TTS at de Transportes Comunicaciones PROVIAS NACIONAL Proyecto especial de infraestructura de transporte nacional INFORME TECNICO SOBRE LAS POSIBILIDADES Y OFERTA DEL MERCADO PARA EL USO DE VEH{CULOS AEREOS NO TRIPULADOS EN PROYECTOS VIALES Abril de 2015 ORDEN DE SERVICIO 0000484{nDIce 1 Introduccién... 4 2 Situacién actual del mercado de VANTS.. 4 2.1 Microdrone (http://www-microdrones.com/en/home/) 5 a) Microdrone md4-200. aS b) Microdrone md4-1000. 6 2.2. Ascending Technologies (http://www.asctec.de/) aT a) Asctec Falcon 8 ... a 23 Aeryon Labs (http:/Amww.aeryon.com/) =) a) Aeryon SkyRanger 8 b) Aeryon Scout 24 — Sensefly. a) Sensefly eBee RTK. 2.5 Mavinel (http://www.mavinci.de/en) .. R a) Sirius Pro.. 2.6 Trimble (www trimble.com) .. a) UX5.. 2.7 C-Astral Aerospace LTD (http://www.c-astral.com/en/).. Md a) Bramor FTK sonon “4 2.8 Oferta de Vehiculos aéreos no tripulados en Perd a 35 a) Horizons South America S.A.C (http://horizonsperu.com)... b) UAV del Pert (http://www.uavdelperu.com/) ) Alauda ingenieria S.A. (http://www.alaudaingenieria.es/} 16 3. Software para el procesamiento 16 a) Agisoft Photoscan.. 16 b) Pik40mapper 7 Hexagon IMAGINE Photogrammetry 19 d) Trimble Business Center... 4 Perspectiva de Provias Nacional sobre el uso de VANTS 4a a) b) a d) 42 Gerencia de estudios — entrevista con el ing. Alberto Semino Valle Georreferenciacidn Poligonal de apoyo Nivelacién geométrica (puntos BM)... Levantamiento topogréfico Gerencia de Obras ~ entrevista con el Ing. Juan Carlos Paucar Guerraa i b)Construccién ¢) | 4d) Verificacién aleatoria.... 43 | 5 Conclusiones. 6 Referencias... 25 Replanteo 25 Recepcién de obra . se 25 25 28 Gerencia de Conservacién ~ entrevista con el Ing. Pablo Tang, 30 ead 7 Anexo: Propuesta de Términos de referencia para servicio de vuelos fotogramétrico - Adaptado de (Semino, 2015)... 321 INTRODUCCION El término “Vehiculo Aéreo no tripulado” (VANT) o Drone se emplea para designar al conjunto de aeronaves que no llevan tripulantes 2 bordo y cuyo control es remoto o auténomo. Este tipo de aeronaves comprende desde aviones hasta helicépteros de uno o més rotores impulsados con motores eléctricos o de combustin. Como muchas otras invenciones revolucionarias, estas aeronaves tuvieron sus inicios dentro del mbito militar. Sin embargo, desde el afo 2000, se ha dado una creciente popularizacién de los VANT impulsada por una serie de mejoras técnicas y drastica reduccién de precios en los diversos componentes usados en estos vehiculos. Esto ha Permitido su popularizacién como juguetes y herramientas para investigacién. (Pounds, 2007). La principal ventaja aparente de los VANT es su capacidad de ejecutar misiones sin necesidad de exponer a un piloto humano. Este fue el principal impulso para su desarrollo en aplicaciones militares como reconocimiento y despliegue de ataque aéreos. Por otro lado, el avance de la ‘tecnologia permitié la miniaturizacién de diversos componentes, con lo que se pudo disefiar VANTs a menores escalas que sus versiones tripuladas, con las ventajas que esto conlleva. Entre estas se puede mencionar una gran reduccién de costos de fabricacién y operacién, menor consumo de combustible, facilidad de despegue (no se requiere una gran permisos especiales) y obviamente portabilidad. Por tal motivo, los VANT han empezado a ser usados de manera intensiva en tareas que antes solamente se realizaban con aviones 0 helicépteros tripulados tales como fotografia aérea, fotogrametria, vigilancia aérea, conservacién de fauna flora, evaluacién de desastres, agricultura de precisién, inspeccién de obras de infraestructura, entre otras aplicaciones. fa de aterrizaje 0 2. SITUACION ACTUAL DEL MERCADO DE VANTS El mercado de sistemas robéticos aéreos ha crecido en gran magnitud impulsado por la liberacién de tecnologias que permiten el funcionamiento de estos sistemas y por la produecién en masa de componentes que han abaratado el costo. De acuerdo al estudio del 2014 a escala global de la consultora Teal Group, el gasto anual en estos sistemas pasaré en la préxima década de 6'400 millones de dolares a 11,500 millones de délares, con un acumulado de 91'000 millones de délares. E1 14 % de esta cifra (12'740 millones de délares) corresponderd al mercado civil. Segin DJI, el principal fabricante de drones para usuario final, el mercado civil involucra las areas de produccién audiovisual con casi 60%, entretenimiento personal un 15% y el 25% a industrias que requieren levantamiento de informacién. Luego de realizar un anélisis global, se pueden diferenciar dos mercados claramente Identificados: el militar y el civil, Debido a los propésitos con los que se orienta este informe, se restringiré el estudio al campo civil. Dentro de este ambito, también es posible clasificar el mercado en tres grupos definidos. El primero corresponde al uso recreativo de estos equipos. El segundo estd orientado a la investigacién y desarrollo de sistemas robéticos en universidades y centros de investigacién. El tercero esta destinado a aplicaciones profesionales de filmacion y in de datos desde el aire. El estudio de mercado se orientard especificamente a este‘iktimo, dada las prioridades establecidas para el estudio y conservacién de carreteras y otras ‘vias de infraestructura que competen a PROVIAS NACIONAL como parte de las actividades de! Ministerio de Transporte y Comunicaciones del Pert. A continuacién se pasardn a enunciar los fabricantes més reconocidos en el mercado civil de VANTS, enumerando los equipos disponibles en el mercado, sus prestaciones técnicas y precios estimados. 2.1 MICRODRONE (HTTP://\WWW.MICRODRONES.COM/EN/HOME/) Empresa alemana fundada en octubre del afio 2005. La empresa desarrolla y fabrica Micro VANTS de despegue y aterrizaje vertical (Micro es la categorfa para vehiculos por debajo de los 25 kg). Su primer producto, el md4-200 salié a la venta en abril del 2006 y se vendieron cerca de 250 unidades en un corto periado de tiempo. En el aio 2010 la empresa presenté el md4-1000, sistema que establecié nuevos estandares en la industria al poder mantenerse en vuelo por 88 minutos con una carga de 1.2 kg. Adicionalmente, Microdrone también desarrolia su propio software de para monitoreo desde tierra y plataformas de simulacién para entrenar pilotos. Entre los VANT desarrollados se encuentran: a) Microdrone md4-200 S Figura 1: Microdrone malt-200 ap |ost200‘Modelo Micradrone Multirotor 2008 Masa total (sin carga) | 8008 ‘Autonomia _ 30min _Dimensiones 540x 540x244 mm Control auténomo ‘Si, navegacién por GPS Costo $ 30000 (precio base) ‘Altura maxima alcanzable desde base 1000 m ‘Altura maxima de despegue (WSG84) Accesorios disponibles Dato no disponible Estacién base (telemetria), cdmara térmica, ‘camara para situaciones de poca luz, cimara digital Pentax Optio Si con gimbal. Softwares: mdCockpit (programacién y control de \VANTS), mdFlightSim (Simulador de vuelo). Entrenamiento b) Microdrone md4-1000 La adquisicién de los equipos incluye dos dias de entrenamiento en el uso de! VANT y del software de control aD |ne#:1000 ———— Figura 2: Microdrone md4-1000 aFabricante Microdrone _ | Modelo __ _[_ma4-1000 7 | Tipo de sustentacion Multirotor ia Capacidad de carga ____| 12008 Masa total (sin carga) 26508 _| Autonomia - £88 min (maximo) | Fuente de energia Bateria lipo | Dimensiones 1730 x 1730 x 495 Control auténomo i, navegacion por GPS [costo $ 80000 (precio base) | Altura maxima alcanzable desde base Altura maxima de despegue (WSG84) 1000 000m Accesorios disponibles Estacién base (telemetria), escéner laser, Tetracam MINI-MCA cémara térmica, cara multiespectral y NIR, cdmara para situaciones de poca luz, cémara digital Sony NEX7 con gimbal, camara de video Sony HDR-CX740VE. | Softwares: mdCockpit —(programacién control de VANTS), mdFlightsim (Simulador de wuelo} Entrenamiento La adquisicién de los equipos incluye dos dias de entrenamiento en el uso del VANT y del software de control 2.2 ASCENDING TECHNOLOGIES (HTTP://WWW.ASCTEC.DE/) Es una empresa alemana fundada en enero del 2007. Sus productos se orientan al mercado de aplicaciones profesionales y de investigacién en robstica, Su VANT AscTec Falcon 8 (Figura 3) el cual es producido desde el 2009 es uno de los sistemas lideres en aplicaciones como inspec industrial, recoleccién de data y levantamiento topogréfico. Los detales de este se describen a continuacién. a). Asctec Falcon 8 Figura 3: Falcon 8 de Ascending TechnologiesFabricante Modelo er) 7 7 Tipo de sustentacién [Muttirotor Capacidad de carga [750g Masa total (sin carga) 1550¢ fant “Autonomia 12.422 min Fuente de energia ___| Bateria tipo Dimensiones 770x820 x 125 mm : Control auténomo Si, navegacién por GPS. Costo $35000 (precio base) Altura maxima alcanzable desde base | Aura méxima de dspeave (WSGE4) Estacin de monitoreo portatil, Camaras digitales (Sony Alpha 7R, Sony Alpha 7, Sony Nex7, Panasonic DMC-TZ61, Panasanic DMC- | | LG, Sigma DP Merril), cAmara de video Sony HOR-PIB1OE, cAmara IR FLIR TAU 640, cAmara Accesorios disponibles ___| térmica NEC F30, Tetracam ADC Micro Existen varias opciones de entrenamiento | disponible que —deben —_consultarse Entrenamiento directamente con el proveedor. 2.3. AERVON LABS (HTTP://WWW.AERYON.COM/), Empresa canadiense que disefia y fabrica VANTs para el sector militar y civil en la categoria mini desde el afio 2007. EI equipo técnico de Aeryon Labs reine especialistas en las ramas de ingenierfa electronica, procesamiento de imdgenes, compresién digital de video, telecomunicaciones y desarrollo de software. a) Aeryon SkyRanger Figura 4: Aeryon SkyRangerFabricante ‘Aeryon Labs =z] Modelo ‘SkyRanger _| Tipo de sustentaci6n ___| Muttirotor Capacidad de carga 300g — | Masa total (sin carga) 2400 g ‘Autonomia Fuente de energia Ei ceo | Informacién no disponible | 1020 x 1020 x 240 mm (desplegado), 250 x | Dimensiones 250x500 (plegado) Control auténomo ‘i, navegacién por GPS : Costo $ 100000 (precio base) _ ‘Altura maxima alcanzable desde base | 450m - - Altura maxima de despegue (WSG84)_| 4500 m Accesorios disponibles _ Entrenamiento __| HDZ00n30 cémara de 20 MP 30xde zoom. _| SR-EO/IR Cémara dual estabilizada de alta resolucién (RGB e IR), SR-3SHD Camara de 3 ejes estabilizada de alta resolucién, Aeryon EI sistema incluye videos y simulacién de vuelos. También es posible coordinar entrenamiento presenciab) Aeryon Scout Figura 5: Aeryon Scout Fabricante ‘Aeryon Labs _ Modelo ‘SkyRanger Tipo de sustentaciér Capacidad de carga “Multirotor | Masa total (sin carga) Autonomia i Fuente de energia Informacién no disponible [Dimensiones 720x720. 200 min “Control auténomo - avegacién por GPS - Costo 7 '$ 60000 (precio base) | Altura maxima aleanaable desde base_| 450m Altura méxima de despegue (WSG84)_| 4500 m | Accesorios disponibles Photo3S cémara estabilizada de 3 ejes de alta | resolucién, Thermal Imaging FLIR camera, VideoZoom 10x, GoPro Hero 3. | Entrenamiento El sistema incluye videos y simulacién de wuelos. También es posible coordinar entrenamiento presencial._2.4 SENSEFLY Fundada en el afio 2008, Sensefly es una compara de industrias Parrot dedicada a la fabricacién de robots aéreos para aplicaciones profesionales. Las aplicaciones de los equipos abarcan: agricultura, GIS, inspeccién industrial, mineria, topografia y ayuda humanitaria, a) Sensefly eBee RTK Figura 6: eBee RTK Fabricante Sensefly Modelo - eBeeRtK os [Tipo de sustentaci6n ‘Ala : Capacidad de carga __ [4508 | Masa total (sin carga) 550g _ ‘utonomia 50 min - Fuente de energia Baterfa Lipo [ Dimensiones Control auténomo Costo '550 x 450 x 250 (maleta) Si, navegacién por GPS diferencial RTK $ 15000 (precio base) | Altura maxima alcanzable desde base 1000 m Altura maxima de despegue (WSG84). Informacién no disponible _ Accesorios disponibles Entrenamiento Camaras: RGB, NIR, RE, Multiespectrales, térmicas. Disponible segdn coardinacin |2.5 MAVINCI (HTTP://WWW.MAVINCI.DE/EN) Empresa especializada en el desarrollo de Sistemas Aéreos no Tripulados (UAS) disefiados especificamente para mapeo automatizado de obras de construccién, gaseoductos, zonas de desastres y zonas mineras. Con sede en Leimen, Alemania, MaVinci es una empresa joven e Innovadora dedicada a producir las mejores soluciones para catastros aéreos. Ademés de vender yrentar VANTS, también se ofrece el servicio de toma de imagenes. a) Sirius Pro Q Figura ?: Moin Sirus ro Fabricante _ “MaVinel, Trimble Modelo | Sirius Pro | Tipo de sustentaci ‘Ala fila 1 Capacidad de carga 3508 _ a a Masa total (sin carga) _| 27008 aaa ‘Autonomia 45 min uente de energia Bateria Li Dimensiones __| 4220x1630 x300 Controlauténomo Si, navegacién por Gi Costo - '$.53000 (precio base) _ Altura maxima alcanzable desde base_| informacién no disponible ‘Altura maxima de despegue (WSG84)_| Informacién no disponible - Incluye antena para GPS diferencial, cémara | 0 | panasonic 6x1 —| Entrenamiento_ Disponible segin coordinacién2.6 ‘TRIMBLE (WWW.TRIMBLE.COM) Empresa norteamericana con sede en California que fabrica unldades GPS, teodolitos léser, VANTS y sistema de navegacién inercial (IMU). Sus productos son utilizados en més de 150 palses ytiene empleados en mas de 35 paises. a) UXS Figura 8: Trimble UXS Fabricante Trimble - | Modelo UXS | Tipo de Ala fila 7 Capacidad de carga 3508 | Masa total (sin carga) __| 2500¢ ‘Autonomia [Somin Fuente de energla __| Bateria tipo - Dimensiones 1000 x 650 x 100 mm Control auténomo ‘Si, navegacién por GPS _ Costo - $ 51000 (precio base) Altura mavima alcanzable desde base | 750 m ‘Altura maxima de despegue (WSG84)_| 4000 m. Accesorios Disponibles| Entrenamiento Cémara digital 161 WP mi Disponible segin coordnacin ie2.7. C-ASTRAL AEROSPACE LTD (HTTP://WWWW.C-ASTRAL.COM/EN/) C-Astral es una compafifa que prove soluciones para la industrial aeroespacial. Se encuentra localizada en Ajdovscina, Eslovenia. Es una de las compaiiias ideres en VANTS, tiene presencia mundial y un sélido equipo de investigacién y desarrollo. C-Astral cuenta con un laboratorio de software y hardware para estudios aerodindmicos y sistemas de integracién. a) Bramor rTk ae is Figura 3: Bramor 7K Fabricante = CAstral _ | Modelo _ Bramor TK : Tipo de sustentacién [Ala fla _ (capacidad de carga 1000 g (max) ‘Masa total (sin carga) _ _ | Autonomia : Z Fuente de energia Baterla Lipo 7 Dimensiones — [2300 x 960 x 100 mm Controlauténomo {sina Costo Altura maxima alcanzable desde base_ Altura maxima de despegue (WSG84) RGB SONY APS-C sensor 24.3MP con lente modificado de 30mm, 32GB card; sistema spread spectrum de telemetria; antena y) receptor GNSS; dos paquetes de baterfas, estacién base, cajas de transporte, catapulta Accesorios Disponibles de lanzamiento, dos paracaidas Entrenamiento en Eslovenia (no incluye Entrenamiento ppasajes ni vidticos)2.8 OFERTA DE VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS EN PERU Eluso de VANTS en el Pert tiene sus origenes en dos vertientes paralelas. Por un lado, la fuerza aérea del Perti comenz6 a adquirir y desarrollar equipos para monitoreo de fronteras y luchas contra el narcotrafico. Por otro, algunas universidades como la PUCP comenzaron a utilizar estos equipos para realizar investigaciones en agricultura de precisién. A partir del afio 2012 estos equipes comenzaran a bajar drasticamente de precio, lo que propicié que algunas empresas, comenzaran a importar estos equipos para usos més comerciales. Se realiz6 un estudio de mercado y se filtré las ofertas en funcién de las necesidades de PROVIAS NACIONAL. Las empresas que ofrecen VANTS o brindan servicios con estos equipos de manera profesional para estudios de topografia, cartografia y geodesia son las siguientes: a) Horizons South America S.A.C (http://horizonsperu.com/) La empresa cuenta con pilotos, ingenieros fotogramétricos, ingenieros gedgrafos, ingenieros agricolas, ingenieros electrénicos, ingenieros industriales, operadores de cémaras aéreas digitales, sensores aero-laser, geodestas, editores cartogréticos, Entre sus equipos se cuenta con aeronaves Cessna 310 Q, Pipper Chieftain y VANTS, Cémaras Digitales ADS 40, LIDAR Aeroldser ALS 60, Cémara RMK 15/23, Escaner fotogramétrico, Procesadora de pelicula aérea, Equipos GPS trimble R7, estaciones totales y los mas sofisticados software de fotogrametria, edicidn laser y cartografia. Los servicios que brindan son: vuelo con radar LIDAR, vuelo fotogrameétrico, redes geodésicas, modelo geidal, planos, ortografias, modelos de simulacién, 3D Face, Modelo de elevacién Digital. Los costos de los vuelos varian segin la region y sensores a utilizar. Un costo aproximado ronda los 1000 ~ 1500 $ por vuelo para toma de datos. La empresa no comercializa directamente los equipos, sino que utiliza estos para el servicio integral de captura de data y postprocesamiento. b) UAV del Peru (http://www.uavdelperu.com/) La empresa cuenta con un grupo de profesionales con mas de 5 afios de experiencia en el desarrollo, integracién, produccién, operacién y mantenimiento de Sistemas Aéreos no Tripulados y Sistemas de Comunicacién de Emergencia. La empresa ha realizado alianzas estratégicas con empresas lideres a nivel mundial. Entre sus equipos se cuenta con VANTS multirotores de hasta 3 kg de peso y a un avién no tripulados Pinguin C de autonomia de hasta 20 horas propulsado por un motor por inyeccién de combustible. Los costos para fotografia aéreas rondan los 30 40 $ por hectérea. Si se requiere Vigjar a zonas fuera de Lima, el precio se incrementa para considerar pasajes y visticos. Estos precios no incluyen el procesamiento de datos, el cual se terceriza si el cliente lo solicita. {2©) Alauda Ingenieria S.A. (http://www alaudaingenieria.es/) Empresa de capitales espafioles con més de 20 afios de experiencia en trabajos de consultoria e Ingenieria. Alauda tiene amplica experiencia en la inspeccién de operaciones de conservacién y explotacién de autopistas, control y vigilancia de obras. En sus operaciones utiliza VANTS de tipo ala fila y multirotor como el Trimble UXS y el Microdrone md4-200. La empresa ofrece el servicio de tomas datos y procesamiento. El costo aproximado es de 900 $/km para una franja de 100 m de ancho y una altura de vuelo de 400 m. La resolucién lograda es de 6 cm/pixel y la precisién con el uso de puntos de control es de 5-6 cm. La empresa tiene experiencia en el mantenimiento del ferrocarril a Huancayo y la conservacién de vias en el Cuzco. Como nota extra, luego de ocurrido el huayco que afecté gran parte de Chosica el 24 de Marzo de 2015, la empresa reali2é toma de fotografias aéreas las cuales procesé para realizar ‘ortomosaicos y modelos digitales del terreno. 3 SOFTWARE PARA EL PROCESAMIENTO. En esta parte se muestran los softwares mas utllizados para fotogrametria y topografia. En la actualidad la mayorfa de estos ya han sido optimizados para ser utilizados con VANTS, debido a la conveniencia y versatilidad de estos. a) Agisoft Photoscan Es un software de origen ruso para modelamiento tridimensional a partir de imagenes en dos dimensiones. El programa opera con fotos arbitrarias tomadas en cualquier posicién, siempre que el objeto a reconstruir pueda ser visto en al menos dos fotos. El sistema integra alineamiento de cémaras (Figura 10), generacién de nube de puntos, generacién de malla y texturizado de la superficie utiizando las fotos (Figura 11). El programa permite la georeferenciacién del mapa a través de puntos de control en tierra que el usuario selecciona manualmente en cada una de las imagenes. Finalmente, el programa puede exportar la nube de puntos procesada, datos de calibracién de la cdmara, mallado, ortomosaicos y modelos digitales de terreno. Se determiné que existen dos entidades que utilizan este software: la Pontificia Universidad Catélica del Perd en la seccién de arqueologia para la reconstruccién en 3D de sitios arqueolégicos y la Alauda Ingenieria S.A. Precio: 3500 $Figura 10: Imagenes (en azul) sobre las superficie generade, Figura 11; Modelo digital del terreno con textura b)PIX4Dmapper Software de origen suizo para el procesamiento automatizado de imagenes aéreas. Los datos de entrada son fotografias de cualquier tipo de cémara digital y lentes (Ia calidad de la cdmara y 44lentes afectard el resultado final). También puede integrarse puntos de control GPS para georeferenciacién. EI programa cuenta con tres médulos para la generacién del mallado, ‘mosaicos y célculos geométricos. £1 médulo rayCloud editor combina la generacién de una nube 3D con las imagenes originales para crear un texturizado de alta calidad. El editor de mosaicos permite generar ortomosaicos con gran facilidad. La calculadora de indices permite realizar anélisis multiespectrales, radiometria y medicién de volmenes. Los datos de salida son modelos igitales de superticies y terreno, nubes de puntos, ortomosaicos y modelos CAD simplificados para aplicaciones GIS. Las empresas en Peru que utilizan este software son: “cm2 ~ Ingenieria Topogréfica”, empresa que ha realizado diversos estudios topogréficos en el Peri para obras de infraestructura importantes y refiere que ha logrado buenos resultados con este software. Otra empresa que ha utilizado este software es Alauda Ingenieria S.A. Los ingenieros mencionan que una de sus bondades es su facilidad de uso y la automatizacién de todo el proceso. Precio: 8700 $ Figura 12: Posicionamiento de fotogrofios en PXADFigura 13: DTM procesado en PixaD ©) Hexagon IMAGINE Photogrammetry Software de alta funcionalidad que permite procesar datos de diversos sensores dpticos 0 léseres, Provee la funcionalidad para generacién de malla, georeferenciacién, mosaicos, texturizado y generacién de modelos digitales de terreno. El software tiene capacidad para grandes flujos de datos, programacién de tareas y procesamiento en paralelo. Cuenta con una amplia gama de formatos de salida e integracién con diversos médulos de una de las empresas mas importantes en software de procesamiento espacial en el mundo. Hexagon produce toda la gama de software necesario para realizar todos los calculos, procesamiento y documentacién para la construccién de carreteras y caminos. No se ha encontrado empresas en el Perd que utllicen este software. Sin embargo, la representaciénen el Pert esté a cargo de la empresa Quimica Suiza del Perd. Precio: 14000 $ {¢Figura 14: Fujode trabajo en ERDAS IMAGINE 2015 de Hexogan d) Trimble Business Center Precio: 9000 $ Software de amplio espectro que integra y procesa datos de posicionamiento, dptica, escaneo e imagenes aéreas. Con el médulo de fotogrametria, el usuario puede importar y visualizar imagenes de las estaciones totales Trimble o de VANTS. Luego, es posible ajustar las imagenes, ‘medir puntos y crear entregables en tres dimensiones. La medicién por medio de VANTS est sujeta a errores geométricos debido a la naturaleza dindmica de este tipo de plataformas. Para corregir estos, el usuario debe realizar ajuste a las estaciones por medio de métodos fotogramétricos en el médulo integrado. EI programa puede entregar como resultados fortomosaicos, modelos digitales de terreno y nube de puntos. Una de los factores diferenciadores es el uso de un algoritmo eficiente que realiza el calculo rapidamente. Finalmente, mencionar que Trimble también cuenta con su propio sisterna VANT, el UXS, el cual es completamente compatible y esta integrado con el software para el procesamiento. El software es conocido en el pais debido principalmente al uso de sus otros equipos para topografia como sus antenas GPS o estaciones totales. Por tal motivo, esto puedo ayudar a reducir las barreras de entrada, ya que las empresas que ya cuentan con el software solo tendrian que adquirir el médulo necesario y los equipos VANTS. La empresa Aluda ingenieria utiliza este software en conjunto con el VANT Trimble UXS. ALFigura 15: Importacién de Imagenes aéreas de un VANT al Trimble Business Center 4. PERSPECTIVA DE PROVIAS NACIONAL SOBRE EL USO DE VANTS Entre los objetivos de este informe se encuentra mostrar cuales serfan los beneficios en la utlizacién de nuevas tecnologias para la recopilacién y procesamiento de datos mediante el uso de VANTS y softwares de procesamiento de imagenes. Para esto se realizé entrevistas con tres gerencias de PROVIAS Nacional a fin de conocer los procedimientos, rendimientos y costos asociados con sus actividades. A parti de esta informacién se analizé Ia factibilidad de utilizar los VANTS en estas actividades con el objetivo de optimizar el rendimiento de estas tareas y al mismo tiempo aumentar la precisiOn y fiabilidad de los datos obtenidos. Con el conocimiento previo del rendimiento de los VANTS se hizo una proyeccién de rendimiento y una comparacién con los procedimientos actuales, mostrando asi los beneficios que involucra implementar estas nuevas tecnologias. 4.1 GERENCIA DE ESTUDIOS — ENTREVISTA CON EL ING. ALBERTO SEMINO VALLE La Gerencia de estudios tiene como objetivo realizar los estudios previos para el disefio y construccién de carreteras y obras de infraestructura vial. Ademds, valida y certifica estudios de terceros en funcién a las normas técnicas establecidas y vigente. El alcance de sus funciones incluyen la redaccién de contratos de consultoria de proyectos viales en las especialidades de georreferenciacién, topografia, trazo, disefio vial, hidrologia, hidrdulica, suelos, pavimentos, estructuras y obras de arte, medio ambiente, supervisién de estudios, control de calidad y costos ¥ presupuesto para la elaboraciGn de expedientes técnicos. 7 nRECOPILACION DE DATOS TOPOGRAFICOS La base de todo proyecto de infraestructura vial es la topografia. Esta se encarga de medi y referenciar el terreno sin tener en consideracién la curvatura de la tierra. Existen cuatro etapas establecidas para la realizan de un estudio topogréfico: a) Georreferenciacién El proceso comienza estableciendo los puntos de control GPS y colocando los monumentos de concreto, Para esto se realiza el control horizontal (X,Y) y control vertical (Z] mediante un equipo geodésico diferencial para lectura de datos GNSS. Los puntos de control son colocados en pares lo que permite definir las ineas base. Estas son establecidas cada aproximadamente 5 km y su objetivo es posicionar el proyecto. El rendimiento para la colocaciin de estos puntos monumentados es de 4 a 8 puntos por dia (Tabla 1). b) Poligonal de apoyo Una vez georeferenciada la zona se procede al trazado de la poligonal de apoyo. En primera instancia se colocan nuevos monumentos en lugares estratégicos que permitan la visualizacién entre puntos contiguos. Luego, se utilizan estaciones totales y se triangulan las coordenadas de los puntos de la poligonal, teniendo como referencia las lineas bases del paso anterior. El rendimiento de este proceso es de 2 a3 kmlineales por dia y por equipo de trabajo (Tabla 3). ©) Nivelacién geométrica (puntos BM) En este paso se colocan los monumentos y miden los puntos de control vertical. En algunos casos los mismos puntos de control horizontal son utiizados como puntos de control vertical. Las mediciones se realizan con un nivel automético y miras. El rendimiento es de 3-4 km/dia/equipo de trabajo. d) Levantamiento topogréfico En esta etapa se recopilan los datos de los detalles del terreno como depresiones, monticulos, edificaciones y caminos en la zona. Se usan como referencia los datos anteriormente recopilados. El rendimiento de este proceso varia segin la zona y cantidad de edificaciones de la trayectoria (Tabla 1). Acontinuacién se muestra una tabla resumen con los rendimientos de cada uno de los procesos mencionados.‘Tabla 1: Renalmientos pare adquiscién de datos topogréficos de manera tradicional Fuente: ng. Alberto Semino. Operaién Rendimiento aproximados en campo Georeferenciacién | ‘4-8 puntos por dia Monumentacién: 10 puntos por dia Poligonal de apoyo aide : Medicién: 2-3 km/dia Nivelacién geométrice 3-4 km/dia _ ‘Panamericana Zona limpia: 700-1000 m/dia__ | Costa | Panamericana zona con Monte: 600 - 800 m/dia Zona urbana: 400 - 500 m/dia | | Zona limpia: 500-700 m/dia_ Levantamiento topografico | Sierra | Zona con Monte: 400 - 600 m/dia | Zona urbana: 300 - 400 m/dia Zona con pastizales 500-700 m/dia Selva | Zona con vegetacién baja: 400 - 500 m/dia Zona con vegetacién alta: 300 - 400 m/dia Los procedimientos de trabajo se evaluaron a fin de determinar cuales podrian ser optimizados con la ayuda de un VANT. La georeferenciacién es un paso fundamental y es necesario la colocacién de monumentos fisicos para establecer las referencias del proyecto. Esta etapa es un procedimiento directo y presencial. Por otro lado, el trazado de la poligonal de apoyo podria ser apoyado por el uso de VANTS. La tarea de monumentaci6n debe realizarse de forma tradicional, pero la medicién de coordenadas puede hacerse desde gabinete con un mapa ortogréfico georeferenciado. Para la nivelacién geométrica si se recomienda seguir con el método tradicional, dado que la precisién vertical obtenida por los VANTS es menor que la horizontal. Finalmente, el levantamiento topografico también puede obtenerse mediante el uso de VANTS. Los datos para la realizacién de este pueden ser fos mismos utilizados para el trazado de la poligonal. En la Tabla 2 procedimiento tradicional y un procedimiento por el consultor. 20Tobia 2: Comparocién det procedimiento tradicional (Gerencia de estudio) vs procedimientoutlizando VANTS Operacién Georeferenciacién Rendimientos aproximados en campo {Consultor) (tradicional) 4-8 puntos por Poligonal de apoyo Monumentacién: 10 puntos por dia Rendimientos | aproximados en _campo (VANTS) _ 4-8 puntos por dia | Monumentacién: 110 puntos por dia _ Nivelacién geométrica | Medicién: 2-3 km/dia 3-4 km/dia 30-50 km/dia 3-4 km/dia Panamericana Zona limpia: 700 | Levantamiento topogratico Selva ~~ 1000 m/dia 40-50 km/dia Costa} Panamericana zona con Monte: 600 - 800 m/dia | Zona urbana: 400 - 500 m/dia 30-40 km/dia * Zona limpia: 500 - 700 m/dia eee eee ee eee eee ee rear Zona con Monte: 400-600, sierra | Zona urbana: 300 - 400 m/dia Zona con pastzales 500-700 | 49 so brig m/dia L ——_______|___ Zona con vegetacién baja: 400 - 500 m/dia Zona con vegetacién alta: 300 - 400 m/dia 20-30 km/dia * fpo—__} — En aquellos procedimientos de campo en donde existe la posibilidad de utilizar los VANTS, el proceso se acelera hasta en 60 veces. Este se debe a que los sistemas aéreos no estén afectos de los obstaculos terrestres. Ademés, se tiene la ventaja de que los equipos de trabajo requieren menos personal, debido a que los VANTS son sistemas automatizados. Sin embargo, en zonas urbanas se debe tener una especial consideracién debido a la presencia de edificos altos si es que se vuela a baja altitud. En las zonas con vegetacién frondosa es necesario una evaluacién previa, debido a que la fotogrametria requiere la visualizacién directa del terreno para poder realizar las mediciones correspondientes.4.2 GERENCIA DE OBRAS — ENTREVISTA CON EL ING. JUAN CARLOS PAUCAR GUERRA. La unidad gerencia del Obras tiene como funciones administrar los contratos para la ejecucién, seguimiento y evaluacién de las obras y supervisién correspondiente a la construccién, rehabilitacién y mejoramiento de Ia infraestructura de transporte relacionada a la red Vial Nacional y que es competencia de Provias Nacional. PROCEDIMIENTOS DE LA GERENCIA DE OBRAS a) Replanteo Consiste en Ia verificacién y correccién de los puntos monumentados anteriormente por la gerencia de estudios. Uno de los problemas que el ing. Paucar comenta es que debido a que el replanteo se realiza en ocasiones muchos afios después del estudio, la vegetacién puede llegar a ocultar los monuments, dificultando la tarea de replanteo. b) Construccién En esta etapa se inician las obras previa licitacién con las empresas constructoras. La funcién de la gerencia de obras es la revisién y monitoreo del avance de las obras segiin lo estipulado en los contratos. Para esto se asignan a ingenieros de la propia gerencia para que viajen cuatro a cinco dias por mes y verifiquen presencialmente el avance de las obras. Debido a lo demandante de esta tarea, los ingenieros solo pueden verificar partes puntuales de la obra. El ingeniero debe evaluar el estado de la via en construccién, sefializaciones, obras de arte (Figura 17 y Figura 18), deformaciones y dafios en la via y lz ocurrencia de desastres naturales como huaycos y deslizamientos sobre las vias (Figura 16). ©) Recepcién de obra Luego de finalizada la obra, la gerencia de obras debe revisar y verificar la totalidad de la obra previo a Ia entre final. En esta etapa se requiere gran concentracién de personal debido a la ‘magnitud del procedimiento. d)_ Verificacién aleatoria Este procedimiento consiste en la revisién de un tramo aleatorio de la obra. Si se encuentran defectos, se procede a programar otras verificaciones.Figura 17: Dafos en la via por deformaciones del terreno. N weFigura 18: Bonqueta con cunetas de drenaje APLICACIONES DE VANTS EN LOS PROCEDIMIENTOS DE LA GERENCIA DE OBRAS En el replanteo de los monumentos el inspector puede beneficiarse el uso de los VANTS haciendo un vuelo previo de registro para identificar la posicién de los monumentos. También puede ayudar el uso de pinturas de alto contraste para poder identificar con mayor facilidad los monumentos en las imdgenes. Ademés, el plano ortografico obtenido puede ser eorreferenciado para compararse con los planos realizados por la gerencia de estudios. EI VANT recomendado para esta aplicacién es uno de ala fija, debido a su mayor eficiencia de vuelo. Durante la inspeccién en obra, el ingeniero encargado podria inspeccionar mas kilémetros de carretera si viajara con un VANT. Una vez llegado al punto de partida, el VANT puede ser programado para que siga el perfil de Ia carretera en construccién y asi obtener imagenes de alta resolucién sin necesidad de que el inspector deba movilizarse. Si se cuenta ademds con una computadora, se puede hacer una evaluacién previa y el ingeniero puede desplazarse puntualmente a los lugares que requieres mayor atencién, disminuyendo asi el tiempo de inspeccién y la fatiga del inspector. En la revisién del camino o carretera se recomienda el uso de un VANT de ala fija. Por otro lado, durante la entrevista se mencioné la problematica para inspeccionar cerros, banquetas y depresiones a lo largo de la via, debido al peligro que representa subir o bajar de estas. Como ejemplo se ilustra una banqueta (Figura 18). Estas banquetas deben tener cunetas de drenaje 0 una cuneta de coronacién en la cima. El inspector actualmente no sube a inspeccionar y solo puede confiar que el contratista ha realizado el trabajo. Con el uso de un VANT multirotor (ejemplo: Figura 2) es posible observar desde el airePuntos especificos como estos sin necesidad de subir y poner en peligro la vida del inspector. Esto puede ayudar a la fiscalizacién de las obras. Para finalizar, durante la recepcién de obra y las verificaciones aleatorias también es posible Usar VANTS para volar sobre todo el perfil dela carretera (VANTS de ala fii) o para inspeccionar obras de arte y desastres naturales puntuales (VANTS multiotores) desde lo alto o en lugares de dificil acceso 4.3. GERENCIA DE CONSERVACION — ENTREVISTA CON EL ING. PABLO TANG la unidad gerencial de conservacién es responsable de la ejecucién de la conservacién, ‘mantenimiento periddico, rutinario y la atencién de emergencias viales de la infraestructura de transporte relacionada a la Red Vial Nacional, competencia de Provias Nacional. También esté encargada de coordinar con la gerencia de obras para la rehabilitacién de vias. METODOLOGIA DE TRABAJO. La primera funcién de la gerencia de conservacién es la inspeccién rutinaria y periddica de las. vias de la Red Vial Nacional. Estas inspecciones tienen naturaleza tanto cuantitativa como cualitativa. Para las inspecciones cuantitativas se utilizan herramientas de alta precisién como perfilémetros léser anexados a camionetas que recorren las vias mas importantes. Este tipo de equipos requieren estar muy cerca a la via y tienen un peso considerable. Esto puede complementar con mediciones manuales en puntos estratégicos. Por otro lado, se tienen los. estudios cualitativos orientados principalmente a desastres naturales que obstaculizan dafian las vias. Estas inspecciones toman como datos generalmente fotografias y videos de las ‘ocurrencias. Adicionalmente, los deslizamientos de tierra y lodo también deben ser ‘cuantificados para poder estimar la cantidad de camiones y maquinarla para trasladar los ‘monticulos extraidos. Estos célculos son aproximados debido a la dificultad para realizar las ediciones, lo que conlleva a un célculo poco preciso y al uso ineficiente de maquinarias que incrementa el costo de la conservacién. APLICACIONES DE LOS VANTS PARA LA CONSERVACION DE VIAS En base al documento de “Especificaciones técnicas generales para la coservacién de carreteras” (Ministerio de Transportes y Comunicaciones, 2007] se perfilé el procedimiento general de trabajo y se determinaron los puntos donde la aplicacién de los VANTS resultaria beneficiosa, ya ‘sea por una mayor celeridad de! proceso o una mejora en la calidad de los datos. Las especificaciones técnicas de la gerencia de conservacién se vias refieren las siguientes: © Derecho de via: Limpieza de la zona del derecho de via; manejo de vegetacion menor y mayor; perfilado, estabilizacién y proteccién de taludes; remocién de derrumbes. © Obras de artes menores:limpieza, reconformacién y reparacién de cunetas revestidas y To revestidas; limpieza y reparacién de zanjas de coronacién; limpieza y reparacion de alcantarillas; limpieza y reparacién de disipadores de energia, revestimiento y reparacién mayor de cunetas o zanjas de coronacién:* Pavimentos flexibles: sellado de fisuras y grietas; bacheo superficial y profundo; sellos asfalticos; reparacién de bermas; imprimacién reforzada; colocacién de recapados asfalticos. * Pavimento rigidos: sellados de juntas y grietas; reparacién y reemplazo de lozas, reparacién de bermas. ‘© Vlas no pavimentadas: Bacheo en afirmados; perfilado de superficies; reparacién de sitios inestables. © Obras de arte mayores: Limpieza de puentes, pontones y cauces; reparacién de drenajes; evaluacién y reparacién de estructuras metalicas mayores; reparacién de muros. ‘© Seguridad vial: Limpieza de calzada y de las bermas; conservacién o reposicién de seffales; mantenimiento de marcas en el pavimento. ‘* Medio ambiente: siembre de vegetacién nativa; descontaminacién visual '* Operacién Vial: Cuidado y vigilancia de via; atencién de emergencias viales ordinarias y extraordinarias. La mayoria de procedimientos para los items anteriores incluyen cuatro tareas en comin que pueden verse beneficiadas por el uso de un VANT, el cual puede ser de ala fija o multicéptero. Estas tareas son: * Toma de fotografias al inicio de la tarea de casos sobresalientes ‘© Medicién del avance segiin el manual de procedimientos. ‘© Pago en funcidn de las mediciones. © Toma de fotografias al final de la tarea de casos sobresalientes. La toma de fotografias en la actualidad se limita a aquellas que pueden ser tomadas desde la via, En el caso de obras de arte que se encuentran en zonas elevadas (Figura 18) no es posible observar el estado de estas. En estos casos, un VANT puede proporcionar una vista aérea detallada del estado de la obra de arte sin necesidad de subir a la cima. Para las mediciones, las. imagenes pueden ser procesadas y mediante fotogrametria es posible obtener medidas de ongitud, area y volumen para fines de logisticas y pagos. Por otro lado, el capitulo noveno de "Operacién Viat” responde a la necesidad de vigilancia del derecho de via. Por tal motivo, la toma de fotografias de la via en forma rutinaria es fundamental para realizar los reportes. Actualmente, esta tarea es realizada por un operario que transita la via en una motocicleta 0 caminando durante las primeras horas de la mafiana. A pesar del bajo trdnsito, esta tarea involucra un riesgo potencial para quien la ejecuta. Ademés, el rendimiento ‘es de como maximo 15 km por dia dado que se depende directamente de quien ejecuta la tarea Sise utiliza un VANT se evita la exposici6n de las personas al peligro y pueden tomar imagenes de alta resolucién de la via con un rendimiento de hasta 50 km por dia, superando ampliamente a los métodos tradicionales. Si ademds se aplica algiin software de procesamiento de imagenes, es posible detectar imperfecciones y defectos de manera automatizada. En resumen, los VANTS resultan muy iitiles a la hora de tomar datos visuales de alta precisin para inspeccidn visual. Es posible programar un VANT para recorrer un trayecto de la via para luego obtener un ortomosaico de alta resolucién para una inspeccién preliminar a un estudio ‘mas minucioso, Por otro lado, ante la ocurrencia de un desastre natural, puede evaluarse cerros, zonas montafiosas, valles y quebradas utilizando un VANT multirotor sin necesidad de exponer 1Gla integridad del inspector. Adicionalmente, si se guarda registros previos a la ocurrencia de los desastres, es posible por medio de un céiculo por diferencia de volimenes obtener cuanto es el material que obstruye una via. Esto permite gestionar mejor Ia logistica de los recursos. 5 CONCLUSIONES El informe comienza con una breve introduccién para delimitar los alcances del documento y situar el contexto. Se demarcaron los objetivos a cumplir y se resume las siguientes partes de! informe. En la segunda parte del informe se muestra una lista de los sistemas y vehiculos aéreos no tripulados de uso civil profesional més relevantes. Todos los equipos listados han sido diseftados son utilizados para tareas de topografia y catastro. Algunos de estos equipos estan siendo actualmente utilizados por empresas peruanas. Para cada uno de estos equipos se muestran imagenes referenciales y una tabla resumen con las principales caracteristicas tanto técnicas, como comerciales. La tercera parte del informe presenta softwares disefiados especificamente para tareas de fotogrametria, catastro, georreferenciacién y generacién de modelos digitales de terreno (OTM). En el Perd existen actualmente algunas empresas que utilizan estos softwares de procesamiento con imagenes capturadas mediante aviones tripulados 0 VANTS para trabajos de topografia. Sin embargo, es importante resaltar que ain no existe una reglamentacién sobre los procedimientos y usos de estos equipos en el Perd, por lo que no es posible certifcar la precisién yexactitud de los datos. Finalmente, se ofrece una perspectiva individual de las gerencias de estudios, obras y conservacién de PROVIAS Nacional a fin de entender primero las funciones que desempefian cada una de estas, sus procedimientos de trabajo y las necesidades técnicas ylog(sticas. A partir de esta informacién se remarcaron los puntos de los procedimientos en donde los VANTS pueden desempefiarse para mejorar ia eficiencia y eficacia de las tareas que ya viene realizando PROVIAS Nacional. En el eventual caso de que se desee implementar el uso de VANTS a las operaciones de las distintas unidades gerenciales de Provias Nacional y por extensién a los diversos contratistas ser necesario realizar diversos estudios y proyectos de investigacién para cuantificar y medir la precisién, exactitud y mejora en la eficiencia de los procesos comparando los procedimientos actuales con los resultados obtenidos por medio de VANTS. Posterior a estos estudios, Provias Nacional debe evaluar la implementacién de nuevos términos de referencia (TOR) y manuales de procedimientos donde se evalien tanto los equipos VANTS como los operadores de estos de forma que se utilicen de manera seguro y proporcionen datos veraces para los estudios correspondientes. Es la opinién de este consultor que el uso correcto y moderado de la tecnologia y la integracién con pracedimientos de trabajo bien definidos puede llevar a una mejora significativa de la eficiencia y la reduccién de los costos operatives, asi como un mejor control y fiscalizacién de los contratistas. Para la implementacién, seré necesario la integracién de equipos ‘multidisciplinarios que sean capaces de coordinar e introducir estas tecnologias en todo el érbo! de procesos de Provias Nacional.6 REFERENCIAS Agisoft LLC [En linea]. - Marzo 15, 2015. - www.agisoft.com. ‘Alauda Ingenierfa S.A. [En linea]. - Abril 8, 2015. - http://www. alaudaingenieria.es/. ‘Ascending Technologies [En linea]. - Marzo 15, 2015. - HTTP://WWW.ASCTEC.DE/, C-Astral d.o.0 [En linea]. - Marzo 15, 2015. - www.c-astral.com/en. Cyberhawk [En linea] // Aerial Inspections and land surveying.- Agosto 24, 2014.- http://www thecyberhawk.com/. Herwtiz et al Precision Agriculture as 2 Comercial Application for Solar-Powered UAVs [Conference] // AIAA UAV Conference. - Portsmouth :[s.n.], 2002. Hexagon Geospatial [En linea]. - Marzo 15, 2015. - http://www. hexagongeospatial.com/. Horizons Southamerica S.A.C [En linea]. - Marzo 15, 2015. - www.horizonsperu.com. Mavinei Unmaned Aerial Systems [En linea]. - Marzo 15, 2015. - www.mavinci.de/en. ‘Microdrones GMBH [en linea). - Marzo 15, 2015. - HTTP://WWW.MICRODRONES.COM/EN/HOME/. Ministerio de Transportes y Comunicaciones Especificaciones técnicas generales para la conservacién de carreteras [Manual]. - Lima : MTC, 2007. ‘Ministerio de Transportes y Comunicaciones Manual de Operaciones del proyecto especial de infraestructura de transporte nacional - Provias Nacional (Manual].- Lima : MTC, 2011. Paucar Juan Carlos Fotografias de obras. Figuras: 16, 17, 18. - Lima : n. Pix4D SA [En linea]. - Marzo 15, 2015. - www.pixéd.com. Pounds Paul Edward tan Design, Construction and Control of a Large Quadrotor Micro Air Vehicle, Phd thesis [Libro]. -[s.1] : The Australian National University, 2007. - p. 193. ‘Semino, Alberto Procedimientos de la gerecia de estudios de Provias Nacional [Entrevista]. - Lima :[s.n.], Marzo 27, 2014. Semino, Alberto Términos de referencia para vuelo fotogramétrico [Informe]. - Lima : MTC, 2015. Sensefly [En linea]. - Marzo 15, 2015. - https://www.sensefly.com/. ‘Trimble [En linea]. - Marzo 2015, 2015. - www.trimble.com, UAV del Pert [En linea]. - Marzo 15, 2015. - www.uavdelperu.com.7 _ANEXO: PROPUESTA DE TERMINOS DE REFERENCIA PARA SERVICIO DE VUELOS FOTOGRAMETRICO - ADAPTADO DE (SEMINO, 2015) A continuacién se muestra una propuesta de Términos de referencia para un eventual servicio de vuelos fotogramétrico de un contratista. Este anexo no tiene valor oficial y sdlo debe ser ‘tomado en consideracién para tener una referencia ante la eventual redaccién de un documento Oficial. Para validar el uso de vuelos fotogramétricos es necesario la evaluacién mediante investigaciones comparativas entre los métodos tradicionales y con vuelo aéreo para medicién topografica y geodésica Nota: Resaltado en amarillo se muestra las anotaciones o modificaciones del consultor. LEVANTAMIENTO CARTOGRAFICO POR SENSORAMIENTO REMOTO: Se efectuaré mediante levantamiento por percepcién remota sobre el drea del proyecto, para lo ‘ual deberd describir en su propuesta os procedimientos a sequi, considerando las siguientes tapas: 1. Planeamiento del Vuelo ‘Se debe de detallar el software empleado y el origen del DSM base para el céloulo de las lineas de vuelo. Las ineas de vuelo serdn calculadas previo estudio del terreno para identificar posibles obstaculos y zonas restringidas (aeropuertos y bases militares), ademas de los pardmetros fotogramétricos que definan altura y velocidad de vuelo. 2. Fotoidentificacién Los Puntos de Control Horizontal - Vertical se eslablecerén mediante trabajos de fotoidentiicacién. 3. Control Terrestre 4) El Consultor deberd efectuar la programacin del Control Terrestre en concordancia con el Planeamiento de! vuelo, teniendo en cuenta tanto la densidad de los puntos de control, ‘como la adecuada ubicacién de elos y se diferenciarén las siguientes etapas: b) Establecimiento de la Red Geodésica, la que debe estar enlazada a la Red Geodésica Nacional Satelital GPS, en el Sistema de Proyeccién UTM (Universal Transversa de Mercator) - Sistema de Referencia - Datum WGS84 - ITRF2000. ©) Los puntos de la Red Geodésica deberén de estar ubicados a lo largo del trazo a un distanciamiento no mayor de 5 Km, 4) Deberd ejecutar, el Control Suplementario teniendo en cuenta la densidad y ubicacién de los puntos de Conto, consistente en io siguiente:él a > Control Horizontal - Vertical, bicados en: ‘Vuelos sin sistema Airbome GPS e IMU: 4 puntos a los extremos (zonas de amarre de lineas) de la linea de vuelo y 2 puntos cada 3 pares estereoscopicos ii. Vuelos con sistema Airbome GPS e IMU: 3 puntos. en los extremos (zonas de amarre de lineas) de la linea de vuelo y2 puntos al centro, siempre y cuando ta longitu total de la linea no sea mayor a § Km. En ese caso, se deberd de colocar puntos cada 3 Km. > Control Altimétrico: Empleo de Modelo Gecidal EGM2008 mas constante de elevacion Todos los puntos de la Red Geodésica, deberin estar monumentados con hitos de Conereto, cuyo cisefo se presentaré al MTC para su aprobacin. Estos hitos debersn ser {acimente reconocibles en las fotografias aéreas y mostrar mediante una cruz la coordenada a la que hace referencia, Deberd efectuar la descripcién y ubicacién de todos los Puntos de Control Terrestre. EI Consultor preseniaré al MTC, para su aprobacién, Is programacién del Control Terrestre, con indicacion de la Red Geodésica, los puntos de Control, la metodologia a seguir, instrumental a utilizar y a precision esperada en cada etapa. jecucién del Vuelo vwuelo deberd ser elecutado para asegurar la elaboracién de Planos escala 1:2,000 siguiendo e{e programado y especificando lo siguiente: 4) Caracteristicas del Vehiculo aéreo no tipuiado. Especicar si es de ala fia o con impulsado por rotores, fuente energética del sistema de propulsion, dimensiones méximas, maximo nivel de ruido en dB, peso maximo con los sensores empleados, ‘espacio necesario para despegue y atenrzaje, maxima velocidad de viento admisibe. b) Sensor empieado ©) Informe de calbracién del sensor d) Altura de vuelo sobre el terreno ) Eltraslape longitudinal debe ser cuando menos de 60% ) _En_caso de requerirse por razones de disefio o variates una franja de mayor ancho, se ejecutara el numero de lineas que cubran el drea nevesaria, admitiéndose al menos 40% 250% de traslape transversal, respecto a la linea de vuelo precedente. 9) Las fotografias deben contener la siguiente informacién: > Niimero de fotografia > Diay hora de toma > Altura de vuelo sobre el nivel del mar > Distancia focal de la cémara aérea fh) Cada fotografia esta referenciada una coordenada GPS que determine la longue, latitud y altura fa que fue tomada la fotografia. La precision de estas coordenas seré como minimo de 10 m, dado que se utlizaré de manera referencial y para acelerar el ‘reprocesamiento de las imagenes. i) _ Se presentarén mapas indices de as fotografias aéreas correspondiente ala lneas de velo que conforman el proyecto {) Cada pasada (inea de vuelo) deberd estar compuesta unica y exclusivamente por tramos rectos.5. 2 k) Los datos deben ser adquiridos solamente cuando existan las condiciones cimaticas favorables, siendo responsabilidad del Consultor prever dicha circunstancia dentro de su Programa de trabajo, afin de no ocasionar demoras en la ejecucién del proyecto. |) Nose aceptard informacién cuando aparezcan sombras de nubes yio nubes dispersas en mas del 5% de la extension del érea del proyecto. La necesidad de repetir el vuelo por incumplimiento de ésta condicién no implicara retraso en el plazo de ejecucién, 1m) Deberd exist visibdad en tierra en latotalidad del rea a cubri. 1n) Se presentarn mapas indices, de las lineas de vuelo que conforman el proyecto. ©) El Consuttor seré el responsable de la eleccién del adecuado equipo de wuelo, inclinacién, gio y horas de toma, ) El consultor podré emplear en forma complementaria sensor Laser aerotransportado “Lidar” para la generacién del Modelo Digital de Terreno con una Malla minima de Barrido de 4m x4m, 4) El consultor podré emplear vuelos existentes, siempre y cuando sus caracteristcas técnicas cumplan 6 mejoren las especificaciones descritas en los presentes terminos de teferencia, Triangulacién Aérea y ojuste correspondiente. Es la actividad mediante la cual se da posicién (coordenadas X, Y_y Z), a una serie de puntos de paso ubicados en los modelos que conforman las lineas de wuelo, lo que permite fa ‘orientacién y posterior restitucion, Para tal efecto, el Consultor programara y propondré al MTC, para su aprobacién, la ubicacisn de fos mismes, sefialados en las folografias aéreas. Una vez determinada la ubleacién de los puntos de paso, las coordenadas de los puntos de Control Horizontal ~ Vertical y las cotas de los puntos de Control Altético, el Consultor efectuara el Ajuste de la Triangulacion Aérea, cuyos valores residuales se presentard a MTC para la verificacin de la precisién obtenida. Restitucién La resttucign debe efectuarse a escala 1:2,000, con intervalo de curvas de nivel de 2 metros ‘generados a partir del DTM obtenido sin correlacién de imégenes. El ancho minimo de la franjarestituida (métodos fotogramétricos) debe de ser de 500 metros a cada lado del ee, en cl cruce de poblados esta frania seré de 1,500 metros ¢ cada lado del eje Ortofotos Digitales Con{a infornacién precedente se realizaré larecificacién, mossiqueo y confeccién de ortofotos 2 Color en formato digital con tamafio de pixel de 15 om.,informacin que seré muy ut pues ‘corresponde a la imagen ortorecificada en 2D para visualzar 0 recrear las caractersticas del ‘rea del proyecto. Precisiones a) Precisién atimétrica Las curvas de nivel deberdn aparecer en los planos con una precision de +/- % delintervalo de curvas, con respecto a su cota verdadera, determinada por nivelacin directa.b) Precision planimétrica ‘Todos los detalles planimétricos que aparezcan en la fotografia, deberén aparecer en los panos con la presién de +/- 0.2 mm, medidos en el plano, con respecto a ta posicion verdadera determinada por las coordenadas del punto, comprobado por el método ‘convencional 9. Resultados VUELO Memoria Descriptiva 01 plano Pian de Vuelo - Sistema de Proyeccién UTM, Sistema de Referencia - WGS84 01 juego de fotos aéreas digitale. 01 mapa indice (Of certificado de calibracion de camara aérea CONTROL TERRESTRE a) Memoria Descriptiva ) Plano de Planeamiento Control Terrestre ©) Tareta de los puntos de la Red Geodésica (GPS), incluyen: > Tarjetas de Control Horizontal ~ Vertical 4d) istado de coordenadas: Puntos de Control Horizontal y Vertical 2) 01 Juego de fotos aéreas (el mismo juego entregado en el vuelo aerofotogramétrico ‘con su foto identficacién respectiva). 10. Productos @. Memoria Descriptiva . Listados de los residuales y coordenadas de aerotiangulacion > 01 juego de Ortofotos digitales a color georeferenciadas en el Sistema de Referencia WGS84 y Sistema de Proyeccion UTM. > 01 Juego de Archivos DTM - Modelo Digital det Terreno en formato ASCII > Nube de Puntos a una equidistancia aproximada de 8,00m en formato ASCII la IS