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Antes de empezar
1
m(q 2 + 2 ) cot t mq csc t
2
(1)
es soluci
on de la ecuaci
on de Hamilton-Jacobi para la funci
on principal de Hamilton para el caso
del oscilador arm
onico unidimensional descrito por
H(q, p) =
1 2
(p + m2 2 q 2 ).
2m
(2)