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Mecánica de Fluidos
Mecánica de Fluidos
Y=
Z=
Xi = 0 - a = - a
Yi = 0 - 0 = 0
Zi = - g + 0 = - g
p = - a dx - g dz + K
a x + g z = K'
por lo que,
p atm
p atm
p
=
a
x
g
z
+
+
a
l
+
g
h
=
a
(l
x)
+
g
(h
z)
+
a x - g z = - a l - g h ; a (l - x) + g (h - z) = 0
quedando as determinadas la presin en cualquier punto y las superficies de nivel.
Clculo del ngulo que forma la nueva superficie libre con la inicial, paralela al eje Ox.- La ecuacin
del plano que forma ngulos, , , , con los coordenados es,
x cos + y cos + z cos = Cte
III.-30
A
; cos =
+ B2 + C2
1
A2 + B2 + C2
; cos =
B
+ B2 + C2
C
+ B2 + C2
que son los cosenos directores de dicho plano, que es la superficie de nivel final.
Fig III.2
g = C
a
a2 + g2
cos =
tg =
sen =
1 - cos2 =
1 -
a2
a2
+ g2
g
a2 + g2
g ; tg = 0 ; tg = a
g
a
m - m'
1 + m m
a = tg
g
= 90 1 + m m' = 0
tg tg = 1
tg =
1
tg
por lo que la resultante de las componentes de las fuerzas que actan sobre el lquido, es perpendicular a la superficie de nivel final.
III.2.- EQUILIBRIO RELATIVO DE LQUIDOS QUE GIRAN ALREDEDOR DE UN EJE
VERTICAL
Supongamos un recipiente cilndrico, vertical, que est lleno de un determinado lquido hasta
una cierta altura h; si se hace girar dicho cilindro alrededor de un eje vertical, la superficie libre del
fluido cambiar de forma.
El problema consiste en determinar la forma que adoptar la superficie libre, y la presin en
III.-31
cada punto del lquido, cuando el cilindro que lo contiene gire alrededor de su propio eje.
Para los clculos supondremos un sistema cartesiano de forma que el eje de giro coincida con el
eje z, y la base del cilindro est contenida en el plano (x,y). Al girar el recipiente con una cierta velocidad angular w, cada uno de los puntos del lquido estar sometido a la accin de dos fuerzas, la
centrfuga, r w2, y la gravedad, - g, como se indica en la Fig III.3.
Las componentes de la resultante de estas fuerzas son,
X=
Y=
Z=
Xi = x w2
Yi = y w 2
Zi = - g
x w2 dx + y w2 dy - g dz = 0
Fig III.3.- Equilibrio relativo de lquidos que giran alrededor de un eje vertical
e integradas, permiten calcular la presin en cada punto del lquido, y la forma de la superficie de
nivel,
p
y2
x2
= w2
+ w2
- gz + K ;
2
2
w2
y2
x2
+ w2
- g z = K'
2
2
p atm
= - g z0 + K
p atm
K=
+ g z0
K' = - g z 0
luego,
p
y2
p
x2
= w2
+ w2
- g z + atm + g z 0
2
2
y2
x2
+ w2
- g z + g z0 = 0
2
2
Para determinar el valor de z 0, se considera que el volumen del fluido es el mismo si est en
Vinicial = Vfinal
Vfinal =
Vinic . = R 2 h
2 x z dx
Vfin =
Para, y = 0
2 x z dx =
2 2
z = z0 + w x
2g
2 x (z 0 +
= (2 z0
R2 h =
2 x z dx = z0 R 2 +
w2 R4
4g
w 2x 2
) dx =
2g
x2
2 w 2 x4 R
w2 R4
+
)0 = z0 R 2 +
2
2g
2
4g
z0 = h -
w2 R 2
4g
w2 2 w2 2
w2 R2
x +
y - g (z - h +
)
2
2
4g
w2 2 w2 2
w2 R 2
x +
y - g (z - h +
)= 0
2
2
4g
La altura mxima H que alcanza el lquido dentro del recipiente es,
Punto H, x = R , y = 0 , z = H , p = patm
Sustituyendo estos valores en la ecuacin de la superficie de nivel, se obtiene,
2
w
w R
2
2 R + 0 - g (H - h + 4 g ) = 0 ;
w R
4
- g (H - h) = 0 ; H = h +
III.-33
w R
4g
que es la altura mxima H alcanzada por el lquido y que, teniendo presente el valor deducido para
z0, permite afirmar que el lquido asciende tanto como desciende, a partir del nivel inicial.
III.3.- MOVIMIENTO RELATIVO DE LQUIDOS QUE GIRAN ALREDEDOR DE UN EJE
HORIZONTAL
Supongamos un recipiente cilndrico con el eje horizontal, que le haremos coincidir con el eje Oy,
Fig III.4, que est lleno de lquido hasta una cierta altura; se hace girar dicho cilindro alrededor del
eje Oy, y se observa que la superficie libre del lquido cambia de posicin y de forma.
En primer lugar vamos a analizar la forma y presin en cada punto, en el supuesto de masa
unidad; las componentes de las fuerzas resultantes son,
X=
Y=
Z=
Xi = x w2
Yi = 0
Zi = - g + z w 2
p
x2
z2
= w2
+ (- g z + w 2
)+K ;
2
2
x2 + z2 -
x w2 dx + (- g + z w2) dz = 0
w2
x2
z2
+ (- g z + w 2
) = K'
2
2
2g
2 K'
z=
w2
w2
x 2 + z2 - 2 a x + a 2 - 2 b z + b 2 = r 2
en la forma,
a = 0 ; b =
g
w2
r=
w2
+ 2 k'
w
g
- r = z0
w2
y, para determinar los puntos de corte de las dos circunferencias, la del depsito y la de la superficie de nivel,
x2 + z2 = 2 g z + 2 K
w2
w2
x2 + z2 = R2
x 2 + z2 = R 2 =
2g
2 K'
z+
2
w2
w
R2 =
2
(g z + K')
w2
z=
R2 w 2
K'
g
2g
III.-35
X=
Y=
Z=
u2
x
Yi = 0
Xi =
Zi = - g
u2 ln x - g z = K
Fig III.5.- Equilibrio relativo de lquidos con velocidad tangencial constante alrededor de un eje vertical
x
u 2 ln R = g z
1
R
u2
ln 2
R1
g
APLICACIN .- Sea un canal de seccin rectangular, Fig III.6, por el que circula agua, inicialmente hasta una altura h. El problema que se plantea es el de determinar la elevacin del nivel del
agua en la curva, sobre la pared exterior del canal.
Aplicando las expresiones deducidas anteriormente, y tomando unos ejes coordenados de
forma que el radio que anteriormente se consideraba como incgnita, coincida ahora sobre el eje
Ox, y trasladando dicho eje Ox para que pase por el fondo del canal, la ecuacin de la superficie libre
del fluido viene dada por,
z = z0 +
u2
x
ln
g
R1
e igualando la seccin del tramo recto, con la que determina el fluido al circular, teniendo como perfil el dado por la curva anterior, se podr poner,
III.-36
(R 2 - R 1 ) h =
z dx =
R2
R1
(z0 +
x
u2
ln
) dx =
R1
g
ln x dx = x ln x - x
= z0 (R 2 - R 1 ) +
R
u2
(R 2 ln R 2 - R 2 + R 1 )
g
1
Despejando h se obtiene,
h = z0 +
u2
(R2 ln R2 - R2 + R1) = z0 + hm
(R2 - R1) g
R1
2
z0 = h - hm = h - ug ( R2
ln R2 - 1)
R2 - R1
R1
2
2
= h - hm + ug ln R2 = h - ug ( R1
ln R2 - 1)
R1
R2 - R1
R1
III.5.- ESFUERZO EJERCIDO POR UN LIQUIDO SOBRE UNA PARED PLANA SUMERGIDA
Sea una superficie plana sumergida en un fluido S, Fig III.7, que forma un cierto ngulo con la
superficie libre del mismo, que para el caso de un fluido en reposo es horizontal.
Considerando un elemento muy pequeo de dicha superficie plana, dw; la presin que soporta
este punto es,
p = h = x sen
p
= x sen
que es la ecuacin de una recta, deducindose de ello que la presin p vara proporcionalmente con
la distancia.
En dw acta una fuerza diferencial debida a las presiones, dF, de valor,
dF = p dw = x sen dw ;
F = sen
x dw
III.-37
x dw = S x
en la que,
Al punto de aplicacin de esta fuerza se le denomina centro de presin, c.d.p.; para su determinacin haremos la siguiente consideracin,
El esfuerzo total ejercido sobre la superficie S estar aplicado sobre un punto x1 de la misma superficie
plana, llamado centro de presin
Para encontrar su situacin, tomamos momentos respecto el punto O, y se obtiene,
F x1 =
x dF =
x 2 dw =
I yy ' = S x G x 1
IG yy '
S xG
+ xG
en la que IG es el m.d.i. de la superficie plana respecto al eje horizontal que pasa por su c.d.g.
I G yy'
La magnitud definida por
es siempre positiva, lo que supone que el centro de presin es S xG
tar siempre por debajo del centro de gravedad de la superficie.
III.-38
Para determinar grficamente el c.d.p. se construye un cilindro cuya seccin recta es la propia
superficie S, Fig III.8, con sus generatrices normales a esta seccin, cilindro que es cortado por la
superficie libre. Se determina el c.d.g. de este cilindro de lquido y su proyeccin sobre la superficie
plana S ser el c.d.p. de la misma.
III.6.- ESFUERZO EJERCIDO POR UN LIQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE ALABEADA SUMERGIDA
Supongamos una superficie alabeada sumergida en un lquido, a la que para mayor comodidad
vamos a intersectar por un plano cualquiera (x,z) como se muestra en la Fig III.9.
Sobre cada elemento de esta superficie dw acta una fuerza normal, de la forma,
dF = p dw = z dw
que se puede descomponer en dos, una vertical dV y otra horizontal dH, de forma que,
dF = dV + dH
H=
III.-39
z dS yz
z dS
yz =
H = zG Syz = pG Syz
siendo pG la presin en el centro de gravedad, se puede poner,
Para determinar el punto de aplicacin de la fuerza H, consideramos que sobre la curva interseccin acta dicha fuerza, que es la misma que actuara sobre una superficie vertical que fuese la
proyeccin de dicha superficie o curva interseccin equivalente, sobre el plano (y,z).
Tomando momentos respecto al eje (x-x), se tiene,
H z1 =
dH z =
z dS yz =
z 2 dS yz = I yy '
( z G S yz ) z1
H z1
=
= z G S yz z 1
por lo que,
z1 =
I G yy ' + S yz z 2G
z G S yz
I G yy '
z G S yz
+ zG
dV =
dW
; V = W
siendo W el volumen de lquido comprendido por la superficie curva y las verticales que pasan por
sus extremos.
El punto de aplicacin del esfuerzo vertical V se determina tomando momentos, de acuerdo con
la Fig III.9,
V x1 =
x dV
; x1 =
x dV
V
x dW
V
III.-40
que es la expresin que se corresponde con la coordenada x del centro de gravedad del volumen
abarcado por la pared curva y las verticales en sus extremos.
Corolario.- Si se supone una superficie cerrada sumergida en un fluido en general, el esfuerzo
horizontal sobre (ABC) vale, Fig III.10,
HABC = pG SABC
El esfuerzo horizontal sobre (ADC) es, HADC = pG SADC
Como, SABC = SADC, por cuanto las proyecciones del mismo cuerpo sobre un mismo plano son
iguales, resulta que, HABC = HADC, en valor absoluto, y de signo contrario, por lo que la resultante H
horizontal ser nula.
III.-41
Fi =
p Gi S i
Por lo que respecta a la determinacin del c.d.p. o centroide de la placa, hay que determinar en
primer lugar el centro de presiones de cada Fi respecto al centroide de la parte respectiva, no respecto al de la placa completa.
El centro de presiones correspondiente a la fuerza total,
F=
Fi
se obtiene sumando los momentos correspondientes respecto a un punto convenientemente elegido, que bien pudiera ser la superficie libre.
Fig III.11.- Superficie inmersa en una regin fluida con dos capas
En efecto,
- Si el metacentro est por encima del c.d.g. el equilibrio es estable.
- Si el metacentro est por debajo del c.d.g. el equilibrio es inestable, apareciendo un par de fuerzas sobre
el flotador, que le llevan a una posicin aun ms inestable.
- Si el metacentro coincide con el c.d.g. el equilibrio es indiferente, no apareciendo ningn par de fuerzas sobre el flotador.
CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE EL METACENTRO Y EL c.d.g. DE UN FLOTADOR.- Si se
supone un flotador, sobre un lquido, al que se hace girar un cierto ngulo infinitesimal, al producirse el giro, el centro de carena se desplaza de forma que el empuje E puede tender a desequilibrar
an mas al flotador.
III.-44
En consecuencia, aparecern unos pares de fuerzas estabilizadoras, fest , que tienden a llevar al
flotador a su posicin de equilibrio inicial.
2 df
est
y =
2 (y dS ) y = 2 y dS = I
2
xx '
h + a =
Ixx
E sen
sen 1
Ixx
I
= xx
E
V
T=
2
=
w
C = I(
2 2
) = m g (r - a) = 2
T
I
=
m g (r - a)
R 2G =
I
m
2 RG
gh
Aplicacin.- Dado el prisma de la Fig III.15, que flota en un lquido de peso especfico , de seccin transversal cuadrada de lado l y peso especfico 1, las condiciones de flotabilidad y estabilidad
se calculan como sigue,
Peso del prisma, P = L l2 1
Empuje ascensional, E = L l c
La condicin de flotabilidad es,
1
c
= l
P = E ; L l2 1 = L l c ; l 1 = c ;
Las condiciones de estabilidad, requieren que h tiene que ser mayor que cero, es decir,
I
h = xx ' - a > 0 ;
V
I xx '
> a ;
V
L l3
2
12 = l
L lc
12 c
; a=
l- c
2
luego,
l2
l- c
>
2
12 c
l2
l- c
2
2
2 > 0 ; l - 6lc+ 6c =0
12 c
0,788 l
1
)=
3
0,212 l
Fig III.15
c2
< 0,212
l
III.-46
6 c2 - 6 c l + l2 > 0
y haciendo,
2
c2 - c l + l > 0
6
( c )2 - ( c ) + 1 > 0
l
l
6
c
= x, resulta:
l
x2 - x + 1 = y , con {y = 0}
6
Fig III.16
cuya representacin grfica viene dada en la Fig III.16; en lla, slo son vlidos para el equilibrio
estable, aquellos valores que la hagan mayor de cero, es decir,
x = c > 0,788
l
x = c < 0,212
l
Los valores, 0,212 < x < 0,788, se corresponden con el equilibrio inestable.
III.-47