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Problema #2

Solucin:
Al despejar el conjunto de ecuaciones y trabajndolas como un sistema de
ecuaciones podemos determinar tenemos los resultados que se ven en la
funcin printsys para y1(s)/u(s) y y2(s)/u(s), respectivamente:
>> num=[2]
num =
2
>> den=[1.125 0.75 4.5 1 0]
den =
1.1250 0.7500 4.5000 1.0000
0
>> printsys(num,den)
num/den =
2
----------------------------------------------1.125 s^4 + 0.75 s^3 + 4.5 s^2 + s
>> step(num,den)
>> num=[2]
num =
2
>> num1=[0.667 0.445 1.779]
num1 =
0.6670 0.4450 1.7790
>> den1=[1 0.667 4 0.889 0]
den1 =
1.0000 0.6670 4.0000 0.8890
>> printsys(num1,den1)
num/den =

0.667 s^2 + 0.445 s + 1.779


-----------------------------------------------s^4 + 0.667 s^3 + 4 s^2 + 0.889 s
>> step(num1,den1)
Las grficas generadas para ambos casos son, respectivamente:

Por simple inspeccin vemos que las grficas para el caso 1 y la grfica para el
caso 2 son exactamente iguales: Dos grficas con variacin lineal que parten
del mismo punto y tienen la misma pendiente. Son una copia una de la otra.

Conclusin: Al poder modelar sistemas de uno, dos o ms grados de libertad


podemos incursionar tanto en el terreno de la ingeniera elctrica (como por
ejemplo circuitos RLC, RL, RC, entre otros), as como tambin en el terreno de
la ingeniera mecnica (simulando el movimiento de vibraciones mecnicas, lo
cual permite disear para evitar resonancia) y as poder elaborar modelos que
nos permitan ver el comportamiento de un sistema a travs del tiempo y como
podra modificarse para mejorarlo. Ha sido de bastante relevancia dicho
laboratorio.

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