

Mida la distancia desde las patas interiores a donde ia regla recta o a cuerda se
va a ubicar para tomar la lecturas del -gap' en las poleas,

iv1da el djametro de las .ooleas (eemOlo

la distancia a lraves de las ,ooleas donde
.},
la lectura del 'gap' se tomarL
..

~J"lda

la d'lstal'cia "'ntr o 'as

Ir l '

_f

_,

iil':>~S
cont'r~las
do
I_~
......
1 ...... ,l->
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!C.

......

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~1iiD.f!vr f(\j Sl~, JI

-------'------------------

 \; .. '\.,1'.. \ \ L '\; ): I L

'

l. \ 1) l 1'" \.'

TCIliCJ5 (11II V C!I!lJll;l!CS \' L~iS;::'

~/

lnea final de
alineamiento de polea,'

~ movimiento del extremo

posicin desalineada de~-------...

la ln~~ central de
''O.~~'
/
.
//"_
interior del motor en 1O
rea de. restriccin de
los agujeros del ~
rotaclon
~>"..5../'''''''''' .--:i-.,:/ mlls al oeste y 8 mils al
extenores
~..--'
/
i
_'o"--:;;"
sur
~j,:;~

mueva el extremo
exterior del motor 25
mils al este y 15 mils al
sur

/[4

/ /

30 mils de luz medidos

aqu

-----..:,.,'

rea de restriccin del

los agujeros interiores
lnea recta

pivoteo en le pie interior

del ventilador
\
Movimiento del extremo
exterior del ventilador

en 40 mils al oeste

\
\

~*~............... .I~

\~

rea de restriccin de

aqu

'q

/"

los agujeros exteriores - - - - - -

'1': ~---- 20 mils de luz medidos

jf!

\;t:'

,,'

rea de restriccin de
agujeros interiores

/
posicin de
desalineamiento del
ventilador

Figura 9-3. Ejemplo giaco de alineamiento de fajas V.

Alineamiento de TransmisIones por Engranajes

Para garantizar una vida larga y un
deben estar apropiadamente instatados y
como ha de chequearse ei alineamiento
prDceso de mantenimiento de engranajes
dobie helicoidal.

ptimo perfom ance todos los engranajes

alineados. En esta seccin se muestra
y el contacto entre dentes durante un
de dientes rectos, helicoida!es simple y

Paso 1
Verificacin del 'Runout' ~ial de la Corona Dentada
1. Si el engranajes es una sola pieza {ejem. cajas de engranajes) su runout

permisible es el mismo que el de las pojeas, un mximo de 0.13 mm para aqueilos

con velocIdad menor 8 1800 r.p.m .

,..::.mal l,:>ra
-le
1"-'"
rn .... I'"'u""'l "'xist.:. n
v
....
v"_
mtodos establecidos por los fabricantes de estos equipos, que toman en cuenta
ei nmero de secciones. el diametro eXlerior dei .engranaje y factores
establecidos por ellos mismo.

.L..
") ~
"'J 1

la """u""'a

..... V I I f

-Iel~taucla
\.J
11

3. Para :levar a cabo la

establecen toda una
indicadores, el registro
datos '1 la determinacin

"'~
'.,."J

l"'\j'e"''''da
t.l
1-0

1'''''I'''mplu~
1 ........ \" 1
1

1 V

II! V i l

'-'.'

'....

...... 1 1

medicin y registro dei runout, los Fabricantes tam bin

metodologa, que establece la posicin de los diaies
y tabuiacin en formatos de las lecturas, el anlisis de jos
del mximo runout leido.

1.15

AOEMIN5A7I

 \ l. : " 1':, \ \ i 11' .' I 1) 1) 1 ,1 \ () I :' \.' ..

TclllC1S COI1"C!liIIIUIeS

L;Sl'l'

Paso 2
Verificacin del 'Runout' Radial de Engranajes
1. El runout radial permisible depende del Paso Diametral de engrane. El mismo que
se encuentra en los planos del engranaje, Los runout radiales permisibles se dan
en la tabla siguiente:

Paso Diametral Nomina! !

Runout Radial
(Ver Plano del
permisible(pulgadas)

.Altura aproximada del

Diente (pulgadas)

EngranaJ~

5/8

0.50

3.60

3/4

0.40

3.00

'.

0.30

1 i!4.

0.25

1.80

1 1/2

0.20

1.50

y rvlayor
Tabla 9-1 Runout Radial Permisible.

Figura 9-4 Ubicacin de los Indicadores o Diales

118

" . \1,),,1':.\.\111:'-1 () IlE ,\I.\I)l,'.\S'"

T~cllicas

CIlI1I'clliOIl:lkS

j'

Lascr

2. Ubique el indicador dial de modo que su vstago asiente contra una de las cuatro
superficies maquinadas mostradas en la Figura 9-4 Gire lentamente el engranaje
y registre los valores del dial indicador. Despus de una revolucin completa el
indicador deber tener una lectura de + 0.002 " de la lectura inicial al com ienzo.
Si no fuere as repetir este paso.
3. Si el runout total o entre secciones exceden las tolerancias permisible, deben
hacerse correcciones de recentrado del engranaje. Uliti:ar pernos de empuje,
gatos hidrulicas etc. Si el error no puede corregirse chequee la concentricidad
de los componentes del equipo.
Paso 3
Verificacin del Alineamiento del Pin
1. Backlash (Juego entre Dientes) Recomendado
El backlash requerido varia

con el paso diametral,

la distancia entre centros y la

diferencia entre la temperatura de operacin ms aita del engranaje y la

temperatura ambiente. La temperatura de operacin del engranaje varia con el
Opo de encierro, ellipo de equipo, lubricacin 'j carga de trabajo que realiza.
El backlash final requerido para cada engranaje esta determinado por la adicin
de dos factores. Uno que 10m a en cuenta \a expansin trmica del engranaje y la
otra que loma en cuenta la el tamao del los dientes.
El crecImiento trmico para el engranaje y p;in se determina mediante grficos
como el mostrado en )a Figura S-5.

Backlash Allawance far Temperature Rise -

Inches

Figura 9-5 Factor Trmico del Back!ash

117

...\LJ,'I~.\\III~"T() UI': \I.\()ll" \,"

Tcllic~s COIII'Clli'JII:lics

\' L:I'CI'

A este valor obtenido a partir del la distancia entre centros y la diferencia de

temperaturas, se le suma el backJash adicional requerido por su paso diametral
mostrado en el dibujo del engranaje. Vea Tabla 9-2. El valor del backlash total
tiene una tolerancia de +010 " , - .000 ".
: Paso Diametral
{ver Dibujo del
engranaje}

i Tamao del

i
i

Backlash
(pulgadas)

i Paso Diametral

engranaje)

Tamao del
Backlash
(pulgadas)

1'....
J

0.40

i (ver Dibujo del i

5/8

.055

3i4

.0:,0

'1

, 3/4
,.,

.045

0.35 --~

.:..

0.30

.. '1/2

0.:30

'1

.040

11/4

TaDla 9-2. Backjash normal de Engranajes

Ejemplo: Clculo del Backlash

El engranaje instalado tiene un paso diam etral de 1 y una distancia

.:>nt ro L.......
~"'ntros
"'spe fica t......
j'" 15'"' 6Q I;"
I '> te.ml"'l~ratura
de
'nah:ta'~"""
d":"I.lo

......
IJ t: .
\
I
.... U
U J,U \." .se.
encuentra antes ponerlo en operacin es de 70 ' F Y la temperatura de operacin
del equipo esperada es de 160 "F .
......

1.......

L..

V V

Lo Q

........

1I

>..r

La temperatura se eleva en 160 - 70 90 "F. Se in'~resa al grfico de

la Figura 9-5 con 152" entre centros y se sigue horizontalm ente hasta \jnea de 90
:F, uego se baja perpendicuiarmente para hallar ei backlash de 0.092 pulgadas
debido a la elevacin de la temperatura. El adicional al factor trmico del
backlash se obtiene de la Tabla 9-2, en la que para un paso diametral de 1 el
backlash es 0.045 pulgadas.
El backlash recomendado a la temperatura
ambiente es 0.092 + 0.045 0.137 pulgadas.

2. Reposicin del Pin para obtener el Backlash y el Contacto de Dientes

Recomendado

Ubique e! piil1 aproximadamente paralelo con e! engranaje, ponindolo :3

nIvel y eniainandolo las chumaceras Se recomienda usar un mnImo ,je 0.03D
pUlgadas de !ainas por debajo de Gada pil!ow block. Esto permitir realizar
aJus~es futuros si son necesarios. Las jainas tienen que ser de acero y deben
abarcar todo ei pillow block o chumaceras.
Si ei engranaje instalado es heiicoidal de una fila, se deben de quitar las
tapas de ios roaajes para asegurarse que os aniilo separador se encuentran en ~I
soporte fio y el rodamiento libre est en el centro de flotacin axial.
En el caso de los engranajes de heiicoidal dobie, ei pil1n helicoidai doble
debe tener .092 .. de flotaCIn axial mnima y los rodamientos ubicados
centralmente.

Posicione el pif1n buscando alcanzar ei backlash estipulado mientras '38

mantiene un contacto de dientes adecuado. Ei estabiecimiemo del backiash y :::1
contacto deben hacerse simultneamente. Ei backlash debe establecerse donde
el iunoul radial del engranaje provoca el minimo backlash.

118

"ALI.'E.\~IJE;\T()

DE

~(,\(2n',\S"

TcllicClS COllvclliollalcs y Lascr

3. Someta a Torque el Pin para que se pegue al Engranaje.

Asegure el engranaje para prevenir su rotacion y apllque un tarque al
pin para que se pegue al engranaje en la dreccn en que opera, como se
lIustra en la Figura 9-6.

Finura
9-6 .,
.A,Dlicacin
de TOrdue
al Pin
."

,

4. Medicin del Backlash y Contacto entre Dientes

p.,. Determine la diferencia permisible entre el Contacto Izquierdo (el) y el
Contacto Oerecho (CO).
Este se hana con fa frmula siguiente:
A - f x R

Oonde A: La diferencia oermls\ble entre

111

=. Ancho

11

-le 1"
.c:::.

'~"'r"
e

\.,.Q

el v CO en ouloadas

del Cngr"n:l1e
a l .....

L.~ ~

(v

rul,.... . rlas

"1'1I t.J
c,

~t::lu.

R. : Runout Axiai permIsible del Engranaje \Tabla 9-1)

o : Dimetro E--;:1enor Gel Engranaje

3. Con el p(1n asentado firmemente centra el engranaje, chequee el contacto y
l1 "U U'"~ e"'rlr"ne
"'1 L.har-kla"}o,1 1 el~l ...""$t",-1(\
An1 ;:,', nun
DOr .lo Im"no~ ::>n
u a u.,J u-le in"
; U'J Ur1e"'+A~
1 i Il
l'
II!::I a
cualrO posicIones: espacJaas 90 ": en el engranaJe.
Esto se hace
introducIendo un callbrador de lmmas (feelen entre los clientes como se
muestra en la Figura 9- 7.
.~

~,

~..

118

.~

C;

". \LJ"'..

I'~.\,\JI!' .."'.,

1() lH: \1 \()I. !".. ., \.'"'

Tcnicas Cnll\'CilIU:1ics: L.1SC:

Sem pre chequee el contacto y el backlash lo ms cerca a la lnea del

paso diametral el cual esta marcado en el cosado de Jos engranajes como se
ilustra en la Figura 9-8. Ajuste los soportes hasta que se obtenga en el CI y el
CO una medida de feeler cercana a cero 'J un backlash igual y cercano dentro
del rango recom endado en backlash izquierdo (BI) y el backlash (80). Las
mediciones se tienen que hacer por io menos en cuatro puntos dislancianciados
90 o en el engranaje.
Para el caso de engranajes grandes no es recomendable utilizar los
cables de plomo (plastigage) o los djales indicadores para medir el backlash
debido a la impresicin de estos metodos. Se debe utilizar el calibrador de
lminas.

tEFT

RIGHT

el

CP

Meosuring
ConlClcl

Side

Bl

nR

Measuring

Bolosn

Sido

Clearon(p. on

nnrklo,!l Sirio, nl 0",1 nR

Figura 9- 7. Verificacin del 8acklash

Comunmente en los engranajes grandes y en los piones pueden
encontrarse sus caras laterales grabadas lneas grabadas que facilitan el
(:ontrol visual del juego entre dientes (backlash).
, ... THIS

2 ...

OR THIS

3 ...

Figura 9-8 lineas Grabadas

120

NOT THI5

",1 Ll''':,\,\11 E:\TO DE ,\!.I()l'!."IS"

Tcllicas COfll'ClliOIl:llcs y Lascr

Como se muestra en la Figura 9-8 el backlash adecuado se consigue

soja cuando las lneas grabados son tangenciales o operan separadas. Si las
lineas grabadas se sobreponen como en 3, es necesario separar el engranaje
y el pin para darles el backlash necesario.

5. Interpretacin de las Lecturas con Calibrador de Lminas

LI'
L

c,
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~.)1

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1.

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LC:LQIa

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lt

<"nI-o
'-'111...,

J.

Si CI y CR no son igua!es, un extrem o de! pii'\n esta a una elevacin

diferente al de su otro extremo.
DebIdo al runout radial dei engranaje, el iotal de (el + 81) o (CO + RO)
puede variar en cada posicin. Esto no es pobiem a cuando la variacin cae de!
runout radial permisible.

6. Ajuste Secundario del Pin

Despus de establecer cuidadosamente el movimiento a realtar a partir de
p\/a1uac'o'
dI"> ""u.J(",s
lo" I ....CU.,.,
]rr""s no'
pn
Dr", SiC D" n pe: i"I,P('PS e.... .......
riO j Ihlrar
I'~......
1. .....
..... 1'
..,1 1.id'os
......
. . c..,rla
a .....
indicadores dial en el plllo'N block que movera para observar el movimiento. Los
indicadores debern instalarse antes de aflojar los pernos. De modo que se
pueda anadir o quitar lainas o de mayer los pil!ows blocs. Finalm ente debe
instalarse los indlcadores nara un recheaueo desDus del ajuste de os Demos.
la
l

.., ..

,:J

fU'"

""

:-"V'~""'-"

1.) .......

7. Vertficadndel Contact entre Dientes

Oespus de realizar el alineamiento preliminar del pln con los soportes o
chumaceras firmemente SUlets, realizar un chedueo del contacto entre dientes
para asegurar un alineamiento preciso. Aplique una capa muy delgada de azul de
Prusia a cinco o seis dientes, limpiados previamente, como se muestra en la
Figura 9-9, asegurarse que las caras de los dientes estn cubiertos
comoletamente. Rote haCia adelante \j hacia atrs vanas veces el oinn a travs
de punto de engrane para marcar el patrn de contacto en (os dientes de!
engranaje. El patrn de contacto puede ser disperso pero debe presentarse en
por lo menos ei 80 !o de la cara de! engranaje, como muestra la Figura 9-10,
f

,r

Figura 9-9. i\plcacon de,t3.,: l de PrusIa al pin

Oesoues de obtenerse un patr6n de contacto sal!sfaclono nara la oosiclon

inicial del engranae, este mlsrno chequeo debe hacerse en un mnimo de tres o
,

m"",,,

l'r.~c;'"'n~.::
la::) "O'
u
.... 0
IV ".J'-J

-n-

':'S"'~~I'~";""<:;:
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~ng"""n~:=>
fJC]~ aUa._.:'.;1
e ....
ItICaltC ~.t
l a t'.:q....,.
......

121

, \ I 1" I \ \ I 11, " I () i) 1 \ I \ 1 1I i" \' '

'l'Cllic:l.'

('1111\ 1'lIilJlI:II', \

;I'L'!,

Puede requerirse un ajuste menor del pin para obtener un contacto

promedio mejor en el engranaje

Single. Helical

Double Hclicol

Figura 9-10. Patrones Tpicos de Contacto entre Dientes.

8. EnclavIje todos los soportes o pedestales y VerIfique el ajuste de los pernos

de anclaje de los soportes para asegurar la instalacin del engranaje
Paso 4
Veficacin Final del Alineamiento
Luego de una minuciosa inspeccin de los dientes de Jos engranajes y
eiimnado cualquier rebaba, as! como del rechequeado de! ajuste de todos los
pernos, limpie cuidadosamente los dientes y recbraJos con un lubricante apropiado,
La verificacin final del alineamiento y con!aclo se realizar a sus condicioii8S
de funcionamiento
Esto es necesario, para el caso de determinadas mqUinaS
(como (os molinos) debido al efecto de la temperatura. Las verificaciones iniciaies
con los feelers e indicadores son importantes y son un buen punto de partida, pBro el
control de contacto dinmico es el que la distribucin de la carga (para el caso de
los molinos) a travs del \a cara.

1. Chequeo del contacto utilizando tinta de trazado indeleble.

Pinte 3 dientes en unas 6 posiciones alrededor del engranaje con tinta
de trazado, lubrique los dentes. haga funcionar el molino unas 6 a 3 hrs, qUite el
lubricante sin quitar la tinta remanente,
La tinta indeleble deber haber
desaparecido del 100 % de la cara del diente en todo su ancho si se tiene un
buen alineamiento. Si se tiene un contacto de caras diferente al 100 % a carga
mxima del equipo se requiere un realineamiento.

2. Verificacin del Contacto utilizando un pirmetro o termmetro infrarrojo

La instalacin desalineada de engranajes producen una distribucin
irregular de la carga a travs de ia cara de engrane provocando mayores
temperaturas de func!onamlento en jos pumos de mayor carga.
E pIrmetro :equiere que el equipo se pare para medir inmediatamente
la temperatura. ('i1ientras que con el termmetro de no contacto infrarrojo la
medicin se hace con el eqlpo funcionando, Las mediciones deben ae nacerse
en CHiCO OOSICiones 8 traves de la cara del DlIin Gomo se muestra en la Fiaura
,

9-! 1,

1.22

..

.. \1,J,'d .. \\IIL.' I () 1Ji'. ,\I.\()I

TclI ieas

('011 \'ell iOIl:l les

l, \\"

y L:ISl'l'

-=--
~--

MILL SIDE
Of PINION

fACE

Figura 9-11, Posiciones de Medidn para el Pirmetro o Termmetro lnfrarOjo

interpretacin de los Datos - Distribucin de la Temperatura

En la Figura 9 -12 , la lnea slida, !lustra la distrbucin de la

lemperatUa de un engranaje instalado con un alineamiento ptimo. El gradiente
de temperatura que es la temperatura en el punto '1 menos la temperatura en ia
posicin 5 es cero, esto indica que la distribucin de la carga es igual.
La lnea punteada muestra la distribucin en un engranaje mal alineado,
Correccin del Alineamiento

Es recom endable que los piilow blocks o chum aceras dei plnon del
equipo estn enlainados para mejorar el alineamiento si la magnitud de! gradiente
de temperatura excede os 15 e F. Despus del enlanado, hacer funcionar el
equipo por lo menos 24 horas, para entonces rechequear el gradiente de
tempertura e instalar ms lainas si son necesarias.
El enlanado de las chumaceras pueden provocar el desalineamiento de!
por ello es necesario que se verifique el alineamiento de!
acoplamiento
acoplamiento.

u...
o
W

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:::E

w
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MEASUREMENT POSITION

Figura 9-12. Oistribucln de la Temperatura

L23

"AU'\';:\I\lILNI () DE I\I,\(){ 1<"'\:;"

Tcnicas COIII'clliolla!es y L:lsel'

Unidad 10
Consideraciones para el Alineamiento de Mquinas Especficas
Hasta este punto, se han hecho amplias generalizaciones acerca de la
maquinaria rotativa. Los mtodos de medicin del alineamiento tratados en la
unidad 6 no mencionan nin'gn tipo especfico de maquinaria en los que los
mtodos debieran ser usados. Casi todos estos mtodos pueden utilizarse en
cualquier tipo de maquinaria prescindiendo de su funcin especfica. Los ejes
mostrados en todas las figuras del Captulo 6 pueden ser motores elctricos,
turbinas de vapor, bombas, ventiladores, compresores, etc.
Esto no sugiere, sin embargo, que la amplia variedad de mquinas rotativas
se comportan de la misma manera o deben alinearse de la misma forma. Es
importante saber una cantidad considerable acerca de cada mquina antes,
durante y despus del proceso de alineamiento, como trabaja internamente, que
funcin operacional ejecuta, como el proceso afecta su funcionamiento operacional
y como interacta con la cimentacin/estructura o conexiones externas tales como
tuberas.
En esta Unidad veremos alguna informacin especfica relacionada a las
consideraciones de alineamiento para maquinaria rotativa comn. Los rangos de
movimiento del OL2R (fuera de servicio a funcionamiento) indicados en cada
categora de maquinaria contenidos aqu estn basados en datos de mediciones de
campo hechas en varios tipos de equipos, pero no deben traducirse como reglas
rpidas e inflexibles. Esta informacin indica como las lneas centrales de rotacin
de los ejes pueden moverse desde su condicin fuera de servicio a la de
funcionamiento (o como las posiciones de los cojinetes de la parte interna y externa
cambian de posicin desde su condicin fuera de servicio a la de funcionamiento o
viceversa). La cantidad de movimiento OL2R refleja el promedio de rangos del
movimiento, en otras palabras, los altos valores finales pueden, yen muchos casos
han sido, considerados en exceso, algunas veces en un 300 % o ms. La mayora
de los fabricantes de mquinas rotativas no han realizado sus mediciones OL2R.
Si Ud. consulta fabricante del equipo original sobre informacin del OL2R, pregunte
como la midieron, cuales fueron la condiciones ambientales y operacionales
durante la prueba y porqu piensan que esta informacin puede ser indicativa de la
maquinaria que Ud. tiene en operacin.
Es recomendable que esta informacin sea usada estrictamente como un
punto de partida para el alineamiento inicial de sistemas de maquinarias rotativas
nuevas.
Motores Elctricos

Los motores elctricos (de induccin CA, sincronlcos o motores CO) son
probablemente los tipos de maquinaria rotativa 'de mejor comportamiento'. Los
motores elctricos hasta 500 HP se montan hoy en da con cojinetes de tipo
antifriccin de tal forma que estos no poseen ningn problema mayor. Asumiendo
que estos estn mecnicamente y elctricamente bien.

124

"ALlNE,\,\IIENTO!JE ,\lM)lil,',\,'i"

TCllc;s C'JIII'CllOIl:lIcs y L:Iscl'

Los motores medianos y grandes estn frecuentemente montados con

cojinetes del tipo deslizante o planos, Cuando el campo electromagntico es
aplicado a las armaduras de los motores soportadas en cojinetes del tipo
deslizante, el campo electromagntico querr centrar el rotor con respecto al
campo del estator,
este fenmeno frecuentemente se le refiere como 'el centro magntico' y
tomarse en consideracin para el espaciado apropiado eje a eje, Muchos
elctricos no tienen cojinetes de empuje por s mismo y se atienen a las
electromagnticas para centrar el rotor.
Para encontrar el 'centro
magntico', desacople el motor y hgalo funcionar solo. Una vez que el campo se
ha aplicado, Ud. puede notar el eje moverse axialmente hacia atrs y adelante por
un corto perodo y luego corrientemente se fijar en una posicin axial especfica o
'centro magntico'. Con mucho cuidado marque una lnea en el eje rotatorio con la
punta de un lapicero cerca del soporte del estacionario de referencia, tal como los
sellos del cojinete. Mantenga sus dedos alejados de las chavetas o canales de s y
no permita que ninguna ropa, herramienta u otros objetos toquen el eje. Quite el
campo (pare el motor) y deje que el eje pare completamente. Es improbable que la
posicin axial del eje este directamente en el centro magntico, as que una vez
que aseguro que el interruptor este con un aviso de seguridad, rote a mano el eje o
empujelo axialmente hasta que aparezca la marca de referencia. Ahora, mida y
disponga la distancia de eje a eje con mquina que esta impulsando.
A
necesita
motores
fuerzas

Si el desalineamiento es bastante severo en los motores elctricos y el eje

/armadura este se flexar elsticamente una cantidad considerable (vea figura 1-2),
originando que la luz entre el rotor y el estator se salga de la tolerancia (la
tolerancia aceptable de diferencial de excentricidad para el 'a ir gap' o el entrehierro
es +/- 10 % del 'air gap' total). Desde el punto de las vibraciones, los problemas
de excentricidad por el 'air gap' frecuentemente mostrarn un pico espectral a dos
veces la frecuencia de la lnea (120 Hz en el Per).
El rango de movimiento
horizontalmente): ,

OL2R

de

los

motores

elctricos

(montados

Movimiento Vertical: 1-5 mils hacia arriba (5 -200 HP) 3-30 + mils hacia arriba
(200 + HP), comnmente simtricos (los extremos anterior y posterior se mueven la
misma cantidad).
Movimiento Lateral (a los lados): 0-4 mils (usualmente mucho menor que cualquier
movimiento vertical).
Notas especiales en motores elctricos:
Una condicin de 'pie flojo' de moderado a severo se ha experimentado en
virtualmente todos los tamaos de motores prescindiendo del diseo de su
estructura soporte.

Turbinas de Vapor
Las turbinas pueden estar en un rango desde 20 HP hasta 100,000 4- HP
con velocidades que van hasta 25,000 + r.p.m. y es por ello vienen a ser unas de
los equipos ms interesantes para estudiar, y en consecuencia alguno de los
equipos ms difciles de mantener operando apropiadamente.

AOEMINsIJ

"ALlNE,'\ ,i 11 EN" (J IJI-: if,\(){'IN \,,"

Tcllicas CDlIl'Cllioll:llcs y L:lscr

La presin del vapor puede estar en un rango que va desde 200 a 4000 +
psig y las temperaturas de 400 a 1100 + grados F. Debido al hecho de que el gas
a alta temperatura se usa para propulsar los alabes y conseguir la rotacin de los
ejes. Se toman en cuenta extensivas consideraciones de diseo bastidor/carcasa
concerniente a la expansin y contraccin carcasa/rotor para minimizar los cambios
de posicin excesivos del rotor durante su operacin. Sin embargo, el movimiento
del eje invariablemente se produce desde su condicin fuera de servicio a la de
funcionamiento, lo que puede variar considerablemente de unidad a unidad.
Adicionalmente, debe tomarse en consideracin la expansin del rotor cuando se
seleccione un acoplamiento flexible para prevenir la transferencia de empuje desde
un rotor a otro, provocando fallas prematuras de los cojinetes o acoplamiento.
Nuevamente , desde que hay tan amplia variedad de equipos en existencia, es
siempre mejor consultar con su fabricante del equipo para la instalacin inicia!,
modificacin del dise, reparacin general o problemas operacionales de estas
unidades.
El rango de movimientos OL2R tpicos de las turbinas a vapor (dispuestas
horizontalmente)
Movimiento vertical: 5-25 mils hacia arriba (5-500 HP) ... 5-40 + mils hacia arriba
(500+ HP), corrientemente asimtricos (los extremos de las partes anterior y
posterior no se mueven hacia arriba en la misma cantidad).
Movimiento Lateral (a los lados):
0-40+ mils (pueden
considerablemente mayores que los movimientos verticales).

ser

mayores

Notas especiales en las turbinas de vapor:

Se han experimentado en estos equipos fuera de servicio condiciones de
'pie flojo' moderadas a excesivas en virtualmente todos los tamaos de turbinas a
vapor prescindiendo del diseo de construccin de su bastidor.
Durante la
operacin la forma de la carcasa puede cambiar introduciendo una condicin de
'pie flojo' diferente al que se produce cuando esta el equipo parado. Algunas
veces, en turbinas de vapor de tamao pequeo a mediano, un extremo de la
carcasa esta rgidamente anclada a la estructura y el otro extremo se encuentra
apoyado en un soporte flexible que permita se produzca la expansin axial y as
prevenir el alabeo durante la operacin. Algunas veces, en las turbinas grandes de
vapor la carcasa es 'enchavetada' o 'calzada' en su lnea central y los pernos de
anclaje no se ajustan para permitir que se produzca una expansin trmica
simtrica lateral y axial de la carcasa.
El movimiento lateral que se produce esta frecuentemente relacionado a la
expansin y contraccin de las tuberas conectadas a la carcasa de la turbina de
vapor por lo que es imperativo una apropiada instalacin del sistema de tuberas
para mininizar las cargas estticas (equipo parado) y dinmicas (en
funcionamiento).
Casi todas las turbinas de vapor estn soportadas en cojinetes del tipo
deslizante o planos, y es por ello que presentan una cierta cantidad de juego axial
entre rodete de empuje y los cojinetes de empuje activos/inactivos (comnmente
referidos como' empuje flotante}

"ALlNE'\I\JIL0' J \i!JE !\II\C)Jq",,\S"

TClliCS COIII'CIIOII:J!CS

y Lascr

Turbinas a Gas

Las turbinas a gas de uso industrial se utilizan en una variedad de

aplicaciones que VEln desde la compresin de gases y generacin de energa a
sistemas de propulsin de barcos. El ciclo Baryton (el de una turbina a gas)
comprime aire va un compresor de flujo centrfugo o axial donde el aire
comprimido se mezcla con el combustible (chorro de combustible lquido o gas
natural) y es quemado. El gas caliente a alta velocidad luego choca con la serie de
varias etapas de alabes curvos instalados (turbinas de energa) que se usan para
rotar la maquinaria impulsada:
Las turbinas de gas producen tremendas cantidades de empuje hacia
adelante en reaccin a la alta velocidad del gas que escapa por el extremo de la
cola de la mquina. Una considerable cantidad de calor se genera en el ciclo y se
produce una reaccin contraria torsional en la estructura durante la operacin.
Todos estos factores contribuyen a algunos de los ms radicales movimientos de
maquinaria de su condicin parada a la de funcionamiento.
El rango de movimiento OL2R de las turbinas a gas
Movimiento vertical:
Extremo de ingreso del gas - 10+ mils hacia abajo a 10+ mils hacia arriba.
Extremo de salida del gas - 5 a SO mils hacia arriba.
Movimiento lateral (a los lados):
lado de ingreso - 2 a 20+ mils
lado de salida - 2 a 60+ mils
Notas especiales en las turbinas a gas:
Se han experimentado condiciones de 'pie flojo' moderadas o excesivas, en
los equipos parados, en virtualmente todos los tamaos de turbinas a gas
prescindiendo del diseo de su estructura. El movimiento en la direccin axial
desde su condicin parada a funcionamiento puede tambin ser excesivo. Han
sido observados movimientos hacia adelante de traslacin de las turbinas a gas
Se han empleado
(hacia el extremo de ingreso del gas) de 1S0+ mils.
acoplamientos de engranajes o de diafragma en el eje de salida para impulsar
equipos. Si el acoplamiento es del tipo de diafragma (o de cualquier tipo flexible) y
hay movimiento hacia el extremo de ingreso del gas, pueden producirse daos en
el acoplamiento y las fuerzas de empuje pueden transmitirse a la mquina
impulsada. La distancia entre los ejes de la turbina y el equipo impulsado' es
usualmente 40+ pulgadas en un intento por minimizar el efecto de la cantidad
grande de movimiento OL2R y para minimizar cualquier transferencia de calor
desde el ducto de trabajo a la mquina impulsada. Aunque raramente empleado,
la tcnica de eje a carrete de acoplamiento es un excelente forma de medir las
posiciones del eje de su condicin parada o la de servicio.
Motores de Combustin Interna

Muy pocos estudios se han realizado sobre como los motores de combustin
interna se mueven desde su condicin parada o la de funcionamiento. Los motores
diesel, por ejemplo, se utilizan frecuentemente para impulsar grupos electrgenos,
bombas contra incendios y compresores de aire mviles.

',\Lii'iE,\\III:i'i I () Ill': \I,U)l 1" \,."

Tcnicas

COII'"ClIioll:I!CS ~" L:15r1"

El eje cigueal es comnmente instalado bien bajo en ia carcasa y el

montaje del motor se encuentra frecuentemente ligeramente sobre la lnea central
de rotacin del cigueal. Los relativamente pocos estudios que se han hecho al
respecto han mostrado el movimiento OL2R de la maquinaria prescindiendo de la
ubicacin los soportes. Los diseos de acoplamientos flexibles es algo crtico
desde que produce variacin del torque a medida que cada pistn entrega su
fuerza rotacional a intervalos variados.
Rango de movimiento OL2R tpico de los motores de combustin interna
Movimiento vertical: 1 a 5 mils hacia arriba (5 a 200 HP), 2 a 20+ mils hacia arriba
(200+ HP), comnmente simtricos (los extremos se mueven la misma cantidad).
Movimiento lateral (a los lados):
cualquier movimiento vertical).

O a 4 mils (usualmente mucho menores que

Notas especiales sobre los motores de combustin interna

Se han experimentado condiciones de 'pie flojo' moderados y severos, en
equipos parados, en virtualmente todos los tamaos de motores de combustin
Se usan
interna prescindiendo del diseo de construccin de su bastidor.
frecuentemente aisladores de vibracin lo que dificulta acertar que suerte de
cOrecciones del pie flojo requiere.
Generadores Elctricos
Los generadores elctricos (similares a los motores elctricos) son
probablemente los tipos de mquinas rotativas de 'mejor comportamiento' hasta en
lo que concierne al movimiento de maquinaria OL2R. Como con los motores, el
mximo diferencial de excentricidad en el entrehierro debe ser +/- 10 % del total del
entrehierro. Donde las armaduras se soportan en un cojinete como se encuentran
en los equipos o grupos MG, los juegos del entrehierro pueden tambin tomarse en
cuenta cuando se alinean las carcasas de las mquinas. Otro aspecto muy
importante de la tcnica grfica / modelado es que el grfico puede usarse no slo
para alinear los ejes sino tambin para centrar la armadura en el agujero del
estator.
Los rangos tpicos del movimiento OL2R de los generadores elctricos (montados
horizontalmente) son:
Movimiento vertical: 1 a 5 mils hacia arriba (5 a 200 HP) 3 a 30+ mils hacia arriba
(200+ HP), corrientemente simtricos (ambos extremos tienen la misma cantidad
de movimiento).
Movimiento lateral: O a 4 mils (usualmente mucho menor que cualquier movimiento
vertical).
Notas especiales de los generadores elctricos:
Se ha observado que las condiciones de 'pie flojo' en los generadores son los
mismos que en los motores.
Bombas Centrfugas
Hay varios diseos diferentes de bombas centrfugas es difcil cubrir todos
los estilos utilizados en la industria. Su propsito es bsicamente mover un lquido
incompresible desde el punto A al punto B. La temperatura del fluido bombeado
tiene un efecto grande en las condiciones OL2R de la bomba.

"t\UNEi\,\IIENTO!JE ,\I\()lilN.. \S"

Tcllicas CIJIlHllilJll:lics y L:lsCI"

Como se trato antes la tubera sujeta a la bomba puede tener una tremenda
influencia en la obtencin y mantencin de un alineamiento preciso, tanto que
muchas personas estn renuentes de plano a tratar de reposicionar bombas y en lo
sucesivo las declaren mquinas 'estacionarias' cuando las alinee.
Hay varios tipos diferentes de bonibas verticales tales como bombas de
agua, bombas en lnea y bombas de enfriamientos de reactores. en casi todos los
casos, las bombas verticales estn impulsadas por motores con bridas 'c '. Estos
motores estn empernados a un cilindro de fierro fundido que esta sujeto a la
carcasa de la bomba. En algunas situaciones, la bomba esta sostenida en sus
propios cojinetes y el motor 'esta acoplado flexiblemente a la bomba. En otras
situaciones, la bomba esta rgidamente acoplada al eje del motor y la carga de
empuje lo soporta un rodamiento axial/radial en la parte superior del motor. La
suposicin que muchas personas se hacen es que no se requiere de alineamiento
a este tipo de mquinas dado que el motor, conector de fierro fundido y la carcasa
de la bomba estn maquinados, encajados en los rebajes que perfectamente
alinean el eje del motor al eje de la bomba. Normalmente las superficies maquinas
no son perfectas y hay un juego entre los encajes de montaje y los agujeros de los
pernos que hacen que el alineamiento no sea perfecto.
Brida 'C' del motor,

dimetro de los agujeros 16 pulg.

6 pulgadas de distancia
entre los puntos de lectura

r
I

10"

.y,_-,--_ _

Asegrese que el eje de la

bomba este centrada en su . - /
prensaestopa y que no existe
un 'runout' excesivo en el
cubo del acopiamiento o eje

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~. I,.~

I~
\: ..G:t". {

-10 \\

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Figura 10-1. Bomba vertical con acoplamiento

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Tl'lIica.' C(JlIl"clloJlaics )'

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por 18 mils'
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\ motor 18 mils

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30 mils / -1-"
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bomba

20 mils / -1-"

Figura 10-2. Grfico de bomba vertical con brida 'c' en el motor, utilizando la barra
'1' sobrepuesta para representar el motor y la superficie de empernado de la brida
Rango de movimiento tpico de L2R de bombas centrfugas
Movimiento vertical: O a SO mils hacia arriba posible asimetra.
Movimiento .lateral: O a 90+ mls (algunas veces mayores que cualquier movimiento
vertical y es usualmente asimtrico).
Notas especiales en bombas centrfugas:
Se han experimentado condiciones de 'pie flojo', moderados y severos en
virtualmente todas las bombas centrfugas prescindiendo del diseo del bastidor.
En disposiciones de bombas impulsadas por motores las condiciones de 'pie flojo'
se corrigen comnmente en el motor y muy raramente en la bomba. La falla de los
sellos mecnicos pueden con frecuencia atribuirse al desalineamiento.
Las
bombas de mltiples etapas pueden presentar rozamientos internos (como el
impulsor con el estatal' o aros desgastados) debido a la distorsin del rotor causado
por el desalineamiento moderado o severo.

130

AOEMIN51iJ/

",\LII'iL\,\J I l':I'HO 1Ji': ,\I,\()liJ'\,\S"

TClliC;J5 COII"clliolla!cs y Lascr

En varias ocasiones, las bombas de alimentacin de agua a los calderos se

han movido ms en las direcciones vertical y lateral desde su condicin de L2 R
que la mquina motriz (ambos motores y turbinas de vapor).
Sopladores y Ventiladores

Hay varios diseos diferentes de ventiladores y sopladores. Similares a las

bombas, su propsito es bsicamente mover grandes volmenes de fluido
comprensible a baja presin desde un punto A otro punto B. Nuevamente, la
temperatura del gas que esta siendo transportado tiene un gran efecto en la
condicin L2R del ventilador. Como se trato anteriormente el ducto de trabajo
sujeto al ventilador puede tener una tremenda influencia en la obtencin y
mantencin de un preciso alineamiento, tanto que muchas personas son renuentes
a reposicionar los ventiladores y sopladores.
Rango del movimiento L2R tpico de sopladores y ventiladores

Mov~~~ento verti~mil~
MovlmremQJateral:
vertical).

hacia arriba comnmente asimtrico.

O a 20+ mils (usualmente mucho menor que el movimiento

Compresores

La variacin de los diseos de compresores es tan diversa como en la

bombas y ventiladores. En los compresores cuando los gases son comprimidos, se
genera calor y es por ello que se produce la expansin de la carcasa. Desde que
un fluido comprensible ingresa al compresor a una temperatura mucho menor que
la temperatura de descarga del gas, se produce un movimiento L2R desigual.
Dependiendo en como las lneas de succin y descarga estn sujetas a la carcasa
del compresor, puede producirse un movimiento lateral L2R a medida que se
contraiga o expanda las tuberas sujetas.
El rango de movimiento L2R tpico de los compresores
Movimiento vertical: Oa 80+ mils hacia arriba tpicamente asimtrico.
Movimiento lateral: O a 30+ mils ( usualmente mucho menor que el movimiento
vertical pero puede ser mayor que el movimiento vertical en ciertas aplicaciones.
Cajas de Engranajes

Las cajas de engranajes vienen en una amplia variedad de diseos y

tamaos, se usan para aumentar o disminuir la velocidad desde una mquina a
otra. Un gran porcentaje de cajas de engranajes tienen un sistema de lubricacin
continua donde la mitad inferior de la caja acta como reservo ro del aceite y una
bomba de aceite rocea el lubricante en el engranajes durante su funcionamiento, la
tempertura del aceite es frecuentemente controlada por un intercambiador de calor.
La temperatura de operacin tpica mantenida es de aproximadamente 120 a 150
Fahrenheit.
Rango de movimiento L2R tpico de caas de engranajes
Movimiento Vertical: 5 a 20+ mils hacia arriba corrientemente ligeramente
asimtrico (los extremos anterior y posterior no se mueven haca arriba la misma
cantidad, pero si muy cercanamente).
Movimiento lateral (a los lados): Oa 10+ mils (vea las notas).

AOEMIN5A7J

"\LJNE.\~III':N"J(J

IJI': ,\I,\()IL\'

\~ ..

TCllicas COIl\'ClliuJlaics y ["ascl'

Notas especiales en cajas de engranajes:

Se han experimentado con el equipo parado condicin de moderado a
excesivo 'pie flojo' en virtualmente todas las cajas de engranajes prescindiendo del
diseo de su bastidor. Las cajas de engranajes son ancladas frecuentemente en
su bastidor en ms de cuatro puntos y la correccin del 'pie flojo' es ms difcil
corregir que las mquinas ancladas en tres o"cuatro puntos. La correccin
incorrecta del 'pie flojo' puede distorcionar la carcasa~~ndo problemas en los
engranajes, sellos y rodamientos. Desde que hay corrient8tnente una elevacin
de la temperatura de la carcasa desde su condicin de parada hasta la de
fucionamiento, no solo los ejes se movern hacia arriba, sino que tambin 'tienden
a apartarse', Si se usan pines dobles, puede producirse la distorsin de la carcasa
si todos, las cuatro esquinas, estn espigados en a la estructura soporte. Varios
estudios OL2R han demostrado que las cajas de engranajes se 'tuercen' o
'alabean' cuando funcionan.
Transmisiones de Ventiladores en Torres de Enfriamiento

Aunque las transmisiones de los ventiladores de las torres de enfriamiento

no son consideradas usualmente como un sistema de. maquinaria rotativa, son muy
criticas en la operacin de las plantas y pueden experimentar problemas de
desalineamiento tan crticos como cualquier otro tipo de equipos rotativos. En los
sistemas de transmisin del ventilador donde la caja de engranaje en ngulo recto
impulsa un ventilador de 6 u 8 aletas de fibra de vidrio, donde el motor esta ubicado
fuera y esta conectado al eje de ingreso de los engranajes por una carrete largo o
un 'eje cardn', el movimiento OL2R no se mide usualmente y en muchos casos es
ignorado. El factor salvador en estos diseos es que los puntos flexibles dei
acoplamiento estn separados por una distancia considerable, lo que permite una
cantidad de descentramiento entre las lneas centrales en los puntos flexibles.
Las tcnicas del eje a carrete de acoplamiento o la axial - axial mostrados
anteriormente es \a recomendada para alinear estos tipos de transmisiones. Desde
que casi todas las torres de enfriamiento estn ubicadas fuera, un fenmeno
interesante puede producirse cuando se alinean estos sistemas durante las horas
de luz de da con sol radiante. Si la transmisin se mantiene estacionaria, el
carrete largo de acoplamiento puede ponerse caliente desigualmente por el sol y
trmicamente combarse. A medida que Ud. comience a rotar el eje y tomar un
conjunto de .Iecturas, el lado caliente del carrete comenzar a rotar dentro de la
sombra y el sol comenzar a calentar un lado diferente del carrete. A medida que
el lado caliente se enfra y el lado sombreado se calienta, el carrete comenzar a
cambiar de forma producindose lecturas errneas.

132

"ALU'; L\,\ I L:"ITO IJ L ,'\ 1,\ 1) 1'I""\S"

Tcnicas COllVcnionalcs y Lascr

Unidad 11
Deteccin del Desalineamiento
Funcionamiento

en

Maquinaria

Rotativa

en

El objetivo ltimo de un buen alineamiento de ejes es extender la vida til de

los equipos rotativos. Los ejes de las mquinas giran libremente con pequeas o
sin fuerzas externas incidiendo en los rotores, cojinetes, acoplamientos y sellos.
Cuando se encuentra presente fuerzas moderadas o excesivas, los componentes
comienzan lentamente a degradarse, y eventualmente llegan a su falla mecnica.
El rendimiento del equipo relacionado con sus condiciones de operacin de diseo
tales como potencia, presin de descarga, flujo, velocidad, etc., pueden estar bien
todas. pero si estn presentes excesivas cantidades de fuerzas y vibraciones,
definitivamente no podr funcionar por mucho tiempo. Para algunas personas las
reparaciones generales fr2cuentes de la maquinaria son un hecho normal de la
vida y en muchas organizaciones rutinariamente se reconstruyen los equipos lo
necesite o no, o peor an, dejan que su maquinaria continu funcionando hasta
falle catastrfica mente.
A finales de los aos 60, ha emergido una filosofa radicalmente diferente.
Los programas de nantenimiento preventivo han emergido con tcnicas de
mantenimiento predictivo y pro-activo que han llevado la operacin de los equipos
rotativos a un mejor rendimiento por el monitoreo estrecho de los cambios en la
vibracin, lubricacin, temperatura, emisiones acsticas, y cargas en los
rodam ientos-rotor.
Un programa que extienda exitosamente la vida til de la maquinaria
requiere de la concurrencia de la administracin, la ingeniera, el mantenimiento y
el personal de operaciones, requiere monitorear parmetros de operacin, la
recoleccin e interpretacin de los datos del rendimiento mecnico y entender
como todo esto se relacion'a con toda la produccin de los equipos. Hoy en da, es
casi un tab no invertir en alguna clase de sistema de monitoreo de rendimiento en
la nueva maquinaria instalada y reinstalar muchas trenes motrices existentes con
sensores de vibracin, temperatura y carga para prevenir fallas catastrficas. Para
las mquinas rotativas mas pequeas y menos caras, se utilizan vibrmetros
manuales y colectores de datos para tomar esta informacin vital a intervalos
regulares.
Esta informacin del comportamiento mecnico es analizado por
periodos para establecer la tendencia hasta que uno o ms sensores indique que el
nivel esta comenzando a aproximarse, ha llegado o excede los lmites
predeterminados y en ese momento corregir el problema.
Pero.cul es
exactamente el problema y que mtodos pueden emplearse para detectar si el
desalineamiento es la raz del problema?
Despus de muchos aos de estudio, una conclusin invariable se puede
hacer: el desalineamiento se disfraza muy bien en la mquina rotativa. No hay
maneras fciles o baratas de determinar si la maquinaria rotativa esta desalineada
mientras esta funcionando.

133

".\Ui\E.\.\I1L'\IO /)E

'''\(}lI,'i,\.~''

TClIiC;S COIl\'ClIiOIl:i1CS

y Lasc!"

La Medicin de la Vibracin

'La vibracin debe de tomarse en cinco puntos en cadaelemento de mquina

como se muestra en la figura 11-1. Si es posible, una se'.l?or revolucin debe
tomarse y el dato del ngulo de fase debe registrarse pareularmente
en la
.....
direccin axial. Sea cuidadoso cuando tome la lectura de fase en~extremo del
acoplamiento de cada unidad ya que el sensor apuntar en direccin op~sta en el
sentido axial lo que produce un cambio de fase de 180 grados.
......
'\

orient the vibralion sensor

these three ways

Figura 11-1. Puntos donde se mide la vibracin

Si los niveles de amplitud de la vibracin total son relativamente altos en
cualquiera de las ubicaciones del sensor, debe llevarse a cabo una investigacin
ms detallada con el analizador de espectros (FFT) para determinar las
caractersticas vibracionales de la maquinaria. Si la fuente del problema es
desalineamiento, cmo se ver el espectro? La seal se ver lo mismo para
todas las mquinas o ser diferente para diferentes tipos de acoplamiento,
cojinetes y rotores?
Sensor de desplazamiento (sensor de
proximidad)
Mide la distancia usualmente en mils (pico a
pico)
Rango de frecuencia de uso O - 80.000
CPM.
(O -1300 hz)
Sensibilidad normal 200 mv/mil

m~gne[lC

:ield

...;=.:

III oro~
lid?

Sensor de velocidad (sensores

ssmicos)

Mide la velocidad o energa normaimente

en mm/s o pulg/seg (RMS o pico)
Rango de frecuencia de uso 60 - 120.000
CPM (10-2000 Hz)

Sensibilidad normal 100 mv/pulg/seg

bueno para evaluar maquinaria en

general con vibraciones a frecuencia
intermedia.
-=

proximitor I signal . . .
..:onUluonen

-\

_-'L.

Figura 11-2. Sensores de vibracin.

134

".\LlI'iL\;iIJIC\TO DE ,iIM)l'Ii\\S"

Tcllicas Cl1l1vcllioflalcs y Lascr

Acelermetros

Mide los rangos de aceleracin o la fuerza

normalmente en g'5 (pico)

Rango de frecuencia normal de uso 1,500 - 3'000,000 CPM

(25 - 50 Khz)

Sensibilidad normal 100 mv/g

Bueno para la evaluacin general de la condicin de la maquinaria",
con vibraciones de media y alta frecuencia
"~

e1~~~~

ekClrode

:;,.N'!J
m:lSs

~.~~~-~-

,mplifier

. ' - - - -_ _..J

.--------'
----. .....
bearing C:J.p

Figura 11-3 . Sensor de aceleracin

Uso del Anlisis Vibracional para la Deteccin del desalineamiento

Discernir lo que un sensor de vibracin esta indicando viene a ser una de las
tareas ms difciles en el diagnstico de maquinaria con la que se encuentra uno.
Sin embargo, con el uso de un analizador FFT (fast fourier transform) las 'firmas' o
ios espectros vibracionales, esto es la seal vibracional descompuesta en sus
distintas frecuencias nos permite observar la causa de la vibracin y en
consecuencia del problema. Muchas reglas conocidas han surgido que intentan
clasificar los problemas especficos de maquinaria con espectros de vibracin
especficos. Un experimentado analista de vibraciones rpidamente se da cuenta
que dichas reglas deben de tomarse como gua referenciales para arribar a la
fuente del problema. Con mucha frecuenda ms de un problema se produce en
una maquinaria rotativa, tales como una combinacin de desbalance,
desalineamiento y daos en los rodamientos, que aparecern en el espectro.
Muchas personas que trabajan en el campo del anlisis vibracional establecen que
el desalineamiento de ejes puede detectarse por los siguientes sntomas:
Componentes altas, a uno o dos veces la frecuencia de la velocidad de giro del
equipo.
Altos niveles vibracionales axiales
Un cambio de fase de 180 grados se produce a travs del acoplamiento.
Los sntomas de arriba pueder) producirse cuando existe desalineamiento de
los ejes, pero no siempre. Hay tres afirmaciones que se pueden hacer de un
nmero de ensayos controlados en maquinas rotativas que a propsito fueron
desalineadas y tambin por muchas observaciones de campo que fueron hechas
en equipos que estuvieron funcionando desalineados.
1. Ud. puede detectar el desalineamiento ms no tanto la severidad del
desalineamiento utilizando el anlisis vibracional. En otras palabras, hay una
relacin compleja entre la cantidad de desalineamiento y el nivel/amplitud de la
vibracin.

135

AbEMINS/J

'.\LI.'\E.\.\III'::VjO IJI:\I.\()II,\ \S ..

Tcnicas CflllYClliol1a!cs y Lascr

2. Los espectros de vibracin del desalineamiento de la mquinas rotativas sern

diferentes con diferentes diseos de acoplamiento.
3. Las caractersticas vibracionales del desalineamiento de los rotores de
maquinaria sostenidos en cojinetes delizantes son tpicamente diferentes a las
caractersticas vibracionales de la maquinaria con rotores soportados en
cojinetes del tipo anti-friccin.

La Relacin entre la Amplitud de la Vibracin y la Severidad del

desalineamiento
Si dos mquinas rotativas se acoplan con un desalineamiento de 5 mils por
pulgada y se toman niveles vibracionales en las tapas de los cojinetes y luego se
para la unidad y se desalinea a 10 mils por pulgada (el doble de la cantidad inicia!),
se arranca de nuevo tomndose vibraciones nuevamente en a tapas de los
cojinetes, las amplitudes la vibracin total medidas no sern el doble de la cantidad
comparada con los datos tomados inicialmente cuando exista un desalneamiento
de 5 mils por pulg.
El incremento del desalineamiento puede en realidad disminuir los niveles
vibracionales. Si un tren motriz que ha venido funcionando desalineado por un
perodo se para y realinea con ms precisin, los niveles vibracionales pueden
"~
incrementarse despus de arrancarlo.
Para ilustrar estos puntos, examine la figura 14-5. de un m~tor'Eie 60 HP a
"
1775 rpm y una bomba de recirculacin de agua, conectados por un acopiaffii.
mto-
tipo cinta de metal, fue a propsito desalineado en 21 y 36 mils a los lados
(lateralmente) y 55 Y 65 mils verticalmente. Las mediciones de la vibracin se
tomaron en cinco puntos diferentes en cada mquina.

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55 mlis 'cw

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Misaiignment Condition
\c"h AXial

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Motor Non!!

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Motor Ncr1h HOflzontal

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II

ii

I
~ris 2.~eral

3:; mils ateral

55 :nrls :CW

S.s mlis

:11~~

Misalignment Condition
\1isalignment Condition

',1ctor :3aulh ""'onzcma;

'Iiotor South AXial -

\lotor Scu;:-!

'/e~iCa!

Figura 1"1-4. Tendencias de la vibracin total vs incremento del desalineamiento

para una motor y bomba en el caso de vibracin estudiado.

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AOEMI\JslJI

",\LL,L\~IIE"T()

DE

~L\l.)l'I:\c\S"

Tcnicas ConYenionaiC's y Llser

Note con cada tendencia que la vibracin solo se incrementa ligeramente, y

en algunos casos, ligeramente disminuye a medida que el equipo fue desalineado
en 21 y 36 mils.
En algunos casos, cuando el equipo estuvo el ms
desalineamiento (65 mils) la vibracin decreci desde los niveles observados a 55
mils.

Por que los Niveles

Desalineamiento

de

Vibracin

Decrecen

con

el

Incremento

del

Los ejes de [a maquinaria rotativa pueden estar expuestos a dos tipos de

fuerzas. Las fuerzas estticas que actan en una direccin y las fuerzas dinmicas
que cambian de direccin. Las fuerzas estticas llamadas tambin pre-cargas, que
normalmente estn aplicadas los ejes y cojinetes tienen las siguientes fuentes:
- Fuerza gravitacional
- Tensin de la faja en V o cadenas
- Desalineamiento de ejes
- Algunos tipos de cargas hidrulicas y aerodinmicas.
Las cargas dinmicas en los ejes y cojinetes tienen como causa alguna de las
siguientes fuentes:

- Desbalance (el centro de masa no es coincidente con la lnea central de rotacin).

- Componentes excntricos del rotor o ejes combados (otra forma de desbalance).

- Rodamientos antifriccin daados

- Rozamientos intermitentes o peridicos

- Contactos de los dientes de engran.a~

- El paso de los alabes del impulsor de ~mba o cC2mpresor por un objeto
~
estacionario.
- Fuerzas electromagnticas
Sencillamente la vibracin es un movimiento. El movimiento vibracional en
la maquinaria es provocado por fuerzas que cambian de direccin. Por ejemplo, un
rotor que esta desbalanceado y no esta rotando, no produce vibracin. Tan pronto
como el rotor desbalanceado empiece a rotar, el equipo empezar a vibrar. Esto
se produce por que el
'peso de desbalance' esta cambiando de posicin
El sistema
provocando una fuerza (centrfuga) que cambia de direccin.
rotor/cojinetes/soporte, es elstico en consecuencia empezar a flexarse o a
moverse a medida que las estas fuerzas alternativas comiencen a actuar sobre la
mquina.
Otro patrn detectable de vibracin existe en los engranajes y comnmente
se le refiere como acoplamiento de engranajes 'gear mesh'. El acoplamiento de
engranajes puede detectarse a medida que las fuerzas se incrementan o disminuir
cuando cada diente entra en contacto con otro. Muchos otros tipos de problemas
mecnicos o elctricos pueden detectarse tambin mediante el anlisis vibracional.
(ver carta de diagnstico de maquinaria al final).

",\1.1."\1:.\ \11 1':,,\ '! O In: \1.\(11 I'.\~

Tl'Cllic:1S COIIHllioll:lieS.\

I.il'l'!'

Uso de la Termografa infrarroja para Detectar Desalineamiento

Para ilustrar esta parte tomaremos los datos obtenidos por los tcnicos de
mantenimiento predictivos de una compaia de frascos. Los datos fueron tomados
por el Instituto de nfrainspeccin de Shelburne, VT en los Estados Unidos.
El examen se realiz en un motor de 10 HP conectado a un generador
elctrico de 7200 watts. Un acoplamiento flexible especfico se instal entre el
motor y generador. se aline la unidad y arranc. Se hicieron mediciones de
vibracin, ultrasonido y de temperatura al cabo de 10 minutos de funcionamiento.
Luego la unidad se par y se desaline en 10 mils, arrancndola y tomando nuevos
mediciones. Esto se repiti varias veces introduciendo cada un desalineamiento
adicionai de 10 mils.
Despus que se hic:i::ron una serie de corridas, se le instal a la unidad un
acoplamiento de diseo diferente y se repiti el proceso.
Notndose que a medida que el desalineamiento se incrementaba, tambin
lo hacia el acoplamiento o su elemento flexible. El incremento de la temperatura
fue casi lineal como se Ilustra en los grficos de temperatura de cada acoplamiento
evaluado.
Desafortunadamente sin embargo. los datos de la vibracin y
ultrasonido no se publicaron con los datos infrarrojos,

eL 150 -...,--.,.--,-...,.-----,--,
C1

.g

-'

'100

2
0

50

()

-~+-:-I---+-...-+---r----j

-----<3m-+-iII-+-~~

'

,)')

~)')

1)')

,~

I~

'~'.J

(f)

.~

.:e

.=!

....
=,

':-'''':'

~\salignmer

Figura 11-5. Patrones de temperatura de acoplamientos de cadena desalineados.

La foto de derecha superior muestra la imagen infrarroja del acoplamiento cuando
esta bien alineado. La foto inferior muestra el acoplamiento en operacin a en ei
peor caso de desalineamiento indicado esto por la barra ms alta en el grfico dE:
temperatura vs alineamiento,
----~---------------

l'

j~rlOEVl/\}S/JJ

"\U.'I:.\.\IIL\ I () IJI-. ,\I.\I)l,\ . \S"

Tcllicas COlIyclliollalcs y Lascr

Para prevenir en este caso las generalizaciones, debe decirse que no todos
los acoplamientos flexibles o rgidos incrementarn su temperatura cuando estn
sometidos a un desalineamiento, Los acoplamientos flexibles utilizados en este el
examen ilustrado fueron acoplamientos flexibles mecnicos ( de los tipos de
cadena y de cinta metlica, elastmeros ).

eL: 150

~--r----,--r---'---'

en

a>

~ 100 -+-+--:::--t_,.,.--+--<D-t----1
~
:J

:u

Ci

o.

50

-+-a---H~_II_-+-II.l--*--{

o -+-B--+--'''''''-'---+-B-1--!
~
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o
'.-'J
(,~)

,)~

(.-)

.~

Misalignment

"

Figura 11-6. Patrn de Temperatura de un acoplamiento de quijada

desalineado.

eL: 150

.:::-- 100

::::J

SO

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'=1

',1)

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':')

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'=1

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I~

-r

Figura 11-7. Patrn de Temperatura de acoplamiento tipo cinta metlica

desalineado.

"ALlNEAI\IIEi'lTO DE ,\IAQU''i..\S''

Tcllicns Conl'clliollnles)' Lascr

L 200
Ol
<lJ

2.

~ 100
-

"
<lJ

Q.

E
~

'n
.~

f1)

f1)

'c
"

.~

o
("\J

(f)

f1)

'E E
o

""'

7'

Misalignment

Figura 11-8. Patrn de temperatura de un acoplamiento desalineado tipo

elastmero.

L 150
Ol
<lJ

2. 100
~

:::J

"

50

<lJ
Q.

o')

.~

'n

.;=

e
.=>

11',
'E .~ 'c"-
,)')

f1)

""'
Misalignment
("o,J

o=>
':1"'

Figura 11-9. Patrn de temperatura de un acoplamiento tipo rueda de goma

desalineado.

140

SEGUNDA PRACTICA DE ENTRENAMIENTO

TABLAS

I~

I
I

COMBI-LASER

Tabla de toleranias

---i~
rpm
0-1000
1000-2000
2000-3000
3000-4000
4000-6000

mm
0.13
0.10
0.07
0.05
0.03

-1~
mm/100 mm
0.10
0.08
0.07
0.06
0.05

FIXTUR - LASER

J
J

CARTA

SEVERIDAD
V18RACIONAL

DE SEVERIDAD
VIBRACIONAL
NORMA ISO
2372-1974

MAQUINAS
1

PEQUEAS

Velocidad RMS

Hasta 15 kw

mm/s

Claso I

0.28
0.45
0.71
1.12

MAQUINAS
MEDIANAS

MAQUINAS GRANDES
2

15a75kw
Clase 11

Mas den kw
Clase IV
Soporte flexIble

/Clase 111
Soporto rJgldo

BUENO

1.80

SATISFACTORIO
2.80
4.50
7.10

INSATISFACTORIO

11.LU

18.00

INACEPTABLE

28.00
45.00
71.00

(1)
r-

(2)

La severidad vlbraclonal de una mquina est definida como el mximo de la

velocidad media cuadrtica (Root Mean Square- RMS), medida en los puntos
significativos de 13 mquina
Tambin mquinas hasla 300 kw con fundaciones especiales

,......
SKF Condilion Moniloring