Realice el sistema representado en el siguiente diagrama de bloques y

determinar:
a) La funcin de transferencia lazo cerrado Y(S)/R(S) y error en estado
estable con la entrada a escaln con valores de Kp de 5,10,20 utilizando
graficas obtenidas con software Matlab.

Y(s)=

R (s) Kp Y ( s ) Kp

s
s

Funcin de transferencia

Y (s)
Kp
=
R (s) s+ Kp
Kp=5

Kp=10

Kp=20