EJERCICIOS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTABILIDAD

1. De la siguiente respuesta hallar el sobreimpulso Mp y el tiempo de

establecimiento Ts para una tolerancia del 5% (obtener valores
aproximados de la grfica).

2. Halla n , y el Vf (valor final) del siguiente sistema, donde k=4. (5 puntos)

3. Para el siguiente sistema determinar el sobreimpulso Mp mediante frmula.

G ( s )=

5
s + ( 3 s+2 ) s +10
2

4. Para el siguiente sistema determinar el tiempo de establecimiento T s para

un criterio del 5%, mediante frmula.

G ( s )=

5
2 s + 4 s +10
2

5. Determinar los polos del siguiente sistema, y la estabilidad.

G ( s )=

s +10
s + ( 3 s+5 ) s+10
2

RESPUESTA: s1= - 0.625+1.45i; s2= - 0.625-1.45i; el sistema es

estable.
6. Determinar la estabilidad del siguiente sistema, y cuantos polos hay con
parte real positiva. Utilizar el criterio de Routh.

G ( s )=

s+10
2
2 s +3 s + s + ( 3 s +1 ) s+10
4

RESPUESTA: El sistema es inestable y tiene 2 polos con parte real

positiva.
7. Determinar el rango de valores de a para que el sistema sea estable

G ( s )=

s+a
2
s +3 s + as+10
3

RESPUESTA :a> 3.33

8. Determine el rango de valores de la ganancia K para la estabilidad

+

s+0.25
2 s+1

4
s (s+ 3)
2

RESPUESTA: 0<K<1.094
9. Determinar la estabilidad del siguiente sistema
+

1
s+ 8

10

0.
5

1
s

RESPUESTA: El sistema es estable.