La Robtica

La robtica es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera elctrica, ingeniera electrnica

y ciencias de la computacin que se ocupa del diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la
informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la anima trnica y las
mquinas de estados.

El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa
robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a
distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista
automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino
"automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente
asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica
Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1. Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de

control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada

previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.