IME 8310 INSTRUMENTACIN Y CONTROL

EXAMEN 3 200530
Usted ha sido contratado para disear un sistema de control para la planta presentada
en la Figura.

CSTR
Feed

f2(t), T2

f1(t), T1

Water

cAi(t)
m(t)
AC
101

CBSET =0.4

c(t)
AT
101

cB(t)

f(t)

Se ha instalado una vlvula de control en la lnea de agua (derecha), con condicin

inicial de 14 ft3/min, equivalente a 50%CO. Una prueba escaln de menos 10%CO
hecha en t=8 min presenta la siguiente respuesta:
Respuesta Escalon ante Cambio en la Seal a la Vlvula

0.43

Concentracin (lbmole/ft3)

0.42
0.41
0.4
0.39
0.38
0.37
0.36

10

20

30

40
50
Tiempo (min)

60

70

80

90

Respuesta del sistema cuando la seal a la vlvula se cambia en t=8 min.

Los datos se ilustran a continuacin:

Tiempo Concentracin
0.0000 0.3698
1.0000 0.3698
2.0000 0.3698
3.0000 0.3698
4.0000 0.3698
5.0000 0.3698
6.0000 0.3698
7.0000 0.3698
8.0000 0.3698
9.0000 0.3698
10.0000 0.3698
11.0000 0.3698
12.0000 0.3698
13.0000 0.3698
14.0000 0.3723
15.0000 0.3792
16.0000 0.3860
17.0000 0.3919
18.0000 0.3972
19.0000 0.4017
20.0000 0.4054
21.0000 0.4087
22.0000 0.4115
23.0000 0.4138
24.0000 0.4157
25.0000 0.4174

Tiempo Concentracin
26.0000 0.4188
27.0000 0.4199
28.0000 0.4208
29.0000 0.4216
30.0000 0.4222
31.0000 0.4227
32.0000 0.4232
33.0000 0.4235
34.0000 0.4238
35.0000 0.4240
36.0000 0.4241
37.0000 0.4243
38.0000 0.4243
39.0000 0.4244
40.0000 0.4245
41.0000 0.4245
42.0000 0.4245
43.0000 0.4245
44.0000 0.4245
45.0000 0.4245
46.0000 0.4245
47.0000 0.4245
48.0000 0.4245
49.0000 0.4245
50.0000 0.4245

El sensor tiene un rango de 0 a 0.6 lbmole/ft 3. Responda las siguientes preguntas:

Adems, se sabe que cuando el flujo de carga pasa de 25 a 30 ft3/min, la
concentracin se demora 3 minutos en empezar a responder (valor inicial, 0.3698),
cuando van 5 minutos desde el cambio de flujo tiene un valor de 0.3857, y finalmente
se estabiliza en 0.3950 lbmole/ft3.
Preguntas:
[20 puntos] Dibuje un diagrama de bloques del proceso indicando los valores de las
correspondientes funciones de transferencia. Indique seales y variables y sus
unidades.

[20 puntos] Sintonice un controlador P con rendimiento Mnimo IAE.

[20 puntos] Partiendo de una condicin inicial sin offset, si el flujo de carga cambia de
25 a 22 ft3/min, cul ser el offset al alcanzar el nuevo estado estacionario, en %TO?

[20 puntos] Si simultneamente con el cambio anterior se produce un cambio de

Setpoint de 0.3698 a 0.3798, cul ser el nuevo offset, en lbmole/ft 3?

[20 puntos] Sintonice un controlador P con rendimiento QDR basado en identificacin

de lazo cerrado (Kcu y Tu).

AREA DE TRABAJO