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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERA Y TECNOLOGAS


AVANZADAS.

Prctica 5
PUENTE H
PRESENTAN:

Arcos Pacheco Enrique


Baeza Gutirrez Braian Jiovanni
Hernndez Escobedo Jorge Eduardo

Grupo. 1MV4

RESPONSABLE DE LA ASIGNATURA:
Ing. Hermilo Manuel Snchez Domnguez

Contenido
1.

Introduccin....................................................................................................................2

2.

Desarrollo........................................................................................................................2
1.-PUENTE H.................................................................................................................2

3.

Conclusiones...................................................................................................................3

4.

Referencias......................................................................................................................3

5.

Anexos............................................................................................................................4
5.1

Datasheet transistor..................................................................................................4

5.2

Firmas.......................................................................................................................4

1. Introduccin

Un Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico


DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles
como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de
componentes discretos.

Puente H

El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito.


Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante
transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados se aplica una
tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4, el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido
inverso del motor.

Puente H con Transistores

Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca


podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente
de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

2. Desarrollo
1.-PUENTE H

EL CIRCUITO PROPUESTO ES EL SIGUIENTE:


Diagrama electrnico:

Diagrama fsico:

Una vez comprobado que el circuito invierte el sentido del motor nos dimos a la
tarea de medir el voltaje y corriente, los resultados fueron los siguientes:
MEDICIN
Ib
IC
Vm (voltaje del

VALOR
3.9mA
123.4m
A
2.57V

motor) sentido
derecho

Vm (voltaje del

2.51V

motor) sentido
izquierdo

3. Conclusiones

Arcos Pacheco Enrique

En la prctica fue conectada una configuracin de transistores junto con


resistencias conocida como puente h. Este es notablemente una de las
configuraciones ms importantes en la electrnica debido a las mltiples
posibilidades que podemos encontrar con esta configuracin como lo es la de
manipular el sentido de giro de un motor elctrico (uno de los usos ms
comunes del puente H). Otra caracterstica importante de este arreglo de
transistores yace en el hecho de que podemos utilizar distintas diferencias de
potencial, separando as el voltaje del motor del voltaje usado en el sistema de
control, consiguiendo as cierta proteccin para el sistema de control y debido
a su misma configuracin, tambin proteccin para el motor en caso de un
corto circuito.
Cabe mencionar que adems de las aplicaciones con motores hay ms
posibilidades de las que se puede tomar ventaja de esta configuracin debido a
lo que puede hacer; invertir el sentido de la corriente con solo presionar un
botn (o enviar una seal de cierto voltaje).

Baeza Gutirrez Braian Jiovanni

Con esta prctica pudimos utilizar al transistor con una aplicacin diferente a
las que habamos visto, el puente H es un circuito que tiene muchas
aplicaciones cuando se quiere invertir la polaridad, el uso ms comn es para
los motores de corriente directa donde se busca que el motor cambie la
direccin de giro con el fin de usar ambos sentidos en alguna mquina, por
ejemplo para que un carro avance hacia adelante y atrs se necesita invertir el
giro, tambin el motor de un elevador, o los servomotores de un brazo
robtico.
Y los transistores en este caso servirn como interruptores, ya que al tener
pasar la corriente por el primer transistor el motor gira en un sentido y slo
estn activados el primer y cuarto transistor, y cuando el segundo transistor se
activa funciona junto con el tercero y permiten que el motor gire hacia el otro
sentido.

Hernndez Escobedo Jorge Eduardo

El puente H es uno de los circuitos ms bsicos que podemos encontrar en la


electrnica, eso no implica que sea poco requerido, podemos encontrarlo con

diferentes componentes como un puente H con mini relevadores o un circuito


integrado de puente H. Son muy tiles en la inversin del giro del motor,
entonces son muy requeridos en los coches que se armen. Algunas de las
aplicaciones del puente H seria en un elevador, una gra, un coche, un brazo
robtico, entre muchas cosas.
Adems de invertir el giro en nuestro motor, el puente H limita la corriente que
pasa en nuestro motor, ayudando a protegerlo de las sobrecargas, y como
proteccin extra, podemos aadir diodos zener para mejorar la proteccin del
motor.

4. Referencias

5. Anexos
5.1

Datasheet transistor

5.2

Firmas