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I. Egalité de vecteurs :
1) Détermination d'un vecteur :
Un vecteur non nul est déterminé par :
- sa direction
- son sens
- sa longueur ou sa norme
Exemple :
uuur uuur
AB et CD n'ont pas la même direction : ils ne
peuvent donc pas avoir le même sens.
uuur uuur
AB et FE ont la même direction mais pas le
même sens.
uuur uuur
AB et GH ont la même direction et le même
sens.
uuur
A est l'origine et B est l'extrémité du vecteur AB .
2) Vecteurs égaux :
Propriété 1 :
uuur uuur
Si AB = CD alors le quadrilatère ABDC est un parallélogramme.
Propriété 2 :
Si le quadrilatère ABCD est un
parallélogramme alors
uuur uuur uuur uuur
CD = DC ; BA = CD
uuur uuur uuur uuur
AD = BC ; DA = CB
3) Notation :
uuur uuur
Si AB = CD
On pose alors :
r uuur uuur uuur
u = AB = CD = EF
uuur uuur uuur r
AB , CD , EF sont représentants du vecteur u .
Notation :
r uur
la norme du vecteur u est notée u
uuur r uur uuuur
Si AB est un représentant du vecteur u , alors u = AB = AB
II. Somme et différence de vecteurs :
1) Relation de Chasles :
Quels que soient les
points A, B et c, on a :
uuur uuur uuur
AB + BC = AC
2) Règle du parallélogramme :
Les points A, B et C étant
uuur uuur uuur
donnés, AB + AC = AD
⇔
ABDC est un
parallélogramme.
3) Propriété :
r r r r r r
Pour tous vecteurs u et v , on a : u + v = v + u (addition des vecteurs st symétrique)
4) Vecteur nul :
Tout vecteur ayant son extrémité confondue avec son origine est appelé vecteur nul.
r
Il est noté : 0
Propriétés :
• Sa norme est nulle, sa direction et son sens ne sont pas définis.
uuur uuur uuuur r
• AA = BB = MM = 0 , quels que soient les points A, B et M.
1) Définition :
r
u un vecteur non nul et k un réel non nul.
r r
Le produit du vecteur u par le réel k, est le vecteur noté k u
r
- de même direction que u
r
- de même sens que u si k > 0 et de sens contraire si k < 0.
r
- De longueur égale à k fois celle de u .
r r r r r r
Si u = 0 ou k = 0, on convient que k u = 0 et 0 u = 0
2) Règles de calcul :
r r
Pour tous vecteurs u et v , et pour tous réel k et k’, on a :
r r
1 u = u
r r
(-1) u =- u
r r r r
k (u + v ) = k u + k v
r r r
(k + k’ ) u = k u + k’ u
r r
k ( k’ u ) = (kk’) u
r r r r
k u = 0 équivaut à k = 0 ou u = 0 .
3) Vecteurs colinéaires :
r r
Dire que deux vecteurs u et v non nuls sont colinéaires signifie qu’il existe un réel k non nul,
r r
tel que u = k v .
Remarques :
- deux vecteurs colinéaires ont la même direction.
- par convention, le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur.
4) Parallélisme et alignement :
uuur uuur
- Dire que les points A, B et C sont alignés équivaut à dire que les vecteurs AB et AC
sont colinéaires.
uuur
- Dire que les droites (AB) et (CD) sont parallèles équivaut à dire que les vecteurs AB et
uuur
CD sont colinéaires.
On dit que :
- O est l’origine du repère
- La droite graduée de repère ( O, I ) est l’axe des abscisses.
- La droite graduée de repère ( O, J ) es l’axe des ordonnées.
2) Repérage :
rr
Dire que le point M a pour coordonnées (x ; y) dans le repère (O, i, j )
uuuur r r
équivaut à dire que OM = xi + y j .
On note : M ( x ; y), x est l’abscisse, y est l’ordonnée.
3) Vecteurs :
rr
Dire que le vecteur Å
u a pour coordonnées ( x ; y) dans le repère (O, i, j )
r r r
signifie que u = xi + y j .
r x
On note : u
y
Vecteurs égaux :
r x r x'
Dire que les vecteurs u et v sont égaux équivaut à dire que leurs coordonnées sont
y y'
r r x = x'
égales. u = v ⇔
y = y'