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CUADERNO DE EJERCICIOS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
MARGARITA RAMREZ
GALINDO
ENRIQUE ARENAS
SNCHEZ
PRESENTACIN
PRLOGO
La presente reimpresin surge despus de varios semestres de trabajar en la captura,
revisin y correccin de la obra original Cuaderno de Ejercicios de Ecuaciones
Diferenciales, en la cual se ha respetado el contenido en su totalidad. La obra fue capturada
inicialmente en el procesador de ecuaciones wordperfect ; sin embargo, este procesador
present inconvenientes al momento de tratar de digitalizar el contenido del Cuaderno de
Ejercicios, por lo que fue necesario capturar nuevamente para su presentacin en word. Es
importante mencionar que gracias a los comentarios de profesores y estudiantes que han
empleado este material como apoyo para su Curso de Ecuaciones Diferenciales, se
detectaron errores de captura principalmente, los cuales se han corregido bajo la
responsabilidad ntegra de la M. E. M. Margarita Ramrez Galindo, Jefa del Departamento
de Ecuaciones Diferenciales.
Se agradece de manera muy especial a la Ing. Raquel Martnez Avalos su colaboracin y
esmero en la captura del contenido de esta obra.
Conscientes de la importancia de que los alumnos cuenten con el material didctico que
complemente su clase de teora de la asignatura, y que los profesores que la imparten
tengan un apoyo para sus clases, se ha trabajado con entusiasmo y compromiso para que
esta obra en su versin actualizada contribuya al propsito con el que originalmente fue
creada.
Cabe sealar que aunque este trabajo fue revisado minuciosamente, existe la posibilidad de
que se hayan cometido errores involuntarios, por lo que se agradece de antemano a los
profesores y alumnos los comentarios que hagan sobre esta obra, lo que contribuir a
mejorar la calidad de futuras ediciones.
CONTENIDO
TEMA 1
ECUACIONES DIFERENCIALES
TEMA 2
TEMA 3
TEMA 4
TEMA 5
TRANSFORMADA DE LAPLACE
TEMA 6
TEMA 1
ECUACIONES DIFERENCIALES
a)
b)
dx
= k ( 4 x) ( 1 x) , donde k es constante
dt
dy
1/ 2
( y tan ) 2
= 12( 2 g y ) , donde y g son constantes
dt
N
2N
1 N
=
+
+ k N , donde k es constante
c)
2
t
r
r r
RESOLUCIN
a) Ordinaria, coeficientes constantes, no lineal, primer orden, x variable dependiente,
t variable independiente.
b) Ordinaria, coeficientes constantes, no lineal, primer orden, x variable dependiente,
t variable independiente.
t variables independientes.
2)
Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que
d y
la ecuacin diferencial x
dx
y de coeficientes constantes.
t
d ky
+ 4
= x n sea lineal, de segundo orden
k
d x
RESOLUCIN
Si m = 1 es lineal
Si k = 2 es de segundo orden
Si
t = 0
1)
Sea la funcin y ( x ) = C 1 e x + C 2 e 2 x
a) Muestre que y ( x ) es solucin de la ecuacin
d 2y
dy
2y = 0
2
dx
dx
RESOLUCIN
dy
= C 1 e x + 2C 2 e 2 x
dx
Al derivar nuevamente se obtiene
d 2y
= C 1 e x + 4C 2 e 2 x
2
dx
Enseguida se sustituyen estas funciones en la ecuacin diferencial:
C 1 e x + 4 C 2 e 2 x C 1 e x + 2C 2 e 2 x
) 2( C
1e
+ C 2e 2x = 0
0 = 0
y as queda demostrado que
y ( x)
0
0
2 = C1 e( ) + C 2 e( )
.............. ( 1)
2 = C1 + C2
.............. ( 2 )
1 = C 1 + 2C 2
3 = 3C 2
1 = C2
Finalmente, se sustituye este valor en (2), con lo que se obtiene
C 1 = 2C2 1
C 1 = 2 ( 1) 1
C1 = 1
Por lo tanto, s existen los valores que satisfacen y ( 0 ) = 2 y y ' ( 0 ) = 1
2)
2
Verifique que y =
( x ) 2 con x > 0 , es solucin de la ecuacin diferencial
3
y y ''' =
1
2
RESOLUCIN
La funcin dada debe satisfacer la ecuacin diferencial, por lo que es necesario calcular
y ' , y '' , y '''
Para y ' se tiene
1
y' =
3 2
( x) 2 =
2 3
3 ( x) 2
3
y '' =
( x) 2
2
1 3
3
y ''' =
( x) 2 =
( x) 2
2 2
4
3
2
( x ) 2
3
1
( x ) 2 =
4
2
1
1
=
2
2
3)
RESOLUCIN
a)
y C = (x C) 2
y = x . Al dar a la constante C
continuacin.
( y ' ) 2 + 2 y ' + 4 x 4 y = 0
y'
de aqu se obtiene
2 y' + 2 = 0
y' = 1
( 1) 2
+ 2 ( 1) + 4 x 4 y = 0
4x 4y = 1
que constituye una solucin singular. En la grfica del inciso a)
a la familia de parbolas;
obtenida.
4)
a)
I)
y = x2
II)
y = 1
III) y = x 2 + 2 x
RESOLUCIN
y = (x C) 2 1
lo cual se logra derivando dicha solucin
y' = 2 (x C)
(x
es decir,
(x
C) =
y'
2
( y ')
b)
Para
se tiene
= 4y + 4
(2 x) 2
4x2 + 4
no es solucin
solucin general.
Para y = x 2 + 2 x , se deriva
y' = 2 x + 2
al sustituir en la ecuacin diferencial
(2 x
+ 2) 2 = 4 x 2 + 2 x + 4 ,
4 x 2 + 8 x + 4 = 4x 2 + 8 x + 4
por lo tanto s es solucin y es particular pues se obtiene de la solucin general cuando
C = 1.
5)
( x , y)
del plano x y
f ( x) = 4 2 x .
RESOLUCIN
f ( x ) , que es la derivada de la
funcin y , de donde
m =
dy
= 4 2x
dx
b) Para resolver este inciso se requiere la solucin general de la ecuacin diferencial, es decir,
la funcin y . Entonces al integrar
d y = (4 2 x) d x
dy =
(4
2 x) d x
de donde resulta
y = 4 x x 2 + C , que es la solucin general.
0 = C
Finalmente, sustituyendo este valor en la solucin general, se obtiene
y = 4 x x 2 que representa el elemento de la familia que pasa por
6)
(0
, 0)
Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de rectas tales que su
RESOLUCIN
donde el punto P 0 ( x 0 , y 0 )
(a , 0)
y a es la abscisa al origen;
Finalmente
y = ax a2
que es la ecuacin de la familia de rectas.
( y ') 2
y' x + y = 0
7)
Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin es la familia de parbolas con vrtice sobre
el eje x , eje focal paralelo al eje y , con distancia del foco al vrtice igual a a .
RESOLUCIN
(x
h ) 2 ..........................................................(1)
4 a y ' = 2( x h )
despejando x h
x h = 2ay ' ...(2)
sustituyendo (2) en (1)
4a y =
( 2a y ' ) 2
Finalmente
4 a y = 4 a 2( y ' ) 2
8)
es la ecuacin diferencial.
RESOLUCIN
(x
( h,k )
h)2 +
(y
y radio r es
)2
= r2
De acuerdo a la descripcin del enunciado, el centro de las circunferencias tiene ordenada cero,
es decir,
describe a la familia es
(x
C1
)2
+ y2 = C2
10
+ 2 y y' = 0
Al simplificar
x C 1 + y y' = 0
C 1 = x + y y'
Nuevamente se deriva
0 = 1 + y y '' + y ' y '
Finalmente
( y ') 2
+ y y '' + 1 = 0
es la ecuacin diferencial.
9)
RESOLUCIN
11
C1 =
C1 =
(y
sen x )
ex
..........................................................................(3)
y ' cos x
............................................................................(4)
e x
y al simplificar
y sen x = y ' cos x
Finalmente, al reordenar los trminos se obtiene
10)
P
= C 1 e t es solucin de la ecuacin diferencial
1 P
dP
= P( 1 P )
dt
RESOLUCIN
Para que la funcin dada sea solucin de la ecuacin diferencial debe satisfacerla, entonces es
necesario calcular la derivada de la funcin.
Se observa que la funcin es implcita por lo que es conveniente expresarla de la siguiente
manera
P = C 1et (1 P )
derivando en forma implcita y simplificando
P' = C 1 e t ( P' ) +
(1
P )C 1 e t
P' = C 1 e t P' + C 1 e t C 1 e t P
P ' = C1 e t ( 1 P P ' )
12
P
, por lo que
1 P
P' =
P
1 P
(1
P P ')
P ' ( 1 P ) = P ( 1 P P ')
es decir ,
11)
dP
= P ' = P ( 1 P ) por lo que se verifica.
dt
y '' y = 4 x
tiene por solucin a la funcin y = C 1 e x + C 2 e x 4 x y obtenga la solucin
particular que satisfaga las condiciones y ( 0 ) = 2 , y ' ( 0 ) = 0
RESOLUCIN
y'
y y ''
y ' = C1 e x C2 e x 4
y '' = C1 e x + C2 e x
(C e
1
+ C2 e x
) (C e
1
+ C2 e x 4 x = 4 x
13
Para obtener la solucin particular se requiere derivar la solucin general y aplicar la condicin
inicial y ' ( 0 ) = 0
Al derivar se obtiene
y 'G = C1 e x C2 e x 4
y C2 = 1
12)
dy
dy
y = 0
general de la ecuacin diferencial Q ( y ) + P ( x )
dx
dx
RESOLUCIN
Inicialmente se calcula la derivada de la funcin que representa a la solucin general; dado que
no est en forma explcita, se deriva implcitamente
2y y ' + 2C = 0
o bien
yy' + C = 0
de donde
C = yy'
Enseguida se sustituye en la solucin general
y 2 + 2 ( y y ') x =
( y y ') 2
efectuando operaciones
14
y 2 2 y y ' x = y 2 ( y ') 2
reordenando e igualando a cero
y 2( y ' ) 2 + 2 x y y ' y 2 = 0
dividiendo entre y
y ( y ') 2 + 2 x y ' y = 0
Esta ltima ecuacin tiene la forma de la ecuacin diferencial dada
2
dy
dy
y = 0
Q ( y) + P ( x)
dx
dx
Por lo que al comparar los coeficientes se obtiene
Q ( y ) = y , P ( x ) = 2x
15
1)
Verifique que
(y
4 x ( y ') 2 + 2 x y ' y = 0
inicial y ( 1) = 2
RESOLUCIN
La solucin general contiene una sola constante arbitraria, por lo que es necesario derivar una
vez la solucin general, esto es
2 ( y C)y' = C
C
y ' =
2 ( y C)
C
+ 2 x y ' y = 4 x
2 ( y C)
C
+ 2 x
y
2 ( y C)
x C 2 + xC ( y C ) y ( y C )
(y
xC
C)
+ x y C + x C 2 y( y C)
(y
C) 2
x yC y( y C)2
(y
(y
C)2
x y C y (C x )
= 0
Cx
16
(y
C ) 2 = C x , por lo que
(2
C ) 2 = C ( 1)
Esta ltima expresin es una ecuacin de segundo grado que al resolver determina
C = 1 y C = 4
Para cada valor obtenido se tiene una solucin particular, es decir
Para C = 1
(y
1)
Para C = 4
(y
4) 2 = 4 x
= x
17
EJERCICIOS PROPUESTOS
1)
Solucin
x (2 x + C ) ( x x + C x) = x x
x x = x x
Se verifica.
2)
x y '' 4 y ' 5 y = e 3 x
b)
2y
y
y
=
+ ky
2
t
s
t
c) y '' + 2 x 3 y ' ( x 1) y = x y 2
Solucin
x variable independiente.
2 y
y
y
b)
=
+ ky
2
t
s
t
18
c) y '' + 2 x y ' ( x 1) y = x y
3
3
2
3)
y tangentes al eje y .
Solucin
x + y y'
x 2 + y 2 2
( x + y) +
x + y'
4)
( x + y y ') 2 =
( x + y ') 2
y = 0
x2
uniparamtrica de soluciones y =
+ C
4
Determine
a) Una solucin particular.
b) Una solucin singular.
Solucin
x2
a) Si C = 0 , una solucin particular es y =
5)
Verifique que y =
2
1 Ce x
y ( y 2)
dy
=
dx
2
19
6)
Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que la
d ny
ecuacin diferencial x
d x n
d ky
+ 4
d x k
segundo grado.
Solucin.
d ny
Para que la ecuacin diferencial x
d x n
d ky
+ 4
d x k
= x
7)
es
solucin.
b) Determine cules de las funciones
y1 =
1 2
x
4
y2 = x + 1 ,
y3 = x + 3
son solucin de la ecuacin obtenida en el inciso anterior e indique, en cada caso, qu tipo
de solucin es.
Solucin
a)
y = x y ' + ( y ') 2
b) y 1
8)
y '' y ' = 20
y G = C 1 + C 2 e t 20 t
y (0 ) = 0 ,
y ' ( 0 ) = 40
20
Solucin
9)
Si
= 60 + 60 e t 20 t
x2 +
(y
(4
x2
x2 =
C) 2 = 4
) ( y ')
diferencial dada.
Solucin
10)
, x = 2
dy
4x = 0
dx
21
TEMA 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
y 2 dx x y d y = x 2 y d y
, utilizando el
RESOLUCIN
y 2 dx x yd y = x 2 y d y
Agrupando trminos para cada diferencial se tiene
y2 dx = x2 y + x y d y
Enseguida se separan variables
dx
ydy
=
x + x
y2
2
dx
=
x + x
2
ydy
y2
1
1
dx =
x + 1
x
dy
y
integrando
Ln x Ln x + 1 = Ln y + C
22
x
= Cy
x + 1
finalmente
x
, que es la solucin general
C ( x + 1)
y =
2)
)=e
xy
utilizando el mtodo de
separacin de variables.
RESOLUCIN
dy
1 + ex
dx
ex
ey
ey dy =
e x dx
1 + ex
de donde se obtiene
e y = Ln 1 + e x
)+C
3)
23
(3 x
6 y + 4)
dy
+ x 2y + 3 = 0
dx
RESOLUCIN
(3 x
al utilizar la sustitucin
6 y + 4)
dy
+ x 2y + 3 = 0
dx
x v
;
2
dy
1
dv
= 1
dx
2
dx
1
x v
x v
3 x 6 2 + 4 2 2 dx + x 2 2 + 3 = 0
(3 x
1
1 dv
3 x + 3 v + 4)
+ x x + v + 3 = 0
2 dx
2
(3 v
dv
+ 4) 1
+ 2v + 6 = 0
dx
3v + 4 3v
dv
dv
4
+ 2v + 6 = 0
dx
dx
(3 v
+ 4 ) dv = ( 5 v + 10 ) dx
dx =
1 ( 3 v + 4)
dv
5 ( v + 2)
integrando
dx =
1
5
3v + 4
dv
v + 2
24
3v + 4
2
= 3
v + 2
v + 2
entonces
dx =
x =
1
5
2
dv
v + 2
1
( 3 v 2 Ln ( v + 2) ) + C
5
x =
se obtiene
1
( 3 x 6 y 2 Ln ( x 2 y + 2) ) + C
5
4)
y ' = tan 2 ( x + y )
RESOLUCIN
Se tiene
dy
= tan 2 ( x + y )
dx
La forma del argumento de la funcin sugiere emplear la sustitucin
u = x + y ...........................................(1)
du = dx + d y .........................................(2)
ahora bien, en la ecuacin diferencial es necesario el trmino
dy
dx
; lo obtenemos de (2)
dy
du
=
1 .........................................(3)
dx
dx
Enseguida se sustituyen (1) y (3) en la ecuacin diferencial
25
du
1 = tan 2 ( u )
dx
Se tiene una ecuacin de variables separables, por lo que
du
= tan 2 ( u ) + 1
dx
du
= dx
tan ( u ) + 1
2
du
= dx
sec 2( u )
cos 2( u ) du = dx
Entonces ya es posible integrar ambos miembros
cos ( u ) du = dx
2
1
1
+ cos 2 u du =
2
2
dx
de donde resulta
1
1
u + sen 2 u = x + C
2
4
pero de la sustitucin efectuada se tiene
u = x + y
1
1
( x + y ) + sen 2 ( x + y ) = x + C
2
2
o bien
2 ( x + y ) + 2 sen 2 ( x + y ) = 4 x + 4 C
agrupando trminos
2 ( y x ) + 2 sen 2 ( x + y ) = C 1
C1 = 4C
5)
26
1
x
2
dx + x cos y d y = 0
y
y
RESOLUCIN
1 x
2
dx = x cos y d y
y
S es de variables separables, por lo que se tiene
1 x
d x = y cos y d y
x2
esta igualdad tambin se puede escribir como
x 1
dx = y cos y d y
x2
Luego de separar variables se integran ambos miembros de la igualdad
x 1
dx =
x2
y cos y d y
La integral del lado izquierdo se resuelve separando en dos nuevas integrales; la del lado
derecho se resuelve integrando por partes
x
dx
x2
dx
Ln x
dx
=
x2
dx =
y cos y d y
y cos y d y
x 1
+ c 1 = y sen y + cos y + c 2
1
1
= y sen y + cos y + C
x
27
y ( 1) =
Ln ( 1) +
(0 )
1
= sen + cos + C
1
+ 1 = ( 0 ) + ( 1) + C
2 = C
Entonces, la solucin particular que satisface la condicin inicial dada es
y sen y + cos y + 2 = Ln x +
1
x
28
1)
(x
+ y 2 dx x y d y = 0
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
(x
+ y 2 dx x y d y = 0
Se analiza qu tipo de ecuacin es; se descarta que sea de separacin de variables y, por
inspeccin, se puede afirmar que es de coeficientes homogneos de grado 2.
Se realiza la sustitucin
(x
+ ( u x ) 2 dx x ( u x ) ( u dx + x du )
(x
+ u 2 x 2 dx x 2 u ( u dx + x du ) = 0
x 2 dx + u 2 x 2 dx u 2 x 2 dx u x 3 du = 0
se obtiene una ecuacin diferencial de variables separables
x 2 dx x 3 u du = 0
Separando variables
dx
u du = 0
e integrando
Ln x
u2
= C
2
Finalmente se obtiene
29
Ln x
2)
y2
= C
2x 2
y dx =
(x +
y 2 x 2 dy
RESOLUCIN
u x dx = x +
u2 x2 x2
) (u dx + x du )
u u 2 1 x dx = x 2 1 +
u 2 1 du
1 + u2 1
dx
=
du
x
u u2 1
u2 1
dx
1
du
=
+
2
u u 2 1
x
u
u
1
al simplificar
dx
1
1
du
=
+
u u 2 1
x
u
Posteriormente se integra
30
dx
=
x
du +
du
u
Ln x = ang sec u + Ln u + C
y
x
, por lo que
Ln x = ang sec
y
y
+ Ln
+ C
x
x
3)
Determine si la funcin
grado de homogeneidad.
F (x , y ) =
(x +
x y + y2
x5
xy
+
x
y4
RESOLUCIN
F ( x , y ) = n F ( x , y )
entonces
F ( x , y ) = x +
F ( x , y ) = x +
F ( x , y ) = x +
( y ) 2
y
( x) ( y )
xy
y2 x y
( x) ( y ) + ( y ) 2
( x)
2 x y + y2
x
( x) 5
( y) 4
5 x5
5 y4
x y + y2
x5
+ 4
x
y
F ( x , y ) = F ( x , y )
31
1)
2
dy
+ P ( x ) y = x es ( x ) = e x ,
dx
RESOLUCIN
dy
+ P ( x) y = x
dx
Esta ecuacin diferencial es lineal y de primer orden; un factor integrante es
( x) = e
P ( x) d x
y como ( x ) = e x
se tiene que
P ( x ) dx
= x2
por lo tanto
P ( x) = 2 x
dy
+ 2x y = x
dx
que en forma diferencial se expresa como
d y = ( x 2 x y ) dx
(2 x y
x ) dx + d y = 0
se obtiene
e x ( 2 x y x ) dx + e x dy = 0
2
2
2
2x yex xex
y
) = x ( e )
x2
32
2xex
= 2xex
f ( x , y)
2
2
= M ( x , y ) = 2 x y e x x e x .(1)
x
as como
f ( x , y)
2
= N ( x , y ) = e x ..(2)
y
Al integrar (2) resulta
f (x , y ) =
e x d y + h ( x)
2
f ( x , y ) = y e x + h ( x ) ...(3)
2
2
2
2
f
= 2 x y e x + h '( x) = 2 x y e x x e x
x
Por lo tanto
h '( x) = x e x
y
ex
h ( x) =
2
+ C
yex
1 x2
e = C
2
y en forma explcita
y = C e x
2)
1
2
33
RESOLUCIN
x seny d y ( 5 x 5 x cos y ) dx = 0 .( 1 )
u = cos y
du = sen y d y
sustituyendo en la ecuacin diferencial
x du ( 5 x 5 x u ) dx = 0
u ' + 5u = 5 ..(2)
Si se considera a la funcin
v ( x) = e
P ( x) d x
5 dx
v ( x) = e
= e5x
e 5 x du + 5 e 5 x u dx = 5 e 5 x d x
e 5 x du + 5 e 5 x u dx 5 e 5 x d x = 0 (3)
(5 e
5x
5 e 5 x u dx e 5 x du = 0
M dx + N du = 0
M
N
se comprueba que es exacta.
=
u
x
Integrando (3) con respecto a x se tiene
5e
5x
u dx =
5e
5x
dx
e5x u = e5x + C
u = 1 + C e 5x
pero u = cos y ; entonces
cos y = 1 + C e 5 x
34
es la solucin general.
1
Otra forma de resolver la ecuacin (1) es multiplicarla por , de donde
x
sen y d y + 5 ( 1 cos y ) dx = 0
sen y
d y + 5 dx = 0
1 cos y
integrando resulta
Ln ( 1 cos y ) + 5 x = C 1
1 cos y = C 2 e 5 x
3)
(2 x y
sec 2 x dx +
(x
+ 2 y dy = 0
RESOLUCIN
M ( x , y ) = 2 x y sec 2 x
M
= 2x
y
N (x , y ) = x 2 + 2 y
N
= 2x
x
se cumple
35
M
y
N
x
df
f (x , y )
tal que
f
f
dx +
d y ...(1)
x
y
donde
d f = M ( x , y ) dx + N ( x , y ) d y ..(2)
f ( x , y ) = M ( x , y ) .(3)
x
f ( x , y ) = N ( x , y ) ......(4)
y
De (4)
N (x , y )dy + g (x)
f (x , y ) = (x + 2 y )dy + g (x)
f (x , y ) =
Luego de integrar
f (x , y ) = x 2 y + y 2 + g(x)
y al derivar parcialmente con respecto a x
f ( x , y ) = 2 x y + g ' ( x ) (5)
x
igualando los segundos miembros de (3) y (5)
M ( x , y ) = 2 x y + g '( x )
al sustituir al coeficiente
M
2 x y sec 2 x = 2 x y + g ' ( x )
resulta
g ' ( x ) = sec 2 x
36
y al integrar
g(x) =
sec
x dx
g ( x ) = tan x
f ( x , y ) es
f ( x , y ) = x 2 y + y 2 tan x
Teniendo presente que la solucin general es de la forma
f (x , y ) = C
se puede escribir
x 2 y + y 2 tan x = C
que es la solucin general en forma implcita.
4)
(1
RESOLUCIN
entonces se tiene
(1
Enseguida se determinan
M
y
N
x
M
y
= cos y
37
N
= sec y + tan y
x
M
y
N
x
no es exacta
Dado que no es exacta, se procede a obtener un factor integrante adecuado para transformar
la ecuacin diferencial en exacta.
Se propone un factor integrante ( x ) =
g ( x) d x
, para el cual
M
N
( y) =
h ( y) d y
, para el cual
N
M
( y)
sec y
tan y
sen y
1
1 + sen y
+
=
cos y
cos y
cos y
1 + sen y
cos y
cos y
1 + sen y
1 + sen y
1 + sen y
h( y) =
1
cos y
cos y 1 + sen y
38
h( y) d y =
1
cos y
dy
cos
y
1
+
sen
y
sec y d y
cos y
dy
1 + sen y
1 + sen y
1 + sen y
cos y
= Ln
1 + sen y
1
= Ln
cos y
h ( y) d y
, entonces
1
Ln
h ( y) d y
e
= e cos y =
1
cos y
1
cos y
1
cos y
{(1 +
de aqu se obtiene
1 + sen y
x
( sec y + tan y ) d y = 0 ..( 2 )
dx 2 y
cos y
cos y
1 + sen y
cos y
39
N (x , y ) = 2 y +
M
y
x
( sec y + tan y )
cos y
N
=
x
1
sen y
+
sec y + tan y
cos y
cos y
=
cos y
cos y
1 + sen y
cos y
=
cos y
=
As, se cumple
M
y
N
x
1 + sen y
cos 2 y
Por otro lado, se tiene que si una ecuacin diferencial es exacta, entonces existe una funcin
f ( x , y ) tal que
d f = M (x , y )d x + N (x , y )d y
donde
M (x , y ) =
f (x , y )
x
N (x , y ) =
f (x , y )
y
f (x , y ) :
f (x , y ) =
M ( x , y ) d x + h( y)
f (x , y ) =
1 + sen y
dx + h ( y )
cos y
1 + sen y
f (x , y ) = x
+ h ( y ) ( 3 )
cos y
Por otro lado
40
f (x , y ) = N (x , y )
y
entonces
1 + sen y
f (x , y ) = x
+ h '( y)
2
y
cos y
sen y
1
cos y
cos y
= 2 y + x
+
cos y
cos y
1 + sen y
= 2 y + x
2
cos y
h ' ( y ) , esto es
h '( y ) = 2 y
y dy
h( y) = y 2
este valor se sustituye en ( 3 ), por lo que
1 + sen y
2
f (x , y ) = x
y
cos
y
y ( 0 ) = 1 , se tiene
0 ( 1) 2 = C
41
1 = C
por lo que la solucin particular que satisface la condicin es
1 + sen y
2
x
y = 1
cos y
5)
Demuestre que
(x
+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y d y = 0
se obtiene
Para que una ecuacin diferencial sea exacta, es condicin necesaria y suficiente que
M (x , y ) =
N (x , y )
y
x
por lo que inicialmente se procede a identificar las funciones
y N
M ( x , y ) = x + 3 x 3 sen y
N ( x , y ) = x 4 cos y
enseguida se obtienen las derivadas parciales , esto es
M
y
= 3 x 3cos y
N
= 4 x 3cos y
x
Se observa que
M
y
N
x
, que es justamente un
factor integrante ( x )
42
(x
+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y dy = 0
de donde se obtiene
(1 +
= 3 x 2cos y
N
= 3 x 2cos y
x
se cumple que
M
y
N
x
f ( x , y ) tal que
f
f
dx +
dy
x
y
donde
f
f
= N (x , y )
= M (x , y ) ;
y
x
Se procede a obtener
f (x , y ) :
N ( x , y ) d y + g ( x)
f (x , y ) =
( x cos y ) d y + g ( x )
f (x , y ) =
f ( x , y ) = x 3 sen y + g ( x )
Para obtener la funcin g ( x ) , la cual representa a la constante de integracin, se considera
f
= M (x , y )
x
43
f
= 3 x 2 sen y + g ' ( x ) = 1 + 3 x 2 sen y
x
de donde se obtiene
g '( x) = 1
e integrando
g ( x) =
dx = x
por lo que
f ( x , y ) = x 3 sen y + x
La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma
f (x , y ) = C
por lo que
x 3 sen y + x = C
es la solucin general.
6)
y cos ( x y ) + e dx + N ( x , y ) d y = 0
RESOLUCIN
N
( A )
x
M ( x , y ) = y cos ( x y ) + e x
Enseguida se deriva con respecto a
M
y
y
= x y sen ( x y ) + cos ( x y )
44
x y sen ( x y ) + cos ( x y ) dx + h ( y )
( x y ) sen ( x y ) dx
=
cos ( x y ) dx
I1 =
I2
dv = sen ( x y ) dx
du = y dx
v =
sen ( x y ) dx =
1
cos ( x y )
y
Entonces
I 1 = x cos ( x y )
cos ( x y ) dx
I 1 = x cos ( x y )
1
sen ( x y )
y
cos ( x y ) d x =
1
sen ( x y )
y
De lo anterior se tiene
N ( x , y ) = x cos ( x y )
1
1
sen ( x y ) +
sen ( x y ) + h ( y )
y
y
N ( x , y ) = x cos ( x y ) + h ( y )
que es la funcin general que garantiza que la ecuacin diferencial dada sea exacta.
45
7)
cos dr r sen e d = 0
es exacta. Si es exacta, obtenga su solucin general.
RESOLUCIN
y N
M ( r , ) = cos
N ( r , ) = r sen e
La condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin diferencial sea exacta es que
M
N
r
= sen
N
= sen
r
De la igualdad anterior se concluye que es exacta.
Ahora bien, si es exacta, se asegura que existe una funcin
f (r , )
tal que su
(r
, ) dr +
df = M
(r
, ) dr + N ( r , ) d
df =
(r
, ) d
o bien
por lo que
46
f
= M
r
(r
, )
f (r , )
f
= N (r , )
M ( r , ) dr + h ( )
, ) =
cos dr + h ( )
f (r , ) =
f (r
f ( r , ) = r cos + h ( ) ( A )
de donde
f
=
( r cos + h ( ) )
f
= r sen + h ' ( )
e d
h ( ) = e
y al sustituir el resultado anterior en ( A ) se obtiene
f ( r , ) = r cos + e
47
f (r , ) = C
48
EJERCICIOS PROPUESTOS
(2 y
+ 3 x y 2 y + 6 x dx + x 2 + 2 x y x d y = 0
Solucin.
x 2y 2 + x3y x2y + 2 x3 = C
0
,
Solucin.
Trazando para k = 1 ,
3
, 2 , 4 , se obtiene
2
49
Solucin.
y2
1
+ y = C
x
x
Solucin.
y2 = k
Trazando para k = 2 , 1 ,
1
, 0 , se obtiene
2
50
(x +
y 2 x y y' = y
y 3 e 4 = e 4
Solucin.
y = e
x
2 1
y
1
2
6) Si la ecuacin propuesta no es exacta obtenga un factor integrante que dependa de una sola
(x
+ y 2 dx 2 x y d y = 0
Solucin.
y2
+ Ln x = C
x
(x y +
y 2 + x 2 dx x 2 d y = 0
Solucin.
y = x tan ( Ln C x
F (x , y )
(y
e 2 x + 1 dx + 2 y e 2 x e
)dy
= 0
51
Solucin.
y2e
y = C
x d y y dx 1 x 2 dx = 0
Solucin.
y = C x 1 x2
y = y' x y'
y (0 ) = 1
Solucin.
Ln ( x + 1) + 2 y = 2
(y
+ 2 x y 2 dx + 2 x y 3 3 y 4 d y = 0
Solucin.
x y2 + x2 y3 = C
dy
y
=
+ 2
dx
x
Solucin.
= Ce
y
x
52
Solucin.
x 3 + 3 x 2y = C
(x y
x y 2 + 1 dx = ( x y + x y 1) d y
Solucin.
y = Cex + 1
y
x
+
x
y
Solucin.
x = Ce
y2
2x2
dy
y
=
+ x
dx
x
+ y
Solucin.
x2
y = x tan
+ C
2
53
(x +
xy
) ddxy = y
Solucin.
xy
Ln y = C
Solucin.
1
sen + Ln r = C
r
dy
x y
=
dx
x + y
Solucin.
y 2 2 x y + x 2
1
Ln
Ln ( x ) = C
2
x2
2 x y + 1) 2
(
dy
=
2x y
dx
Sugerencia: Realice el cambio de variable u = 2 x y .
Solucin.
1
Ln ( 2 x y ) 2 + 1 x = C
2
54
TEMA 3
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
y ( x) = C e
sen 2 x
2
es:
y Q ( x)
RESOLUCIN
es
Ahora bien, si
sen 2 x
2
= 1
Sustituyendo en
sen 2 x
2
sen 2 x
2
a la no homognea, se tiene
C cos 2 x
sen 2 x
e 2
+ P ( x)C
sen 2 x
e 2
= 0
55
C ( cos 2 x ) e
Ce
sen 2 x
2
sen 2 x
2
De donde resulta
P ( x ) = cos 2 x
De manera anloga, si y
( 0)
+ P ( x ) ( 1) = Q ( x ) ; pero P ( x ) = cos 2 x
cos 2 x ) ( 1) = Q ( x )
Finalmente
Q ( x ) = cos 2 x
dy
y = x 2 cos 2 x
dx
RESOLUCIN
56
y = x cos 2 x
dx
x
y ya es posible identificar las funciones
P ( x) =
1
x
Q ( x ) = x cos 2 x
Debe tenerse presente que la solucin general de (A) est dada por
yG = yh + y
donde
yh = Ce
= e
P( x) d x
P( x) d x
Q ( x) e
P ( x ) dx
P( x) dx
x dx = Ln x = Ln x
1
P( x) dx = x dx = Ln x
( )
Q ( x ) e dx = x cos 2 x e
Ln x dx
P( x) d x
A continuacin se tiene y h y y
1
x cos 2 x dx
x
cos 2 x dx =
dx
1
sen 2 x
2
, esto es,
yh = Ce
P( x) d x
yp = C e
P( x) d x
= C e Ln x = C x
Q ( x) e
P( x) d x
57
= sen 2 x e Ln x
2
= sen 2 x x
2
x
sen 2 x
2
es
y' =
x3 3x
3 x + x
3 x + x
y Q ( x)
RESOLUCIN
yh = ce
P( x) d x
= e
P( x) d x
Q ( x) e
P ( x ) dx
dx
por lo que de la
3 x2 + x
( A )
x 3 3x
3 x2 + x
..( B )
58
donde
de la no homognea.
As, para la ecuacin homognea asociada
y ' + P ( x ) y = 0 .( C )
yh
c ( 2 x + 1)
3 x2 + x
3 x2 + x
+ P ( x)
3 x2 + x
= 0
(2 x
P ( x) =
(x
+ 1)
+ x
y ' + P ( x) y = Q ( x)
= e
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
P( x) dx =
P( x) dx =
entonces y
(2 x
+ 1)
1
dx = Ln x 2 + x = Ln 2
.( D )
x + x
x + x
2x + 1
dx = Ln x 2 + x
2
x + x
...( E )
es
= e
1
Ln 2
x + x
Q ( x) e
Ln x 2 + x
dx
simplificando se obtiene
59
1
x + x
2
Q ( x ) x 2 + x dx .( F )
y (F)
1
2
x + x
Q ( x ) x 2 + x dx =
x 3 3x
3 x2 + x
de donde
Q ( x ) x + x dx =
Q ( x ) x 2 + x dx =
(x
3x
) (x
3 x2 + x
1
x 3 3x
3
+ x
Q ( x) x 2 + x
1
3x 2 3
3
1
3 x2 1
3
)
)
= x2 1
Finalmente, se despeja a la funcin de inters
x2 1
Q ( x) =
(x
+ x
Q ( x) =
(x
+ 1)( x 1)
x ( x + 1)
x 1
x
dx
2 x = t Ln 3 t
dt
RESOLUCIN
60
xG = xh + x
donde
xh
es una solucin
xG = Ce
+ e
P (t ) d t
P (t ) d t
Q (t ) e
P (t ) d t
dt
ecuacin
diferencial
para
dx
2 x = t Ln ( 3 t )
dt
Dividiendo entre t
dx
2
x = Ln ( 3 t )
dt
t
que es una ecuacin diferencial de la forma
x ' + P (t ) x = Q (t )
x = 0
dt
t
Efectuamos separacin de variables
2
dx
x
=
dt
t
dx
dt
= 2
x
t
Integramos
dx
= 2
x
dt
t
61
Ln x + C 1 = 2 Ln t + C 2
+ C
Que tambin se puede expresar en forma explcita; aplicamos propiedades segn se indica
( )
Ln ( x ) = Ln t 2
Ln ( x ) = Ln C t 2
+ Ln C
, y al aplicar la exponencial
xh = Ct2
= e
P (t ) d t
Q (t ) e
P (t ) d t
dt
y de la ecuacin normalizada
P (t ) =
2
; Q ( t ) = Ln ( 3 t )
t
P(t ) dt = 2
P (t ) d t
Q (t ) e
P (t ) d t
dt
= 2 Ln t = Ln t 2
t
1
2
( ) = t 2 ; e P (t ) d t dt = e Ln t
= e
Ln t 2
1
Ln ( 3t ) 2 dt =
t
Ln ( 3 t ) t
1
t2
) dt
= I
du =
I =
dv = t 2
3
1
dt = dt
3t
t
1
Ln ( 3 t ) =
t
v =
t 1
1
=
1
t
1 1
1
dt = Ln ( 3 t ) +
t t
t
dt
62
I =
1
t 1
1
1
Ln ( 3 t ) +
= Ln ( 3 t )
t
1
t
t
1
1
= t 2 Ln ( 3 t )
t
t
5)
= c t 2 t Ln ( 3 t ) t
x2
1
y' + x 2 y = x 2 1 e
x
RESOLUCIN
y ' + x y = x 1 e
x2
2
x
1
2
yG = C e
P( x) d x
+ e
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
donde
P ( x) = x
Q ( x ) = x 1 e
x2
2
1
2
63
P( x) d x
x2
; e
x dx =
2
P( x) d x =
Q( x) e
P( x) d x
dx =
x2
; e
x dx =
2
x 1 e 2
P ( x ) dx
P ( x ) dx
x
e 2
= e
dx =
= e
x2
2
x2
2
du
du = e
x2
2
x2
2
( x ) dx
= xe
x2
2
dx
Por lo que
x
2
u n du = 1 e 2
3
x2
x2
e 2
x2
2
2
1 e
3
x2
2
x2
2
2
C 1 e
3
x y' y = x 2 e
3x
.( A )
RESOLUCIN
64
y'
1
y = xe
x
3x
P ( x) =
Q ( x) = x e
3x
yG = Ce
donde y h = C e
= e
P( x) d x
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
+ e
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
P( x) dx =
dx
1
= Ln x = Ln
x
x
P( x) dx =
P( x) d x
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
= Ln x
x
= e Ln x = x
= e
dx =
1
Ln
x
xe
3x
1
e
3
1
x
1
dx =
x
3x
dx
3x
As, se obtiene
yh = C x
x
e
3
3x
Y la solucin general es
yh = C x
x
e
3
3x
65
cos 3 x
x2 + 1
RESOLUCIN
yG = Ce
P( x) d x
+ e
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
donde
yh = Ce
P( x) d x
= e
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
Para resolverla es conveniente identificar a las funciones que intervienen en las integrales,
es decir,
P ( x) =
x
x + 1
Q ( x) =
cos 3 x
x2 + 1
P ( x ) dx =
x
1
dx =
Ln x 2 + 1
2
x + 1
= Ln
x2 + 1
P ( x ) dx =
x
1
dx =
Ln x 2 + 1
2
x + 1
2
66
= Ln x 2 + 1
entonces
yh = Ce
Ln
x2 + 1
C
x2 + 1
= e
Ln
x2 + 1
1
x + 1
1
2
x + 1
x2 + 1
cos 3 x
cos 3 x
x + 1
Ln
x2 + 1
dx
x 2 + 1 dx
cos 3 x dx
sen 3 x
1
=
x2 + 1
3
x2 + 1
sen 3 x
3 x2 + 1
Sujeta a la condicin inicial y =
4
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial de primer orden, que puede escribirse de la siguiente
manera
y ' ( tan x ) y = sen x
67
y = Ce
P ( x ) dx
+ e
P ( x ) dx
Q ( x) e
P ( x ) dx
dx
donde
yh = Ce
= e
P ( x ) dx
P ( x ) dx
Q ( x) e
P ( x ) dx
dx
P ( x ) dx =
P ( x ) dx
= e
tan x dx =
Ln ( sec x )
sen x
dx = Ln ( cos x ) = Ln ( sec x )
cos x
= sec x
por lo que
y h = C sec x
Por otro lado
P ( x ) dx = tan x d x = Ln ( cos x )
e
P ( x ) dx
= e
Ln ( cos x )
= cos x
entonces
Q ( x) e
P ( x ) dx
dx =
sen x cos x dx =
( sen x ) 2
2
por lo que
y
= sec x
( sen x ) 2
2
y la solucin general es
68
y = C sec x + sec x
Aplicando la condicin inicial y =
4
( sen x ) 2
2
2 se tiene
sen
4
2 = C sec + sec
2
4
4
2 = C 2 +
2
2
2
2 = C 2 +
1
2
4
C =
3
4
69
RESOLUCIN
(D
D 2 y = 0
2 2 = 0
cuyas races son 1 = 1 y 2 = 2
Dado que las races son reales y diferentes, la solucin general es
y = C 1 e x + C 2 xe 3x
y '' 6 y ' + 9 y = 0
RESOLUCIN
(D
6D + 9 y = 0
2 6 + 9 = 0
siendo sus races 1 = 3 y 2 = 3 que son reales y repetidas; entonces la solucin
general es
70
y = C 1 e 3x + C 2 xe 3x
RESOLUCIN
(D
3D + 4 y = 0
2 3 + 4 = 0
siendo sus races o valores caractersticos 1 =
3
+
2
7
3
7
i y 2 =
i las
2
2
2
3
x
2 cos
x
7
7
x + C 2 e 2 sen
x
2
2
RESOLUCIN
(D
2D 2 D + 2 y = 0
71
3 2 2 + 2 = 0
Se procede a obtener sus races, las cuales son 1 = 1 , 2 = 2 y 3 = 1
Las races son reales y distintas, por lo que la solucin general es
y = C 1 e x + C 2 e2x + C 3 e x
RESOLUCIN
(D
3D 2 + 3D 1 y = 0
Su ecuacin caracterstica es
3 3 2 + 3 1 = 0
siendo sus races 1 = 2 = 3 = 1
Se tiene el caso de races reales repetidas por lo que la solucin general de la ecuacin
diferencial es
y = C 1 e x + C 2 xe x + C 3 x 2 e x
y ( IV ) + 2 y '' + y = 0
RESOLUCIN
72
(D
+ 2D 2 + 1 y = 0
y su ecuacin caracterstica es
4 + 2 2 + 1 = 0 ..( A )
Se determinan sus races reales mediante un cambio de variable adecuada que transforme la
ecuacin de cuarto grado en una ecuacin de segundo grado, esto es
w = 2 , w2 = 4
por lo que se tiene
w 2 + 2w + 1 = 0
(w
+ 1) 2 = 0
2 = 1
por lo que
; regresando a la
1, 2 = i , 3 , 4 = i
esto es, races complejas repetidas con parte real nula.
Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial dada es
y = C 1 cos x + C 2 sen x + C 3 x cos x + C 4 x sen x
73
a) la solucin general,
b) una solucin y ( x ) tal que y ( 0 ) = 1 , y ' ( 0 ) = 2 ,
c) una solucin cuya representacin grfica pase por los puntos ( 1 , 2 ) y
(3 , 5)
RESOLUCIN
y '' = x 2 1 .( A )
x + C 1 dx
y =
y =
x4
x2
+ C1 x + C2
12
2
de donde se obtiene
Segundo mtodo:
74
la no homognea.
Para obtener
y h se considera la ecuacin
y '' = 0
2 = 0
De esta ltima obtenemos sus races, a saber,
1 = 2 = 0
Se tienen valores caractersticos repetidos nulos, por lo que la solucin correspondiente es
yh = C 1 + C 2 x
La determinacin de y
D3 D2 y = D3 x2 1
lleva a la expresin
D5 y = 0
75
(y p)
solucin particular
(y h)
y una
solucin es de la forma
y h = C 1 + C 2 x ..( B )
y
Ahora bien, si y
= C 3 x 2 + C 4 x 3 + C 5 x 4 ( C )
es solucin de ( A ) entonces la satisface, por lo que es necesario
obtener
y p ' , y p ''
y p' = 2 C 3 x + 3 C 4 x 2 + 4 C 5 x 3
y p '' = 2 C 3 + 6 C 4 x + 12 C 5 x 2
Enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial no homognea:
2 C 3 + 6 C 4 x + 12 C 5 x 2 = x 2 1
2C 3 = 1
6C 4 = 0
12 C 5 = 1
que al resolver permite obtener
C3 =
1
2
, C4 = 0 , C5 =
1
12
1 2
1 4
x +
x
2
12
1 2
1 4
x +
x
.( D )
2
12
b)
76
1 3
x ..( E )
2
yG = C2 x2 +
Esta ecuacin junto con ( D ), al aplicar las condiciones iniciales constituyen un sistema de
dos ecuaciones con dos incgnitas: C 1 y C 2 .
La condicin
1 = C1
La condicin
2 = C2
Sustituyendo los valores
C1
y C 2 en la ecuacin ( D ) se tiene
y = 1 + 2x
1 2
1 4
x +
x
2
12
c) Este inciso implica nuevamente condiciones iniciales; si se busca obtener una solucin
que satisfaga
ecuacin ( D )
2 =
1
1
+ C1 + C2
12
2
2 =
5
+ C1 + C2
12
finalmente
2 +
5
12
= C1 + C2
29
= C 1 + C 2 .( F )
12
Asimismo
5 = C 1 + 3C 2 x
1
1
( 3) 2 + ( 3) 4
2
12
5 = C 1 + 3C 2 x
9
81
+
2
12
5 +
9
81
= C 1 + 3C 2
2
12
77
finalmente
33
= C 1 + 3 C 2 .( G )
12
Enseguida se resuelve el sistema formado por las ecuaciones ( F ) y ( G ), de donde se tiene
C1 =
27
12
C2 =
1
6
27
1
1
1 4
+ x x2 +
x
12
6
2
12
(3 , 5)
indeterminados
y '' + 3 y ' 10 y = cot 3 x sen 3 x
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
y '' + 3 y ' 10 y = cot 3 x sen 3 x
que es una ecuacin diferencial no homognea, de segundo orden y de coeficientes
constantes; asimismo se tiene una funcin
Q ( x)
cos 3 x
( sen 3 x )
sen 3 x
Q ( x ) = cos 3 x
78
yG = yh + y
y '' + 3 y ' 10 y = 0
y en trminos del operador diferencial es
(D
+ 3 D 10 y = 0
Para obtener
el cual resulta
P ( x) = D 2 + 9
Aplicando P ( D ) a la ecuacin original se tiene
P ( D ) D 2 + 3 D 10 y = P ( D ) ( cos 3 x )
(D
+ 9
) (D
+ 3 D 10 y = 0 ..( A )
que es una ecuacin diferencial de orden mayor a la original, cuya ecuacin caracterstica y
races respectivas son
)(
+ 9 2 + 3 10 = 0
1 = 5 , 2 = 2 , 3 = 3i , 4 = 3i
As, la solucin general de ( A ) es
y G = C 1 e 5 x + C 2 e 2 x + C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x
y h = C 1 e 5x + C 2 e 2x
= C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x
79
En
C3
C4
cuyos
y posteriormente sustituyendo en
la ecuacin no homognea
y p ' = 3 C 3 sen 3 x + 3 C 4 cos 3 x
y p '' = 9 C 3 cos 3 x 9 C 4 sen 3 x
al sustituir en la ecuacin diferencial original
9 C 3 cos 3 x 9 C 4 sen 3 x + 3 ( 3 C 3 sen 3 x + 3 C 4 cos 3 x )
( 19 C
19
9
; C4 =
442
442
resulta
y
19
9
cos 3 x +
sen 3 x
442
442
19
9
cos 3 x +
sen 3 x
442
442
RESOLUCIN
80
y '' 4 y ' + 8 y = 0
y en trminos del operador diferencial
(D
4D + 8 y = 0
su ecuacin caracterstica es
2 4 + 8 = 0
cuyas races son
1 = 2 + 2i y 2 = 2 2i
De acuerdo a las races obtenidas resulta
y h = C 1 e 2 x cos 2 x + C 2 e 2 x sen 2 x
En lo que respecta a y
e 2 x cos 2 x
2x
2 e ( cos 2 x sen 2 x )
u ' ( x )
0
=
Q x
2 e 2 x ( cos 2 x + sen 2 x ) v ' ( x )
( )
e 2 x sen 2 x
e 2 x cos 2 x
= 2x
2 e ( cos 2 x sen 2 x )
2 e 2 x ( cos 2 x + sen 2 x )
e 2 x sen 2 x
81
0
2 =
Q ( x )
2 = 4 e 4x
4x
4x
= 4 e sen 2 x sec 2 x + 4 e sen 2 x csc 2 x
2x
2 e ( cos 2 x + sen 2 x )
1
1
sen 2 x
+ 4 e 4 x sen 2 x
cos 2 x
sen 2 x
e 2 x sen 2 x
1 = 4 e 4 x tan 2 x + 4 e 4 x
3
3
e 2 x cos 2 x
0
4x
4x
= 2x
= 4 e sec 2 x cos 2 x 4 e cos 2 x csc 2 x
Q ( x )
2 e ( cos 2 x sen 2 x )
1
1
= 4 e 4 x cos 2 x
4 e 4 x cos 2 x
cos 2 x
sen 2 x
3 = 4 e 4 x 4 e 4 x cot 2 x
Enseguida se procede a determinar las incgnitas u ' ( x ) y v ' ( x ) :
u '( x) =
4 e 4 x ( tan 2 x 1)
2
=
= 2 ( tan 2 x 1)
1
2e4x
v '( x) =
4 e 4 x ( 1 cot 2 x )
3
=
= 2 ( 1 cot 2 x )
1
2e4x
( tan 2 x 1) dx
= 2 tan 2 x dx + 2 dx
sen 2 x
= 2
cos 2 x dx + 2 x
u ( x) = 2
= Ln ( cos 2 x ) + 2 x
(1 cot 2 x ) dx
cos 2 x
= 2 dx 2
sen 2 x dx
v ( x) = 2
= 2 x ln ( sen 2 x )
82
indeterminados
y '' + y ' 2 y = ( 2 + 6 x ) e x
RESOLUCIN
Para obtener
(D
+ D 2 y = 0
2 + 2 = 0 1 = 1 , 2 = 2
de donde
y h = C 1 e x + C 2 e 2x
Para obtener
83
Q ( x) = (2 + 6 x) e x
= 2ex + 6 xex
Enseguida se elige al operador anulador ( aniquilador ) de la funcin Q ( x ) , esto es,
P ( D ) = ( D 1) 2
este es un operador tal que, aplicado a la funcin
Q ( x ) la anula
P ( D)Q ( x) = 0
(D
1) 2 2 e x + 6 x e x
)=0
P ( D) D 2 + D 2 y = P ( D) Q ( x)
(D
1) 2 D 2 + D 2 y = 0 ..( A )
1) 2 2 + 2 = 0
, esto es
y h = C 1 e x + C 2 e 2x
y
En
= C3 xex + C4 x2 ex
y C4
y p ' y y p '' .
yp ' = C 3 x e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2 C 4 x e x
y p '' = C 3 x e x + C 3 e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2 C 4 x e x + 2 C 4 x e x + 2 C 4 e x
reduciendo trminos en y p '' se llega a
y p '' = C 3 x e x + 2 C 3 e x + C 4 x 2 e x + 4 C 4 x e x + 2 C 4 e x
84
e x( 3 C 3 + 2 C 4 ) + 6 C 4 x e x = 2 e x + 6 x e x
de donde se obtiene el sistema
3 C 3+ 2 C 4 = 2
6C 4 = 6
cuya solucin es C 3 = 0 , C 4 = 1
Estos valores son sustituidos en y
= x2ex
y '' 2 y ' + y = x 2 1
RESOLUCIN
(y h)
(y p) .
y h , se considera
85
y '' 2 y ' + y = 0
que expresada en trminos del operador diferencial es
(D
2D + 1 y = 0
2 2 + 1 = 0
Las races de esta ecuacin son 1 = 2 = 1 , races reales repetidas; para este caso la
solucin es
yh = C1ex + C2 xex
P ( D)
en ambos
miembros
P ( D ) D 2 2 D + 1 y = P ( D ) x 2 1
D 3 D 2 2 D + 1 y = D 3 x 2 1
La aplicacin de
D 3 D 2 2 D + 1 y = 0 .( B )
que es una ecuacin diferencial homognea de orden superior al de la ecuacin original, la
que al ser resuelta permitir obtener la solucin y
86
3 2 2 + 1 = 0
3( 1) 2 = 0
y sus valores caractersticos son
1 = 2 = 1 , 3 = 4 = 5 = 0
As, la solucin general de ( B ) es
y = C1ex + C2 xex + C3 + C4 x + C5 x2
yh y y
, donde
yh = C1ex + C2 xex
= C3 + C4 x + C5 x2
considerando que si y
es una solucin
C3 = 5
C4 = 4
C = 1
5
por lo que
y
= 5 + 4x + x2
coeficientes indeterminados.
87
RESOLUCIN
(D
3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 ..( B )
1 = 1
2 = 2 + 3i
3 = 2 3i
+ 9 + 13 = 0
P ( D) = D 2 + 9
) (D
+ 1)
(D
+ 9
) (D
+ 1) D 3 3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 .( C )
+ 9 ( + 1) 3 3 2 + 9 + 13 y = 0
1 = 1 , 2 = 2 + 3i , 3 = 2 3i , 4 = 1 , 5 = 3i , 6 = 3i
entonces, la solucin general de ( C ) es
y = C 1 e x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x
+ C 4 x e x sen 3 x + C 5 cos 3 x + C 6 sen 3 x
88
donde se identifican
yh y y
, esto es
y h = C 1 e x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x
+ 6 C 4 e x + 27 C 5 cos 3 x + 27 C 6 sen 3 x 9 C 4 x e x + 9 C 4 e x
27 C 5 sen 3 x + 27 C 6 cos 3 x + 13 C 4 x e x + 13 C 5 cos 3 x
+ 13 C 6 sen 3 x = 6 e x + 3 sen 3 x
al reducir trminos semejantes
18 C 4 e x + 40 C 5 cos 3 x + 40 C 6 sen 3 x = 6 e x + 3 sen 3 x
de donde se obtienen los valores buscados
1
3
C4 =
C5 = 0
C6 =
3
40
se tiene
1
3
x e x +
sen 3 x
3
40
3
1
sen 3 x x e x
40
3
d 2y
dy
+ A
+ B y = Q (t )
2
dt
dt
89
3
t cos 2 t
4
y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t
Obtenga
a) los valores de las constantes A y B
b) la funcin
Q (t )
RESOLUCIN
= 2i
= 2i
2 + 4 = 0
y la ecuacin diferencial homognea expresada en trminos del operador diferencial resulta
(D
+ 4 y = 0
o bien
d 2y
+ 4y = 0
dt 2
de donde los valores constantes son A = 0
B = 4
Otra forma para determinar estos valores consiste en obtener yh ' , yh '' y posteriormente
eliminar las constantes esenciales y arbitrarias C 1 y C 2 considerando las funciones
90
y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t .( I )
yh ' = 2 C 1 sen 2 t + 2 C 2 cos 2 t ...( II )
yh '' = 4 C 1 cos 2 t 4 C 2 sen 2 t ..( III )
Multiplicando ( I ) por ( 4 ) y sumando a ( III )
4 C 1 cos 2 t + 4 C 2 sen 2 t = 4 y h
4 C 1 cos 2 t 4 C 2 sen 2 t = y h ''
de donde resulta
yh '' + 4 yh = 0
d 2y
+ 4y = 0
dt 2
por lo que las constantes buscadas son A = 0 , B = 4 .
b) En lo que respecta a la obtencin de Q ( t ) , debe considerarse que la ecuacin
diferencial es de la forma
d 2y
+ 4 y = Q ( t ) ..( IV )
dt 2
que es una ecuacin diferencial no homognea y si
yp ' =
3
3
t sen 2 t cos 2 t
2
4
y p '' = 3 t cos 2 t +
3
3
sen 2 t + sen 2 t
2
2
y y p '' en ( IV )
3 sen 2 t = Q(t )
91
8)
RESOLUCIN
Se tiene una
y '' + y = 0
en trminos del operador diferencial es
(D
+ 1 y = 0
y su ecuacin caracterstica
2 + 1 = 0
y sus valores caractersticos 1 = i
2 = 1
2 = i de donde
y h = C 1 cos x + C 2 sen x
Para una solucin particular de la no homognea
de parmetros, se tiene
y
= u ( x ) cos x + v ( x ) sen x
u ( x ) y v ( x ) satisfacen el sistema
sen x u ' ( x )
cos x
0
sen x cos x v ' x = 2 cos x
( )
v ' ( x ) = 2 cos 2 x
donde, al integrar
92
u ( x) = 2
v ( x) = 2
sustituyendo en y
1
sen 2 x
2
permite obtener
pero
1
1
sen 2 x = ( 2 sen x cos x ) = sen x cos x , por lo que
2
2
y
C1 = 5
C2 = 2
Finalmente
y = 5 cos x + 2 sen x + x sen x
93
10)
y 2 = 3e 3x
1 x/3
; donde L es el operador diferencial.
e
3
RESOLUCIN
La ecuacin diferencial
3 y '' + A y ' + B y = 0
diferencial L a la funcin y .
Es necesario obtener los coeficientes
homognea inicialmente.
Del enunciado se tienen dos funciones tales que cada una de ellas es solucin de la
ecuacin diferencial homognea, por lo que la satisfacen, entonces se calcula
y1 ' , y1 '' , y2 ' y y2 '' .
x
y1 ' =
4 3
e
3
4 3
e
3
y1 ' =
y2 '' = 27 e 3 x
y2 ' = 9 e 3 x
1 3
e
9
y1 '' =
4 3
e
9
x
1
e3
27
3 e 3 + A e 3 + B 4 e 3 = 0
9
4 3
4
e + A e3 + 4Be3 = 0
3
3
Multiplicando por 3
x
4 e 3 + 4 A e 3 + 12 B e 3 = 0 .( 1 )
94
Para y 2 se tiene
x
x
x
3x
1 3
1 3
1 3
3x
3x
3 27 e
e + A 9 e
e + B3 e
e = 0
27
9
3
81 e 3 x
1 3
A 3
B 3
e + 9 Ae 3x
e + 3 B e3x
e = 0
9
9
3
Multiplicando por 9
729 e
3x
x
3
+ 81 A e
3x
Ae
x
3
3x
+ 27 B e
3Be
x
3
= 0 ..( II )
B = 3
por lo que A = 10
As, la ecuacin diferencial homognea resulta ser
3 y '' 10 y ' + 3 y = 0
Del enunciado se tiene que se quiere la solucin de L ( y ) = 9 , es decir, la solucin de
3 y '' 10 y ' + 3 y = 0
que en trminos del operador diferencial es
(3 D
10 D + 3 y = 0
2 =
1
3
95
3x
+ C2e
1
x
3
D 3 D 2 10 D + 3 y = 0 .( IV )
cuya ecuacin caracterstica es
( 3 2 10 + 3 ) y = 0
y los valores caractersticos correspondientes resultan
1 = 3
2 =
1
3
3 = 0
y = C 1 e 3x + C 2 e 3
+ C3
por lo que
y
Ahora bien, si
= C3
C3 = 3
y G = C 1 e 3x + C 2 e 3
+ 3
96
Para aplicar las condiciones iniciales dadas es necesario derivar a la funcin que representa
a la solucin general, esto es
yG ' = 3 C 1 e
enseguida se aplican y ( 0 ) = 3
3x
x
1
+ C2e3
3
3 = C1 + C2 + 3
8 = 3C 1 +
1
C2
3
C2 = 3
3x
+ 3e
1
x
3
+ 3
x y ' y = x 2 e 3 x ( A )
RESOLUCIN
1
y = x e 3x
x
1
x
Q ( x) = x e 3 x
yG = C e
P( x) d x
+ e
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
97
P ( x ) dx
donde yh = C e
es la solucin de la homognea asociada
yp = e
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
P( x) dx =
P( x) dx =
dx
1
= Ln x = Ln
x
x
dx
= Ln x
x
P( x) d x
dx = e Ln x = x
P( x) d x
dx = e
Q ( x) e
P ( x ) dx
dx =
1
Ln
x
xe
3x
1
x
1
dx =
x
1 3x
e
3
3x
dx
As, se obtienen
yh = C x
yp =
x 3x
e
3
y la solucin general es
yG = C x
x 3x
e
3
12) Obtenga la ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes de menor orden cuya
solucin general es
y ( x ) = e 3 x ( C 1 cos 2 x + C 2 sen 2 x ) + C 3 + C 4 x + 5 e
4x
RESOLUCIN
De la solucin general
y G = C 1 e 3 x cos 2 x + C 2 e 3 x sen 2 x + C 3 + C 4 x + 5 e
4x
98
yp = 5 e
4x
Lo anterior significa que la ecuacin buscada es no homognea. Por otro lado, al observar
los elementos de yh , es posible determinar las races que estn involucradas; de los
trminos con funciones exponenciales y trigonomtricas se tiene
1 = 3 + 2i
2 = 3 2i
3 = 4 = 0
As, la ecuacin caracterstica correspondiente a yh est dada por
3 + 2 i )
3 2 i ) 2 = 0
4 + 6 3 + 13 2 = 0
en trminos del operador diferencial
(D
+ 6 D 3 + 13 D 2 y = 0
o bien
y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = 0
Entonces, la ecuacin diferencial buscada se puede escribir como
y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = Q ( x ) ( A )
donde Q ( x ) es la funcin pendiente por determinar.
Al inicio del proceso de resolucin se encontr y p , que es una solucin de la no
homognea ( A ), y si es solucin entonces la satisface, por lo que se requiere obtener y p ' ,
y p '' , y p ''' ,
y ( IV ) , por lo que
yp = 5 e
4x
y p ' = 20 e
4x
y p '' = 80 e
4x
99
y p ''' = 320 e
4x
y p ( IV ) = 1280 e
4x
enseguida se sustituye en ( A )
1280 e
+ 6 ( 320 e
4x
4x
+ 13 ( 80 e
= Q ( x)
4x
= Q ( x)
4x
4240 e
4x
2x
RESOLUCIN
3 + 2 2 4 8 = 0
y sus races son
1 = 2
2 = 3 = 2
Entonces la solucin es
yh = C1e
2x
+ C 2 e 2x + C 3 x e 2x
2x
100
(D
2)
(D
+ 2 D 2 4 D 8 y = ( D 2)
(D
2)
(D
+ 2D2 4D 8 y = 0
Q ( x)
2) 2 3 + 2 2 4 8 = 0 ;
1 = 2
2 = 3 = 2
4 = 5 = 2
2x
+ C 2 e 2x + C 3 x e 2x + C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x
= C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x
yP '''
yp ' = 2 C 4 x e
2x
+ C 4 e 2x + 2C 5 x 2 e 2x + 2C 5 x e 2x
y p '' = 4 C 4 x e
2x
+ 4C 4 e 2x + 4C 5 x 2 e 2x + 8C 5 x e 2x + 2C 5 e 2x
y p ''' = 8 C 4 x e
2x
+ 12 C 4 e 2 x + 8 C 5 x 2 e 2 x + 24 C 5 x e 2 x + 12 C 5 e 2 x
2x
+ 40 C 5 x e 2 x + 16 C 5 e 2 x 8 C 5 x e 2 x = x e 2 x
(16 C 4
+ 16 C 5 ) e
2x
+ 32 C 5 x e 2 x = x e 2 x
101
C4 =
32 C 5 = 1
1
32
C5 =
1
32
1
1 2 2x
x e 2x +
x e
32
32
14)
2x
+ C 2 e 2x + C 3 x e 2x
1
1 2 2x
x e 2x +
x e
32
32
(x
1 y '' 2 x y ' + 2 y = x 2 1
yh = C1 x + C2 1 + x2
RESOLUCIN
obtiene
y ''
La forma de y
2x
2
y' + 2
y = 1
x 1
x 1
2
es
y
= u ( x) x + v ( x) 1 + x 2
sistema
x
0
1 + x 2 u ' ( x )
=
2 x v '( x)
1
102
1 + x 2
2
= x 1
2x
0
1 =
1
1 + x 2
2
= x + 1
2x
x
2 =
1
0
= x
1
de lo anterior, resulta
u '( x) =
v '( x) =
x2 + 1
= 1
(x
1)( x + 1)
x
x 1
Integrando cada funcin u ' ( x ) y v ' ( x ) obtenemos las funciones deseadas para yP
u ( x) =
para obtener
dx =
( x 1)( x + 1)
dx
1
x
+
1
(
)(
)
dx 2
dx
( x 1)( x + 1)
esto es,
(x
1)( x + 1)
A
B
+
x 1
x + 1
1 = A ( x 1) + B ( x 1)
de aqu resulta A =
1
2
B =
1
2
por lo que
1
1
d x =
2
( x 1)( x + 1)
dx
1
x 1
2
x + 1 = 2 Ln ( x 1) 2 Ln ( x + 1)
dx
1
Ln ( x + 1) Ln ( x 1)
2
x + 1
1
Ln
2
x 1
103
Regresando a u ( x ) resulta
x + 1
u ( x ) = x + Ln
x 1
x
1
dx = Ln x 2 1
2
x 1
x + 1
1
2
2
yP = x + Ln
x + Ln x 1 1 + x
x
1
2
)(
x + 1
1
yP = x 2 + x Ln
Ln 1 + x 2 Ln x 2 1
+
2
x 1
15)
Si 1 , x
) (
RESOLUCIN
104
esto es
y
= u ( x )( 1) + v ( x ) x
2
Q ( x )
0 x v ' ( x )
Es importante sealar que la funcin Q ( x ) de este sistema se determina a partir de la
ecuacin diferencial no homognea expresada en forma normalizada la cual se obtiene al
dividir la ecuacin
x 2 y '' + 2 x y ' = x
2
1
y' = 3
x
x
1
x3
2
x
0 x v ' ( x )
que se resuelve utilizando la regla de Cramer. Para resolverlo se obtiene
u '( x) =
, v '( x) = 2
donde
1 x 1
=
= x
2
0 x
0
1 = 3
x
= x
2
x
x
105
0
1
2 =
= x
3
0 x
Entonces
u '( x) =
x
x
4
2
= x
x 3
= x
2
x
; v '( x) =
Integrando
u ( x) =
v ( x) =
Enseguida se sustituye en y
1
x
dx =
dx
1
dx = Ln x = Ln
x
x
, esto es
y
1
11
= ( 1) + Ln
x
x x
=
1
x
Ln x 1
1
x
Ln x 1
16) Considere una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes constantes,
ex
cuyo segundo miembro es la funcin Q ( x ) =
1 + x
caracterstica
de
la
ecuacin
homognea
asociada
correspondiente
son
RESOLUCIN
(solucin particular de la no
106
yh
= u ( x) e x + v ( x) x e x
x
e
xe
xe
0
u ' ( x )
x
= e
x
v
'
x
+ e ( )
1 + x 2
x
, v '( x) = 2
xe
= xe
+ e
xe
1 = e x
1 + x 2
1 =
2x
= e
x
+ e
+ xe
xe
xe
2x
= e
xe
+ e
)+
(x e )
x
2x
e x
xe
=
2
x
+ e
1 + x
x e 2x
1 + x2
e x
2 =
x
e
e 2x
x
e
= 1 + x2
2
1 + x
0
de lo anterior se tiene
u '( x) =
x e 2x
x
1 + x2
=
2x
e
1 + x2
107
u ( x) =
x
1
dx = Ln 1 + x 2
2
2
1 + x
1
u ( x ) = Ln
1 + x2
e 2x
1
1 + x2
=
v '( x) =
2x
1 + x2
e
v ( x) =
dx
= ang tan x
1 + x2
1
e
= Ln
2
1 + x
+ ( ang tan x ) x e
y = C 1 e x + ( C 2 + x ) cos x + ( C 3 x ) sen x
RESOLUCIN
reordenando
y = C 1 e x + C 2 cos x + C 3 sen x + x cos x x sen x
(y h),
) , es decir
yG = yh + y
108
1 = 1 , 2,3 = i
y en trminos de factores se tiene
1) 2 + 1 = 0
(D
(D
1) D 2 + 1 = 0
D2 + D 1 = 0
o bien
y ''' y '' + y ' y = 0
Entonces, la ecuacin buscada es de la forma
y ''' y '' + y ' y = Q ( x ) . ( A )
conocida la funcin y
= x cos x x sen x
109
EJERCICIOS PROPUESTOS
1)
( x)
en la siguiente ecuacin
diferencial:
Solucin.
2)
= C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 sen 3 x + C 6 x + C 7 x 2 + C 8 x 3 cos 3 x
4
y = x + x3
x
Solucin.
yG = C1x2 + C2x
3)
1 2
1 4
x2
x Ln x +
x
4
12
16
3x
Solucin.
yG = C 1 e
2x
+ C 2e
3x
1
2x + x2 e
2
3x
110
4)
y '' + y = sec x
Solucin.
yG = C 1 cos x + C 2 sen x + cos x Ln ( cos x ) + x sen x
5)
y = e 2 x C 1 + C 2 x +
x
Solucin.
y '' 4 y ' + 4 y =
6)
2e 2 x
x3
Si
Solucin.
a) y G = C 1 + C 2 x + C 3 e 3 x e 4 x
b) D 2( D 3 ) y = 16 e 4 x
111
7)
(D
2 D 3 y = x sen 2 x + x 3 e 3 x
Solucin.
8)
= C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 + C 6 x 4 e 3 x + ( C 7 + C 9 x ) cos 2 x + ( C 8 + C 10 x ) sen 2 x
Obtenga
a)
(L 1 L 2) y ;
b)
(L 2 L 1) y ;
L1 y L2 ?
Solucin.
a)
(L 1 L 2) y
b)
(L 2 L 1) y
9)
1
1
+
cos 2 x
2
10
Solucin.
y '' y =
1
1
cos 2 x
2
2
112
10)
2 + ex y
Solucin.
y = C ex +
11)
2 x
e 2 + ex
3
3
2
y ''' + y ' = 6 x ( 2 x + 1)
Solucin.
y = C 1 + C 2 x + C 3 ex + 9 x 2 3 x 3 + x4
12)
y '' 4 y ' + 4 y =
2e 2x
x
Solucin.
y = ( C 1 + C 2 x ) e 2 x 2 x e 2 x ( 1 Ln x )
13)
Solucin.
y = C e sen x + 2 sen x 2
113
14)
(D
+ 1)( D 1) y = cos
x
2
Solucin.
y = C1e
15)
+ C 2 ex
4
x
cos
5
2
A = ( x D 1) y B = ( D + 1) . Demuestre
que AB B A
Solucin.
AB = ( x D 1)( D + 1) = x D 2 + x D D 1
B A = ( D + 1)( x D 1) = D( x D) D x D 1
Se demuestra que AB B A .
114
TEMA 4
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
RESOLUCIN
0
1 = 3 + 2 + 1
det A I = 0
1
1 1
1 = 1 , 2 = i , 3 = i
La matriz exponencial est dada por la expresin
e At =
y la obtencin de
e
i t
I +
A +
A 2 .( A )
+ 1i +
( i ) 2
.( B )
1 = 1
et =
....( C )
2 = i
115
eti =
+ 1 i + 2 i 2 ( D )
eti =
+ 1i
( E )
Haciendo ( D ) = ( E )
de donde resulta
+ 1i
= cos t
= sen t
= cos t + i sen t
0
= cos t +
.( F )
De la ecuacin ( C )
= et
= e
sen t
.( G )
2
adems ( F ) = ( G )
cos t +
= e t sen t
e t sen t cos t
2
sustituyendo en ( G ) se tiene
= e t sen t
Las funciones
, y
cos t + e t sen t
=
2
1 t
e sen t cos t
2
At
At
0
2
=
1 +
1
0
0
0
0 + 1 0
1
1
0
0
1 +
1 1
1
1
0
0
1
0
1 1
0
0
0
+ 2
+ 1
2
finalmente
116
e At
2)
e t + cos t sen t
1
= e t cos t sen t
2 t
e cos t + sen t
Determine e
2 sen t
2 cos t
2 sen t
e t cos t sen t
e t cos t + sen t
e t + cos t + sen t
0 1 0
para A = 1 0 0
0 0 1
At
RESOLUCIN
I +
A +
A 2 .( A )
donde
i t
+ 1 i +
( )
.( B )
(1
) 2 + 1
1 = 1
0 = ( 1 ) 2 + 1
1
2 = i
3 = i
para
. ( C )
= i
eti =
+ 1i
.. ( D )
117
+ 1i
= cos t + i sen t
de donde resulta
= cos t
1 = sen t
..( E )
De la ecuacin ( C ) y ( E ) se obtiene
1 t
e sen t + cos t
2
1 t
=
e sen t cos t
2
=
At
0 2
=
1
0
0
0 + 1 1
0
1
At
1
0
At
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
+ 1 + 2
0
0
0 +
1
cos t
= sen t
0
sen t
cos t
0
0
e t
cos t
e At = e 2t
sen t
sen t
cos t
Obtenga
a) las funciones
tales que e A t =
I +
A ,
e At
118
RESOLUCIN
A , esto es
1 = 2 + i , 2 = 2 i
las cuales se sustituyen en
e
i t
+ 1 i
Para 1 = 2 + i
e(
2 + i) t
e 2t e t i =
+ 2
(2
1
+ i)
+ 1 i ......( A )
..( B )
Sustituyendo ( B ) en ( A )
+ 2
+ 1 i = e 2 t ( cos t + i sen t )
= e 2 t cos t + i e 2 t sen t
b)
Se sabe que e A t =
I +
c d
entonces se tiene
e At =
1 0
a b
0 1 + 1 c d
119
e At =
+ a
c1
b1
..( C )
0 + d 1
1
en ( C )
b e 2 t sen t
e 2 t cos t 2 e 2 t sen t + d e 2 t
sen t
cos t
( sen t ) b
+ ( sen t )(
2 + d )
( sen t ) b
= sen t
( sen t ) c
= sen t
c os t + ( sen t )( d 2 ) = cos t
b = 1
c = 1
d 2 = 0 d = 2
1 2
120
y '' 2 y ' + y = 1
RESOLUCIN
Se tiene
y '' 2 y ' + y = 1
y ( 0) = 1 y y '( 0) = 1
a) Para realizar la transformacin se introducen tantas variables nuevas como el orden de la
ecuacin diferencial; para este caso se tendrn 2 variables, a saber
y = w1
....( 1 )
w 2' 2 w 2 + w 1 = 1
que tambin se escribe como
w2 ' = w 1 + 2 w 2 + 1
Entonces, el sistema de primer orden es
w 1' = w 2
w 2' = w 1 + 2 w 2 + 1
y en forma matricial
w 1' 0 1 w 1 0
w ' = 1 2 w + 1
2
2
que es el sistema de ecuaciones diferenciales equivalente.
121
1
0
w( 0) = y b ( t ) = que es el vector de trminos independientes
1
1
b) El sistema es de la forma
w 1' = A w + b ( t )
que es un sistema de primer orden; su solucin est dada por
w = e At w (0) +
t
0
e A b ( t ) d
I +
A .( 1 )
donde
0 1
A=
1 2
y las funciones
1
0
det A I =
= ( 1) 2
1 2
entonces
1 = 2 = 1
Cada i
se sustituye en la ecuacin
e
i t
+ 1 i ..( 2 )
pero dado que los valores caractersticos son repetidos, deber derivarse ( 2 ) con
respecto a ,
122
d ( t )
d
e
=
( 0 + 1 )
d
d
t et = 1
y sustituyendo = 1 se tiene
= t et
0 = e t t e t
1 0
0 1
0 1 + 1 1 2
e At = 0
1
At
+ 2 1
e t t e t
=
t
t e
+ t e t
t et
et
wp =
e A t b ( t ) d
por lo que
e t t e t
t e t 1 e t
wh =
=
t
e t + t e t 1 e t
t e
y para w p
At
e e
e 0
b ( t ) =
e + e 1
e
At
e
b ( t ) =
e + e
123
wp =
t
0
e A t b ( t ) d =
t
0
e
I 1
d
2
e + e
donde
I1 =
I2 =
t
0
e d = e e
(e + e ) d = e
t
0
+ e e
= t et et + 1
t
0
= e + t et et = t et
entonces
wp
t e t e t + 1
=
t et
t et + 1
w= t
t
e + t e
124
x 1' = 2 x 1 4 x 2
x2 ' = x1 2 x2
sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0 ) = 1 , x 2 ( 0 ) = 1
RESOLUCIN
, donde e A t es la matriz
2 4
A=
1 2
At
se obtiene de
Por otro lado, se sabe que la matriz exponencial e
e At = 0 I + 1 A .. ( 1 )
determinadas a partir de
i t
+ 1 i ( 2 )
donde
Los
A I
, esto es
125
2
det A I =
1
donde
2 + 4 + 8
es
el
4
= 2 + 4 + 8
polinomio
caracterstico
correspondiente
1 = 2 + 2i
2 = 2 2i
que son
e(
2 + 2 i) t
2t
e2 t i =
(
1
2 + 2 i)
+ 2 1 i .( 3 )
e i = cos + i sen
e 2 t i = cos 2 t + i sen 2 t
por lo que e 2 t e 2 t i = e 2 t ( cos 2 t + i sen 2 t )
e 2 t e 2 t i = e 2 t cos 2 t + i e 2 t sen 2 t .( 4 )
Igualando ( 3 ) y ( 4 )
+ 2 1 i = e 2 t cos 2 t + i e 2 t sen 2 t
0 2 1 = e 2 t cos 2 t ..( 5 )
2 1 = e 2 t sen 2 t .( 6 )
De la ecuacin ( 6 )
1 =
1 2t
e
sen 2 t
2
Al sustituir 1 en ( 5 ) y despejar 0
0 = 2 e 2 t sen 2 t + e 2 t cos 2 t
2
0 = e 2 t sen 2 t + e 2 t cos 2 t
126
e At = 0 I + 1 A
1 0
2 4
+
e At = 0
1 2
0 1
At
2 t cos 2 t 2 e 2 t sen 2 t
4 1 e
0 2 1
=
= 1 2t
2
t
1
0 2 1
e
sen 2 t
e cos 2 t
x =e
2t
cos 2 t 2 sen 2 t
1
1
sen 2 t
cos 2 t 1
2
Finalmente
e 2 t ( cos 2 t + 2 sen 2 t )
x = 2t 1
e sen 2 t cos 2 t
x 1' = x 1 3 x 2
x 2' = 3 x 1 + 7 x 2
utilizando el mtodo de la matriz exponencial.
RESOLUCIN
127
x' = A x
y su solucin est dada por
x = e A t x ( 0) ( 1 )
k1
en este caso x ( 0) =
k2
La matriz exponencial se obtiene de
e A t = 0 + 1 A ..( 2 )
donde A es la matriz de coeficientes
1 3
A=
3 7
y 0 , 1 se obtiene de los valores caractersticos de
1 3
det A I =
= 2 8 + 16
7
3
As, la ecuacin caracterstica es
2 8 + 16 = 0
y sus valores caractersticos son 1 = 2 = 4
Cada valor caracterstico se sustituye en
i t
+ 1 i ( 3 )
para 1 = 4
e A t = 0 + 4 1 .( 4 )
ahora bien, como se tienen valores caractersticos repetidos, la ecuacin ( 3 ) debe
derivarse con respecto a , esto es
( )
d t
d
e
=
( 0 + 1 )
d
d
t et = 1
en esta ltima ecuacin se sustituye 2 = 4
t e4t = 1
y de la ecuacin ( 4 )
128
0 = e 4 t 4 1
0 = e 4t 4t e 4t
Obtenidas las funciones 0 y 1 es posible determinar la matriz exponencial
1 0
1 3
+ 1
e At = 0
0 1
3 7
+ 1
e At = 0
3 1
3 1
0 + 7 1
Sustituyendo 0 y 1
e 4 t 3t e 4 t
3t e 4 t
e At =
4t
e 4 t + 3t e 4 t
3t e
Finalmente, la solucin general es:
x = e A t x ( 0)
e 4 t 3t e 4 t
x =
4t
3t e
k 1
+ 3t e 4 t k 2
3t e 4 t
e 4t
x 1 = e 4 t k 1 t ( 3 k 1 + 3 k 2 )
x 2 = e 4 t k 2 + t ( 3 k 1 + 3 k 2 )
y si consideramos
C 1 = k1 , C 2 = k 2 , C 3 = 3 k 1 + 3 k 2
entonces
x 1 = e 4 t(C 1 C 3 t )
x 2 = e 4 t(C 2 + C 3 t )
129
3)
x' = 3 x 2 y
y determine la solucin particular para t = 0 si x ( 0) = 1
y' = x + y
y y ( 0) = 2 .
x ( t ) = e t ( C 1 cos 2t + C 2 sen 2t )
A)
t
y ( t ) = e ( C 1 C 2 ) cos 2t ( C 1 C 2 ) sen 2t
x ( t ) = C 1 e 2 t + C 2 e t
B)
t
t
y ( t ) = 3 C 1 e + 2 C 2 e
x ( t ) = C 1 e2 t cost + C 1 ( C 1 2 C 2 ) e2 t sent
C)
2t
2t
y ( t ) = C 2 e cost + ( C 1 C 2 ) e sent
RESOLUCIN
3 2
A=
1 1
cuya ecuacin caracterstica asociada est dada por det A I = 0 es decir
det A I =
= ( 3 ) (1 ) + 2
2 4 + 5 = 0 1 = 2 + i , 2 = 2 i
Estas races permiten obtener trminos como e 2 t cos t y
C1 = 1 , C2 = 2
por lo que la solucin particular resulta
x ( t ) = e 2 t cos t 3 e 2 t sen t
y ( t ) = 2 e 2 t cos t e 2 t sen t
130
x '1 = x1 + x2 + x3
x '2 = 2 x1 2 x2 2 x3
x '3 = x1 + x2 + x3
tiene como matriz exponencial
At
t + 1
= 2 t
t
k (t )
t
2 t
t + 1
t
2t + 1
t
k = 0 , 1 , 2 tal que e
jt
k = 0
k
i
(t ))
RESOLUCIN
x ' = Ax en el que se
1
A = 2
1
y se obtiene la matriz
las funciones
k (t )
e
jt
1
2
1
1
2
1
0 0 0
A = 0 0 0
0 0 0
2
se obtienen a partir de
=
+ 1
+ 2 2j
.( A )
1
det A I = 2
1
1
2
1
2
131
= ( 1 ) ( 2 )( 1 ) + 2
= 1
2( 1 ) + 2 +
2 ( 2 )
= 3
as, la ecuacin caracterstica es 3 = 0 y los valores caractersticos son 1 = 2 = 3 = 0
que son valores reales repetidos. Al tener valores caractersticos repetidos 3 veces, se deriva
la ecuacin ( A ) 2 veces respecto a
d 2 t
d d t
d2
e
e
0 + 1 + 22
=
=
2
2
d d
d
d
d 2 t
d
d
e =
t et =
( 1 + 2 2 ) ...( B )
2
d
d
d
Finalmente
t 2 e t = 2 2 ..( C )
0 = 1 ,
1 = t y 2 =
t2
2
132
x = A x + b( t )
2
sujeto a las condiciones x ( 1) = , si la matriz exponencial correspondiente es
0
e
At
( 1 + t ) e 2 t
=
2t
t e
(1 t ) e 2 t
t e 2t
1
y el vector de trminos independientes es b ( t ) =
0
RESOLUCIN
x =e
A ( t t0 )
x(t 0 ) +
t t0
e A b ( t ) d
t0 0
Sabemos que la solucin del sistema homogneo asociado es
A t
xh = e (
t0 )
x(t 0 )
1)
x ( 1)
2 t 1 1 + ( t 1)
xh = e ( )
( t 1)
2 t
xh = e (
1)
2 t
xh = e (
1)
t
t + 1
t 1
2
1 ( t 1) 0
t 1 2
2 t 0
2t
2 2 t
133
En lo que respecta a la solucin particular del sistema no homogneo, est dada por
xp =
t t0
0
e A b ( t ) d
En esta expresin conviene trabajar el integrando de manera que tome una forma ms
sencilla para integrar.
Realizando el producto
( 1 + ) e 2
b ( t ) d =
2
e
t 1
0
( 1 + ) e 2 d =
t 1
e 2 d +
t 1
1
= e 2
2 0
t 1
e 2 d
t 1
1
1
+ e 2 e 2
4
2
0
1
2 t
e 0 + ( t 1) e (
2
1 2 (t
e
2
1 2 (t
e
2
1)
1 1 2 (t
+ te
2 2
1 2 (t
te
2
1)
1 2 (t
e
4
1)
1)
1)
1)
1 2 (t
e
2
1)
1 2 (t
e
4
1)
1 2 (t
e
4
1)
1
4
+
1
4
1
4
t 1
0
t 1
1
1
e 2 d = e 2 e 2
4 0
2
1
2 t
= ( t 1) e (
2
1 2 t
= te (
2
=
1 2 (t
te
2
1)
1)
1)
1 2 (t
e
2
3 2 (
e
4
1 2 (
e
4
1)
1)
1 2 (
e
4
1
4
1)
1
4
1)
1
4
Entonces la integral
134
t 1
0
e A b ( t ) d
da por resultado
1 2 (t 1)
1
t 2 (t 1)
e
e
2
4
4
t e 2 (t 1) 3 e 2 ( t 1) 1
2
4
4
Por lo que
xp
t
1 2 (t 1)
1
2 4e
4
=
t
3 2 (t 1)
1
+ e
4
2 4
x = xh + x p
Y de acuerdo a los resultados se obtiene finalmente
5t
1 2 (t 1)
1
2 4e
4
x =
5 t
11 2 t 1
1
+ e ( )
4
4
2
que es la solucin del sistema.
2)
x ' 1 3 3 x 1 5
x ' = 2 2 x + 0
2
2
sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0) = 10 , x 2 ( 0) = 5 , si se sabe que
e At =
5t
1 3e + 2
5 2 e 5t 2
3 e 5t 3
2 e 5t + 3
RESOLUCIN
135
2 2
y el vector de trminos independientes es
5
b (t ) =
0
Asimismo, el vector de condiciones iniciales es
10
x ( 0) =
5
Para un sistema de este tipo, con condiciones iniciales en
x ( 0)
, la solucin es de la
forma
x = e At x ( 0) +
t
0
e A b ( t ) d
x h = e At x ( 0)
y una solucin particular del sistema no homogneo asociado
xp =
t
0
e A b ( t ) d
e A , obtenemos
xh = e
At
5t
1 3 e + 2
x ( 0) = 5 t
5 2 e 2
3 e 5 t 3 10
2 e 5 t + 3 5
efectuando operaciones
xh =
5t
5t
1 45 e + 5 9 e + 1
=
5 45 e 5 t 5 6 e 5 t 1
En lo que respecta a x p , se tiene que calcular la integral de una matriz, que corresponde
al integrando e A b ( t ) el cual inicialmente se obtiene de la siguiente manera:
136
1 3 e + 2
b ( t ) d = 5
5 2 e 2
3 e 5 3 5
2 e 5 + 3 0
3 e 5 + 2
= 5
2 e 2
Enseguida se integra
t
0
e A t b ( t ) d =
t
0
3 e 5 + 2
5
d
e
2
2
t
0
t
0
(3 e
3
3
3
+ 2 d = e 5 + 2 = e 5 t + 2 t
5
5
5
0
2
2
2
2 e 5 2 d = e 5 2 = e 5 t 2 t
5
5
5
0
Por lo que
xp
3
3 5t
5 e + 2t 5
=
2 e 5 t 2t 2
5
5
Finalmente
x = xh + x p
3
3 5t
9 e 5 t + 1 5 e + 2 t 5
x = 5t
+
6 e 1 2 e 5 t 2 t 2
5
5
2
48 5 t
5 e + 2t + 5
x =
32 e 5 t 2 t 7
5
5
3) Resuelva el sistema
x' = x y
y' = x + 3 y 1
137
RESOLUCIN
x ' 1 1 x 0
y ' = 1 3 y + 1 o bien x ' = A x + b ( t )
x = e A t x ( 0) +
At
donde e
t
0
e A b ( t ) d
e A t = 0 I + 1 A . ( A )
i t
= 0 + 1 i ( B )
det A I =
= 2 4 + 4
de donde
2 4 + 4 = 0
2) 2 = 0 1 = 2 = 2
e 2 t = 0 + 2 1 ..( C )
Para tener otra ecuacin que permita obtener las funciones 0 y 1 , se deriva la ecuacin
( B ) con respecto a ,
138
( )
d
et = 1
d
t et = 1
y se sustituye 2 = 2 por lo que
1 = t e 2t
asimismo, se sustituye 1 en ( C ) de donde resulta
0 = e 2t 2t e 2t
Luego de obtener estas funciones se procede a calcular la matriz exponencial, por lo que
At
conviene desarrollar e
de la siguiente manera
1 0
1 1
e At = 1
+ 1
0 1
1 3
1
+ 1
e At = 0
0 + 3 1
1
entonces
e 2 t t e 2 t
t e 2t
e At =
2t
e 2t + t e 2t
te
por lo que la solucin del sistema homogneo se expresa como
x = e A t x ( 0)
e 2 t t e 2 t
t e 2 t 1
x =
2t
e 2 t + t e 2 t 0
t e
y para el sistema no homogneo, al efectuar operaciones
2t
2t
x e t e
=
+
y
2t
t e
t
0
e 2
2
d
2
e e
2
1
e e 2
2t
2t
e te
x
2
4
=
+
y
2t
t e
1 e 2 e 2 + 1 e 2
2
4
2
0
t
Finalmente
139
1
1
3 2t
e t e 2t +
x
4
2
4
y = 1
1
t e 2 t e 2 t + 1
2
4
4
x '1 = 3 x 1 + x 2 + f
x '2 = 3 x 2 + f
Con condiciones iniciales
(t )
x 1 ( 0) = 0 ,
(t )
(t )
(t )
x1 =
1 3t
e 1 3t
9
x2 = 0
RESOLUCIN
x' = A x + f (t )
se tiene que
f (t ) = x' A x
donde el primer miembro constituye la incgnita en cuestin. De la solucin, que es dato,
obtenemos el vector x '
1 3 t
e 1 3t
x = 9
e 3 t
1
x' = 3
3
0
asimismo, de la matriz de coeficientes A y el vector x
3 1 e 3 t 1 3 t
Ax =
9
0 3
0
140
entonces, al sustituir en
1
1 3t
e t
Ax = 3
3
f (t ) :
e 3 t
1
1 1 3 t
e t
f (t ) = 3
3
3 3
0
0
t
f (t ) =
0
de donde
(t )
=t
(t )
=0
5) Sea el sistema
x ' = x 3 y 9 e t
t
y ' = 3 x + y + 9 e
del cual se sabe que su respectiva matriz exponencial es
cos 3 t sen 3 t
e At = e t
sen 3 t cos 3 t
Determine la solucin general del sistema.
RESOLUCIN
x ' = A x + b( t )
y su solucin est dada por
141
x = e At x ( 0) +
At
e (
b ( ) d
x
x ( 0) = 0
y0
Dado que se conoce la matriz exponencial, la solucin del sistema homogneo asociado
x 0 sen 3 t y 0 cos 3 t
Para el sistema no homogneo, una solucin particular x p se obtiene segn se indica:
xp =
At
e (
b ( ) d
por lo que se obtienen inicialmente los elementos del integrando, esto es,
At
e (
b ( ) d = e (
t )
cos 3 ( t ) sen 3 ( t ) 9 e
sen 3 ( t ) cos 3 ( t ) 9 e
cos ( 3t 3) sen 3 ( t )
= 9e t
sen ( 3t 3 ) + cos ( 3t 3 )
Posteriormente se integra esta matriz de funciones:
t
0
A t
e (
I 1
b ( ) d =
I 2
donde
I1 = 9 e
I2 = 9e t
t
0
t
0
cos ( 3t 3 ) sen ( 3 t 3 ) d
sen ( 3t 3) + cos ( 3t 3) d
Para I 1 se tiene
142
I1 = 9 e t
( cos 3t cos 3 +
( sen 3t cos 3 t )
= 9 e ( cos 3t + sen 3 t )
t
sen 3 t sen 3 3 ) d +
cos 3 d +
( sen 3) d
1
= 9 e t ( cos 3t + sen 3 t ) sen 3
3
t
1
( sen 3t cos 3 t ) cos 3
3
0
t
0
I 1 = 3 e t ( cos 3t sen 3 t 1)
De manera similar para I 2 se tiene
I2 = 9e t
t
0
t
0
( cos 3t cos 3 +
sen 3 t sen 3 ) d +
= 9 e t ( cos 3t sen 3 t )
( sen 3t
+ cos 3 t )
t
0
cos 3 d +
( sen 3) d
1
= 9 e ( cos 3t sen 3 t ) sen 3
3
t
1
( sen 3t cos 3 t ) cos 3
3
0
143
I 2 = 3 e t ( 1 + sen 3t + cos 3 t )
Entonces, una solucin particular del sistema no homogneo es
3 e t ( cos 3 t sen 3 t 1)
xp = t
3 e ( cos 3 t + sen 3 t 1)
por lo que la solucin es
xG = xh + x p
e t ( x 0 cos 3 t y 0 sen 3 t ) + 3 e t ( cos 3 t sen 3 t 1)
x = t
t
e ( x 0 sen 3 t y 0 cos 3 t ) + 3 e ( cos 3 t + sen 3 t 1)
e 2 t t e 2 t
At
=
es la matriz inversa de la matriz exponencial e de
6) Si
2t
e
0
x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f (t )
2 x 2 + 4 e 2t
x2' =
3t + 2t 2 e 2t
.
x p (t ) =
g (t )
Obtenga las funciones
f (t ) y g (t ) .
RESOLUCIN
Del sistema
x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f ( t ) .( 1 )
x2' =
2 x 2 + 4 e 2 t .( 2 )
se resuelve la ecuacin ( 2 )
x 2 ' 2 x 2 = 4 e 2t
144
donde
P ( t ) dt
x 2h = C1 e
x 2h = C1 e
2 dt
= C1 e 2t
y tambin
P( t ) dt
P( t ) dt
x2 p = e
Q( t ) e dt
2 dt
x 2 p = e 2 t 4 e 2 t e dt
x 2 p = e 2t (4 t)
x 2 p = 4 t e 2t
x1 = 3t + 2t 2 e 2t
x1 ' = 3t + 2t 2 2 e 2t + e 2t (3 + 4 t)
x 1 ' = 3 + 10 t 4 t 2 e 2 t
x 1 ' 2 x 1 = 3 + 10 t 4 t 2 e 2 t 6 t + 4 t 2 e 2 t ..( 5 )
= (3 + 4 t) e 2t
Igualando ( 4 ) y ( 5 )
C 1 e 2 t + 4 t e 2 t + f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t
145
f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t C 1 + 4 t e 2 t
f (t ) = 3 C 1 e 2 t
y de la ecuacin ( 3 ) resulta
g (t ) = C 1 + 4 t e 2 t
7) Resuelva el sistema
x1' = x2 + 1
x2' = x1 + e t
sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0) = C 1 , x 2 ( 0) = C 2 , si la matriz exponencial
correspondiente es
t
t
e t e t
1 e + e
At
e = t
2 e e t
e t + e t
RESOLUCIN
x ' = A x + b( t )
y su solucin est dada por
x = e At x ( 0) +
0 e
b ( t ) d
x = xh +x p
Del sistema se identifican
0
A=
1
1
1
, b( t ) = t
0
e
y en este caso las condiciones iniciales estn dadas por elementos constantes por lo que se
tiene
146
xh = e
xh =
At
t
t
1 e + e
x ( 0) = t
2 e e t
e t e t
e t + e t
C1
C2
t
t
t
t
1 e + e 1 e e
+
C1 t
C
2
2 e e t 2 e t + e t
1 e + e
b ( t ) =
2 e e
e e
e + e
1
( t )
e
efectuando operaciones
t
2 t
1 e + e + e e e
b ( t ) =
2 e e + e t + e 2 e t
por lo que
xp =
t
0
e b ( t ) =
1
t
0
t
0
+ e + e t e 2t e t d
e e + e t + e 2t e t d
(e
(
)
)
2t e t + e t e t
1
4 4 + 2 t e t + 3 e t + e t
finalmente resulta
x = xh + x p
x =
1 e t + e t 1 e t e t 1 2t e t + e t e t
C1 t
+ C2 t
+
t
t
t
t
t
2 e e 2 e + e 4 4 + 2t e + 3e + e
147
EJERCICIOS PROPUESTOS
cos t sen t
e t = e 2t
sen t cos t
Obtenga los valores de 0
a b
A=
c d
Solucin.
0 = e 2 t ( cos t 2 sen t )
1 = e 2 t ( sen t )
2 1
A=
1 2
x1 = x 2 + 1
x 2 = x 1 + cot ( t )
con las condiciones x 1 = 0 , x 2 = 0 .
2
2
Solucin.
sen t
x 1 = ( sen t ) Ln
cos t +
sen t
x 2 = ( cos t ) Ln
cos t +
148
t
3) Obtenga la matriz exponencial e , donde
0 1 0
A = 0 2 0
1 0 0
Solucin.
= 0
e t
e 2t 1
2
e 2t
e 2 t 1 2t
4
x1 = x 2 + e 3t
x2 = 3 x1 + 2 x2
con las condiciones x 1 ( 0) = 1 , x 2 ( 0) = 0
Solucin.
x1 =
1
4 t e 3t + 9 e t + 7 e 3t
16
x2 =
1
12 t e 3 t 9 e t + 9 e 3 t
16
)
)
0 2
0 0
5) Dadas las matrices A =
y B =
2 0
0 0
At
Bt
=e
a) verifique si se cumple e e
( A +B ) t
149
Solucin.
y ( 0) = 1 , y ' ( 0) = 1 .
x = 1 e t
y = x' = e t
en un sistema de
Solucin.
1
x' 1 0
x ' = 2 2
x 1 0
x + e t cos t
dx
= y + z
dt
dy
= z + x
dt
dz
= x + y
dt
150
Solucin.
( (
x =
1
C1 6 e t + 3 e 2 t + C 2 3 e t + 3 e 2 t + C 3 3 e t + 3 e 2 t
a
y =
1
C1 3e t + 3e 2 t + C2 6 e t + 3e 2 t + C3 3e t + 3e 2 t
a
z =
1
C1 3 e t + 3 e 2 t + C 2 3 e t + 3 e 2 t + C 3 6 e t + 3 e 2 t
a
( (
( (
))
))
))
1 2
9) Si se sabe que para A =
, la matriz exponencial
2
2
1
=
5
e 3 t + 4 e 2 t
2 e 3 t + 2 e 2 t
3t
2 t
4 e 3 t + e 2 t
2 e + 2 e
(D
+ 1) x + 2 y = 0
2 x + ( D 2) y = t
que cumpla con las condiciones
x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 .
Solucin.
x =
2 3t
1 2t
1
1
e +
e
+ t
45
10
3
18
y =
4 3t
1 2t
1
5
e +
e
+ t
45
20
6
36
151
x ' 1 0 1
x ' 0 0
2 =
x ' 3 0 0
x ' 4 5 7
0 0
1 0
0 1
0 5
x 1
x
2 +
x 3
x 4
0
0
2 e t
0
152
TEMA 5
TRANSFORMADA DE LAPLACE
f (t ) = 1 + e 2t
RESOLUCIN
{ f ( t )}
{ f ( t )}
= lim
e s t f ( t ) dt
e s t f ( t ) dt
{ f ( t )}
{ f ( t )} = lim
{ f ( t )}
= lim
b
{ f ( t )}
1
= lim e s t
b
s
e s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt
b
0
b
0
e s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt
e s t dt + 2
b
+ 2
0
b
0
b
0
e s t e 2 t dt +
s2 t
e ( ) dt +
b
0
b
0
e s t e 4 t dt
s4 t
e ( ) dt
153
{ f ( t )}
1
= lim e s t
b s
2
s2 t
e ( )
( s 2)
1
s4 t
e ( )
( s 4)
Evaluando en los extremos de integracin y aplicando el lmite a cada uno de los trminos
L
{ f ( t )}
2
1
s2 b
s4 b
e ( ) 1
e ( ) 1
= lim e s b 1
b
( s 2)
( s 4)
s
{ f ( t )}
1
2
1
+
+
s
s 2
s 4
As resulta
L
{ f ( t )}
= F (s) =
1
2
1
+
+
s
s 2
s 4
{ f ( t )} utilizando la definicin.
RESOLUCIN
154
0
f (t ) =
t
0 t < 1
t 1
{ f ( t )} =
{ f ( t )}
e s t f ( t ) dt =
= lim
b
b
1
1
0
e s t ( 0 ) dt +
t e s t dt
t e s t dt
{ f ( t )}
t
1
= lim e s t +
s
s
b
{ f ( t )}
1
= lim e s t 2 e s t
s
b s
1
s t
dt
1
{ f ( t )}
1
1
1
= lim e s b 2 e s b + e s + 2 e s
s
s
s
s
b
{ f ( t )}
1 s
1
e
=
+ 2 e s
s
s
1
1
F (s) = e s
+ 2
s
s
{ f ( t )} de la funcin
0
f (t ) =
cos t
0 t <
t
155
RESOLUCIN
{ f ( t )} =
{ f ( t )}
f (t ) d t =
s t
= lim
b
e s t ( 0) d t +
e s t cos t d t
e s t cos t dt
lim
b
lim
b
s t
2
b
cos t s t
1 s ent s t
1
e
e
cos t dt = lim
+
s
s
s
s
b
cos t s t
1
1
e s t cos t dt = lim
e
+ 2 ( s ent ) e s t 2
s
s
s
b
s t
cos t dt
e s t cos t d t
lim
b
lim
b
lim
b
lim
b
s t
e s t
s t
cos t s t
s ent s t
cos t dt = lim
e
e
+
s
s2
b
e s t
s ( cos t ) e s t + ( s ent ) e s t
s2
cos t dt = lim
s2 + 1
b
s2
s ( cos t ) e s t + ( s ent ) e s t
cos t dt = lim
s2 + 1
b
s
s
s b
+ s enb e s b s cos e 2 + s en e 2
s cos b e
2
2
cos t d t = lim
2
s + 1
b
156
lim
b
b
0
s t
e 2
cos t d t = 2
s + 1
Finalmente
{ f ( t )}
1
= F (s) = 2
e
s + 1
157
RESOLUCIN
3t
2 e
e
cos ht
1
L 3t = L e
2
e
+ et e
3t
{ e } + L { e }
4t
2t
1
1
+
s 2
s 4
1
2
1 s 2 + s 4
2 s 2 6s + 8
1 2 ( s 3)
2 s 2 6s + 8
De donde
F (s) =
s 3
6s + 8
158
a) L
b) L
{e
1
t2
sen 3 t
s + 4
s 2s + 5
RESOLUCIN
f ( t ) = e t e 2 sen 3 t
{e
e t sen 3 t
{e
sen 3 t
donde F ( s ) = L
{e
f (t ) = F ( s a )
at
{ f ( t )}
se obtiene
L
{e
t 2
sen 3 t = e
2
( s 1) + 9
3e
=
( s 1)
2
2
+ 9
s + 4
2
( s 1) + 4
159
s + 4
= L
2
( s 1) + 4
+ L
2
( s 1) + 4
2
( s 1) + 4
s + 4
=
= L
2
( s 1) + 4
1
= L
s 1 + 1
+ 4L
2
( s 1) + 4
s 1
+ 5L
2
( s 1) + 4
2
( s 1) + 4
2
( s 1) + 4
2) Sea L
{ f ( t )}
s + 4
5 t
t
e sen ( 2 t )
= e cos ( 2 t ) +
2
2
( s 1) + 4
t
= F ( s ) , compruebe que L f = a F ( a s )
a
donde f ( t ) = t
+ e(
2 t + 1)
RESOLUCIN
Si f ( t ) = t
+ e 2t e , entonces
t
f
a
t
=
a
+ ee
t2
= 2 + ee
a
t
2
a
2
t
a
1
t
L f = 2 L
a
a
{t }
2
2 t
+ e L e a
160
t
2
e
2
e
L f = 2 3 +
= 2 3 +
2
as2
a s
a s
a
s
a
a
=
2
ae
+
...( A )
3
as2
a s
2
{ f ( t )}
= F (s)
y al transformar f ( t ) se tiene
F (s) = L
=
por lo que F ( a s ) =
{t }
2
{ }
+ eL e 2 t
2
e
+
3
s2
s
2
e
+
3
as2
(a s)
a F (a s) =
2a
ae
+
3 3
as 2
a s
a F (a s) =
2
ae
+
..( B )
3
as 2
a s
2
L f
t
= a F ( a s )
a
161
t sen a t
s
L
=
2
s + a2
2a
2
( s 2 ) + 9
RESOLUCIN
2
( s 2 ) + 9
= L
2
s 2 + 2
2
( s 2 ) + 9
2
( s 2 ) + 9
s 2
2
( s 2 ) + 9
+ 2L
2
2
2
s + a
2
2
s + a
sen a t a t cos a t
2
2a3
t sen a t
=
2
2a
162
2L
2
s + 9
t sen 3 t 2 t
e 2 t t sen 3 t
=
=
e
2
6
2 ( 3)
( s 2) s
sen 3 t 3 t cos 3 t 2 t
=
2
2
2 ( 3) 3
( s 2) s
tambin
2
s + 9
e 2t
( sen 3 t 3 t cos 3 t )
27
Finalmente
L
2
( s 2 ) + 9
e 2t t sen 3 t
e 2t
=
+
( sen 3 t 3 t cos 3 t )
2
6
27
RESOLUCIN
o bien
x (t ) = e
3( t 4 )
e 12 cos 2 ( t 4 ) u ( t 4 )
{g (t
a ) u ( t a )} = e a s G ( s )
entonces
X (s) = L
{ x (t ) }
= L
{e
3 (t 4)
e 12 cos 2 ( t 4 ) u ( t 4 )
donde
g (t 4) = e
3 (t 4)
e 12 cos 2 ( t 4 )
de aqu se obtiene
163
g ( t ) = e 3 t e 12 cos 2 t
y al transformar
G ( s ) = e 1 2 L e 3 t cos 2 t
s + 3
G (s) = e 1 2
2
( s + 3 ) + 4
s + 3
X ( s ) = e 12 e 4 s
2
( s + 3 ) + 4
164
f (t ) = 2
t 2 t + 2 ; 1 t
RESOLUCIN
f (t ) =
2
( t 1) + 1 ; 1 t
al simplificar se obtiene
f ( t ) = u ( t ) + u ( t 1) ( t 1) 2
de esta manera la obtencin de la transformada de Laplace resulta
L
{ f ( t )}
= L
{u ( t )}
{u ( t
+ L
1) ( t 1) 2
{u ( t
a ) g ( t a )} = e a s G ( s ) , donde G ( s ) = L
{ g( t ) }
Interesa determinar
{u (t
1) ( t 1) 2
}=
e s G (s)
g (t ) = t
y resulta
G (s) = L
{t } =
2
2
s3
165
entonces
L
{u ( t 1) g ( t 1)} =
2es
s3
y para la funcin u ( t )
L
{u ( t )}
1
s
Finalmente
F (s) =
1
2es
+
s
s3
RESOLUCIN
f ( t ) = u ( t ) cos 2 t u ( t 2 ) cos 2 t
pero cos 2 t = cos 2 ( t 2 )
entonces
f ( t ) = ( cos 2 t ) u ( t ) cos 2 ( t 2 ) u ( t 2 )
transformando en Laplace y aplicando el segundo teorema de traslacin
{ f ( t )}
= L
=
{( cos 2 t ) u ( t )}
{cos 2 ( t
2 ) u ( t 2 )}
s
s
e 2 s 2
s + 4
s + 4
2
166
Finalmente
F (s) =
s
s e 2 s
s2 + 4
s2 + 4
F (s) =
s
e 2 s
1
s2 + 4
s2 + 4
{ f ( t )}
e s t f ( t ) dt =
e s t cos 2 t dt
e
0
s t
2 e s t sen 2 t s e s t cos 2 t
cos 2 t dt =
s2 + 4
s
s e 2 s
s2 + 4
s2 + 4
Finalmente
L
{ f ( t )}
s
1 e 2 s
s + 4
2
continuacin
RESOLUCIN
167
f ( t ) = r ( t 1) r ( t 2 ) r ( t 3 ) + r ( t 4 )
y al transformar en Laplace
F (s) = L
4)
{r ( t
1)} L
{r ( t
2 )} L
{r ( t
F (s) =
1 s
1
1
1
e
2 e 2s 2 e 3s + 2 e 4s
2
s
s
s
s
F (s) =
1
e s e 2s e 3s + e 4s
2
s
3)} + L
{r ( t
4 )}
RESOLUCIN
0
u (t ) =
1
; t<0
0
; u (t a ) =
; t 0
1
; t<a
; t a
0
r (t ) =
t
; t <0
; t<a
0
; r (t a ) =
; t 0
t a ; t a
168
f (t ) = 3t 2 u ( t
3 t 2 u ( t 1) + 3 r ( t 2 ) 3 u ( t 3 )
3 r (t 3) + 3 u ( t 4 ) 3 u ( t 5 )
t ; 0 < t < 2
r (t ) y u (t ) :
f ( t ) = r ( t ) + 2 u ( t 2) r ( t 2) 4 u ( t 4 )
b)
f (t ) = L
{ f ( t )}
= L
{r ( t )}
+ 2L
{u ( t
2 )} L
{r ( t
2 )} 4 L
{u ( t
4 )}
Finalmente
F (s) =
1
2 2s
1
4
+
e
2 e 2s e 4s
2
s
s
s
s
169
1) Calcule L
s + 2
Ln
s 2
RESOLUCIN
s + 2
Ln
= L
s 2
{Ln ( s
+ 2 ) Ln ( s 2 )}
{t
f ( t )} = ( 1)
F (s)
; F (s) = L
dsn
n
{ f ( t )}
y si F ( s ) = Ln ( s + 2 ) Ln ( s 2 ) al derivar se tiene
d F (s)
1
1
.............................. ( A )
=
ds
s + 2
s 2
F ( s )
n d
n
( 1)
= t f (t )
n
ds
para n = 1 resulta
L
d F (s)
= t f (t )
ds
d F (s)
1
1
=
+
ds
s + 2
s 2
Antitransformando resulta
L
1
1
+
= t f (t )
s 2
s + 2
170
e 2 t + e 2 t = t f (t )
pero tambin
e 2 t + e 2 t = 2 sen h 2 t
por lo que
t f ( t ) = 2 sen h 2 t
de donde se tiene
f (t ) =
2 sen h 2 t
t
171
2
( s 1) s + 4
RESOLUCIN
Se tiene L
{H ( s )} ,
donde H ( s ) =
(s
1) s 2 + 4
1
2
2
s
(
)
+
4
s
1
2
2
( s 1) s + 4
{F ( s ) G ( s )}
{F ( s ) G ( s )} =
= f (t ) * g (t )
t
0
f ( ) g ( t ) d
Entonces se tiene
g (t ) = L
{F ( s )}
f (t ) = L
{G ( s )} = L
= L
1
t
= e
( s 1)
2
= sen 2 t
s
4
f ( ) y
g ( t ) , as
172
f ( ) = sen 2
g (t ) = e (
t )
f (t ) * g (t ) =
( sen 2 ) e (t ) d
f (t ) * g (t ) = e t
e sen 2 d
1
5
e ( sen 2 ) d =
2 e t cos 2 t e t sen 2 t + 2
2 e t cos 2 t e t sen 2 t + 2
f (t ) * g (t ) =
et
5
f (t ) * g (t ) =
1
5
2 cos 2 t sen 2 t + 2e
De donde
2
1
=
2
5
( s 1) s + 4
( 2 cos 2 t
+ sen 2 t 2e
173
RESOLUCIN
{ y ''}
+ 4L
{ y}
= L
s 2 Y ( s ) s Y (0 ) Y '(0 ) + 4 Y ( s ) =
{sen 3 t}
3
s + 9
2
y ' ( 0 ) = 0 de donde
resulta
s 2 Y (s) + 4 Y (s) =
3
s2 + 9
Y (s) s 2 + 4 =
Y (s) =
3
s + 9
2
(s
+ 4
) (s
+ 9
Y (s) =
(s
+ 4
) (s
+ 9
As + B
Cs + D
+
2
s + 4
s2 + 9
de aqu resulta
174
3 = ( A s + B ) s 2 + 9 + (C s + D ) s 2 + 4
A + C = 0
B + D = 0
9 A + 4C = 0
9B + 4D = 3
resolviendo este sistema se tiene A = 0 , B =
3
3
, C = 0 , D =
5
5
Entonces
3
3
Y (s) = 2 5
25
s + 4
s + 9
Al antitransformar
y (t ) = L
{Y ( s )}
3
L
5
1
3
2
L
5
s + 4
1
2
s + 9
y (t ) =
3
3
sen 2 t
sen 3 t
10
15
y (t ) =
3
1
sen 2 t sen 3 t
10
5
o bien
y '' 7 y ' + 6 y = 10 ( t 2 )
con las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 ,
y ' ( 0) = 0
175
RESOLUCIN
{ y ''}
s 2 Y (s)
{ y '} + 6 L { y} = 10 L { ( t 2 )}
s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) 7 s Y ( s ) Y ( 0 ) + 6 Y ( s )
7L
= 10 e 2 s
s 2 Y ( s ) 7 s Y ( s ) + 6 Y ( s ) = 10 e 2 s
En esta ltima ecuacin interesa obtener Y ( s ) , por lo que se factoriza y se despeja segn
se muestra
Y ( s ) s 2 7 s + 6 = 10 e 2 s
Y (s) =
Y (s) =
s2
10 e 2 s
7s + 6
10 e 2 s
( s 6 ) ( s 1)
y (t ) = L
{Y ( s )}
= L
10 e 2 s
( s 6 )( s 1)
Y ( s ) = e 2 s
10
( s 6 )( s 1)
que llevara a la aplicacin del segundo teorema de traslacin en forma inversa, es decir
{e a s G ( s )}
= g (t a ) u (t a )
176
G (s) =
A
B
10
=
+
( s 6 )( s 1) s 6 s 1
10 = A ( s 1) + B ( s 6 )
La obtencin de las constantes A y B puede realizarse como se indica:
para s = 1
B = 2
para s = 6
A = 2
g (t ) = L
{G ( s )}
= 2L
2L
s
6
s 1
g (t ) = 2 e 6 t 2 e t
Y (s)
se identifica el valor
y (t ) = L
{Y ( s )}
= L
10
2 s
e
= g ( t 2) u ( t 2)
( s 6 )( s 1)
y '' + y = t ( t 4 ) u ( t 2 )
para las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 1
RESOLUCIN
177
y '' + y = t ( t 4 ) u ( t 2 )
Enseguida se aplica la transformada de Laplace a cada uno de los trminos
{ y ''}
+ L
{ y}
{t}
= L
{( t
4 ) u ( t 2 )}
de donde se obtiene
s 2 Y ( s ) s Y (0 ) Y '(0 ) + Y ( s ) =
1 2 s
1
e 2 s
2
2
s
s
s 2 Y (s) 1 + Y (s) =
1 2 s
1
e 2 s
2
2
s
s
Y (s) s 2 + 1 = 1 +
1 2 s
1
e 2 s
2
2
s
s
Y (s) =
1 2s
e 2 s 2 2
s s + 1
+ 1
s2 + 1
s2 s2
y (t ) = L
1
2 L
s
{Y ( s )} = L
1 2 s
1 2 s
s 2 s 2 + 1
1 2 s
1 2 s
s 2 s 2 + 1
{e
as
G ( s ) = g (t a ) u (t a )
G (s) =
1 2s
s2 s2 + 1
A
B
Cs + D
+ 2+
s
s
s2 + 1
1 2 s = A( s ) s 2 + 1 + B s 2 + 1 + (C s + D ) s 2
178
1 2 s = s 3( A + C ) + s 2( B + D ) + s ( A ) + B
de donde resulta
A + C = 0
C = 2
B + D = 0
D = 1
A = 2
B = 1
entonces
G (s) =
g (t ) = L
{G ( s )}
= 2L
2
1
2s 1
+ 2+ 2
s
s
s + 1
1 1
+ L
s
g ( t ) = 2 + t + 2 cos t sent
1
2 + 2L
s
s
2
L
s + 1
1
2
s + 1
g ( t 2 ) = 2 + ( t 2 ) + 2 cos ( t 2 ) sen ( t 2 )
Finalmente, para la funcin solucin
g ( t ) = t 2 + ( t 2 ) + 2 cos ( t 2 ) sen ( t 2 ) u ( t 2 )
y ( t ) = t + 4 t + sen ( t 2 ) 2 cos ( t 2 ) u ( t 2 )
y '' + 4 y ' + 3 y = 1 + ( t 3 )
Sujeta a las condiciones iniciales y ( 0 ) = 1 , y ' ( 0 ) = 1
RESOLUCIN
{ y ''}
+ 4L
{ y '}
+ 3L
{ y}
= L
{1}
+ L
{ ( t
3 )}
1
s 2 Y ( s ) s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) + 4 s Y ( s ) Y ( 0 ) + 3 Y ( s ) =
+ e3s
s
179
1
+ e3s
s
Y (s) s 2 + 4 s + 3 =
1
+ e3s + s + 5
s
Y ( s ) ( s + 3 ) ( s + 1) =
1 + s e3s + s 2 + 5 s
s
Y (s) =
s2 + 5s + 1
s e3s
+
s ( s + 3 )( s + 1)
s ( s + 3 )( s + 1)
y (t ) = L
y (t ) = L
{Y ( s )}
2
s + 5 s + 1
+ L
s ( s + 3 )( s + 1)
1
3 s
( s + 3)( s + 1)
I = L
2
s + 5 s + 1
s ( s + 3 )( s + 1)
s2 + 5s + 1
A
=
+
s ( s + 3 )( s + 1)
s
B
+
( s + 3)
C
( s + 1)
s 2 + 5 s + 1 = A ( s + 3 ) ( s + 1) + B s ( s + 1) + C s ( s + 3 )
para s = 0 : A =
1
3
para s = 3 : B =
para s = 1 : C =
5
6
3
2
I =
I =
1
L
3
5
1
L
6
s
1
3
+ L
2
( s + 3 )
( s + 1)
1
5
3
e 3t + e t
3
6
2
180
II = L
3 s
( s + 3)( s + 1)
{e
as
Entonces, la funcin G ( s ) es
(s
G ( s ) = g (t a ) u (t a )
1
+ 3 )( s + 1)
(s
+ 3 )( s + 1)
A
B
+
s + 3
s + 1
1 = A ( s + 1) + B ( s + 3 )
para s = 1 :
B =
para s = 3 : A =
1
2
1
2
{G ( s )}
1
1
+ L
2
s + 3
g (t ) =
1
L
2
g (t ) =
1 3t
1
e
+ et
2
2
s + 1
g ( t 3) =
1 3 (t
e
2
3)
1 (t
e
2
3)
As, resulta
1 3 t
II = e (
2
3)
1 ( t
e
2
3)
u ( t 3 )
Finalmente
y (t ) =
1
5
3
1 3 t
e 3 t + e t + e (
3
6
2
2
3)
1 3 (t
e
2
3)
u ( t 3 )
181
5)
x '' y '' = t 2
x '' + y '' = 4 t
dadas las condiciones iniciales x ( 0 ) = 8 , x ' ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 .
RESOLUCIN
L
L
{ x ''}
{ x ''}
L
+ L
{ y ''}
{ y ''}
=L
{t }
=4L
{t}
2
s 2 X ( s ) s X ( 0 ) X ' ( 0 ) s 2 Y ( s ) s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) = 3
s
4
s 2 X ( s ) s X ( 0 ) X ' ( 0 ) + s 2 Y ( s ) s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) = 2
s
enseguida se aplican condiciones iniciales y se reducen trminos
s 2 X (s) 8 s s 2 Y (s) =
2
. (A)
s3
s 2 X (s) 8 s s 2 Y (s) =
4
......(B)
s2
2 s 2 X ( s ) 16 s =
2
4
+ 2
3
s
s
de donde
2s 2 X (s) =
2
4
2 + 4 s + 16 s 4
16
s
+
+
=
s3
s2
2s 3
2 1 + 2s + 8s 4
2 + 4 s + 16 s 4
X (s) =
=
2s 5
2s 5
X (s) =
1
2
8
+ 4 +
5
s
s
s
182
y al antitransformar
x (t ) = L
x (t ) = L
x (t ) =
{ X ( s )}
1
5 + 2L
s
1
4 + 8L
s
1
s
1 4
2 3
t +
t + 8 .( C )
4!
3!
s 2 Y (s) =
s 2 Y (s) =
4
+ s 2 X (s) + 8 s
2
s
4 s 4 X (s) + 8 s 3
s2
de donde
Y (s) =
Y (s) =
4 s 4 X (s) + 8 s 3
s4
4
8
X (s) +
4
s
s
y al antitransformar
y (t ) = L
y (t ) = 4 L
{Y ( s )}
1
4 + 8L
s
1
x (t )
s
y (t ) =
4 3
1 4
2
t + 8
t t3 8
3!
4!
3!
y (t ) =
2 3
1 4
t
t
.( D )
3!
4!
183
EJERCICIOS PROPUESTOS
1)
a)
b)
; t<5
0
f (t ) = 2
t
t + e ; t 5
g ( t ) = e 3 t cos 5 t t 2e 2 t +
t
0
sen d
Solucin.
2)
a) L
{ f ( t )}
= e
b) L
{ g ( t )}
5s
2
10
25
es
+
3 + 2 +
s
s
s
s
s 3
( s 3) 2 + 5
2
( s + 2)
s s
1
2
+ 1
3
, usando convolucin
s + s
a)
G (s) =
b)
e 3s + s 2
F (s) = 2
s 4s 5
Solucin.
a) g ( t ) = 3 3 cos t
b)
3)
e 2 t cosh 3 t
; 0 t < 3
f (t ) = 2 t 1 6
184
Solucin.
y (t ) = 2 t e 2 t e 2 t + 3 e t
4)
y (0 ) = 0 ,
Solucin.
1 + 2 t + e 2t
y (t ) =
2
2t
1 + e e
; 0 t < 1
; t 1
diferenciales
x 1' = x 2 + f ( t )
x 1 = 1 x 2'
donde
t ; 0 t < 1
f (t ) =
0 ; t 1
185
con condiciones
x 1 ( 0 ) = 0
x 2 ( 0 ) = 0
Solucin.
x 1 (t ) = 1 e (
t 1)
0
; 0 t < 1
u ( t 1) o bien x 1 ( t ) =
( t 1)
; t 1
1 + e
y ' 3 y = e 3 t y la condicin y ( 1) = 0
Calcule y ( 0 ) mediante el uso de la transformada de Laplace.
Solucin.
y = ( t 1) e 3 t
y (0 ) = 1
x'
+ 8y = 2
x' 2 x + y' = e 4 t
con las condiciones iniciales x ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 .
Solucin.
x (t ) = e 4 t 2 t 4 t 2
186
y '' + 6 y ' + 9 y = 6 t 2 e 3 t
con y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 .
Solucin.
y (t ) = L
{Y ( s )}
1 4 3t
t e
2
(D
y '' + y 2 = e t
y (0 ) = 1 , y '(0 ) = 1
+ 2) 2 y = e t
y ( 0) = 1 , y '( 0) = 0
1
y' = 2
t
y ( 0) = 0 , y '( 0) = 0
y '' +
Solucin.
y (t ) =
1 t
8
5
e + e 2t + t e 2t
9
9
3
x '' + y '' = e 2 t
2 x ' + y '' = e 2 t + ( t 1)
sujeto a las condiciones iniciales x ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 , x ' ( 0 ) = 0 ,
y '(0 ) = 0
187
Solucin.
x (t ) =
1
1
e 2 t + t e 2 t + e t 1 senh ( t 1) u ( t 1)
2
2
y (t ) =
3
1
3
t + e 2 t t e 2 t e t 1 senh ( t 1) u ( t 1)
4
2
4
y '' + 9 y = 3 sent
si las condiciones iniciales son y ( 0 ) = y ' ( 0 ) = 0
Solucin.
y (t ) =
3
1
sent sen 3 t
8
8
x 2' ( 0 ) = 1
Solucin.
x 1( t ) =
x 2( t ) =
2
3
sen 2 t +
sen 2 3 t
10
5
2
3
sen 2 t
sen 2 3 t
5
10
188
Solucin.
L
{ f ( t )}
1 1 e s
s 1 + e s
y '' 7 y ' + 6 y = 10 ( t 2 )
con las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 ,
y '(0 ) = 0
Solucin.
6 t2
t2
y ( t ) = 2 e ( ) 2 e ( ) u ( t 2)
diferencial
y ' ( 0 ) = 1 , y '' ( 0 ) = 3
Solucin.
y (t ) = 1 + e t + 2 t e t u (t )
189
TEMA 6
INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS
PARCIALES
3)
RESOLUCIN
U ( x , y) = f ( y) e x + g ( x)
y g
U
= f ( y ) e x + g ' ( x ) .( A )
x
2U
= f ( y ) e x + g '' ( x ) .( B )
2
x
U
= f ' ( y ) e x ....( C )
y
2U
= f ' ( y ) e x ....( D )
x y
190
funcin
u ( x , y) = f x 2 2 y + x 2
RESOLUCIN
) (2 x)
u
= f ' x2 2y
y
) (
+ 2 x ( A )
2 ) ..( B )
f ' x2 2y =
1 u
2 x .( C )
2x x
f ' x2 2y =
1 u
2 y
...( D )
igualando ( C ) y ( D ) resulta
1 u
1 u
2 x =
2x x
2 y
o bien, finalmente
191
u
u
+ x
= 2x
x
y
5)
xy
+ g ( y) e
xy
ex
+
1 y2
RESOLUCIN
=
y
f
y
e
+
g
y
e
+
(
)
(
)
1 y2
x2
....( C )
ex
y 2 u = y 2 f ( y ) e x y + g ( y ) e x y + y 2
1 y2
..( D )
1 y2
x2
..( E )
ex
y 2 f ( y ) e x y + g ( y ) e x y = y 2 u y 2
1 y2
Igualando ( E ) y ( F ) y reordenando trminos
....( F )
2u
ex
ex
2
2
=
+
y
u
y
x2
1 y2
1 y2
2u
ex
2
1 y2
=
y
u
+
1 y2
x2
192
Finalmente
2u
= y2u + ex
2
x
193
2u
u
+ y
= u
2
y
x
RESOLUCIN
2u
u
+ y
= u .( A )
2
y
x
u = FG
Enseguida se calculan las derivadas parciales que se observan en la ecuacin diferencial
parcial:
2u
= F '' G
x2
u
= F G'
y
y al sustituir en ( A )
x F '' G + y F G ' = F G
x F ''
G y G'
=
F
G
194
x F ''
= = 0 ( B )
F
tambin
G y G'
= = 0 .( C )
G
Resolviendo la ecuacin ( B ) resulta
x F ''
= 0 ; x F '' = 0 F '' = 0
F
que es una ecuacin diferencial ordinaria homognea de segundo orden, cuya solucin es
F = F ( x) = C 1 + C 2 x
G
y
dG
G
=
dy
y
dG
=
G
dy
y
ln G = ln y + C
de donde resulta
G = G ( y) = C y
parciales
2u
u
+
= u
2
t
x
195
RESOLUCIN
F '' G + F G ' F G = 0
G ( F '' F ) = F G '
F '' F
G'
=
F
G
( B )
G'
= = k 2 ....( C )
G
F '' F + k 2 F = 0
o bien
F '' 1 k 2 F = 0
196
que es una ecuacin ordinaria homognea de segundo orden, la cual tambin se puede
escribir como
D 2 1 k 2 F = 0
2 1 k2 = 0
que al resolver nos lleva a obtener
1 k2
1 k
)x
+ C2e
1 k
)x
G' + k 2G = 0
G' k 2G = 0
dG
=
G
dt
ln G = k 2 t + C
y al aplicar la funcin exponencial resulta
G (t ) = C 3 e k
Entonces, la solucin es
(
u ( x , t ) = C 1 e
1 k2 x
+ C2e
1 k
)x C
ek
197
x < 0
0 x
x
f ( x) =
x
RESOLUCIN
La funcin est dada por dos reglas de correspondencia y su representacin grfica es:
Se trata de una funcin par, entonces los coeficientes de la Serie Trigonomtrica de Fourier
son: a 0 , a n y b n = 0 y la serie en cuestin es de la forma
f ( x) =
1
a0 +
2
a n cos
n=1
n x
L
( A )
2
L
L
0
f ( x ) dx ; a n =
2
L
f ( x ) cos
n x
dx
L
En las expresiones anteriores L representa el semiperiodo, que en este caso est dado por
L = ; se tiene as:
a0 =
2 x 2
x dx =
2
=
0
x cos
n x
dx =
x cos n x dx
198
an
an
2x
= sen n x
n
sen n x dx
n
2x
1
=
sen n x + 2 cos n x
n
n
an =
=
0
2
1
1
sen n + 2 cos n 2
n
n
n
2 1
1
2
n
n
2 ( 1) 2 = 2 ( 1) 1
n
n
n
( 1) n 1 cos n x
n
2
n=1
2) Obtenga los tres primeros trminos no nulos del desarrollo en serie de Fourier de la
funcin
< x < 0
0 x <
1
f ( x) =
1
RESOLUCIN
La funcin indicada es una funcin impar por lo que slo se tienen coeficientes b n ,
entonces el desarrollo de la serie trigonomtrica de Fourier es de la forma
b n sen
f ( x) =
n=1
n x
L
y para L =
2
L
L
0
f ( x ) sen
n x
dx
L
resulta
bn =
sen x dx
199
2 1
=
cos n x
=
0
2
1 ( 1) n
2
1 ( 1) n sen ( n x )
n=1
Es necesario obtener los 3 primeros trminos no nulos de la serie indicada, por lo que
dando a n distintos valores se observa que
b n = 0 , si n es par
b n 0 , si n es impar
Por lo anterior, se tiene que para la funcin con trminos no nulos se considerar
n = 1 , 3 , 5 ; esto es,
f ( x) =
sen x +
4
4
sen ( 3 x ) +
sen ( 5 x ) +
3
5
la funcin
f ( x) = x 2
RESOLUCIN
1
a0 +
2
a n cos
n=1
n x
L
200
a0 =
2
L
L
0
2
L
f ( x ) dx ; a n =
L
0
f ( x ) cos
n x
dx
L
x 3
x dx = 2
3
=
0
2
3
y por otro
an = 2
an
1
0
x 2 cos n x dx
2x
x2
2
= 2 2 2 cos n x +
3 3 sen n x
n
n
n
2
an = 2 2
n
=
4
n
2
1
2
3 3 sen n 0
cos n +
n
n
( 1) n
1
+
3
n=1
n
2
( 1) n cos n
y para los cuatro primeros trminos no nulos damos a n los valores 1 , 2 y 3 , pues el
primer trmino no nulo est dado por a 0 ; as se tiene
f ( x) =
1
4
4
+ 2 ( 1) cos x +
3
4
( 1) 2 cos 2
x+
4
9
( 1) 3 cos 3
x +
o bien
f ( x) =
1
4
1
4
2 cos x + 2 cos 2 x
3
cos 3 x +
f ( x) =
x + 1
x + 1
si 1 < x < 0
si
0 < x < 1
201
RESOLUCIN
Se observa que es una funcin par (simtrica respecto al eje de las ordenadas) por lo que el
desarrollo de la serie de Fourier estar dado por
f ( x) =
1
a0 +
2
a n cos
n=1
n x
L
2
L
f ( x ) dx ; a n =
2
L
L
0
f ( x ) cos
n x
dx
L
x2
+ x
( x + 1) dx = 2
2
1
0
a 0 = 2
+ 1 = 1
2
an = 2
x + 1) cos n x dx
a n = 2
1
0
x cos n x dx +
1
0
cos n x dx
resolviendo
202
an
1
1
cos n x
sen n x
x
sen
n
x
= 2 2 2 +
+
n
n
0
0
( 1) n + 1
2
an = 2
= 2
2
2
n
n
( 1) n 1
= n 2
0
, para n impar
, para n par
1
+
2
cos n x
n=1
RESOLUCIN
b
n =1
sen
n x
L
203
2
L
bn =
L
0
f ( x ) sen
n x
dx
L
Entonces se tiene
bn =
2
0
cos ( 3 x ) sen
n x
bn =
dx
2
0
cos ( 3 x ) sen ( 2 n x ) dx
cos ( m n ) u
1 cos ( m + n ) u
+ C
m + n
m n
2
sen m u cos n u du =
bn =
cos ( 2 n 3 ) x
4 cos ( 2 n + 3 ) x
2 ( 2 n + 3)
2 ( 2 n 3)
4 2n
8n
=
2
4 n 9
4n2 9
2
0
n=1
8n
4n2 9
sen ( 2 n x )
f ( x) = e x
0 < x < 1
RESOLUCIN
Para la funcin en cuestin el desarrollo de la serie de cosenos de Fourier est dado por
204
f ( x) =
1
a0 +
2
a n cos
n=1
n x
L
2
L
L
0
f ( x ) dx y a n =
2
L
L
0
f ( x ) cos
n x
dx
L
1
0
e x dx = 2 e x
1
0
= 2 e e 0 = 2 ( e 1)
tambin
an = 2
1
0
e x n
1
cos n
e cos n x dx = 2 2 2
sen n x +
n
n + 1
x
en
1
1
n
cos n 2 2
an = 2 2 2
sen n +
n
n + 1 n
n + 1
se tiene: sen n = 0 ,
n = 1 , 2 , 3 , ; cos n = ( 1) n
n = 1 , 2 , 3 ,
por lo que resulta
n e
1
an = 2 2 2
( 1) n 2 2
n + 1
n + 1 n
simplificando
an
( 1) n e 1
= 2 2 2
n + 1
Finalmente se obtiene
f ( x ) = ( e 1) + 2
n=1
( 1) n e 1
2 2
cos n x
n + 1
205
2u
2u
=
+ u
y x
y 2
sujeta a las condiciones de frontera
u (0 , y ) = 2 e y
RESOLUCIN
2u
= F ' ( x) G ' ( y)
y x
2u
= F ( x ) + G '' ( y )
y 2
que al sustituir en la ecuacin diferencial llevan a
F ' ( x ) G ' ( y ) = F ( x ) G '' ( y ) + F ( x ) G ( y )
F'
G '' + G
=
F
G'
y considerando la constante de separacin
se tiene
F'
G '' + G
= ;
=
F
G'
206
F' = F
y al resolver
dF
= F
dx
dx
dF
=
F
ln F = x + C
F ( x) = C 1 e x
y por otro
G '' + G = G '
G '' G ' + G = 0
que en trminos del operador diferencial es
(D
D + 1 G = 0
2 + 1 = 0
1 =
, 2 =
por lo que
G ( y) = C 2 e
4
y
+ C3e
4
y
u ( x , y) = C 1 e x
C 2 e
4
y
+ C3e
4
y
u ( x , y) = A e
4
y + x
+ Be
4
y + x
( A )
207
Ae
4
y
+ Be
4
y
= 2 e y ..( B )
= 1
= 1
o bien
Resolviendo para
= 1
4 = 2
resulta
4 = 2
4 = (2 )
4 = 4 4 +
4 = 8
=2
sustituyendo este valor en ( B )
Ae
2 + 4 4
y
2
+ Be
2 4 4
y
2
= 2e y
de donde
Ae
(A
+ Be
= 2e y
+ B) e
= 2e y
(A
+ B ) = 2 ..( C )
208
Al sustituir en
u ( x , y) = A e y
+ 2x
+ Bey
+ 2x
= ( A + B) e y + 2 x
(A
Finalmente
+ B) e y + 2 x = 2 e y + 2 x
u ( x , y) = 2 e y
+ 2x
2u
2u
= 2
x y
y 2
para las condiciones de frontera u ( 0 , y ) = 5 + e 2 y + 2 e 4 y ,
u ( x , 0) = 3 e x + 5 e 2 x
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
2u
2u
2
=
x y
y 2
..( I )
con ciertas condiciones de frontera, las cuales llevarn a la obtencin de la solucin que
satisfaga dichas condiciones.
Se plantea la solucin por el mtodo de separacin de variables, considerando a la funcin
u ( x , y ) como la funcin solucin, esto es
u ( x , y ) = F ( x ) G ( y ) ( II )
2u
= F G ''
y 2
2u
= F 'G'
x y
sustituyendo en la ecuacin ( I )
209
G ''
F'
=
2G'
F
y para la constante de separacin
G ''
=
2G'
F'
=
F
G '' 2 G ' = 0
cuya solucin es
G ( y) = C 1 + C 2 e 2 y
y por otro
F' = F
dF
= F
dx
dF
=
F
dx
ln F = x + C
F ( x) = C 3 e x
por lo que la solucin completa es
u ( x , y) = C 3 e x C 1 + C 2 e 2 y
u ( x , y) = A 1 e 1 x + B 1 e
1 ( x + 2 y)
+ A2 e
2x
+ B2e
( x + 2 y)
( III )
210
5 + e 2 y + 2 e 4 y = A 1 + B 1 e 2 1 y + A 2 + B 2 e 2 2 y
A1 + A2 = 5
B1 = 1
B2 = 2
2 1 = 2
1 = 1
= 4
= 2
3e x + 5 e 2x = A1 e x + e x + A2 e 2x + 2e 2x
A1 + 1 = 3
A1 = 2
A2 + 2 = 5
A2 = 3
separacin negativa.
= 2U
xx
U (0 , t ) = 0
U (L , t) = 0
1
x
3 x
U ( x , 0 ) = sen
+ sen
2
L
L
211
RESOLUCIN
= 2U
xx
U
=
t
2U
x 2
1
x
3 x
U ( x , 0 ) = sen
+ sen
2
L
L
y se considera una constante de separacin negativa, es decir se considerar de la forma
k2 , k
De acuerdo al mtodo de separacin de variables se tiene
U ( x , t ) = F ( x ) G ( t ) ...( I )
U
= F ( x ) G '(t )
t
2U
= F '' ( x ) G ( t )
x 2
enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial parcial dada:
F ( x ) G ' ( t ) = 2 F '' ( x ) G ( t )
o bien
F G ' = 2 F '' G
Separando variables
F ''
G'
= 2
F
G
212
F ''
= k2 ,
F
G'
= k2
2
G
F ''
= k2
F
G'
= k2
2
G
F '' + k 2 F = 0
G' + k 2 2 G = 0
G (t ) = C 3 e k
2t
U ( x , t ) = ( C 1 cos k x + C 2 sen k x ) C 3 e k
2t
= F ( x ) G (t )
entonces
F ( x ) = C 2 sen k x
resulta
sen k L = 0
k L = ang sen ( 0 )
k L = n
para
n = 1 , 2 ,
k =
n
L
por lo que
213
F ( x ) = C 2 sen
n
x ; n = 1 , 2 ,
L
Sustituyendo en ( I )
U ( x , t ) = C 2 sen
x C 3 e
L
Cne
U (x , t) =
t
L
sen
n = 1
n x
L
1
x
3 x
Para la condicin de frontera U ( x , 0 ) = sen
+ sen
2
L
L
1
x
3 x
sen
+ sen
=
2
L
L
C n sen
n = 1
n x
L
1
2
n = 1 , C1 = 1 ; n = 3 , C3 =
entonces la solucin es
2
U (x , t) = e
t
L
1
x
sen
+ e
2
L
t
L
3 x
sen
2u
u
2u
+
= 0
x
xy
x 2
que cumpla con las condiciones de frontera u ( 0 , y ) = 2 y u ( 1 , y ) = 0
RESOLUCIN
214
u
2u
2u
=
'
F
G
''
,
,
=
F
G
= F 'G'
x
x y
x 2
sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene
F ''
G' G
=
F'
G
F ''
G' G
= ;
=
F'
G
enseguida se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales ordinarias:
F '' F ' = 0
2 = 0
de donde
(D
D F = 0
( ) = 0
1 = 0 , 2 =
F ( x) = C 1 + C 2 e x
tambin
G' G = G
dG
=
G
dG
= G ( + 1)
dy
+ 1) d y
ln G = ( + 1) y
por lo que
1+ y
G ( y) = C 3 e ( )
1+ y
u ( x , y) = C 1 + C 2 e x C 3 e ( )
o bien
215
u ( x , y) = A e (
1+) y
+ Be
x + (1 + ) y
( I )
1+) y
+ Be(
2 = ( A + B) e (
1+) y
1+) y
de aqu se tiene
(1 + ) y
= 0
1+ = 0
= 1
A + B = 2
A = 2 B
sustituyendo en ( I )
u ( x , y) = (2 B) e 0 + B e x + 0
u ( x , y) = (2 B) + B e x
para la condicin u ( 1 , y ) = 0
0 = (2 B) + B e
B (1 e ) = 2
B =
2
1 e
A =
2 2e 2
2e
=
1 e
1 e
A = 2
2
1 e
u ( x , y) =
2e
2
ex
e 1
e 1
y luego de simplificar
u ( x , y) =
2
e ex
e 1
216
EJERCICIOS PROPUESTOS
u
2U
= 2
t
x2
U ( x , t ) = ( A cos k x + B sen k x ) e 2 k
Solucin.
2( 2 n
1
u (x , t) =
e
n =12 n 1
1) 2
9
sen
(2 n
1)
x
3
x .
Solucin.
f ( x) = 1 +
3) Resuelva la ecuacin
n=1
( 1) n 1 cos n x
n
2
2u
= u sujeta a u ( 0 , t ) = 2 e t + 4 e t
x t
Solucin.
u(x , t) = 2 e x+t + 4 e xt
217
4) Represente a la funcin
Solucin.
f ( x) =
n=1
sen 2 n x
2 cos 2 n x
n
n
Solucin.
f ( x) =
4
+
3
(16 n
n=1
12
16 n
cos 4 n x +
sen 4 n x
9)
(16 n 2 9 )
4
n
2
Solucin.
f (t ) =
4
+
3
n=1
4
2
n
cos ( n t )
4
sen ( n t )
n
u
=
t
2u
x2
218
con
u (0 , t ) = 0
, t > 0
u ( 100 , t ) = 0
, t > 0
u ( x , 0 ) = 50
Solucin.
u(x , t) =
n=1
2t
( 2 n 1) x e n10000
200
sen
100
( 2 n 1)
2
Solucin.
f (t ) =
9)
1
4
4
3
4
5
sen t +
sen t +
sen t +
sen t +
2
3
2
5
2
Obtenga los cuatro primeros trminos del desarrollo en serie coseno de Fourier de la
funcin mostrada en la figura siguiente:
219
Solucin.
f ( x) =
16
16
5
4
4
+ 3 + 2 cos x + 2 cos x +
12
2
27
4
3 x
cos
+
2
2
9
el intervalo x
Solucin.
f ( x ) = 12 A
n=1
( 1) n
n3
sen n x
220