Facultad de Ingeniera.

Escuela de Elctrica.

Tema:
PRINCIPIOS DE MOTORES DE INDUCCION.

Asignatura CONVERSION
DE ENERGIA
ELECTROMECANICA I.

I. OBJETIVOS.

Conocer e interpretar los datos de placa de los motores de induccin trifsicos.

Realizar las conexiones elctricas de un motor de induccin trifsico (jaula de ardilla) en configuracin Estrella y en
configuracin Delta.
Ensayar un mtodo para obtener la caracterstica torque-velocidad, de un motor de induccin trifsico.
Comprobar la inversin del sentido de rotacin del campo en el estator, cuando se invierten dos fases del sistema de
alimentacin trifsica.
Conocer las conexiones bsicas de un motor de induccin trifsico industrial.

II. INTRODUCCIN.

a) Elementos de conexiones.
A continuacin se muestra la forma en que vienen marcados los terminales de conexin de los motores trifsicos.
IDENTIFICACION DE TERMINALES
NORMA
Fase 1
Fase 2 Fase 3
VDE-DIN
R
S
T
USA-NEMA
A
B
C
Principios de las bobinas
U
V
W
Finales de las bobinas
Z
X
Y

Neutro
S1/Mp
N
-------

b) Conexiones.
Las formas ms comunes de conectar un motor son la conexin en estrella y la conexin en delta y se conectan en las
terminales de las bobinas del motor marcadas como X, Y y Z. Este tipo de conexiones se muestra a continuacin:

Conexin en estrella: Consiste en unir los finales de tres bobinas del estator (U2, V2, W2), alimentando solamente sus
principios (U1, V1, W1) con las tres fases (R-S-T) de manera que cada bobina recibir una tensin equivalente a la tensin
de fase.

Conexin en delta o tringulo: Consiste en unir el principio de una bobina con el final de la siguiente (U1-V2, V1-W2,
W1-V2), energizando los tres puntos de unin que se obtienen con las tres fases, de tal manera que cada una de las bobinas
recibir una tensin equivalente a la tensin de lnea o tensin entre fases.

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c) Marcado de Motores.
Un motor generalmente est marcado con la siguiente informacin:
Tensin nominal en voltios y corriente nominal en amperios. Nombre del Fabricante.
Frecuencia mxima y nmero de fases para motores de corriente alterna.
Velocidad nominal a plena carga.
Potencia nominal del motor expresada en HP o en Kw.
Tipo de devanado: Paralelo, paralelo estabilizado, compuesto o serie en motores DC.
d) Motores de dos tensiones.
La marca corresponde a la tensin que demande mayores KVA/HP, etc. Ejemplo (240v/480v).
Una de las cualidades del motor de induccin es que puede arrancarse con la carga acoplada al eje, porque presenta un par
de arranque. El par de arranque depender de la resistencia interna del devanado del rotor, sin embargo nunca ser mayor
que un valor caracterstico llamado par mximo. Como el par en el motor de induccin se produce como una interaccin
entre el campo del estator y el campo inducido del rotor, es necesario que la velocidad relativa del rotor con respecto al
campo giratorio del estator sea mayor que cero, esto exige que el motor de induccin opere a una velocidad cercana pero
inferior a la velocidad sncrona, pues al rotar a la velocidad sncrona no se producira ninguna induccin en el rotor del
motor y el par sera cero. Por lo tanto, aunque la curva par - velocidad corta al eje de la velocidad con par igual a cero para
una velocidad menor a la sncrona, indica que el par efectivo en el eje es cero, pero existe un pequeo par electromagntico
que est supliendo todas las prdidas rotacionales del motor.

III. MATERIALES Y EQUIPO.

No.

Cantidad

Descripcin

Cdigo

Motor trifsico de induccin Jaula de ardilla

SE2663-1G6

Freno de polvo magntico

SE2662-5R6

Unidad de control de freno

SD3213-7S6

Medidor de factor de potencia

Voltmetro electrnico

SO5127-1R6

Medidor, RMS

SO5127-1L

Interruptor de un solo polo

SO3212-1W

Fuente trifsica de Vac

----------

Juego de cables

----------

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IV. PROCEDIMIENTO.
Parte I. Motor en Conexin Estrella. Motor en Conexin Delta.
1. Arme el sistema ilustrado en la figura 1 de los anexos.
2. Ajuste los rangos de los medidores de la forma siguiente:
a) Voltmetro electrnico
U = 300V; I = 3A
b) Medidor RMS
- Para medir tensin U = 300V
- Para medir corriente I = 3A
- Selectores en RMS y AC.
c) Unidad de control del freno.
SET/START VALUE: A cero (final sentido horario)
- Nm: x 10
- Contr. Mode: M
-1
- Min : x 1
- Autom. Limit: 6Nm
3. Energice la fuente trifsica de Vac y encienda los medidores y la unidad de control de freno.
4. Cierre el interruptor SW1 y tome las mediciones necesarias para llenar la tabla de datos 1. Inicie las mediciones
indicadas en los numerales 7,8 y 9. La lectura de los instrumentos habr que hacerla lo ms rpidamente posible,
especialmente para los valores de 1500, 1550, 1600 rpm, para evitar el calentamiento excesivo de la mquina.

n (rpm)
1750
1700
1650
1600
1550
1500

(m)

Ia (A)

Pin (W)

Qin (Var)

Sin (VA)

Pout (W)

cos

s (desliz)

Tabla 1.

5. Para medir puntos de la curva entre 0 y 1500 rpm, colocar el selector CONT. MODE en n y pulsar el botn AUTOM.
START. Cada vez que active el pulsador tome las lecturas de torque en el instante en que el puntero del medidor pase
por cada uno de los valores de velocidad indicados en la tabla de datos 2.
6. Como puede observarse, cada dato de velocidad medido corresponder a la toma de una medicin del torque. Por lo tanto este
proceso deber repetirse el nmero de veces que sea necesario hasta obtener cada valor de torque segn sea la velocidad.
7. Nota: Si en cualquiera de los casos de las mediciones el motor se queda totalmente frenado, proceda a desenergizar hasta
revisar la falla.

N
(RPM)
T
(NM)

1400

1300

1200

900

1100

600

200

Tabla 2.
8. Reajuste a su posicin inicial el freno de campo magntico. Esto significa que el motor deber estar en condicin de vaco, nivel
de torque cero.
9. Observe y anote el sentido de giro del extremo derecho del eje del motor (con el control SET/START VALUE a cero)
Corriente de arranque =_____________A
Sentido de giro = _____________ (horario, antihorario)
Secuencia de fase = _____________ (positiva, negativa)
10. Abra el interruptor SW1. Luego intercambie los cables de alimentacin U y V en SW1. Puede intercambiar cualquier par de
fases, el objetivo al final ser la de lograr la inversin de giro del motor. En caso de dudas, consulte al respecto.
11. Energice nuevamente el motor y observe el sentido de giro del extremo derecho del eje (con el Control SET/START
VALUE a cero)
Corriente de arranque =_____________A
Sentido de giro = _____________ (horario, antihorario)
Secuencia de fase = _____________ (positiva, negativa)
Despus de esta prueba, regrese las lneas U y V a la posicin inicial.
12. Arme el sistema en conexin delta, ilustrado en la figura 2 de los anexos.
13. Energice el motor, observe y anote el sentido de giro del extremo derecho del motor.
Corriente de arranque =_____________A
Sentido de giro = _____________ (horario, antihorario)
Secuencia de fase = _____________ (positiva, negativa)
14. Desenergice el motor e intercambie las lneas de alimentacin U y V. Igual que el motor en conexin estrella, puede intercambiar
cualquier par de fases.
15. Energice el motor, observe y anote el sentido de giro del extremo derecho del eje:
Corriente de arranque =_____________A
Sentido de giro = _____________ (horario, antihorario)
Secuencia de fase = _____________ (positiva, negativa)
Despus de realizar esta prueba, regrese las lneas de alimentacin U y V a la posicin original
16. Realice las mediciones para completar los datos de la tabla 3.

n (rpm)

(m)

Ia (A)

cos

Pin (W)

Pout (W)

1750
1700
1650
1600

Tabla 3.

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V. DISCUSIN DE RESULTADOS.
Parte I.
1. Con los datos de la tabla 1 y 2, grafique los valores del torque en funcin de la velocidad de la mquina.
2. En base a la curva obtenida, clasifique la mquina. Explique a que clase pertenece (A, B, C o D).
3. Determine el torque mximo y el torque de arranque
Torque mximo = _____________
Torque de arranque = _____________
4. En base a los datos de la tabla 1 plotee las curvas de Ia, cos , Pin, Qin, Pout, deslizamiento y eficiencia, todos en
funcin del torque. Use la misma escala del torque del grfico anterior. Dibuje estas grficas en el mismo plano.
5. Explique como utilizara la curva de eficiencia para determinar el torque nominal de sta mquina. Explique si es
aplicable el mismo criterio para motores clasificados en cualquiera de las otras clases.
6. Explique como determinar la velocidad (n) en vaco del motor bajo prueba y el nmero de polos.
n (vaco) = _____________
No. de Polos = _____________
7. Determine en que porcentaje es mayor el torque de arranque y el torque mximo, con respecto al torque nominal.
8. Explique si es conveniente operar en forma continua este motor bajo torque mximo.
9. Explique como vara Cos , Ia, Pin y S con respecto al torque.
10. Explique porqu razn al invertir dos fases, se invierte el sentido de giro del eje de la mquina.
11. Grafique los datos de la tabla 3, comprelos con los de la tabla 1 y 2. Explique qu diferencias importantes encuentra en
el comportamiento de este motor entre la operacin en estrella y en delta.

VI. INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA.

1. Investigue acerca de la construccin de motores con rotor jaula de ardilla.
2. Explique a qu se refiere el trmino polos de un motor. Investigue la potencia mecnica asociada a los polos de un motor
industrial.
3. Investigue la forma emprica en la que muchos electricistas hacen funcionar el motor trifsico usando una red
monofsica y explique cul es el fenmeno.
4. Investigue sobre las curvas caractersticas par-velocidad de los motores clases A, B, C Y D.
5. Investigue si existen otros tipos de motores de induccin, a parte del motor jaula de ardilla.

VII. BIBLIOGRAFA.
1. Electric Machines. Second Edition. Charles I. Hubert. Prentice Hall, 2002.
2. Mquinas Elctricas. Quinta Edicin. A. E. Fitzgerald/ Charles Kingsley, Jr. McGraw-Hill 1992.
3. Fundamentos de Mquinas Elctricas. Stephen Chapman. McGraw-Hill 1990.

ANEXOS.

Fig. 1 Conexin Estrella.

Fig. 2 Conexin Delta.

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