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a) Hacemos un DCL (Diagrama de Cuerpo Libre) con las fuerzas que actan en la varilla:

MB = IB =

IB

d 2
dt 2

.(1)

Calculamos previamente el momento de inercia IB de la varilla:


Por el Teorema de Steiner: IB

IG + m(L/6)2 , donde IG = m L2 / 12

Reemplazando Tenemos: IB = m L2 / 12

+ m L2 / 36 = m L2 / 9(A)

Tomando momentos con respecto a B y reemplazando (A) en (1) tenemos:

-KX ( L/3)+ mg(L/2)-mg(L/2) =(m L2 /9)

(m L2 /9)

d 2
dt 2

+ KX ( 2L/3) = 0

X = L para ngulos pequeos.


Simplificando la ecuacin tenemos:
d 2 4k

0 .(2)
m
dt 2

Reemplazando datos: K = 500 ; m = 0,6

d 2
dt 2

Entonces la ecuacin (2) se escribir as:


d 2 10000

0 (3)
3

dt 2

La solucin exacta de la ecuacin (3) viene dada por la expresin:


= m Sen (wt + ).(B)

Para nosotros w =

1000 100 3

3
3

Segn las condiciones del problema:


(0) = 5 = / 36 / 36 = m Sen (a)
d (0)
0 0 = wm Cos (b)
dt

Dividiendo (a) entre (b) tenemos Tan =

= /2

Y dado que (0) = 5 m = 5 = / 36


Entonces la ecuacin (B) se escribir as:

= (/36) Sen ((100

/3)t +(/2) ).(I)

b) Hacemos un DCL (Diagrama de Cuerpo Libre) con las fuerzas que actan en la varilla:

MB = IB =

IB

d 2
dt 2

.(1)

Calculamos previamente el momento de inercia IB de la varilla:


Por el Teorema de Steiner: IB

IG + m(L/6)2 , donde IG = m L2 / 12

Reemplazando Tenemos: IB = m L2 / 12

+ m L2 / 36 = m L2 / 9(A)

Tomando momentos con respecto a B y reemplazando (A) en (1) tenemos:

-KX1 ( L/3) (bdx2/dt)(L/3)+mg(L/2)-mg(L/2) = (m L2 /9)


Por geometra;:

d 2
dt 2

.(#)

dx2/dt = (L/3)d/dt ($) y x1 = (2L/3).($$)

Reemplazando en (#) y simplificando tenemos:


d 2 9b d 36k

0 .(2)
m dt m
dt 2

Reemplazando datos: K = 500 ; m = 0,6 ; b = 4


Entonces la ecuacin (2) se escribir as:
d 2
d
60
30000 0 (3)
2
dt
dt

La solucin exacta de la ecuacin (3) viene dada por la expresin:

= m

De la ecuacin:

b
t
2
m SenW

e
D

.(B)

d 2
d
b
k 0
2
dt
dt

Para nosotros m = 1; b = 60 ; K = 30000, AL IGUALAR COEFICIENTES CON (3)


WD2 = 30000 (60/2)2 WD = 10

291

Segn las condiciones del problema:


(0) = 5 = / 36 / 36 = m Sen (a)
d (0)
0 0 = wm Cos (b)
dt

Dividiendo (a) entre (b) tenemos Tan =

= /2

Y dado que (0) = 5 m = 5 = / 36


Entonces la ecuacin (B) se escribir as:

= (/36)e-30t Sen ((10

291

)t +(/2) ).(II)

c) Hacemos un DCL (Diagrama de Cuerpo Libre) con las fuerzas que actan en la varilla:

MB = IB =

IB

d 2
dt 2

.(1)

Calculamos previamente el momento de inercia IB de la varilla:


Por el Teorema de Steiner: IB

IG + m(L/6)2 , donde IG = m L2 / 12

Reemplazando Tenemos: IB = m L2 / 12

+ m L2 / 36 = m L2 / 9(A)

Tomando momentos con respecto a B y reemplazando (A) en (1) tenemos:


-KX 1( L/3) (bdx2/dt)(L/3) + F (2L/3)+mg(L/2)-mg(L/2) = (m L2 /9)

Por geometra;:

d 2
dt 2

.(#)

dx2/dt = (L/3)d/dt ($) y x1 = (2L/3).($$)

Reemplazando en (#) y simplificando tenemos:


d 2 3bl d 6kL
18 F


2
m
dt
m
mL

dt

.(2)

Reemplazando datos: K = 500 ; m = 0,6 ; b = 4 ; L = 1 ; F = 60 Cos (wf t )


Sea Wf = 50
d 2
d
20
5000 1800Cos50t (3)
2
dt
dt

La solucin exacta de la ecuacin (3) viene dada por la expresin:


= m Cos W f .(B)
De la ecuacin:

d 2
d
b
k PmCosW f t
2
dt
dt
Pm

Para nosotros m =

2
k mW 2 bW 2
f
f

Reemplazando datos : m = 1,8372


C Wf
2

Cc Wn

Adems: tan
2
Wf
1

Wn

, donde Pm = 1800

Dado que hay RESONANCIA Wf = Wn Tan =

= /2

Y dado que (0) = 5 m = 5 = / 36


Entonces la ecuacin (B) se escribir as:

= (1,8372) Cos ((50t +(/2) ).(I)

d) Soluciones con el algoritmo de Euler:


PRIMER CASO:
d 2 10000

0 ..(I)
3

dt 2

Sea d/dt = z f1 (t, , Z ) = z


Luego, la ecuacin (I) se escribir as:
dz 1000

dt
3

Entonces:

f2(t, , Z ) =

1000

Luego preparamos las expresiones para el algoritmo de Euler:


i 1 i zi h .(a)

10000 i
h ...(b)
3

Z i 1 Z i

Asumimos una particin de h = 0,1


i

/36

1
2

0,1
0,2

/36
-2.82

-29,09
-58,18

0,3

-8,638

881,82

0,4

79,544

3761,153

0,5

455,66

-22753,14

0,6

-1819,65

-174639,806

0,7

-19283,55

431910,194

0,8

23907,4694

6859760,194

SEGUNDO CASO:

d 2
d
60
30000 0 (3)
2
dt
dt

Sea d/dt = z f1 (t, , Z ) = z

Luego, la ecuacin (3) se escribir as:


dz
(60 Z 30000 )
dt

Entonces:

f2(t, , Z ) = 60Z 30000

Luego preparamos las expresiones para el algoritmo de Euler:


i 1 i zi h .(a)

Z i 1 Z i 60 Z i 30000 i h ...(b)

Asumimos una particin de h = 0,1


i

/36

1
2

0,1
0,2

/36
-26,093

-261,7994
1047,1976

0,3

78,62676

73043,012

0,4

7382,92796

-6668340,508

0,5

-659451,1228

55490486,42

TERCER CASO:
d 2
d
20
5000 1800Cos50t (3)
2
dt
dt

Sea d/dt = z f1 (t, , Z ) = z


Luego, la ecuacin (3) se escribir as:

dz
1800Cos50t 20 Z (5000 )
dt

Entonces:

f2(t, , Z ) = 1800Cos50t 20 Z (5000 )

Luego preparamos las expresiones para el algoritmo de Euler:


i 1 i zi h .(a)

Z i 1 Z i 1800Cos50t 20 Z (5000 ) i h ...(b)


Asumimos una particin de h = 0,1

/36

1
2

0,1
0,2

/36
-0,65533

-7,4259621
172,38822

0,3

16,583492

326,2434843

0,4

49,20784

25509,19568

0,5

69038,549

-210761,2056

0,6

47962,428

-22662,786

Ver grficas de todos estos valores en el archivo Excel.


e) La conclusin ms importante es que el modelo de solucin aproximado (algoritmo de
Euler) es vlido slo para ngulos muy pequeos (entre 0 y 0,2 rad) pues para valores muy
grandes, el margen de error se eleva considerablemente.