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Tipos de Conversión Analógica - Digital
Tipos de Conversión Analógica - Digital
Conversin Analgica/Digital
JJGDR-UCA
M arg en
2N
111
110
101
100
011
010
001
000
q=1,25 V
Fig. 1. Digitalizacin de una seal analgica por un convertidor A/D de 3 bits. Se observan los 8
estados de cuantizacin de 1,25 V de anchuray los lmites de cada intervalo de cuantizacin en
ordenadas.
JJGDR-UCA
Fig. 2. Digitalizacin de una seal analgica por un convertidor A/D de 4 bits (16 estados).
Curva
ideal
(lineal)
8
7
111
110
Margen
de
entrada
Curva
terica
101
100
011
1 LSB
010
001
0
000
1,25 2,5 3,75
1/8 FE 1/4 FE
Entrada (V)
JJGDR-UCA
Los puntos de decisin pueden considerarse en los extremos o en los centros de cada
intervalo de cuantificacin. Por ejemplo, en el caso de los 8 estados anteriores, si las
transiciones se dan en los extremos, la ltima se dara en el estado 7, que correspondera a
una tensin de entrada de 7 1,25 V = 8,75 V. Esto es igual que hacer 10 1,25 V, que
resulta a su vez de la generalidad:
M arg en q = M arg en
M arg en
2
= M arg en1 N
2
Para este mismo caso de de 8 estados, si las transiciones se dan en los puntos centrales de
los intervalos, entonces, la ltima transicin se da en el punto de decisin correspondiente
al estado 7 + q/2 = 7 1,25 + 0,125 = 8,875 V. En general, se da en el punto:
M arg en q / 2 = M arg en
M arg en
2
N +1
= M arg en1 N +1
2
M arg en q / 2 = 2 N q q / 2 = 2 N q
2
JJGDR-UCA
Va
t ; = RC
Esta salida se mantiene hasta que todos los bits del contador hayan cado a cero, segn
muestra la figura 6. Como la rampa es decreciente, la tensin diferencial en el AO
comparador es positiva, y su salida es un nivel alto, que habilita el paso de la seal de reloj
por la puerta AND. En consecuencia, esta rampa decreciente tiene siempre la misma
duracin, T1=2NTclk, para cualquier tensin analgica a convertir.
JJGDR-UCA
Q=1
S
Va
-Vref
Q=0
Vo
Tclk
1
Q
B0
B1
B2
...
BN-1
J
K
Contador binario
ascendentedescendente
Fig. 5. Esquema interno de un CAD de doble rampa de N bits. Se han omitido las
tensiones de alimentacin de los amplificadores operacionales para tener una
mayor simplicidad en el circuito.
vo
T2
T1
111...1
-Va1/RC
vo(T1)
-Vref/RC
ascendente
-Va2/RC
descendente
000...0
JJGDR-UCA
Cuando todas las salidas del contador son nulas (cuando ha finalizado la cuenta decreciente)
la salida de la puerta NOR se pone a 1 y Q=0; pasndose a integrar la tensin de referencia,
para cualquier tensin a convertir. La ecuacin del integrador es en este caso:
vo (t ) = vo (T1 ) +
Vref
(t T1 ) = Va
T1 +
Vref
(t T1 )
Esta rampa creciente termina en el instante T2, cuando la salida del integrador es nula, la
tensin diferencial del comparador se anula y su salida pasa a cero, inhibindose el reloj. En
este instante:
0=
Vref
Va
V
T1 = 2 N Tclk
T1 +
(T2 T1 )
T2 T1 = a 2 N Tclk
Vref
Va
2 N Tclk
V ref
1424
3
cte.
Por ejemplo, en un CAD de doble rampa de 12 bits con RC=10 ms, Tclk=1 s, Vref=10
V; al convertir una tensin analgica se obtiene T2-T1=2,5 ms. En consecuencia, el nmero
de impulsos de reloj (periodos de reloj) equivalentes a este tiempo resulta:
impulsos =
T2 T1
2,5 ms
= 3
= 2500
Tclk
10 ms
Este nmero decimal codificado en binario con 12 bits es la palabra digital que resulta en la
salida del CAD, 1001 1100 0100.
Para este ejemplo, el tiempo que dura la rampa decreciente es:
T1 = 212 Tclk = 4,096 ms
Para obtener la tensin analgica equivalente a esta palabra digital se aplica la ecuacin
de la rampa creciente:
Va =
JJGDR-UCA
T2 T1
2 Tclk
N
Vref =
2,5 ms
10 V = 6,103515625 V
4,096 ms
Los CADs que integran la seal de entrada pueden rechazar las interferencias que
contaminan la seal de inters. stas suelen derivar de la red, por lo que se escoge un
mltiplo de dicha frecuencia como periodo de integracin con el fin de eliminarlas.
11.5 CAD de aproximaciones sucesivas
Es el ms comn en convertidores integrados cuando la exactitud requerida no es
determinante, ya que su diseo supone un equilibrio entre velocidad y complejidad. Se
caracteriza por incluir un registro de aproximaciones sucesivas (SAR; Sucesive
Approximation Register) que contiene las distintas aproximaciones de la palabra digital. La
figura 7 muestra el esquema interno de un CAD de aproximaciones sucesivas de 8 bits. En
ella se aprecia el SAR y la cadena de biestables tipo D, encargados de propagar un 1 de
forma cclica, desde que D8 recibe el impulso de disparo que inicializa la conversin.
Va
CDA
3,7
Registro de salida
SAR
...
Q7
Q0
Q6
... ...
S7 clkC7
S0 clkC0
S6 clkC6
...
... ...
... ...
D8
Q8
clk
D7
Q7
clk
D6
Q6
... ...
clk
D0
Q0
clk
... ...
Fig. 7. CAD de aproximaciones sucesivas de 8 bits; esquema interno.
JJGDR-UCA
1
2
3
4
5
6
7
8
01000000
01100000
01010000
01011000
01011100
01011110
01011111
01011110
(64/256)*10=2,5<3,7
(96/256)*10=3,75>3,7
(80/256)*10=3,125<3,7
(88/256)*10=3,4375<3,7
(92/256)*10=3,59375<3,7
(94/256)*10=3,671875<3,7
(95/256)*10=3,7109375<3,7
Q7=0 y Q6=1
Q6=1 y Q5=1
Q5=0 y Q4=1
Q4=1 y Q3=1
Q3=1 y Q2=1
Q2=1 y Q1=1
Q1=1 y Q0=1
Q0=0, fin conversin
JJGDR-UCA
entrada, el comparador ofrece salida de nivel alto y contina la cuenta ascendente (Up).
Cuando la salida del CDA supera a la entrada, la salida del comparador pasa a nivel bajo, la
cuenta disminuye en una unidad (Down). Ahora la salida del comparador ser otra vez un
nivel alto, la cuenta aumenta una unidad, la salida del CDA supera a la entrada y, as
sucesivamente.
Es decir, el circuito entra en un ciclo de indecisin digital, oscilando la cuenta en 1, en
torno al valor correcto. Es decir, una vez la salida del CDA haya alcanzado a la entrada,
cualquier pequeo cambio que se produzca en sta es seguido con rapidez por el circuito,
contando o descontando; de ah la analoga con el funcionamiento de un servosistema.
Como en estas situaciones se produce un seguimiento (tracking) de la entrada, no hace
falta introducir como etapa previa un circuito de muestreo y retencin (S&H).
U/D
...
CDA
MSB
...
LSB
Palabra digital
Contador
ascendentedescendente
clk
Vref
Va
Fig. 8. Servoconvertidor o CAD de arrastre.
1 LSB
Tclk
10
JJGDR-UCA
R
(7/8)Vref
E7
(6/8)Vref
E6
R
(5/8)Vref
E5
(4/8)Vref
E4
R
(3/8)Vref
Codificador de
prioridad
S2
S1
S0
E3
R
(2/8)Vref
E2
R
(1/8)Vref
E1
R
Va
JJGDR-UCA
11
... n
...
E6
0
0
0
0
0
0
1
1
E5
0
0
0
0
0
1
1
1
E4
0
0
0
0
1
1
1
1
E3
0
0
0
1
1
1
1
1
E2
0
0
1
1
1
1
1
1
E1
0
1
1
1
1
1
1
1
S2
0
0
0
0
1
1
1
1
S1
0
0
1
1
0
0
1
1
S0
0
1
0
1
0
1
0
1
12
JJGDR-UCA
8 Convertidores sigma-delta
Son apropiados para aplicaciones con requisitos de resolucin elevados (hasta 21 bits en
algunos modelos) que involucren frecuencias bajas-medias (audio y voz entre 10 Hz y 100
kHz). El esquema de la figura 11 muestra la estructura interna de este circuito.
Entrada
Mix
Integrador
Filtro y
diezmador
N bits
clk
CDA
El comparador de alta velocidad compara la salida del integrador con cero. El CDA de 1
bit toma el 0 el 1 de la salida del comparador y genera una tensin analgica que se
resta a la seal de inters. La diferencia es integrada y comparada con cero. Por ejemplo,
para una entrada positiva, la salida del comparador es una secuencia de 1 hasta que la
salida del comparador pasa por cero. Cuanto ms positiva sea la entrada mayor es la serie de
1 producida. Para entrada nula, en la salida del comparador se alternan los 1 con los
0.
En este circuito la frecuencia de muestreo puede ser muy elevada comparada con la de la
seal de entrada, por lo que el filtro antialiasing es muy simple. Tampoco es necesario el
circuito S&H.
11.9 Parmetros de un CAD genrico
11.10 Ejemplo de diseo
Referencias
JJGDR-UCA
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