Geometra

Vectores en el espacio.1. Operaciones con vectores.

2. Expresin analtica de un vector.
3. Producto escalar de dos vectores. Propiedades.
4. Producto vectorial de dos vectores. Propiedades.
5. Producto mixto de tres vectores. Propiedades.
Objetivos Mnimos
- Concepto de vector en el espacio. Operciones con vectores.
- Vectores linealmente dependientes e independientes.
Base de un espacio vectorial tridimensional.
Coordenadas de un vector respecto a una base.
- Definicin de producto escalar de vectores y su expresin analtica.
Aplicaciones del producto escalar de dos vectores:
para hallar el ngulo entre ellos
para determinar la proyeccin de un vector sobre otro
para comprobar perpendicularidad entre ambos.
- Definicin de producto vectorial y su expresin analtica.
Aplicaciones del producto vectorial de dos vectores:
para calcular el rea del paralelogramo que determinan.
para obtener un vector perpendicular a ambos.
- Definicin de producto mixto de tres vectores y su expresin analtica.
Aplicacin del producto mixto:
para calcular el volumen del paraleleppedo que determinan.

Introduccin.El concepto de vector fue utilizado desde finales del siglo XVII para
representar y componer magnitudes con direccin y sentido, como son la
Fuerza o la Velocidad.
Es a finales del XVIII cuando Lagrange introduce las coordenadas, con lo
que se aritmetiza el clculo con magnitudes vectoriales.
Gauss los utiliz para representar los nmeros complejos.
En el siglo XIX, Mbius se sirve de los vectores para resolver problemas
geomtricos, dndole sentido a las coordenadas. El primero que utiliza, en
este siglo, la palabra vector es Hamilton.
Finalmente Grassmann ampli la teora de vectores generalizndola a
espacios de dimensin(n).
Cesreo Rodrguez

-1-

Geometra

1. Operaciones con vectores.Las caractersticas de los vectores en el espacio, as como las operaciones,
son idnticas a las de los vectores en el plano. Recordamos que:
Un Vector es un segmento orientado.
A los puntos P y Q que definen el vector se les llama respectivamente:
origen y extremo del vector.
Todo vector se caracteriza por:
Mdulo: que es la distancia del punto P al Q.
Direccin: que es la misma que la recta que lo contiene (o paralela).
Sentido: para un vector, lo marca el del recorrido de P a Q.
(cada direccin tiene dos sentidos opuestos de recorrido).
Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo,
la misma direccin y el mismo sentido.

Los vectores: PQ y RS cumplen las tres condiciones

de igualdad, de ah que cuando queramos hacer uso de
un vector podamos tomar uno cualquiera de los que
son iguales a l.
Todos ellos son representantes de un nico vector.
Habitualmente al vector se le designa con una flecha

encima de una letra minscula: u (por ejemplo) o bien mediante uno de sus
representantes escribiendo el orgen y el extremo con una flecha encima:

PQ (por ejemplo)

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NMERO

Dado un nmero k 0 y un vector u definimos el

vector

k u

[o simplemente k u ] como aquel que:

*tiene la misma direccin que u .

*el mismo sentido que

sentido contrario al de

si k 0 y

si k 0

*su mdulo es igual al de u multiplicado por el

valor absoluto de: k .

Si k 1 el vector k u se denomina opuesto del

vector u , se escribe: u

Si k 0 el vector k u es el vector cero: 0 cuyo extremo y orgen

coinciden.
Cesreo Rodrguez

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Geometra

SUMA Y RESTA DE VECTORES.

Dados dos vectores u y v cualesquiera.

Para poder sumarlos hay que tomar un
representante de cada uno de ellos con orgen
comn(O).

En ese caso el vector suma: u v es la diagonal

cuyo orgen es (O).

El vector resta: u v es la diagonal que va del

extremo de

al extremo de

2. Expresin analtica de un
vector.

Dados los vectores del espacio: x , y , z , t ,......, w

y los nmeros:
a, b, c, d ,..., l la expresin:

a x b y c z d t ...... l w

se llama combinacin lineal de dichos vectores.

En el ejemplo, a la izquierda, tenemos una

combinacin lineal de los vectores u y v .

Decimos que varios vectores son linealmente dependientes si alguno de ellos

se puede poner como combinacin lineal de los restantes.
Cuando no es as, se dice que son linealmente independientes.
Por ejemplo:
*Dos vectores alineados son linealmente dependientes (LD).
*Dos vectores no alineados son linealmente independientes (LI).
*Tres vectores coplanarios (estn en el mismo plano) son (LD).

As en el ejemplo de ms arriba el vector x es coplanario con los vectores

y v , es decir, x es combinacin lineal de u y v : x 2 u 1 v .

Por el contrario tres vectores no coplanarios son (LI).
u

Dados tres vectores no coplanarios

x , y, z

del espacio tridimensional.

Cesreo Rodrguez

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Geometra

En estas condiciones, cualquier otro vector u de ese espacio se puede

escribir como combinacin lineal nica de los vectores x , y , z .

Se dice que los vectores x , y , z forman una base del espacio tridimensional.
Si los vectores de la base son perpendiculares entre s la base se dice
ortogonal y si adems de perpendiculares entre s, tienen todos mdulos
uno decimos que la base es ortonormal.
A partir de ahora, salvo indicacin en contra, trabajaremos siempre con la
base cannica del espacio tridimensional (que es ortonormal).
Se definen las coordenadas de un vector respecto a esa base como:
tres nmeros (a,b,c) que sirven para pasar desde el punto P(origen) al punto
Q(extremo) del vector dado.
a las unidades que me he de
desplazar sobre la direccin X
(hacia adelante si a es positivo y hacia
atrs si a es negativo).
b las unidades que me he de
desplazar sobre la direccin Y
(hacia la derecha si b es positivo y
hacia la izquierda si b es negativo).
c las unidades que me he de
desplazar sobre la direccin Z
(hacia arriba si c es positivo y hacia
abajo si c es negativo).
OPERACIONES CON COORDENADAS.
Como ya conocemos de cursos anteriores, las coordenadas de los vectores
se comportan razonablemente cuando operamos con ellas. As:

Si u a, b, c y v a , b , c son las coordenadas respectivas entonces:

* u v a a , b b , c c Coordenadas de la Suma de vectores.

* k u ka, kb, kc Coordenadas del Producto de un nmero por un vector.

Como consecuencia de estos resultados, ser enormemente til y cmodo
trabajar con los vectores a partir de sus coordenadas.

3. Producto escalar de dos vectores. Propiedades.

Cesreo Rodrguez

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Geometra

Se define el producto escalar de dos vectores

se obtiene del siguiente modo.

Si

u, v

es agudo,

Si

es obtuso,

u, v

v cos u , v

cos u , v 0

cos u , v 0

u.v u

como el nmero que

y por tanto:

u.v 0

y por tanto:

u.v 0

Propiedad fundamental del producto escalar.

El producto escalar de dos vectores no nulos es cero si y solamente si
ambos son perpendiculares. Es decir:

u 0 y v 0 ; u.v 0 u v

Otras propiedades del producto escalar.

Resulta conveniente conocer todas las propiedades que vamos a ver a
continuacin, por ello se pondrn en prctica con los ejercicios para que las
memorices de forma natural.


Conmutatividad del producto escalar: u . v v . u (inmediato).

Propiedad asociativa: ( u . v ) ( u ). v u .( v ) (inmediato).

Propiedad distributiva:

Mdulo de un vector:

u . v w

u .u

u . v u .w

(inmediato de la definicin).

ngulo de dos vectores:

u.v

cos u , v

u v

(inmediato).

Vector proyeccin de

sobre

es el vector:

u.v

u.v
u.v

u cos u , v u

u v
v

es la longitud del segmento (AB), con

signo + - segn sea( ) agudo u obtuso.
Si este nmero lo multiplicamos por el
vector unitario:

obtenemos

el vector proyeccin de

sobre

buscado:

u.v 1

u.v

Expresin analtica del producto escalar.

Cesreo Rodrguez

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Geometra
Si consideramos una base ortonormal del espacio tridimensional, a la que

B i , j, k

llamamos con las letras

i . i 1;

j. j 1

(Fsica). Es fcil comprobar que:

Si las coordenadas de los vectores

u a, b, c

v a , b , c

i .k 0 ;

en la base

i.j 0

k .k 1

j .k 0

son:

B i , j, k

el producto escalar de los vectores

se obtiene:

u . v a a b b c c

Ejemplo.Respecto de una base ortonormal, las coordenadas de tres vectores son:

u 3,1,5 v 4,7,11 w 2, k ,3 .
A) Calcula

u.v

B) Determina k para que

sean perpendiculares.

A) u . v 3 4 1 7 511 60

B) 0 v . w 4 2 7 k 11 3 8 7k 33
7k 25 k

Si u a, b, c

25
7

v a , b , c

B i , j, k

son las coordenadas en la base:

Mdulo de un vector

u .u

a2 b2 c2

ngulo de dos vectores

Proyeccin de

Segmento proyeccin:

Vector proyeccin:

Calcula: A)

B)

u.v

u . v 49

B)

u .u

a a b b c c

a 2 b 2 c 2

a a b b c c

a 2 b 2 c 2

C) ngulo que forman

a a b b c c

cos
0,467 ;
u, v
C)
2
2
2
2
2
2

a b c a b c

D) Segmento proyeccin:

u.v

a a b b c c

B i , j, k

Vector proyeccin:

u.v

b c
2

a a b b c c
2
2
b c

a 2

u, v

117 52

49
6,077
65

a , b, c

u w.

65 8,06

vector proyeccin es de mdulo: (6,07) y sentido contrario a

E) Determina k para que

a 2 b 2 c 2 13

a , b, c

en la base

w 7, k ,2

sobre

v 5,2,6

D) vector proyeccin de
A)

u.v

u.v

a 2 b 2 c 2

a b c2
2

sobre

Ejemplo.- Si u 3,4,12

a a b b c c

u.v

cos u , v

u v

el
.

49
5,2,6
65

Cesreo Rodrguez

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Geometra

E) u w u . w 0 ;

3
4

4. Producto vectorial de dos vectores. Propiedades.

El producto vectorial de dos vectores

u,v

, y escribimos

u xv

, es un nuevo

vector que se define del siguiente modo:

Si

u,v

son(LI), entonces el vector

se caracteriza por:

u xv

Mdulo:

Direccin: perpendicular a ambos: (u x v ) u y (u x v ) v

Sentido: depende del ngulo que forman los vectores

u xv u

sen u x v

a) Si

u , v 180

hacia arriba. b) Si

u, v

u,v

hacia abajo.

180

(recordemos que la medida del ngulo es en sentido positivo).

Si

son(LD), o sea alguno de ellos es el vector 0 o tienen la misma

direccin, entonces el vector u x v es el vector cero,es decir, u x v 0 .

u,v

Propiedades del producto vectorial de dos vectores.

El mdulo del vector

u xv

es igual al rea del

paralelogramo definido por los vectores

u,v

rea paralelogramo u x v ( coloreado amarillo)

(rea paralelogramo = base por altura)
u x u 0 cualquiera que sea u

( u x v ) v x u

(propiedad anticonmutativa).

efectivamente pues son dos vectores que tienen el mismo mdulo, la

misma direccin y sentidos opuestos.

Los vectores de la base

a) i

x j k

b)

B i , j, k

j xk i

cumplen las igualdades:

c)

kxi j

Cesreo Rodrguez

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Geometra

a u x v a u x v u x a v

( u x v ) x w no es igual a

u x v x w

a una constante cualquiera.

siendo

( no asociativo).En efecto:

i x i x j i x k j

( i x i )x j 0 x j 0

Expresin analtica de u x v

Si u a, b, c v a , b , c son las coordenadas en la base:

b
u x v
b

c c
,
c c

a a
,
a a

o bien:

i
u xv a
a

j
b
b

B i , j, k

k
c
c

(nemotcnica)

Mdulo:
2

b c c a a b
uxv

a 2 (b 2 c 2 ) b 2 (a 2 c 2 ) c 2 (a 2 b 2 )
b c c a a b

(2aa bb 2aacc 2bbcc)

sumamos y
restamos:
a 2 a 2 b 2b 2 c 2 c 2

a 2 (a 2 b 2 c 2 ) b 2 (a 2 b 2 c 2 )

Direcci

2
c 2 (a 2 b 2 c 2 ) (aa bb cc) 2 a 2 b 2 c 2 a 2 b 2 c 2 aa bb cc
2 2

2 2

2 2

22

u v u . v u v u v cos u v sen u v sen

n:el vector dado es perpendicular a u y a v . Efectivamente:

a)
b
a, b, c .
b

c c
,
c c

b
b
a

b
b

a a
,
a a

c
c
b
c
c

a
a
c
a
a

a
b
a
b
a

b
b
b

c
c 0
c

dem para el vector v a , b , c .

u x v w u x v u x w

(propiedad distributiva).

Ejemplo.-Determina un vector de mdulo 9 perpendicular a los vectores:

u 3,2,2

v 1,1,4

Sol.

El vector (u x v ) u y tambin (u x v ) v , usando la regla nemotcnica:

i
uxv a
a

u xv

j
b
b

k
i
c 3
c
1

( u x v ).( u x v )

j
2
1

2 10 i 10 j 5 k 10,10,5
4

a2 b2 c2

225 15

Cesreo Rodrguez

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Geometra

Un vector unitario en la direccin de ( u x v ) es:

10,10,5 2 , 2 , 1
u xv
15

3 3 3
uxv

10,10,5 6,6,3
u xv
15

uxv

u xv

uxv

y por tanto basta multiplicar por 9:

o su opuesto 6,6,3

Ejemplo.- Calcula el rea del tringulo definido por los vectores:

u 3,5,1

v 4,7,6

0 0,0,0

Sol.Segn vemos en el grfico adjunto el rea

del paralelogramo definido por los vectores

u 3,5,1 v 4,7,6 viene dado por el mdulo

del producto vectorial de ambos, es decir:

rea

i
paralelogramo u x v 3
4

37,14,41

37 2

j
5
7

14 41
2

k
1
6

3246 56,97

rea tringulo= mitad del rea del paralelogramo=

1
56,97 28,49
2

4. Producto mixto de tres vectores. Propiedades.

Se define el producto mixto de tres vectores

u, v, w

y se escribe

u , v , w

al nmero que se obtiene al operarlos del siguiente modo:

u , v , w

u . v x w

Interpretacin geomtrica del producto mixto.

u , v , w

es el volumen del paraleleppedo

definido por los vectores u , v , w .

(ojo!:acaso con signo menos).

Cesreo Rodrguez

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Geometra
Efectivamente si llamamos

al ngulo que forman los vectores:

uy

v x w

entonces se tiene que:

u , v, w u . v x w u v x w cos v x w u cos

PROYECCI

N
DE
u
SOBRE

AREA PARALELOGRAMO
PERPENDICULAR AL PLANO

DEFINIDO POR : v , w

DETERMI
N
AD
O
POR
:
v
,
w

AREA BASE ALTURA DEL VOLUMEN DEL

PARALELEPPEDO PARALELEPPEDO PARALELEPPEDO

Expresin analtica del producto mixto de tres vectores.

Sean los vectores u a, b, c

v a , b , c

u , v , w u . v x w a, b, c b

c c
,
c c

w a , b , c

a a
,
a a

en la base

a
b
a
b
a

B i , j, k

b
b

c
c

Cesreo Rodrguez
-

- 10

Geometra
El producto mixto de tres vectores se obtiene como el valor del
determinante de las coordenadas de los vectores.

Ejemplo.- Calcula el volumen del paraleleppedo determinado por:

u 1,2,3

v 2,1,0

w u xv

Justifica por que el resultado es:

u x v

Sol.

w u xv 1

Calculamos el vector w :
Volumen paraleleppedo:

j
2
1

u , v , w u . v x w 2
3

k
3 3,6,5
0

2
1
6

3
0 70 u 3
5

Para justificarlo, basta tener en cuenta que el producto mixto de tres

vectores se obtiene como un determinante y el valor de w :

u , v , w

1 w, u , v

w . u x v

u x v . u x v

u xv

cos 0 u x v

Ejemplo.- Determina el valor de k para que el volumen del paraleleppedo

determinado por: u 3,5,1 v 2,1,1 w 1,4, k sea 11 u 3

Sol.El volumen se obtiene por el determinante:
3

u
,
v
,
w

u
.
v
x
w

5
1
4

1
1 13m 24
k

Como ese volumen es de 11 u 3 tendremos dos soluciones posibles de:

A) 13m 24 11 m 1
B) 13m 24 11 m

35
13

Cesreo Rodrguez
-

- 11

Geometra

Puntos, Rectas y Planos en el espacio.6. Sistema de referencia en el espacio.

7. Aplicaciones de los vectores a problemas geomtricos.
8. Ecuaciones de la recta. Posiciones relativas de dos rectas.
9. Ecuaciones del plano. Posiciones relativas de planos y rectas.
Objetivos Mnimos
- Concepto de sistema de referencia en el espacio ordinario.
- Saber calcular las coordenadas de un vector dado por dos puntos.
Saber determinar si tres puntos estn alineados.
Calcular el punto medio de un segmento.
Saber calcular el simtrico de un punto respecto a otro.
- Conocer la determinacin vectorial de una recta en el espacio ordinario.
Saber trabajar con las distintas ecuaciones que expresan una recta.
Analizar correctamente las distintas posiciones que pueden adoptar dos
rectas en el espacio.
- Conocer la determinacin vectorial de un plano en el espacio ordinario.
Saber trabajar con las distintas ecuaciones que expresan un plano.
Analizar correctamente las posiciones que pueden adoptar dos planos en el
espacio, as como una recta y un plano.

Introduccin.Los inventores de la Geometra Analtica,Descartes y Fermat (siglo XVII),

se interesaron por el estudio de superficies, pero le dedicaron poca
atencin para centrar sus esfuerzos en el estudio de curvas planas.
Fu en el siglo (XVIII) cuando matemticos como Clairaut, Euler y
Lagrange iniciaron el estudio de la Geometra Analtica del espacio.
Por su extraordinario nivel como gemetra, puede considerarse al
matemtico francs Monge (1746-1818), como el verdadero padre de la
Geometra Analtica del espacio.

Cesreo Rodrguez
-

- 12

Geometra

6. Sistema de Referencia en el espacio.

Vamos a construir, a partir de los vectores, un sistema de referencia que
nos va a permitir expresar los puntos del espacio ordinario y
posteriormente las distintas figuras espaciales.
Un sistema de referencia ( R ) en el espacio consiste en un conjunto de
tres vectores (que forman una base) y un punto (origen comn de los
vectores).
Al punto fijo se le nombra con la letra O y se llama Origen.
A los vectores de la base:

B i , j, k

(en adelante, supondremos que

la base utilizada es siempre ortonormal).

R O, i , j , k

A cada punto P del espacio ordinario, le corresponde un vector de orgen O

y extremo P

B i , j, k

OP

que tiene unas coordenadas, a, b, c , en la base

del sistema de referencia dado.

Se dice que a, b, c son las coordenadas del punto P en la referencia R .

Recprocamente a cada terna de coordenadas le corresponde un nico
punto.

Cesreo Rodrguez
-

- 13

Geometra

Ejemplo.Representa los siguientes puntos del espacio ordinario:

P 5,2,3

Q 3,2,5

R 1,4,0

S 0,0,4

T 0,6,3

Sol.-

Ejemplo.Sita sobre unos ejes coordenados un punto P proyectalo , P , sobre el

plano XY .Sigue el proceso hasta determinar las coordenadas del punto P .
Sol.-seleccionamos un punto P cualquiera del espacio ordinario, as:

Para este punto P seleccionado, las coordenadas son: P 3,5,2

Cesreo Rodrguez
-

- 14

Geometra

7. Aplicacin de vectores a problemas geomtricos.Coordenadas de un vector que une dos puntos

Observa la siguiente igualdad vectorial:

OP PQ OQ PQ OQ OP

Por tanto si las coordenadas de los

puntos son P a, b, c y Q a , b , c

Las coordenadas de PQ son:

PQ a a, b b, c c

Comprobacin de que tres puntos estn alineados.

Los puntos de coordenadas:

P a, b, c , Q a , b , c ,
R a , b , c
estn alineados siempre que
tengan la misma direccin:

PQ a a, b b, c c y

QR a a , b b , c c

Es decir, si se cumple:

a a
b b
c c

a a b b c c

Ejemplo.- Calcula los valores de m y n para que los puntos:

P 7,1, m , Q 8,6,3 , R 10, n,9 estn alineados.
Sol.a a b b
c c

Sabemos que estn alineados si se cumple:

a a b b c c

87
6 1 3 m
1
7
3m

despejando de las dos igualdades

10 8 n 6 9 3
2 n6
6
A) n 6 14 n 20

B ) 6 2m 6 m 0

Cesreo Rodrguez
-

- 15

Geometra

Punto medio de un segmento

Si los puntos del segmento tienen de coordenadas: P a, b, c Q a , b , c
Fjate en la igualdad vectorial:

OM OP

1
PQ
2

Las coordenadas del punto medio

M se obtienen operando en la
frmula anterior y obtenemos:

OM a, b, c

1
a a , b b, c c
2

a a b b c c
,
,

2
2
2

Simtrico de un punto respecto a otro

El simtrico del punto P a, b, c , (le llamamos P ) , respecto a otro
Q a , b , c se caracteriza como: aquel para el que Q es el punto medio
del segmento que une P y P .

Si aplicamos el resultado visto

anteriormente tenemos que:
a b c
,
,

2
2
2

Es decir que tenemos:

a b c
,
,

2
2
2

a , b, c

Despejando en esta ltima igualdad los valores de , , tenemos que:

, , 2a a,2b b,2c c

Cesreo Rodrguez
-

- 16

Geometra

8. Ecuaciones recta. Posiciones relativas dos rectas.-

Una recta ( r ) en el espacio queda determinada vectorialmente conociendo:

Un punto P a, b, c por el que pasa dicha recta r

Un vector d d 1 , d 2 , d 3 paralelo a

llamado vector director.

Observa en el dibujo de la
derecha como los vectores

p, ( p 1 d ), ( p 2 d ),......., ( p d )

todos tienen un extremo sobre la

recta r y origen comn en O

En general el vector: ( p d )
tiene su extremo X sobre la
recta r . Al variar el valor de
el punto X se mueve sobre r .
Ecuacin Vectorial
El punto P a, b, c es el extremo de un vector con origen en O que llamamos
vector posicin del punto P . El punto arbitrario X de la recta r

determina un vector posicin que llamamos x . En estas condiciones tenemos

que:

x p d

x , y , z a , b, c d 1 , d 2 , d 3

Esta ecuacin
se llama
ecuacin vectorial de la recta r (2 en coordenadas)
Ecuaciones Paramtricas
Si operamos en la expresin en coordenadas de la ecuacin vectorial:

x a d1

r : y b d2
z c d
3

Son las ecuaciones paramtricas de r

Para cada valor de obtenemos las coordenadas de un punto de r
Ecuacin en forma continua
Si en cada ecuacin paramtrica despejamos el parmetro obtenemos:
xa xb xc

d1
d2
d3

Esta es la forma continua de la ecuacin de una recta en el espacio.

A veces se nos presenta una recta en forma continua con algn cero en el
denominador. Tal expresin no es correcta aritmticamente, pero se admite
simblicamente (los denominadores son las coordenadas del vector director)
Cesreo Rodrguez
-

- 17

Geometra

Forma implcita de la ecuacin de una recta

De la forma continua de la recta obtenemos dos ecuaciones (ms adelante
veremos que cada una de ellas es la ecuacin de un plano) de forma general:

Ax By Cz D 0
r:
Ax By C z D 0

Se dice que r se obtiene como interseccin de dos planos.

Ejemplo.Obtn las ecuaciones paramtricas, la ecuacin en forma continua y las
ecuaciones implcitas de la recta que pasa por los puntos:
P 5,3,7 ; Q 2,3,3

Ejemplo.-

Cesreo Rodrguez
-

- 18

Geometra

Posiciones relativas de dos rectas en el espacio

Dos rectas

P a, b, c

P a, b, c

pueden adoptar en el espacio las

r :
s:
d d1, d2 , d3 d d1, d 2 , d 3

siguientes posiciones:

A) Coincidentes: Tienen un punto en comn y la misma direccin.

B) Paralelas: Ningn punto en comn y la misma direccin.
C) Secantes: Un punto en comn y distinta direccin.
D) Se cruzan: Ningn punto en comn y distinta direccin.

d1 d1
d1 d1 a a

Consideremos las matrices: M d 2 d 2 y M d 2 d 2 b b

d d
d d c c
3 3
3 3

Cesreo Rodrguez
-

- 19

Geometra
Vamos a analizar ahora en funcin del rango de las matrices M , M la

posicin relativa de las rectas

P a, b, c

P a, b, c

y s:
r :
d d1, d2 , d3 d d1, d 2 , d 3

A) Si rango (M)= 1= rango (M) las rectas son coincidentes.

B) Si rango (M)= 1 y rango (M)= 2 las rectas son paralelas.
C) Si rango (M)= 2= rango (M) las rectas son secantes.
D) Si rango (M)= 2 y rango (M)= 3 las rectas se cruzan.
Ejemplo.

Estudia la posicin relativa de las

x 1 5

rectas: r : y 2 3
z 5

x 1

s : y 1
z

El rango (M) = 2 (menor sealado) rango (M) = 3 (determinante no nulo)

Las rectas r, s se cruzan.

9. Ecuaciones plano. Posiciones relativas planos/rectas.-

Un plano ( ) en el espacio queda determinada vectorialmente conociendo:

Un punto P a, b, c perteneciente a dicho plano

Dos vectores u u1 , u 2 , u 3 y v v1 , v 2 , v3 linealmente independientes y

paralelos a

llamados vectores directores.

Cesreo Rodrguez
-

- 20

Geometra

Fjate en el grfico de ms arriba y observa como el vector de posicin p

nos lleva hasta el punto P del plano . A continuacin la combinacin lineal:

u v nos permite acceder desde P a cualquier punto X del plano .

Ecuacin vectorial del plano
Segn acabamos de describir para el plano tenemos su ecuacin vectorial

x p u v

x, y, z a, b, c u1 , u 2 , u3 v1 , v2 , v3

Los parmetros y pueden tomar cualquier valor. Al hacerlo el punto

X recorre el plano .
Ecuaciones paramtricas del plano
Si operamos la ecuacin vectorial obtenemos las ecuaciones paramtricas

x a u1 v1

: y b u2 v2
z c u v
3
3

Ecuacin implcita del plano

Si en las ecuaciones paramtricas eliminamos los parmetros y
obtenemos una nica ecuacin llamada ecuacin implcita del plano
Ax By Cz D 0

A, B, C , D son nmeros reales

Cesreo Rodrguez

- 21

Geometra
Para eliminar los parmetros se procede del siguiente modo:

u1 v1 x a

u 2 v2 y b
u v zc

Sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas ( y ) que tiene solucin

(los infinitos puntos del plano ). Por tanto el determinante de la matriz
ampliada ha de ser cero (segn el teorema de Rouch). Por tanto:
u1

v1

xa

u2
u3

v2
v3

y b 0 y desarrollando obtenemos: Ax By Cz D 0
zc

Ecuacin normal del plano

Si conocemos un punto P a, b, c del plano

y una direccin perpendicular

n A, B, C (llamado vector normal) a dicho plano, cualquier punto X del

plano determina, (con P ), un vector PX que es perpendicular a n y por

tanto podemos establecer la siguiente ecuacin vectorial:

n . PX 0

A x a B y b C z c 0

Esta es la llamada ecuacin normal del plano

Recprocamente si conocemos la ecuacin implcita del plano
: Ax By Cz D 0 sabemos que el vector de coordenadas A, B, C es un
vector perpendicular al plano .
Observacin.

El producto vectorial de los vectores directores u u1 , u 2 , u 3 y v v1 , v 2 , v3

del plano

, determinan un vector perpendicular

n a dicho plano: u x v n

Posiciones relativas de planos y rectas en el espacio

*) Dos planos: y pueden situarse en el espacio de tres modos:

Cesreo Rodrguez
-

- 22

Geometra
Si las ecuaciones implcitas: : Ax By Cz D 0 : Ax B y C z D 0
A

y M

Consideremos las matrices: M

A B C
A B C D
A) Si rango (M) = 1 =rango (M) los planos son coincidentes.
B) Si rango (M) =1 y rango (M) =2 los planos son paralelos.
C) Si rango (M) =2 =rango (M) los planos son secantes.
Observa en el caso C) que la interseccin de los dos planos secantes es la
recta que tiene por ecuacin implcita las de ambos planos.

**) Plano y recta: Una recta

P a, b, c

y un plano : Ax By Cz D 0
r :
d d1, d2 , d3

pueden adoptar las siguientes posiciones relativas en el espacio:

n . d 0 recta r
A) Si
P

contenida en el plano

n . d 0 recta r
B) Si
P

paralela al plano

C) Si

n .d 0

recta

secante con el plano

Lenguaje de las ecuaciones: variables, parmetros

A) Ecuaciones implcitas
En el espacio (tres dimensiones) una ecuacin significa una superficie.
As por ejemplo:
a) 2 x y 2 z 2
b) 2 x y 2
c) z 0 Son ecuaciones de planos.
2
2
2
x y z 25 Es la ecuacin de una superficie esfrica.
Cesreo Rodrguez
-

- 23

Geometra
x 2 y 2 25 Es la ecuacin de una superficie cilndrica.

Cada ecuacin es una restriccin entre las variables ( x, y , z ).

La ausencia de una variable en una ecuacin significa que esa variable no
est sometida a ninguna restriccin y, por lo tanto, tiene absoluta libertad
de movimiento.
Una lnea se da como interseccin de dos superficies:

2x y 2z 2
es una recta

z0

x2 y 2 z 2 25

z0

es una circunferencia

B) Ecuaciones paramtricas
Las ecuaciones paramtricas dan, explcitamente, el comportamiento de
cada variable. Cada parmetro es un grado de libertad.
Una ecuacin con un parmetro describe una lnea.
Una ecuacin con dos parmetros describe una superficie.
Si solamente aparece un parmetro en una de las variables, esa variable se
mueve libremente sin tener en cuenta las dems.
As por ejemplo:
En el plano XY la ecuacin r : x y 2 representa una recta r .
En el espacio XYZ esa misma ecuacin : x y 2 representa un plano
pues la variable z, al no intervenir en la ecuacin, no est sometida a ninguna
restriccin y se mueve libremente. Por eso el plano est formado por
rectas paralelas al eje Z.
Resumiendo:
Ecuacin implcita:

x y 2
plano : x y 2 recta r :
z0

Ecuaciones paramtricas:

x x

plano : y 2 rectar: y 2
z z0

En paramtricas la z del plano necesita un parmetro para ella sola, para

moverse libremente y describir ese plano paralelo al eje Z.
Cesreo Rodrguez
-

- 24

Geometra
Por el contrario la z en la recta

r siempre es cero.

Problemas mtricos en el espacio.10.

11.

Procedimientos mtricos para determinar rectas y planos.

Medida de ngulos entre rectas y planos.

12.

Distancia entre puntos rectas y planos.

13.

Medida de reas y volmenes.

14.

Lugares geomtricos en el espacio.

Objetivos Mnimos
- Conocer y aplicar las propiedades del producto escalar y vectorial para
determinar direcciones perpendiculares a rectas y planos.
- Saber calcular el ngulo entre rectas,entre planos y recta y plano a
travs de los vectores que caracterizan su direccin, que en el caso de
una recta es su vector director y en el del plano es su vector normal.
- Conocer y aplicar las distintas frmulas que permiten determinar la
distancia entre los elementos del espacio (puntos, rectas planos...)
Deducir la distancia entre puntos, rectas y planos mediante razonamientos
constructivos (alternativa al aprendizaje de las frmulas anteriores).
- Deducir las frmulas que permiten calcular el rea de un tringulo y el
volmen de un tetraedro de vrtices conocidos.
- Saber calcular distintos lugares geomtricos del espacio (plano mediador,
plano bisector, esfera...)

Introduccin.En la unidad anterior trabajamos problemas de interseccin, incidencia o

paralelismo, que son propiedades afines del espacio.
En esta unidad pretendemos resolver problemas que tienen que ver con un
proceso de medida (ngulos, distancias, reas,...) que son las propiedades
mtricas del espacio ordinario.

Cesreo Rodrguez
-

- 25

Geometra
Adems de las aportaciones a la Geometra mtrica de Monge y sus
discpulos cabe sealar, como logros importantes, la frmula del clculo de
la distancia de un punto a un plano (Lagrange) o la del volumen de un
paraleleppedo (Cauchy).
Tambin es importante en este campo, desde un punto de vista didctico,
las aportaciones del matemtico espaol Pedro Puig Adam (1900-1960).

10. Procedimientos mtricos para determinar rectas/planos.Los problemas afines tratan de incidencias (una figura incide en otra cuando
est contenida en ella, y una figura coincide con otra cuando cada una de
ellas incide en la otra), paralelismos e intersecciones.
La perpendicularidad es un problema mtrico, pues nos servimos del
producto escalar y el producto vectorial para determinar vectores
perpendiculares a otros.
En este apartado usaremos este procedimiento mtrico para determinar las
ecuaciones de una recta o de un plano.
Plano paralelo a dos rectas
Si el plano

es paralelo a las rectas r y s con vectores directores d y d

respectivamente, entonces un vector normal al plano es n d x d

En este caso, si conocemos un punto P a, b, c del plano y si la direccin

perpendicular tiene de coordenadas n d x d A, B, C , podemos determinar

la ecuacin normal de dicho plano, (que segn sabemos es):

n . PX 0

A x a B y b C z c 0

Recta definida por dos planos

Cuando una recta se da de forma implcita (interseccin de dos planos)

Ax By Cz D 0 n(A, B,C)
r:

Ax By Cz D 0 n(A', B',C')

Cesreo Rodrguez
-

- 26

Geometra
Un vector director para la recta

se obtiene: d n x n
Un punto P para esa recta lo
obtenemos al resolver el sistema
que forman las dos ecuaciones de
los planos cuya interseccin es r
As pues ya tenemos una determinacin vectorial para la recta

que es:

r : P, d P, n x n

A partir de aqu ya podemos escribir cualquier ecuacin de

r.

11. Medida de ngulos entre rectas y planos.Para determinar el ngulo entre rectas, entre planos y entre rectas y
planos, necesitamos disponer para cada figura de un vector que caracterice
su direccin. En la recta es obvio que su vector director la caracteriza,
mientras que en el plano ese papel lo desempea su vector normal (para un
plano cualquiera solo hay una direccin perpendicular a ese plano).

Para medir el ngulo que forman dos vectores u a, b, c v a , b , c usaremos

la frmula del producto escalar de ambos:

u.v

cos u , v

u v

a a b b c c
a2 b2 c2

a 2

Al tomar valor absoluto en el numerador, esta

frmula nos da el menor de los ngulos que forman
ambos vectores.
Segn vemos en el dibujo del lado derecho el
menor de los dos ngulos ( y su suplementario)
es:

u , v

ngulo entre dos rectas

El ngulo entre dos rectas, r y r con direcciones d y d respectivamente

vendr dado por:

d .d

cos d , d

d d

Evidentemente basta con tomar como vectores u d y v d

Ejemplo. Calcula el ngulo que forman las rectas:

Cesreo Rodrguez
-

- 27

Geometra

x 3 y 1 z 2 x 3 y 5z 4 0
r: s:
5 3 1 x 2y 5 0

Sol Como d 5,3,1 y d 2,3,5 x1,2,0 10,5,7

d .d

cos( ) cos d , d

d d

58
0,7432 4159'35"
6090

ngulo entre dos planos

El ngulo entre dos planos y es el
mismo que el que forman sus respectivos

vectores normales: n y n Por tanto:

cos

n . n

n n

ngulo entre recta y plano

El ngulo entre una recta r y un plano es el
que forma la recta r con su proyeccin sobre el
plano .
Para determinarlo basta darse cuenta que este
ngulo es complementario del ngulo que

forman el vector director

vector normal
, r ;

cos 90

de la recta

y el

. Por tanto:

del plano

n .d

n d

Ejemplo. Calcula el ngulo que forman el plano : 2 x 5 y 7 z 11 0 y la

recta: r :
.Sol.

x 3 y 1 z 1

2
5
1

d 2,5,1 y n 2,5,7

, r ;

cos 90

Aplicando la frmula anterior:

n .d

n d

28
30

78

0,5788 90 55 35

Ejemplo. Calcula el ngulo entre: : x 2 y 4 z 0 y : 2 x y 3 0

Sol

n 1,2,4 y n 2,1,0

son los vectores normales respectivos:

Cesreo Rodrguez
-

- 28

Geometra

cos

n . n

n n

4
105

0,39036 671'23"

12. Distancia entre puntos, rectas y planos.Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos
P a, b, c y Q a , b , c es el mdulo

del vector PQ a a, b b, c c O
sea:

d P, Q PQ

a ' a 2

b'b

c 'c

Distancia de un punto a una recta

La distancia de un punto P a, b, c a una recta

r : R, d

es igual a la longitud del segmento perpendicular que une

P con la recta r .
Coincide con la distancia entre los puntos P y P ' ,
siendo P ' la proyeccin de P sobre r . Es decir:
d P , r d P , P '

P ' proyeccin de P sobre r

Para calcular el valor de esa distancia hay varios mtodos:

A) mtodo del producto vectorial (clculo directo)
El rea del paralelogramo de la figura izquierda es:
RP x d . Si esta rea la dividimos por la longitud de la

base del paralelogramo: d obtenemos la altura h del

paralelogramo, que coincide con la distancia buscada.

d P, r

RP x d

Ejemplo.- Calcula la distancia de P 5,1,6 a la recta r :

Sol R1,0,5

d 2,1,1

d P, r

RP x d

0,6,6

x 1
y
z 5

.
2
1
1
72

RP x d

72
6

12 u

B) mtodo constructivo
Cesreo Rodrguez
-

- 29

Geometra
Determinamos el plano
recta

perpendicular a la

que pasa por el punto P a, b, c .

r : R, d

La interseccin de este plano con la recta r

nos da el punto P ' (proyeccin de P sobre r ).
La distancia del punto P a la recta r se calcula
como la distancia entre los puntos P y P '
d P , r d P , P '

P ' proyeccin de P sobre r

Ejemplo.- Calcula la distancia de P 5,1,6 a la recta r :

Sol
El plano

x 1
y
z 5

.
2
1
1

, perpendicular a la recta r , tiene por vector normal el vector

director de la recta r , es decir, n d 2,1,1 Ecuacin normal de

x 5 2 y 1 1 z 61 0 2 x y z 3 0

x 1 2
x 1 y z 5
r : r : y 0
2 1 1
z 5
Sustituyendo en la ecuacin del plano
P'

las coordenadas de r obtenemos

21 2 5 3 0 1 P ' 3,1,4

d P , r d P , P '

5 3 2

1 1 6 4
2

12 u

C) mtodo del punto genrico

El punto genrico Q de la recta r tiene sus coordenadas dependientes del

parmetro Si obligamos a que el vector PQ sea perpendicular a r

(producto escalar por d sea cero) obtenemos para determinar P '

Ejemplo.- Calcula la distancia de P 5,1,6 a la recta r :
Sol

Q 1 2 , ,5

PQ 4 2 ,1 ,1

x 1
y
z 5

.
2
1
1

d 2,1,1

d . PQ 0 2 4 2 11 1 1 0 1
1

Q P ' 3,1,4 ;

d P , r d P, Q d P, P '

5 3 2

1 1 6 4
2

12 u

Cesreo Rodrguez
-

- 30

Geometra
Distancia de un punto a un plano
La distancia de un punto P a, b, c a un plano es igual a la distancia entre
el punto P y la proyeccin P ' de ese punto sobre el plano:
d P, d P, P '

P ' proyeccin de P sobre

A) mtodo directo
Sea : Ax By Cz D 0 y el punto P a, b, c .
Sea P ' proyeccin de P sobre
Tomemos un punto Q , , del plano

Sabemos que n A, B, C
La distancia del punto P a, b, c al plano es

igual al mdulo del vector: P ' P d P ' , P

proyeccin

d P,

d P ' , P P ' P QR

QP . n

QP sobre n

A b B c C

Aa Bb Cc
A

B C

d P,

P '

A2 B 2 C 2

Aa Bb Cc D
A2 B 2 C 2

Aa Bb Cc D
A2 B 2 C 2

B) mtodo constructivo
Determinamos la recta r que pasa por P y
es perpendicular a
La interseccin de r y es el punto P '
La distancia de P a coincide con la
distancia entre los puntos P y P '
d P, d P, P '

P ' proyeccin de P sobre

Ejemplo. Calcula la distancia de P 3,1,7 a : x 3 y 5 z 1 0

B) determinamos

r : P, d , r d n 1,3,5

x 3

r : y 1 3
z 7 5

3 31 3 5 7 5 1 0 34 P'
35

d P, d P , P '

40460

1225

71 67 415
,
,

35 35 35

33 5,74 u

Comprueba que por el mtodo A) obtienes el mismo resultado.

Distancia de una recta a un plano
Cesreo Rodrguez
-

- 31

Geometra
Si la recta r y el plano son secantes la distancia: d r , 0
Si no son secantes puede ocurrir que:
r est contenida en , por tanto: d r , 0
r sea paralela a , en ese caso si P r : d r , d P,
Distancia entre dos planos
Si los planos y ' son secantes la distancia: d , ' 0
Si los planos no son secantes puede ocurrir:
coincide con ' , por tanto: d , ' 0
es paralelo a ' , en ese caso si P : d , ' d P, '
Ejemplo
Calcula la distancia de r :
Sol
El vector director de

x 3 y 1 z 2

a : x 3y z 6 0
5
2
1

r : d 5,2,1

y el vector normal de

n 1, 3,1

d . n 5.1 2.(3) (1).(1) 5 6 1 0

En consecuencia la recta y el plano son paralelos.

Tomamos un punto P cualquiera de la recta r , por ejemplo: P 3,1,2
d r , d P,

3 3.1 (2). 6
1 9 1

8
11

2,41 u

Ejemplo
Calcula la distancia del plano : x 5 y 2 z 19 0 al ': 2 x 10 y 4 z 0
Sol

El vector normal del plano n 1,5,2 y el de ' n' 2,10,4

2 10 4

1
5
2

Los planos son pues paralelos.

Si tomamos un punto P cualquiera de
d , ' d P, '

, por ejemplo:

2.1 10.0 4.9

4 100 16

38
120

P 1,0,9

3,47 u

Distancia entre dos rectas

Si las rectas r y s son secantes la distancia d r , s 0
Si las rectas r y s son paralelas, tomamos un punto P cualquiera de
calculamos a continuacin la distancia de P a s ; d r , s d P, s

Cesreo Rodrguez
-

- 32

Geometra
Si las rectas r y s se cruzan, hay varios mtodos para calcular la distancia:
A) mtodo del producto mixto (clculo directo)
El volumen del paraleleppedo es:

V u , v , PQ

El rea de la base es:

A u xv

La altura h es la d Q, que coincide

con la distancia entre ambas rectas:
d r, s

Por tanto tendremos la frmula:

d r , s d Q,

u , v , PQ
V
h

A
u xv

Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:

x 5 x 43

r: y 1 s: y 3
z 82 z 54

Sol.

u 1,0,2 ;

v 3,1,4 ;

P 5,1,8 , Q 4,3,5 ;

Las rectas se cruzan pues: M 0

2

rango( M ) 2

1
4

PQ 1,4,3

y M 0
2

4
3

rango( M ' ) 3 Comprubalo t, por tanto:

d r , s d Q, h

u , v , PQ

uxv

B) mtodo constructivo
Determinamos el plano paralelo a la recta

d r , s d s,

0
2

1
4

4
3

2,2,1

9
3u
3

s y que contiene a la recta r

Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:

Cesreo Rodrguez
-

- 33

Geometra

x 5 x 43

r: y 1 s: y 3
z 82 z 54

Sol
Vamos a determinar el plano

calculando un vector normal a dicho plano:

n uxv 1
3

j
0
1

2 2 i 2 j 1 k 2,2, 1
4

El punto P 5,1,8 r Por tanto la ecuacin del plano

es:

: 2 x 5 2 y 1 1 z 8 0 : 2 x 2 y z 0

Para calcular la distancia entre las rectas

r y s (se cruzan) aplicamos:

d r , s d s, d Q, d 4,3,5 ,

2.4 2.3 5
4 4 1

9
3u
3

Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:

Cesreo Rodrguez
-

- 34

Geometra

C) mtodo del vector variable

Llamamos R a un punto genrico de la recta r
Las coordenadas de R dependen del parmetro
Llamamos S a un punto genrico de la recta s
Las coordenadas de S dependen del parmetro

RS es un vector con origen en r y extremo en s

Las coordenadas del vector RS dependen de los parmetros: y

Obligamos al vector RS a que sea perpendicular a las rectas r y s . Para

ello

Da lugar a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (

y ). Al resolverlo, obtenemos dos valores para y y

dos puntos R0 y S 0 un vector: R0 S 0 perpendicular a

tenemos que:

Ahora para calcular la distancia entre las rectas

r ys.

r ys

d r , s d R0 , S 0

Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:

Cesreo Rodrguez
-

- 35

Geometra

13. Medida de reas y volmenes.Recordemos que el mdulo del producto vectorial de dos vectores, nos da el
rea del paralelogramo determinado por ellos.
Recordemos tambin, que el valor absoluto del producto mixto de tres
vectores nos da el volumen del paraleleppedo determinado por ellos.
Pues bien, a partir de estos resultados tenemos que:
rea de un tringulo del que se conocen los tres vrtices.
El rea del tringulo de vrtices A, B, C se obtiene
como la mitad del rea del paralelogramo determinado

por los vectores: u AC y v AB . Es decir:

Volumen de un tetraedro de vrtices conocidos.

El volumen del tetraedro de vrtices:
A, B, C, D (sombreado en verde) es una
sexta parte del volumen del paraleleppedo

determinado por los vectores AB, AC , AD

Efectivamente, ese paraleleppedo se
descompone en seis tetraedros iguales.
Fjate en la figura de al lado:
El plano BCFE lo divide en dos prismas
triangulares iguales.
Cada uno de estos dos prismas triangulares se descompone en tres
tetraedros iguales, as por ejemplo el prisma ABCDEF se descompone en
tres tetraedros que son:
1) ABCD; 2) BCDE; 3) DFEC.
Por tanto tenemos:
Volmen tetraedro

AB, AC , AD
6

Cesreo Rodrguez
-

- 36

Geometra
Ejemplo. Calcula el rea del tringulo de vrtices:

A 5,2,1 ; B 1,7,5 ; C 1,0,4

Sol.

AB 6,5,4

rea

AC 4,2,3 AB x AC 23,2, 32

1
1
1
AB x AC 23,2,32
1557 19,73 u 2
2
2
2

Ejemplo. Calcula el volumen del tetraedro de vrtices:

A 3,5,7 ; B 1,0,1 ; C 7,1,4 ; D 11,4,6

Sol.

AB 2,5,8 , AC 4,6,3 , AD 8,1,13

Volmen tetraedro

AB, AC , AD
6

1
6

2
4
8

5
6
1

8
1
642
3
642
107 u 3
6
6
13

Ejemplo. Calcula el rea del tringulo de vrtices:

A1,3,5 ; B 2,5,8 ; C 5,1,11

Sol

Ejemplo. Calcula el volumen del tetraedro de vrtices:

A 2,1,4 ; B 1,0,2 ; C 4,3,2 ; D 1,5,6

Sol

Cesreo Rodrguez
-

- 37

Geometra

14. Lugares geomtricos en el espacio.Un lugar geomtrico se define como el conjunto de todos los puntos que
cumplen una determinada propiedad.
Plano mediador.
Llamamos plano mediador de un segmento, al plano perpendicular a dicho
segmento en su punto medio.
Es, por tanto, el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan
de los extremos del segmento.
Si X es un punto arbitrario del plano mediador y A y B son los extremos
del segmento dado, la ecuacin de ese plano se obtiene de la igualdad:
d X , A d X , B

Ejemplo.
Determina el L.G. de los puntos que equidistan de A 4,1,7 ; B 2,5,1
Sol

Cesreo Rodrguez
-

- 38

Geometra
Plano Bisector.
Se define el semiplano bisector como aquel semiplano que divide a un ngulo
diedro en dos iguales.
Es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los
semiplanos que forman el ngulo diedro.
Si X es un punto arbitrario del semiplano bisector y y ' son los
semiplanos que forman el ngulo diedro, la ecuacin de ese plano bisector se
obtiene de la igualdad:
d X , d X , '

Ejemplo.
Determina el L.G. de los puntos que equidistan de los planos:
A) : x y z 2 0 y ': x y z 2 0
B) : x 3 y 2 z 8 0 y ': x 3 y 2 z 0

Sol.
A) d X , d X , '

x y z2

x y z2

3
3
x y z 2 x y z 2 2y 0 y 0

Dos posibilidades:

x y z 2 x y z 2 2x 2z 4 0 x z 2 0
Son los plano bisectores de los ngulos diedros formados por los planos
y . Los dos planos obtenidos se cortan en la recta r determinada por
los puntos 1,0,1 y 0,0,2 al igual que y .
Adems, son perpendiculares, pues el producto escalar:

0,1,0 .1,0,1

B) d X , d X , '

x 3y 2z 8

x 3 y 2z

Dos posibilidades:

14
14
x 3 y 2 z 8 x 3 y 2 z 8 0 imposible

x 3y 2z 8 x 3 y 2z 2x 6 y 4z 8 0 x 3y 2z 4 0
Los planos y son paralelos.
El plano obtenido es tambin paralelo a ellos.
Esfera.La superficie esfrica es el lugar gomtrico de los puntos del espacio cuya
distancia al centro P a, b, c es constante: r
Cesreo Rodrguez
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Geometra
Si X x, y, z es un punto genrico de la esfera de centro P a, b, c y radio
r entonces cumplen la siguiente condicin:
d X , P r x a y b z c r 2
2

Desarrollando la expresin anterior llegamos a una expresin del tipo:

x 2 y 2 z 2 Ax By Cz D 0

Recprocamente, una ecuacin como la anterior corresponde a una esfera

A B C
A
,
,
y radio r
2
2
2
2

de centro P

D siempre que el

radicando sea positivo.

Ejemplo. La esfera: x 3 y b z 1 25 y el plano: 2 x 2 y z 2 0 se

cortan en una circunferencia. Determina su radio.
Sol
La esfera tiene el centro: P 3,2,1 y radio r 5
La distancia d del centro de la esfera P 3,2,1 al
plano 2 x 2 y z 2 0 se obtiene:
2

2.3 2.( 2) 1 2
2 2 1
2

El radio s de la circunferncia se obtiene (observa el

grfico adjunto) aplicando Pitgoras:
s 2 d 2 r 2 s 52 32 4

Ejemplo Determina si la ecuacin: x 2 y 2 z 2 4 x 6 z 12 0 corresponde a

una esfera, y en caso afirmativo, obtn el radio y el centro.
Sol
A

D 25 5 y

A B C
,
,
2,0,3
2
2
2

La ecuacin corresponde a una esfera de centro P 2,0,3 y radio r 5

Cesreo Rodrguez
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