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ANLISIS, DISEO Y OPTIMIZACIN DE UNA PRTESIS DE

PIERNA PARA AMPUTACIN A NIVEL TRANSFEMORAL


Csar Alejandro Flores Nacianceno, Christian Alejandro Mendoza Mancilla,
Ricardo Daniel Flores Felan, Mario de Dios De Santiago Villareal

Asignatura: Biomecnica, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Universidad


Autnoma de Nuevo Len, Av. Pedro de Alba s/n, Ciudad Universitaria, San Nicols de Los
Garza, C.P. 66451, Mxico.
cesar.flores.nacianceno@gmail.com, christian_alejandro@live.com,
ricardodaniel_flores@hotmail.com, mariodedios21@hotmail.com

RESUMEN
Dentro del diseo y optimizacin de una
prtesis, en este caso para amputacin
transfemoral, se tuvo que llevar a cabo una
revisin con suma cautela del diseo de cada
parte, ya que todas debern trabajar en
armona para tener un buen funcionamiento
de la prtesis.
En el mercado existe una gran cantidad de
dispositivos independientes que funcionan
excelentemente, pero si se quisieran hacer
funcionar en conjunto con algn otro,
presentaran ciertos errores como de
comunicacin, de geometra entre algunos
otros. Ya que los ingenieros y diseadores de
stos, no procuran que sean compatibles con
diferentes dispositivos fuera de su firma.
Nuestro objetivo es realizar todas las partes o
dispositivos, con un diseo optimizado de
una prtesis que sustituya la parte inferior del
muslo de
una amputacin a nivel
transfemoral que efecte la imitacin del
miembro perdido con una gran efectividad y
as cumplir de manera satisfactoria los
requerimientos del usuario.
Al existir una gran cantidad de diseos,
estudios y dispositivos en el mercado,
basaremos nuestra investigacin y diseo en
algunos de ellos.

Palabras clave: amputacin trasnfemoral,


imitacin del miembro perdido, mismo
fabricantes.

ABSTRACT
Within the design and optimization of a
prosthesis, in this case for transfemoral
amputation, out it had to take extreme caution
review the design of each part, as all must
work in harmony to have a good function of
the prosthesis.
In the market there is a large number of
independent devices that work great, but if
you want to operate in conjunction with any
other,
presented
certain
errors
as
communication, geometry among some
others. Because engineers and designers of
these, dont seek to be compatible with
different devices outside your company.
Our goal is to make all parts or devices with
an optimized design of a prosthesis to replace
the lower thigh a transfemoral amputation
level making the imitation of missing limb
with a highly effective and so satisfactorily
meet the requirements of user.
Because there are a lot of designs, studies and
devices on the market, we will base our
research and design in some of them.
Key words: trasnfemoral amputation,
imitation lost limb, same manufacturer.

INTRODUCCIN
Hoy en da existe una gran cantidad de
dispositivos o prtesis de excelente calidad
para reemplazar partes del cuerpo humano
que por alguna enfermedad o accidente se
tuvieron que retirar de este, tales como
amputacin de pie, amputacin de brazo,
reemplazo de cadera, reemplazo de rodilla
que suelen ser las ms comunes.
El problema radica en que si se pierde ms
all de una parte del cuerpo y sta se
encuentra en cadena como por ejemplo: la
amputacin de una de las extremidades
inferiores a nivel transfemoral; que significa
la perdida desde un cierto nivel femoral hacia
direccin inferior, ya que la mayora de los
fabricantes se llegan a especializar en la
construccin de los dispositivos para que
funcionen independientemente.
Y es en este problema en el cual se centrar
nuestro objetivo, que ser sustituir todos los
elementos corporales que incluye la
amputacin trasnfemoral, con las partes
mecnicas correspondientes y que trabajen
satisfactoriamente de manera conjunta para
as cumplir con el objetivo planteado.
Gracias a que existe una gran cantidad de
estudios para el reemplazo o sustitucin de
elementos corporales independientes tales
como la rodilla y el pie, solo por mencionar
algunos, podremos recabar datos de esos
estudios para llevar a cabo nuestro trabajo de
investigacin.
Para llevar a cabo nuestra investigacin
primero se observar de manera minuciosa
otras investigaciones para as poder conseguir
la informacin necesaria para poder iniciar
con las tareas de disear cada elemento que
se requerir.
Se realizarn a primera instancia diseos
robustos y poco prcticos; despus de realizar
stos diseos se les someter a anlisis de
elementos finito (FEA) para poder observar

dnde se encuentran los puntos de inflexin


ms graves.
Con stos resultados podremos llevar a cabo
la optimizacin de nuestros diseos para que
no existan puntos de inflexin y las cargas y
presiones se distribuyan satisfactoriamente a
travs de todo el elemento. Este
procedimiento se llevar a cabo las veces que
sean necesarias para obtener una pieza que
cumpla con nuestras expectativas.
El trabajo se dividir en secciones, siendo la
seccin de Investigacin donde se llevara a
cabo la recaudacin de informacin sobre las
prtesis diseadas por diferentes marcas que
nos puedan servir de base para nuestros
diseos; la seccin de Diseo se realizaran los
diseos de cada componente mecnico de la
prtesis, de una forma robusta y poco
prcticos; en la siguiente seccin que se llama
Anlisis ser donde tomaremos nuestros
diseos poco prcticos y se les aplicaran
anlisis de elementos finitos (FEA) para
observar donde se encuentran sus puntos ms
crticos y donde existe material en exceso; y
esto nos llevara a la siguiente seccin la cual
se llama Optimizacin en la cual con los
datos obtenidos del anlisis de elementos
finitos sobre los puntos ms crticos, se
optimizara el diseo cambiando la geometra
para asi obtener un mejor diseo; con todo
esto obtenido seguir la seccin de
Resultados que es donde se mostrara todos
los elementos funcionando como una prtesis
para una amputacin transfemoral; y
finalmente
como
observacin
y
retroalimentacin es de lo que se hablara en
la seccin de Conclusiones.

METODOLOGA
Los factores ms importantes que influyen
para poder realizar una prtesis excelente
para una persona son la resistencia a la cual
ser sometida dicha prtesis, la estructura
sea y la motivacin a la cual el cliente est
enfocado para poder usarla.
No todo el que tiene una amputacin en la
pierna quiere usar una pierna ortopdica, y no
todo el mundo con dos amputaciones de
piernas quiere reemplazos de prtesis. Sin
embargo, hay ventajas de la utilizacin de
prtesis.[1]
Este artculo se realiz con el objetivo de
optimizar diseos existentes por otros
investigadores tomando en cuenta donde se
puede mejorar la pieza.
La investigacin se dividir en las partes que
componen la prtesis para amputacin
transfemoral la cual se divide en:

Encaje o socket para el mun


Rodilla
Fmur y peron
Pie

FIGURA 1.1 VISTAS DE LA PIERNA

Se realizan estudios muy a detalle de la


rodilla y el mun de la persona, pero para
eso debemos verificar la posicin de la rtula,
los huesos que resaltan a los lados de la
rodilla, y el hueso de la espinilla. [3]

Es de gran importancia hacer un buen diseo


del encaje, ya que si no el usuario podra
presentar serios problemas en los tejidos
remanentes tales como: ulceras por presin,
callosidades drmicas y formacin qustica e
hiperplasia verrugosa, por citar algunos
ejemplos [2].

Encaje o socket para el mun


Los encajes de prtesis o sockets son los
encargados de unir la extremidad residual con
el dispositivo protsico. En la interaccin
generada entre el encaje y la extremidad
residual se genera friccin y se distribuyen
cargas dentro del encaje [2].
Una de las cosas ms importantesy difciles
al construir una pierna, es lograr que el
mun y la rodilla se acomoden bien en la
funda. Es preciso por ello, saber algo sobre
los huesos y msculos de la pierna.
Como se muestra en la imagen 1.1 se
muestran las vistas de la pierna a la cual se le
pondr la prtesis desde diferentes vistas.

FIGURA 1.2 C ONDICIONES

DE LA PIEL
DE LA EXTREMIDAD RESIDUAL .
A )C ONDICIONES PTIMAS DE LA PIEL
DEL MUN EN AMPUTADO A NIVEL
TRANSFEMORAL . B ) L ESIN PROVOCADA
POR MALA DISTRIBUCIN DE PRESIONES
EN ENCAJE PARA AMPUTADO A NIVEL
TRANSFEMORAL .[2]

A continuacin se muestra la prtesis de la


investigacin realizada [2] y los resultados

obtenidos, asi como la parte de optimizacin


propuesta por este artculo de investigacin.

extremidad residual. Estos materiales


proporcionan un encaje ms cmodo y
ajustable. Recientemente, las combinaciones
de plstico flexible han incluido la silicona,
que proporciona una suave sensacin.[5]

FIGURA 1.3 C ONSTRUCCIN

DE
PRTESIS EN SOFTWARE DE DISEO . A )
ENCAJE DE PROTESIS B ) HUESO DEL
FEMUR C )E NSAMBLAJE DEL ENCAJE CON
EL HUESO DEL FEMUR .

Resultados obtenidos en la investigacin.

FIGURA 1.4 D ISEO

PROPUESTO

Resultados obtenidos del diseo propuesto.

FIGURA

1.3 M APA DE PRESIONES


NORMALIZADO EN EL INTERIOR DEL
ENCAJE DE PRTESIS ( A ) REGISTRO EN
FASE DE APOYO , PROMEDIO DE LOS
PICOS MAXIMOS ( B ) REGISTRO EN FASE
DE APOYO .

Propuesta de Optimizacin.

Para reducir los efectos de la presin sobre la


parte inferior del mun, se diseara el encaje
de tal forma que las presiones en el mun
sean distribuidas uniformemente sobre el
encaje. [4]
Los materiales flexibles ofrecen ventajas
cuando se usan como materiales de conexin,
en otras palabras, aqullos en contacto con la

Como se puede apreciar en la imagen, los


esfuerzos se concentran en los costados del
encaje, y no en la parte inferior.

El material con el que fue construida las


prtesis fue aluminio, en la tabla 2.2 se
muestran las propiedades de este material.

Rodilla.
Para el diseo y la optimizacin de rodilla, se
seleccion el artculo [6] donde se dise una
rodilla concntrica verstil, y a la cual se le
hicieron estudios de anlisis de elemento
finito. El Anlisis de Elementos Finitos (FEA
por sus siglas en ingls) es un mtodo
numrico que permite analizar ciertos
prototipos de productos en los cuales se
conocen las condiciones de contorno, las
propiedades de los materiales y las cargas
impuestas, de tal forma que se puede
determinar su respuesta a dichas condiciones.
[7]

TABLA 2.3 R ESULTADOS DEL ESTUDIO DE


ESFUERZOS .

El estudio de esfuerzos mximo se realiz


con una carga de 980 N aplicado en la parte
superior de las protesis.
Los resultados se muestran en la tabla 2.3

Propuesta de optimizacin de la rodilla.

FIGURA 2.1 D ISEOS


ANALIZADOS EN EL ARTCULO DE
INVESTIGACIN .

Para la optimizacin de la rodilla se cre un


nuevo diseo incorporando un mecanismo de
amortiguamiento el cual evita el desgaste o y
proporciona un mecanismo muy
similar al de una pierna humana, al
momento de caminar.
El diseo propuesto se muestra en
la figura 2.4.

El anlisis de tensiones de la pieza


muestra que no existe sobrecarga
alguna en todos los puntos de la
protesis.
La siguiente figura muestra el
resultado del estudio de la pieza.

FIGURA 2.4 O PTIMIZACIN


PRTESIS DE RODILLA .

DE LA

FIGURA 2.5 A NLISIS


RODILLA .

DE TENSIN A LA PRTESIS DE