bs La transformada de i Laplace Introducct6n tn esrecapitutese introduce una herramienta muy poderosa para el andlisis de circuitos, La transformada de Laplace permite convertir el conjunto de ecuaciones efererclales que descriven.un creulto algae [frecuencia complei, dance se convierten en un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales. Entonces, utilizando la manipulacién algebraica directa, pueden despejarse las variables de interés. Por diltimo, se usa la transformada inversa para volver al dominio del tiempo y expresar la respuesta deseada en funci6n del tiempo. Sinlugara dudas, se trata de una herramienta realmente poderosa. Se introduce también el concepto de impedancia en el dominio de la frecuencia compleja, el cual permite emplear de nuevo el método de la impedancia para analizar circuitos utilizando técni- cas tales como el teorema de Thévenin y las transformaciones de fuentes que se describieron en capitulos anteriores, . 14,0 Introduecién 14-10 Teorema de convolucién 14-1 Reto De DIsERO agr1 Estabilidad = Comptia de carga dein teansbordation 14.12 Desarrollo en fracciones parciales con espacial MATLAB 14.2 Comunicaciones y automatizacién Pancha: 14.5, Transformada de Laplace 14.14 SOLUCION AL RETO DE DISENO 14-4 La funci6n impulso y Ia propiedad de trastacién —Compuerta de carga de un transbordador nel tiempo espacial 14.5, Transformada inversa de Laplace 14.15 Resumen 14.6 Teoremas del valor inicial y final Problemas 14.7 Solucién de las ecuaciones diferenciales Problemas para PSpice que deseriben un circuito Problemas de verificacisn 14.8 Anilisis de circuitos atilizando la impedancia y is aoe rat ar Jas condiciones iniciales Funcién de transferencia e impedanciaED ba ansformasa do tapiace 14.1 RETO DE DISENO COMPUERTA DE CARGA DE UN TRANSBORDADOR ESPACIAL E! transbordador espacial estadounidense se acopl6 en varias ocasiones con la estacisn espa- cial rusa Mir. El electroiman que abre la compuerta de carga del transbordador espacial de| Ja NASA necesita 0.1 A antes de activarse. La bobina del electroimin ge representa con L, ‘como se muestra en la figura 14.1-1, La corriente de activacién se designa i(¢) Se especifi- ca que el periodo requerido para que jllegue a 0.1 A debe ser menor que 3 segundos. Selec- cionar un valor adecuado de L. FIGURA 14.1-1 Cireato de conto para a compuerta 1 @) de carga dl tandbordacor espacial ‘de NASA, DEScaIBIR LA SITUACION Y LAS SUPOSICIONES 1, Los dos interruptores se accionan cuando r= 0, y el movimiento del segundo interruptor desde la terminal a hasta la terminal b ocurre de manera instanténea, Antes de ¢= 0, los interruptores han estado en la posicién indicada en el diagrama durante largo tiempo. PLANTEAR EL OBJETIVO Determinar un valor de Z tal que el periodo para que la corriente i,(1)aleance el valor de| 0.1 Asea menor que 3 segundos. El circuito que se muestra en la figura 141-1 es de tercer orden porque contiene tres dis- ositivos de almacenaiento de energfa: un capacitor y dos inductores. Ser necesario cal- cular Ia respuesta transitoria de este citcuito de tercér orden para disefiar el circuito. En este capitulo se verd e6mo aplicar la transformada de Laplace para calcular esta respuesta oy sitoria. Se volveré a este problema de disemio al final del capitulo, 14.2 Comunicaciones y automatizacion Eluso de circuitos eléctricos en los sistemas de comunicaciones se generali26 durante el siglo xx. A medida que se increment6 la capacidad de la sociedad para categorizar, almacenar y transmitir datos, el concept de.una sociedad de la informacién se volvié predominante, Una sociedad de Ja informacidn es aquella en la que existe una abundancia (hay quien habla de un exceso) en la cantidad y calidad de informacién con todos los medios necesatios para dis- tribuirla. Los sistemas de comunicaciones eléctricas facilitan la distribucién y conversién ripida y eficiente de esta informacién a un precio accesible a casi cualquier persona. La relaci6n entre empleo y productos en Estados Unidos ha venido mostrando una ten- dencia hacia las actividades relacionadas con la informacién durante mas de 40 afios. De acuerdo con algunos observadores, en. 1988 cerca de la mitad de la fuerza laboral esta ‘dounidense tenfa empleos relacionados de una u otra manera con la informacin, en contraste con 3% en la agricultura y 22% en Tas manufactures Los investigadores han definido una razén de informacién, que es el porcentaje del gasto familiar destinado a varias clases de actividades relacionadas con la informacién, tales como el tiempo que se ocupa en Ia lectura, en Ia televisién, en la radio, similares (Dordick, 1986). Enla figura 14.2-1 se muestra la raz6n de informacién para paises seleccionados. Obsérvese ‘cémo todas las naciones ascienden en a linea de tendencia conforme incrementan su razn 4e informacién y su ingreso per cApitaComunicaciones yautomatiacién » ED La sored dea 45 informacén | oa Canadée ae s A isms - (cones z Francia Tee 5 “Alemania Occidental 2 pe ae ‘Sri Lanka *ttalia i r 29 e nom tye 100 500 10002000 4000 6.000 7000 ‘centrales nucleares donde existen icon eee \(dolares estadounidenses, 1975) EL Surveyor puede subir escaleras y Se eee ED inks oo atv usin Las teenologias de la informacién, las comunicaciones y las computadoras fi legado ala Oficina, al hogar y ala fébrica. La industrializaciGn depende del uso de informacién para controlar l proceso de produccién en la fabrica. En 1908 Henry Ford desarrollé la linea de ensamble, que hhabria de resutaren millones de automéviles Modelo T (Dorf, 1974). El término ausomatizacion empez6 a popularizarseen la industria automotrz. La automatizacién es la operaciGn y control automsético de un proceso, dispositivoo sistema, Por ejemplo, una fibrica puede usar una méquina ontrolada automaticamente para producir un producto dentro de tolerancias especificadas, Durante la Segunda Guerra Mundial ocuris un gran auge de la teoriay la préctica de la automa- {izacién, Hamada también con frecuencia control automiitico, cuando se hizo necesaio disefar y Cconstruir pilotos automiticos de aviones, dispositivos de control de tiro,y sistemas de posi- o. En consecuencia la regién de convergencia esta dada por >> 0; > a, y Gj se conoce como la abscisa de convergencia absoluta. Las funciones del tiempo, fi), que son fisicamente posibles siempre tienen una transformada de Laplace. Ademés, se supondré que /(t)= 0 para <0. Se supone que las condiciones iniciales del cireuito Damir dal emg Domi de a cence Tiandomacon Gra da leona ee eneldomino det |__delofervana poorer tiempo por ecuaciones: Sa ae era gov canciones aeaes {sli elas Solucén de as diferencales: algebraicas Tnsbomacti a ‘Solucién expresada_ dominio del tempo, ‘Solucién expresada en cel doin dl tempo el domino des feesona MIGURA 14.3-1 Elmétode de ls ranstormads,Transtomadade apace - D> explican el comportamiento del mismo antes de 1 = 0. Se consideraré que j\t) es continua después de 1=0. Sin embargo, puede permitirse una discontinuidad en 1= 0 y suponer que la transformada ocurre para > 0. or tanto, se permite una discontinuidad entre 1= 0" y 1=0" ad Si se tiene la transformacién [/(0)], entonces debe haber la transformacién inversa > "'[F(s)] =f). Al desarrollar una serie de transformaciones utilizando la ecuacién 14.3-1, se obtienen pares de transformadas, como las que se indican en la tabla 14.3-1 Esta tabla puede construirse utilizando la ecuaci6n 14.3-1. De nueva cuenta, obsérvese que s6lo se considera la transformada de Laplace para sefiales que son cero para <0. Para 1<(0 se tiene flsu(t) = 0. Por ejemplo, considérese ft) = e-“” u(t), donde a > O y u(t) es la funci6n escal6n unitario. Se tiene entonces F(s)= IE ete de 1749-1827) se le acredita 1 (143-3) a ttansormada que leva ie ‘si nombre, Cortesia de Bandy Library ya que el valor del limite superior es cero debido a que la condiciGn de convergencia se satis- face si o> —a. Se encuentra ahora la transformada de la familiar funcién escal6n unitario u(t), Se tiene 1 Phu) = Fs) = f° eae 5 donde ta convergencia se satisface cuando o> 0. Se obtiene ahora la transformada de la primera derivada de f{e), denotada comoj"(). Se of SELF OL = 4] | Fede Al integrr por pats se obtene sr ol= f° fine tars soe*| ‘Nuevamente, se supone que el términ integrado se eanceta ene imitesupérior, por lo que ALSON=sF(s)-fO) (143-4) Por tanto, la transformada de Laplace de la derivada de una funcién es el producto de la trans- formada de Laplace de la funcién por s menos 1a condicién inicial ‘Table 14.3-1 Pares importantes de transformadas de Laplace f(2.t20 Fis) = (fut) Funcién escalén, u(t) a en mn cos ar s Pte Fis +a) LPO)EBD ~ 1a transtormacia ce Laplace Por ejemplo, site) se tiene apon={ a, donde 1/(s +1) es la transformada de Laplace de fs) =e", 12 0. tra propiedad importante de la transformada de Laplace es la linealidad. Es deci, si F\(s) ¥ Fa(s) son transformadas de Laplace de las funciones del tiempo f(t) y fx(), respectiva, ‘mente, entonces Fla fi + ayh(O] = a Fi) + ayFx(s) (143-5) para las constantes arbitraris ay y ap. La unicidad es una propiedad fundamental de la transformada de Laplace, Por tanto, si dos funciones del tiempo f(0 y fx) tienen la misma transformada F(s), entonces f, =f. Por tanto, para toda funci6n ff) existe una y s6lo una funcién Fs), Recjprocamente, dada una transforma, da de Laplace F(s),habrd nay s6lo una funci6n del tiempo fQ) Esta propiedad se expresa como FO = LF) que significa que fl) es la transformada inversa de Laplace de Fs) y existe para t0. La transformada inversa de Laplace se define con la integral compleja de inversion Lopate =f RGeas 14.34 f0=55 | Fie (143-6) La unicidad de Ia transformada de Laplace permite evitar esta integracién compleja. En su lugar, se construirn tablas de transformadas. de Laplace, como la tablas 143-1 y 144-1, caleulando la transformada de Laplace de varias funciones clave. Cuando quiera encontrarse la transformada inversa de Laplace, se buscaré en estas tablas. Por ejemplo, supéngase que ‘quiere encontrarse la transformada inversa de Laplace de Desafortunadamente, 2/s no esté en Ja tabla 14.3-1 ni en la 14.4-1, Sin embéirgo, la linealidad establece que «{}] = ( Ademés, 1/s esté en la tabla 14.3-1. Por tanto, se encuentra F() = 2u) Obsérvese que fue necesario usar tanto un par de transformadas de Laplace, 7 [u()] = 1/s, como una propiedad de Ia transformada de Laplace, la linealidad. El éxito de este método depende de contar con un conjunto adecuado de pares de transformadas de Laplace (tablas 143-1 y 144-1) y de las propiedades de la transformada de Laplace (tabla 14.3-2), ‘Tobia 14.3-2 Propiedades de la transformada de Laplace PROPIEDAD RELACION Linealidad Bla fit) + F401 = ayFefs) +05 Fis) Retraso en el tempo SLC~ out = 9) =e" Fs) Impalso £80) Cambio de frecuencia He "Ko sa) Producto del empo yuna fncion se /(9) = =4E donde Fis)= £Lf01 te FU)uta pa i oa nia SE Ejemplo 14.3-1 Determinar la transformada de Laplace de sen ot Solucién 1 Puesto que sen cor = (etm — em 04 ii ) yy dado que se conoce {c= 1(s ~ a, se tiene entonces sen al 2 (ees! ils Ejercicio 14.3-2 viizandol propiedad de inealidad, determina a ransformada de Laplace de f(t) = 2 + sent stts43 Respuesta: Fs) = 2243 a (42K +D Consideremos una funcién especial llamada Ta funeién impulso, denotada como (1). Se ‘examina primero el impulso centrado en 1 = 0 que se muestra en Ia figura 14.4-1. Se tiene SO= =0 toda otra 44-1) -fere$ donde a es muy pequefia, Obsérvese que el rea bajo el impulso se mantiene igual a 1 inde- pendientemente del valor de a. Sia se hace cada vez mas pequefa, el érea se mantiene igual ‘1, pero se tiene un impulso de gran altura y muy estrecho, ee cee eee ree eee es finita. a La funcién impulso se define como & = Oparar #0 y [i soar=1 442) Por tanto, se tiene = OPH ya gue 5) = O para tO. DDeterninemos la ransforiada de Laplace de I funcion impulso, Por definicién, se tene saan) Leave 4a)ED tasters de pte 10) FIGURA r4.4-1 Impulo de ancho ey slim /econtrada en f= a b 0 t Chaar ee IGURA 14.4-2 (6) Una fancién del iempo fy () a func con um etraso de Fs donde el limite inferior es 0" ya que se tiene una discontinuidad infinita en 1 = 0, Puesto que &{t) = 0 para t# 0, la integral de la ecuaci6n 14.4-3 se evala entre 0" y 0° para obtener 15) = "|, ‘Consideremos ahora la transformada de una funcién del tiempo con un desplazamiento de ‘segundos en el tiempo. Si se tiene f(t) como se muestra en Ia figura 14.4-2a y se quiere trasladarla (retrasara) tsegundos més tard, puede escribirse como ft - Qult- 9 donde u(t— 1) es la funcién escalén unitario, que es cero para < Ty | parat> t. En la figu- ra 144-26 se muestra Ia funci6n retrasada, Para obtener la transformada de Ia funci6n desplazada en el tiempo, se usa la definicién de la transformada para obtener BEfee— tute—O) = JP ple sue era a Ce Sea ahora — ¢= xpara obtener Life = u(t - 2) fp fone: (144-4) Por tanto, por ejemplo, si se tiene una funcién eseal6n de amplitud A con un retraso de 2 segundos, se tiene la transformada de Laplace ‘P{Au(e - 2)) ya que £[Au(1)] = Als. [A partir de la transformada de Laplace de ¢~“" f(t) puede obtenerse otra propiedad, como sigue: Be F001 = J ee Fine at ee JProcea =Fe+a asa)La funcién impulso y la propiedad de traslacién en el tiempo - E> ‘Acsta propiedad se le llama la propiedad de trastacién de frecuencia, En la tabla 14.3-2 se resumen la propiedad de traslacién de frecuencia y las de impulso, retraso en el tiempo y linealidad. La propiedad de traslacién de frecuencia de la ecuacidn 14.4-5 puede usarse para obtener otras relaciones de las transformadas. Por ejemplo, considérese Be sen ar] = Fis + a) Puesto que se tiene (144.6) Ejemplo 14.4-1 ‘Obtener 1a transformada de Laplace de g() = “u(r — 3), que se ilustra en la figura 14.4-3. FIGURA 14.4-3 o 3 TF _Funcin desplazada a Solucién Primero, se obtiene la transformada de u(t ~ 3). Al aplicar la propiedad de traslacién en el tiempo se tiene ri) =-sus-31=2>{!) Después, al aplicar la propiedad de traslacidn de frecuencia, se tiene G(s) = Ble “u(t ~ 39) = Ble “*F CO] = (s+ 4) Se tiene por tanto sy exer Cor s+4 (wa propiedad de gran uitidad surge para el producto del tiempo ty fW). Se empicza con ta derivada de Fs) con respecto a s, donde FYs) = ‘PL()]. Se tiene entonces aF(s) _ [= 4] st |i = ["y st, FO) =F Apne |i = ff -tstoetat Por consiguiente, sup) =-F2 (44-7) donde Fo) = F001 Esta propiedad también se incluye en la tabla 14.3-2. Por ejemplo, determinemos la transformada de Laplace de tu(¢). Por la tabla 14,3-2 se tiene ary d ds donde Fis) = Hui) F{tw(s))Latransformada de Laplace ‘Tabla 14.4-1 Pares de transformadas adicionales Fis) 1 (ray ver pat o oe Gta to’ SA cna — Eto Gta tor ae Geo Al completar la derivada, Aut) = > En la tabla 14.4-1 se resumen estos pares de transformadas adicionales. Ejercicio 14,4- I Uitzado la propiedad de ncaliaad ta propiedad de cambio de frecuencia, encontrar SE{2u(t) + 3e“u(t)] = Pls) ayaa sae Respuesta: P(s) Ejercicio 14.4-2 vitizando ta propiedad de taslacin en el tempo, determinar F(s) = £{sen (t — dult — 2)] donde t = 2. Respuesta: F(s) = £ +1 Ejercicio 14,4-3 toconrar £(te") = FO) 1 Respuesta: F(s) (+? Ejercicio 14.4-4 Determinar a wansformada de Laplace de ft) que se mwesta en a figura E 14a =| ees eat lec, semate f0=(s-S 0-2-2 }-24) Respuesta: F(s) = Ejercicio 14.4-5 Usar ia ransformada de Laplace para obtener la transformada de la sefial (que se muestra en la figura E 14,4-5. Respuesta: F(s) = “4‘Transformada inversa de Laplace + E> 3 fo ° Beare FIGURA E 144-4 Foun E 144-5 FIcURAE 144-6 Ejercicio 14.4-6 peterminar ta transformada de Laplace de f(t) que se muestra en 1a figura E 14.46. Respuesta: F(s) =>, (1~e"* ~ 2se*) 28 14.5 Transformada inversa de Laplace En as tablas 14.3-1 y 14.4-1 se construy6 un conjunto de pares de transformadas, Estas rela- ciones entre F(s) y fi) pueden usarse para determinar FO = EF) donde el simbolo £"' denota la transformada inversa. Suponer que se tiene Fis) = Fs) + Fs) + Fs) 45-1) Se procede a determinar Ia transformada inversa de cada término para obtener £@) = LRG) = 2+ 3e°% + 3sen3¢ 120 Por consiguiente, si quiere obtenerse la transformada inversa de una forma general de F(s), se intenta obtener un desarrollo en fracciones parciales de F(s) afin de obtener una serie de términos similares ala ecuacin 14.5-1 para que pueda encontrarse la transformada inversa de cada término. Por ejemplo, considérese el caso en que quiere encontrarse el desarrollo de F(s) como sigue: s43 A FO = Gane+a ~ G+D = FG) + Fx) (145-2) Puede evaluarse A multiplicando ambos miembros por el denominador de F(s) ¢ igua- lando s con 1. De acuerdo con este procedimiento, se multiplica por s +1 para obtener rig) 2 $43 4 BED G+DF@)= 3 = At Después se hace =I para obtener as Fed i st 43 +2 =A+0ED ts ronsformasa' de Laplace Por consiguiente, A = 2. Siguiendo el mismo procedimiento para F(s), se tiene s+3 por tanto, al sustituir A y B en la ecuaciGn 14.5-2, se tiene Die =i Fw stl #2 ‘Al tomar la transformada inversa de Laplace de cada término, se tiene fl = 22 €*, 420 Enla ecuacién 14.5.2, F(s) tiene un numerador de orden 1 y un denomi general, se escribe bys + by gE oe + bys ty OS" + ys" Hot YS + My (145-3) donde los coeficientes de los polinomios son ntimeros reales. Se dice que la funcién Fis) es una funcién racional de s ya que es el cociente de dos polinomios en s, Las rafces del poli- nomio del denominador D(s) son las raices de la ecuacién D(s) = 0 y se les llama los polos de F(s). A las raices del polinomio del numerador se les Hama los ¢eros de F(s). Normal- ‘mente, se tiene el caso n > m. Para el caso en que = m., sé efecta primero la divisiGn indi- cada para obtener F(s) = Only) + G(s) Se procede después a encontrar fit) con Ia transformaci6n inversa de todos los términos después de obtener la fracciGn parcial de G(s), Como un ejemplo de 1a ecuaciGn 14.5-3 para el caso especial en que m = n, considérese Fo = Se efeciia la division indicada para obtener 21 Fo)=14 > Se obtiene después la transformada inversa de cada término para obtener f(t) = S(t) ~ te", 220 donde &{) es la funcién impulso. Si uibiera polos repetidos, se usa un desarrollo en fracciones parciales que incluya todas las potencias del término (s + p) hasta la potencia de los polos repetidos de F(s). Por ejemplo, si 4 FG)= —>—. (+42) el desarrollo en fracciones parciales puede ordenarse como, a 4 Asa t (+42) (+) Fs) (145-4)Transformada inversade Laplace + GED Primero, C puede evaluarse multiplicando ambos miembros por s+ 2 y haciendo s = -2. Se tiene entonces C = 4. Para obtener A, se multiplican ambos miembros por (s + 1)” y se hace obtenigndose oA = 4, Para encontrar B, puesto que no puede usarse de nuevo s= ~1, ambos miembros de Ia ecuaci6n 14.5-4 se multiplican por el polinomio del denominador, D(s), para obtener 4 = AG +2) + Bs + Is +2) + Cle + 1? = Ao +2) + BG + Is +2) +460 + 1? ‘Al igualar los coeficientes de 5” se obtiene B+4=0 Entonces Se tiene por tanto FO) = Mee! 120 Consideremos otro enfoque. En el caso de rafces miltiples, donde la rafz r; se repite m veces, el desarrollo en fracciones parcisles debe inchuir b by patients (=n) (=n Puede demostrarse que el coeficiente by _y es a 4 donde k = 0,1,...,m—1 Por tanto, para evaluar B de Ta ecuaci6n 14.5-4 se hace k = 1 y se evaliia B=b, d 2 BETO, se +1 F(s) Ns) EC (stat joys +a- jo) (145-5) donde N(s) es el polinomio no especificado del numerador. La F(s) también puede escribirse Ns) NG) FO ya +a? ~ De) (145-6)ERD . Latranstormada de Laplace SiN(s) = 5 + a, porla tabla 14.4-1 se sabe que fo SiN) = d, de la tabla 14.4-1 se obtiene que -4,«, $0) = Dosen on Ejemplo 14.5-1 Determinarf(9 cuando (5+ 28? +65 +10) Solucién ‘ Las races de la expresion cuadatica (s° + 6s + 10) son complejas, y Fis) puede escribirse como 10 10 Fa = _ _-___si “GHDier3 + G+DE+3-Ners+) Al utilizar un desarrollo en fracciones parciales se tiene 10 Fs) = —— > OGD? 465410) (45-7) kane r= ~3 +19 REWER ec 2 (2 Utilizando el método de fracciones parciales, se encuentra que (+3P 41 Al reordenar el segundo término en dos términos cuyo inverso producir una funcin coseno y una funcidn seno, se tiene 5 Cl scsleayd Paarl! Fo SEecaen S42” Ge37+1 4341 ‘Al usar la tabla 14.4-1 se obtiene fO= 6 — Se cos t — Se sent = SE — Se (cost + send), 120 Puesto que la funciGn F(s) = @,7/(s* + 2G@,s + 7) se presenta con frecuencia cuando las raices del denominador son complejas, se busca la transformada inversa fit). ‘Cuando se tiene oF = "Fy io,s+ 0% se obtiene £O Pr 6 $s'5en abt > donde f< Ly bTransformada inversade Laplace + E> ‘Tabla 145-1 Transformadas de F(s) con polos complejos fig 0 Fs) on ‘sen e,bt donde b 6 2. € (2c cos aot ~ 2d sen cot) pdt, Tapio Frese 3. amie cos (or+ donde m= Ved? y mel, mele @= tan“(dic) sta-jo stat jo 4 7) esen(or + 9) Lid es Gara (ra retacin si, cuya demostacién se le propone al lector ene eercicio 145-1, es para Peas Cogs) ters Cen od voy = 1 TA ee tes ta (145-8) Tha- jo statjo (Gralra Entonces f(b) = 2me~ cos (wt + Ot > 0 donde m En la tabla 14,5-1 se muestran cuatro formas de F(s) con polos complejos junto con sus transformadas inversas, Una funcién F(s) en a forma de la ecuacién 14.5-8 tiene dos polos complejos que pueden ‘mostrarse en el plano s. En la figura 14.5-1 se presenta una gréfica tridimehsional de [F(3)| para el semiplano s izquierdo cuando @, = 5 y £ = 0.1. Se tiene entonces 25 25 Fg eae pee Once GAM donde p; = -0.5 + j4.97. MICURA 145-1 Griticawidimensional de || ene semiplano sigquierda. Obsérvese queen la gia la magnitd se runes en = py en 8 cuando en realidad sea al nfinito en ese punto, Corts de Mark A. Yoder del Row Hula IttED. ba vanstormacn de tspiace Ejercicio 14.5-1 pemosttar que a [ff +(ca (Fa (para Ia ecuacién 14.5-8) es f(t) = me“ cos (at + 8) donde m = le? +d y @= tana), Ejercicio 14,5-2 otwener ia cansformada inversa de Fs) enpresundo fen las for mas cosenoidaly angular 85-3 3e* 9 Fs) = =e by F(s) = == ——_ Fra+B Feae17 cos (31 + 38.4"), > 0 Respuesta: a) f() AM sen [4(¢ — 1], 21 b) fa) Ejercicio 14.5-3 obener la ransformada inversa de Fs). ss 4c a) F(s) = F) =, a ety >= Gay Respuesta: a) f(0) + 4e, 120 b) FO = 4e-* — ate 4 1877e > 0 14.6 Teoremas del valor inicial y final El valor inicial de una funcién f() es su valor en ¢ = 0, siempre que f(t) sea continua en ‘Sif(t) es discontinua en t = 0, entonces el valor inicial es el imite cuando t 0°, donde # tiende a= 0 desde valores positivos del tiempo. El valor inicial de una funcién puede calcularse con F(0) = lim sF(s) (146-1) Para demostrar esta relacién, se sustituye la definicién de F(s) en el segundo miembro de la ecuaci6n 14.6-1 para obtener J sro mam sf oeta = tin [rosea donde lim es la notaci6n de “Iimite”. El integrando entre corchetes es muy pequefio excepto nla proximidad de r= 0, Por tanto, lim sF(s) = tim f(O)[” seat 3 10] ] =f) Es sence splinters del Yor iil para uoa Us) especies, Coniaeese el caso ane 259 +757 42849 3s9 430° 425746 Fo)Teoremas del valor inicialyy final im sF(s) = im {25 = = Por consiguiente, 110)= im t9= ins 2F) 7 Si se tiene FO) entonces EO a2 9) pred El valor final de una funcién fit) es iim fe) donde lim f(#) = lim sF(s) ee Para demostar esta relacién, obsérvese primero que por la propiedad de la derivada, 2] = sR) - f0) (046-2) , f4]-[ (20 aes ‘Aligualar el segundo miembro de la ecuacién 14.6-2 con el segundo miembro de la ecuacién 14.6-3, se tiene (146-4) feta = sr)— [Geta =F) - 50) yy se toma el limite cuando s—> 0 en ambos miembros de la ecuacién 14.6-4,para obtener ~ fs, tin amas = lim [sF(s) - FO! (046-5) Se supone que jft) tiene un limite cuando ¢ > « y se aplica la integracién por partes en la integral det primer miembro de la ecuaci6n 14.6-5 para obtener Be coe 7 J, spe nat = Sle) ~ FOO) (146-6) Pe (iaies Por tanto, He | eae LS 2) LO (146-7) Aligualar las ecuaciones 14.6-6 y 14.6-7, se tiene lime [/(6)— f(O)]= lim [8F(s)~ f(O)] Alevaluar el limite se obtiene f= im ss) (14.68) y asta relaci6n se le lama el teorema del valor final. Este teorema puede aplicarse si, y Sélo si, todos los polos de F(s) tienen una parte real que sea negativa, El teorema del valor finales una propiedad stil, ya que permite determinar tc) directa mente a partir de F(s). Sin embargo, debe tenerse cuidado al usar el eorema del valor final, ya que la funcién puede no tener un valor final cuando t —> es, Por ejemplo, considéreseEBD «i erenstormasa'se Laplace {fit) = sen wt donde Fis) = a(s? + 0”). Se sabe que no existe Ifm,_,., sen @t. Sin embar- 20, si se aplicara inadvertidamente el teorema del valor final, se obtendria lim sF(s) = im ne Or +0 ‘mientras que la verdadera funcién f(#) no tiene un valor final cuando t —* e», El teorema del valor final no deberd aplicarse en este caso porque los polos de F(s) no tienen una parte real que sea negativa Considérese la funci6n Ns) Ds) FO) NOs) PIS — Pa) (= Pad donde p; son los polos de F(s). Puesto que se toma lim,» sF(s) para el vallor final, es nece- sario que los polos de Fs) satisfagan el requisito de que Re(p,) < 0, excepto porque uno de Jos polos puede ser p; = 0, ya que se cancela con el factor multiplicativo s. Por tanto, se requiere que Retp;) < 0 para toda i excepto porque p; puede ser cero para un valor de i Considérese de nuevo ‘cuando fit) = sen wt. Se observa que Fs) = —_29 (+ joy(s= jo) y esta funeién no cumple con el requerimiento de que Re(p;) < 0 para toda p, excepto una. Por tanto, no tiene un valor final Considérese la funcién F(s) = (s° + 4)(s° + 35° + 2s), Se tiene sad F() = ————— (s+ D6+2) Puesto que dos de los polos son p; <0 y un polo esté en p = 0, puede procederse a determi- nar lim,_,,. fft) como 2 asa A 106+ 1)642) 2 Se) Ejercicio 14.6-1 obtener os valores inicial y final de ft) cuando 6545 6 SS yp ry==-— Pesca inser Gea 6, feo) a) F(s) Respuesta: 2) f(0)Solucién de las ecuaciones diferenciales que descrit 14.7 Solucién de las ecuaciones diferenciales que describen un circuito Un conjunto de ecuaciones diferenciales que deseriben un cireuito puede resolverse utilizan- do la transformada de Laplace de la variable, x(), y sus derivadas Considérese el circuito de la figura 14.7-1 cuando se sabe que el valor inicial de 1a corriente del inductor es (0) = Ip. Quiere determinarse (7, la respuesta del circuito excitado por una fuente 0(), Laecucién diferencial que describe el cireuito es di p= LO eR 47-1 vaio (47-4) donde i(0) = Ip. Recuérdese por la tabla 14.3-1 que AE) = sri of a] (0) donde I(s) = Fli()]. Ademés, se usard V(s) = £[v(t)]. Entonces la ecuaci6n 14.7-1 queda como V(s) = List(s) — i(0)] + Ri(s) Al hacer (0) = Jp y reordenar, se obtiene (R + Ls) Is) = Vis) + Ly Enfonces, dado que quiere determinarse it), se despeja Ms) para obtener Vis) + Lh ReLs Si, por ejemplo, (2) = M para r > O, se tiene una funci6n escalon y VCs) fs Mis + Lh Rebs 16s) ‘Mis. Entonces 16) SiR=10,L= } Hfy= LAy M=2V,se tiene seh st Ie)=— 2 Z leds 5642) (1472) Para obtener i) se efecta la transformada inversa utlizando el desarrollo en fraeciones par- ciales de Ia eeuaciGn 14:7-2.como sigue: A, 8 1-444, @ s # e42 Se encuentra entonces que A = 2y B = 1. Por tanto, i) = LUG) = 2 t20 (147-3) Se usarén los teoremas del valor inicial y del valor final para mostrar cémo pueden obtenerse i(0) e i(es) a partir de M(s). Se encuentra el valor inicial (0) de 1) = limst(o) que concuerda con el valor inicial dado, fy = 1. El valor final i(-») se encuentra de 2 que concuerda con el valor final evaluado con la ecuaci6n 14.7- mIGURA 14.7-1 Gresito Reon wna cotrient ini £0)RED ~ 12 transformada de Laplace Tabla 14.7-1 El método de la transformada de Laplace para resolver un conjunto de ecuaciones diferenciales 1. Identficar las variables del circuito como corrientes de inductores y voltajes de capacitors. Escrbir las ecuaciones diferencales que describen el circuito e identifica las condiciones iniiales de las variables de circuit. 3. Obvener a ransformada de Laplace de todos los trminos dela ecuacin diferencia 4. Usando la regla de Cramer un método similar, despejar una o msde las variables desconocidas para obtener la solucién en el dominio de s, 5. Obtener la transformada inversa de las variables deseonocidas para llegar asf la soluei6n en el dominio del tiempo. En la tabla 14.7-1 se resume el método general para obtener la solucién de una o més ecua- clones diferenciales que describen tn circuito. En la mayorfa de los casos, sera mas efectivo identificar las variables de interés como los voltajes en capacitores y las corrientes en induc tores, ya que normalmente se conoceran las condiciones iniciales de estas variables. Ejemplo 14.7-1 Obtener i(t) y v.(0) para el circuito que se muestra en la figura 14.7-2 cuando v,(0)= 10 Ve (0) = 0. La fuente de entrada es U; = 15u(t) V. Elegir R de tal modo que las rafces de la ecuaci6n caracterfstica sean reales. n@ ® iGuRA 147-2 Cet det empl 14.71 Solucién Las dos variables de interés se identifican como U,0) ei). Entonees, Ia ecuacién de la LVK alrededor del laz0 es teen, + Ri a (147-4) La ecuacién diferencial que describe ala variable v, es cH aj (1475) at Estas dos ecuaciones diferenciales son suficientes para obtener las dos variables desconocidas. La transformada de Laplace de la ecuaci6n 14.7-4 es Ls1(s) ~ i{0)] + V.(s) + RIS) = Vis) (147-6) La transformada de Laplace de la ecuaciGn 14.7-5 es CIsV.b5) = v,(0)] = Ks) (47-7) Al reordenar las ecuaciones 14.7-6 y 14.7-7 y observar que i(0) = 0, se tiene + Ls) 16) + V.G) = Vii) y ~I(s) + €8V,(8) = Cv0) Al sustitui los valores de C, Ly 140), se obtiene R + 9s) + VAs) = YO) (147.8) y =I(s) + $sV) (147-9)Soluciondelas ecuacionscferenciles que desrbenn crcito « EBD Puesto que v; es un escalén de magnitud 15 en ¢ = 0, se tiene V;(s) = 15/s. Al sustituir V;(s) en la ecuaci6n 14.7-8 y al determinar [(s) con la regla de Cramer, se tiene KYigs) - 5 (+945) - CD = 15/53) = 52) (RM) +2 ie (147-10) SP HRs+2 Hs) La transformada inversa de (s) dependers del valor de R. Las dos raices del denominador son iguales cuando R = 22, y las raices serdn reales pero diferentes cuando R > 22. Cuando R < 22 las rafces serén complejas. Suponiendo un valor de R = 3 se tiene 3 P4342 5 “GFD6FD ‘Al utilizar el desarrollo en fracciones parciales se tiene Ms) A B | Kon rte . donde se determina que A = 5 y B = ~5, Por tanto, al utilizar la tabla 14.3-1, se encuentra que CO) Obsérvese que i(0) = 0 e i(e2)= 0, como se requerfa. ‘Al despejar V.(s) en las ecuaciones 14.7-8 y 14.7-9, se tiene = SeMA, 120 VG) = BAMO+ HOS) (R4 s)s-+2 LO(R + 5) + 2154s) ste Rs42 10s? + 10Rs +30 sis? + Rs +2) Por tanto, cuando R = 3 se tiene (5? +3543) ss +e +2) VG) = Al utilizar el desarrollo en fracciones parciales, se tiene s stl 542 donde A = 15 B = -10, y C = 5. Portanto, el voltaje del capacitor es vt) = 15 - 106% + Se V, 20 Obsérvese que v,(0) = 10 Vy v.(e)= 15 V como se requerta. —_——_—_—$$ ss $AIN screenees Ejemplo 14.7-2 Obtener v,(#) para ¢ 2 O en el circuito de la figura 14.7-3, Solucién Primero se identifican las dos variables como iy v,. Las condiciones iniciales se determinan considerando el cir cuito con la fuente constante de 12 V conectada durante largo tiempo. Después, al reemplazar el inductor con un corto circuito y el capacitor con un circuito abierto, como se muestra en la figura 14,7-4, es evidente que i(0) = 60 A y v0) = 12V. nv v= 2 5F FIGURA 147-4 MoURA 14.7-3 (Gite def igus 14.723 Circuito del ejemplo 14.72. (eerplo 14.7-2)en t=0 Se necesitan dos ecuaciones diferenciales de primer orden en términos de 0, ¢ i para 1 > 0, La ecuaci6n de la LVK para la malla con dela figura 14.7-3 es 47-11), Puesto que i= Cdv,ldt, se tiene dv, |, ce =0 z uae 4.7.12) Las ecuaciones 14.7-11 y 14.7-12 deseriben el sistema completamente en términos de las variables ve i. Al tomar la transformada de Laplace de las ecusciones 14.7-11 y 14.7-12, se obtiene| Usits) = i0)) + V{s) = 0 CHK) - + HO = 1s) =0 Al sustituir los valores de L, C, R, (0) y v,(0), se tiene HIst(s) 60] + %¢s) y 3[SV,{5) = 12] + 5V,(5) ~ I(s) = 0 ‘Al reordenat las expresiones en una forma més acecuada para aplicar la regla de Cramer, se obtiene sils) + 2V-(5) = 60 (147-13) =U3) + Bs + SVs) = 36 (147-14) Al despejar Vif, 6 tene 36s + 60 war+5)+2 36s + 60 3s? +5542 36s + 60 Xe Do+d Vas)Analisis de circuitos utilizando la impedancia y las condiciones ‘Al utilizar un desarrollo en fracciones parciales, se tiene vets 4. 43 sal donde A = 36 y B = ~24, Entonces, al obtener la transformada inversa, se tiene V(t) = 360 — MeV 120 (147-15) Ejercicio 14, 7-1 £nel circuito de ta figura E 147-1, obtener i(t) cuando i,(2) = Te Aparar > Oei(0) = 0. 7A, 220 Respuesta: it) = = iO sa 30 nicura E 147-1 Ejercicio 14,7-2 ine cireuio dea figura E14.7-2, obtener v,() para 0 Saperencia:Esribir as ecuaiones nodalesen ay en téminas de Dy 0; Las condiciones iniciales son v,(0) = 10 V y v,(0)= 25 V. La fuente es Uy = 50 cos 2 u(t) V. 14 12¢0s2¢-+12 sen 2¢V, 120 micura E 147-2 Ejercicio 14.7-3 betemina ft) para a ecuacion diferencia 4S 5H 6p =106% 120 de at 4 cuando f) =2y £ hao Respuesta: fit) = ~101e™ ~ 14e™ + 16671 = 0 14.8 Anilisis de circuitos utilizando la impedancia y las ndiciones iniciales ‘Se ha visto que un circuito puede representarse en el dominio del tiempo con ecuaciones diferenciales y que puede usarse la transformada de Laplace para transformar las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas. En esta secci6n se verd que un circuito puede repre- sentarse en el dominio de la frecuencia utilizando la transformada de Laplace para analizarlo después mediante ecuaciones algebraicas. Con este método se eliminaré la necesidad de «seribir ecuaciones diferenciales para representar el circuito.ED a snsirmacadetapice La relaci6n v- ide un resistor es la ley de Ohm: 1) = 1OR (148-1) Por tanto, la relacién del resistor R en términos de fa transformada de Laplace es Vs) = RK (14.8-2) En la figura 14.8-1 se muestra la representacién del resistor a) en el dominio del tiempo y +b) en el dominio de la frecuencia utilizando Ia transformada de Laplace. Como lo sugieren las ecuaciones anteriores, las representaciones en el dominio del tiempo y de la frecuencia del resistor son muy similares. La impedancia de un elemento se define como 26)= O10) (assy ag ll enel dominio de la frecuencia, no en el dominio del tiempo. co lauder Sale TR cot acerps ENTER DB In cession 141 y 148-2 wo castesP MEM apedancis ol rolacrorigil al ea Un cdbesioeiinaaplssn atic ga mermaatesnacids ve ig A fimarev 7 gf i@ar+ vo (148-4) La transformada de Laplace de la ecuacién 14.8-4 es A 6) 2 cri are (aes) Vs Para determinar la impedancia del capacitor, la condici6n inicial, 140), se hace igual a cero. Entonces, al aplicar la ecuaci6n 14.8-3, se obtiene Z)= > (8) =F como la impedancia del eapacitor. La ecuaci6n 14.8-5 se usa para representar el capacitor en el dominio de la frecuencia, como se muestra en la figura 14.8-2b. La conexién en serie de los elementos de la figura 14.8-2b corresponde a Ia suma de los voltajes de Ta ecuacién 14,8-5. La corriente a través de a impedancia de la figura 14.8-2b produce el primer voltaje en el segundo miembro de la ecuaciGn 14.8-5, mientras que Ia fuente de voltaje de la figura 14.8-2h suministra el segundo voltaje en el segundo miembro de la ecuacién 14.8-5. 2 b ‘ sy B fo Jr 10) yo , fie 3 a le | zi v0 Sk We) Se 1 wre ws Ht 1) Dao i v “0 oly aT reQom IGURA 14.81 Fe es } pene (Fete nd aa ily be nk ed Gil nc tc a air tanto nl erie ns Saati es lireidrctele sepia HE ba aiees cn pestegh ciate band taeesinge de Laplace. opeional en el domino de a fecuenca.Ané deci ando la impedancia y las con Al despejar 1(s) en la ecuaci6n 14.8-5 se obtiene Kis) = CsV{s) = Cv) (148-6) La ecuacién 14.8-6 se usa para representar el capacitor en el dominio de la frecuencia, como sse muestra en la figura 14.8-2c. La conexién en paralelo de los elementos de la figura 14.8-2c corresponde a la suma de las corrientes en la ecuacién 14.8-6. El vollaje a través de la impe- dancia en la figura 14.8-2b produce la primera corriente en el segundo miembro de la ecuacién 14,8-6 mientras que la fuente de corriente de la figura 14.8-2h suministra la corriente en el segundo miembro de la ecuaci6n 14.8-6. Obsérvese que la direccidn de referencia de la fuente de cortiente en la figura 14.8-2b se eligi6 para que correspondiera con el signo negativo de la ecuacién 14.8-6, Un inductor se representa con su ecuacién en el dominio del tiempo y= 149 aus) La transformada de Laplace de la ecuaci6n 14.8-7 es V(s) = Lsi(s) = Li(O) (148-8) Para determinar la impedancia del inductor, se hace cero la condicién inicial, i(0) Entonces al aplicar la ecuacién 14.8-3 se obtiene Zo) = bs como Ia impedancia del inductor. La ecuaci6n 14.8-8 se usa para representar el inductor en el dominio de la frecuencia, ‘como se muestra en la figura 14.8-3b. La conexidn en serie de los elementos en la figura 148-3 corresponde a la suma de los voltajes de la ecuaci6n 14.8-8. Al despejar 1(s) en la ecuacién 14.8-8 se obtiene 1 i@) BVO La ecuacién 14.8-9 se usa para representarel inductor en el dominio de la frecuencia, como se muestra en la figura 14.8-3c, La conexién en paralelo de los elementos en la figura 14.8-3c ccorresponde ala suma de las coments en Ia ecuaci6n 14.8-9 En Ja tabla 14.8-1 se muestra la representacién de los elementos del circuito en el dominio del tiempo y de la frecuencia. Ademés de resistores, capacitores ¢ inductores, en la tabla 148-1 se muestran las representaciones en el dominio de la frecuencia de fuentes indepen dientes y dependientes y de amplificadores operacionales. Las fuentes independientes se especifican con las funciones del tiempo, if) y 1(), en el dominio del tiempo y con las trans- formadas de Laplace correspondientes, 1(3) y Vis)yenel dominio de la frecuencia. Las fuentes dependientes y los amplificadores operacionales operan de la misma manera en el dominio de la frecuencia que en el dominio del tiempo. 10s) (148-9) a b #: yo . eo |) ts + uy 36 Me) si wm O2 10) z FIGURA 14.8-3 Inductor repreentado (en el dominio del tempo y (en el dominio dea ieewencia ulizan a transforma de Laplace. (j Represetacin diferente en ol dominio de a fiecuenciaRED. ~ Lotronstormaca de Laplace ‘Tabla 14.8-1 Representaciones en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de los elementos de un circuito NOMBRE: ‘DOMINIO DELTIEMPO. DOMINIO DE LAFRECUENCIA Fuente de corriente Fuente de voltaje Resistor Capacitor Inductor Fuente dependiente ‘Amplificador operacional v0 Oo jo 0 & , [to SR , fo wp aC _ fle Comey jo {wo =k Ee ove oA vo De i) vo . [he wy Se ry Lie fo 1 + a ¥) oben 2 vy (Hove 0) paae po & ¥ VG) obien is 3 vy (DO Li) z Jo 1 voo=KK6) on +o 6) ov = Has!Analisis de circuitos utilizando la impedancia y las condiciones ini ara representar un circuito en el dominio de la frecuencia, se reemplaza la representaciGn en el dominio del tiempo de cada elemento del circuito con su representacién en el dominio de la frecuencia. Para encontrar la respuesta completa de un circuito lineal, primero se representa el circuito en el dominio de Ia frecuencia utilizando la transformada de Laplace. Después, se analiza el Circuito, quizas escribiendo ecuaciones de malla o nodales. Por tltimo, se usa la transforma- da inversa de Laplace para representar la respuesta en el dominio del tiempo. Ejemplo 14.8-1 Considérese el circuito de la figura 14.8-4, La entrada del circuito es el voltaje de 24 V de la fuente de voltaje. La salida del ciruitoes el voltaje através del capacitor dado por Dal = 16-126 V — cuandor > 0 (148-10) Determinar el valor de la eapacitancia C. va FIGURA 14.8-4 (Grete consiradoen el ejemplo 14.81, Solucién Antes de que se cierre el interruptor el circuito estard en estado estable, Todos las cortientes y Ios voltajes de los ele mentos, ineluyendo el voltaje del capacitor, tendrn valores constantes debido a que la tinica entrada de este cireuito es el voltaje constante de la fuente de voltaje. Al cerrar el interruptor se perturba el circuito al eliminar el resistor de 18 @ por cortocireuito, Finalmente la perturbacién cesa y el circuito se encuentra de nuevo en estado estable. Todas las corrientes y los voltajes de los elementos de nuevo tendrén valores constantes, aunque probablemente diferentes a Jos que tenfan antes de cerrar el interruptor. ‘Durante a perturbacién los voltajes y las corrientes de Tos elementos no son constantes. Por ejemplo, Ia ecuacién 14,810 describe el voltaje del capacitor después de que se cierra el interruptor. Obsérvese que hay dos partes de! voltaje del capacitor. Una parte, 12 e~*, desaparece conforme se incrementa el valor de t. Esta parte se conoce como la parte transitoria de la respuesta, o bien como la respuesta transitoria, La otra parte, 12, no desaparece y ¢s la respuesta de estado estable. La suma de las respuestas transitoria y de estado estable se conoce como la respuesta completa. El voltae de salida descrito por la ecuacién 14.8-10 es una respuesta completa de este circuito En la figura 14.8-5 se muestra una grética del voltajesdel capacitor dado por la ecuacién 14,8-10. Obsérvese que el voltaje del capacitor es continuo. Esto era de esperarse ya que en la ausencia de corrientes sin limite el voltaje de un Pai. 16 2 8 oye oO MIGURA 14.8-5 ‘oltije fll capacitor del ireta mostrado en a figura U8Latransformada de Laplace FIGURA 14.8-6 Greta repesentado en e domino de a i freeveneia usando la transbemada de Laplace a capacitor debe ser continuo. En particular el valor del votaje del capacitor inmediatamente después de que 1 inter tor se cierra es igual al valor inmediato antes de cerrar el interruptor. De la figura 14.8-5 s ‘cuando el interruptor se cierra, el valor del voltaje del capacitor es U.y(0) = 4 V. fe ve que al tiempo t = 0, Como afectael valor de a capacitancia Cal voltae del capacitor? Para responder eso se debe analiza el cist Pocato que se desea determinar la respuesta complet, se analizaré el ircuito usando la transformada de Laplace. En la figura 14.8.6 se muestra la reprsentaciGa de! cicuito en el dominio de la frecuencia. El interuptr ctrado est Pre avtado por un corto eircuitoy este corto crcuito est conectado en paralelo con el resistor de 18 2, Un corto cireuto Sr paralelo con un resistor es equivalent aun corto creuito, por eso el interruptor cerrado y el resistor de 18.9 han Sido reemplazados porun solo corto cicuito, El modelo del capacitor en el dominio dela frecuencia consisted 408 partes, una impedancia y una fuente de voliaje. El voiaje dela fuente de voltaje epende de ls condiciones incites del capacitor, esto es, de Yya(0) = 4V. Se puede anatizar el cicuito de la figura 14.8-6 escribiendo y resolviendo dos ecucion LVK a la malla izquierda se obtiene que 24 4s) ~ 1268) + 218) — > Despejando /y(s) resulta que iG 1+4 ‘Al aplicar la LVK a la malla derecha se obtiene que Zbl +2 -a(s)— 20) = 0 Factrizando /() resulta que 1 ale teen gst ee ol Sustituyendo aguf la ecuacién 14.8-11 se obtiene que fee Factorizando /(s) resulta que Multiplicando ambos lados de esta ecuacién por 2+ se abtiene que Despejando /4(s) resulta que 1es de malla, Al aplicar la (48-4) (148-12)csinicles » Observando la figura 14.8-6 se ve que el voltaje del capacitor est4 relacionado con la corriente de malla de la malla derechia mediante la expresién ‘Analisis de circuitos utilizando la impedancia y las condi Yeats) Sustituyendo aqut la ecuacién 14.8-12 resulta que rave Baik Haciendo una expansién en fracciones parciales se obtiene que 12oa, 12, Gea a (48-13) Recordar que Uy) est dada en la ecuacién 148-10. Tomando la transformada de Laplace de U,y() resulta que 1612 sy 506 Vals) = £lvg(] = A(is ~ 12% )u(n) (14.8-14) La comparacién de las ecuaciones 14,8-13 y 14.8-14 muestra que Ejemplo 14.8-2 : Considérese el circuito de la figura 14.8-7. La entrada del circuito es el voltaje de 24 V de la fuente de voltaje. La sa- lida del circuito, el voltaje a raves del resistor de 6 Q, esté dada por Vegi) = 12 - 6€°°V_ cuando > 0 (148-15) Determinar el valor de la inductancia Ly de las resistencias Ry y Ro. Solucién ‘Antes de que se cierre el interruptor el crcuito estar en estado estable. Todos las cortientes y los voltajes de los ele- ‘mentos, incluyendo la corriente del inductor, tendrén. valores constantes debido a que la tnica entrada de este circvito es el voltaje constante de la fuente de voltaje. Al cerar el interruptor se perturba el circuito al eliminar el resistor Rj por cortocircuito. Finalmente la perturbaciGn cesa y el circuito se encuentra de nuevo en estado estable. Todas las CcorTientes y los voltajes de los elementos de nuevo tendrin valores constantes, aunque probablemente diferentes a los que tenfan antes de cerrar el interruptor, La ecuacién 14.8-15 describe el voltaje de salida después de que se cierra el interuptor: Obsérvese que hay dos partes en este voltaje. Una parte, ~6 ¢ "", desaparece conforme se incrementa el valor de #. Esta parte se conoce FIGURA 14.8-7 (Greta considered ene ejemplo 14.2.ED . is ransformads de Lapiace como la parte transitoria de la respuesta, o bien como la respuesta transitoria, La otra parte, 12, no desaparece y es la respuesta de estado estable. La suma de las respuestas transitoria y de estado estable se conoce como la respuesta completa, El voltaje de salida descrto por la ecuacién 14.8-15 es la respuesta completa de este cireuito. “Como afectan al voltaje de salida los valores de L, Ry y Ry? Para responder esto se debe analizar el circuito, Puesto {que se desea determinar la respuesta completa, se analiza elcicuito usando la transformada de Laplace. El modelo del inductor en el dominio de la frecuencia consta de dos partes, una impedancia y una fuente de voltaje o de corri- ente, El valor del volta de la fuente de voltaje o de la corriente de Ia fuente de corriente depende de la condicion i cial del inductor, esto es, de la corriente del inductor al tiempo t = 0. Se necesita determinar la corriente inicial del inductor antes de poder representar el circuito usando la transformada de Laplace. CObservando la figura 148-7 se ve que la corriente del inductor es igual a la corriente en el resistor de 6 2, Por tanto, Uf) _ 12-660 6 6 =2-€ A cuandor > 0 (148-16) i En ausencia de voltajes sin limite, la corriente en cualquier inductor es continua. Por tanto el valor de la cortiente del inductor inmediatamente antes de ¢ = 0 es igual al valor que tiene inmediatamente después de r = 0. Para determinar la comriente inicial del inductor se hace ¢ = Q en la ecuacién 14,8-16 para obtener (0) = 1 A. En la figura 14,8-8 se muestra 1a representacién del circuito en el dominio de la frecuencia. Se selecciona el mo- delo del inductor que usa una fuente de voltaje para tomar en cuenta la condicin inicial antes de escribir una ecuacién de mala, El voltaje de esta fuente de voltaje es Li(0) = (DQ) = L En la figura 14.8-8 el interruptor cerrado esta representado por tn corto circuito. Este corto circuito estd conectado ‘en paralelo con el resistor Ry. Un corto circuito en paralelo con un resistor es equivalente a un corto cireuito, asf el interruptor cerrado y R; han sido reemplazados por un solo corto cireuito. Para analizar el circuito de la figura 14,8-8 se escribe y se resuelve una sola ecuacién de malla. Al aplicar la LVK ala mala se obtiene que (R464 Leyte) = 14+ Despejando (s) resulta que Usando Ia ley de Ohm se tiene que Veu(s) = 6169) La expansidn en fraceiones parciales da que (24) 6(18- R,) vai = 248 — (48-17) Recuérdese que tia(7) esté dado por Ia ecuacién 14.8-15. Tomando la transformada de Laplace de U,q() resulta que air glia epee 2. 8 Vals) = Flry(0) = £[(12 - 66 Ju es (148-18)is de circuitos utilizando la impedancia ylas condi FIGURA 14.88, FIGURA 148-9 lire epresentado en el dno dea create etd eta ante de crear el fircuencia vendo la tranformada de Laplace. inerptor Comparando las ecuaciones 14.8-17 y 14.8-18 se muestra que iCmo se puede determinar R,? El resistor Ry se quit6 del circuto al cerar el intertuptor, sin embargo Ry era parte del eireuito antes de cerarelinterruptor. La coriente iniial del inductor depende del Valor de la resistencia R, La dnica entrada del circuito dela figura 14.8-9es un constant, 24 V, Por tanto cuando el cicuito esti en esta do estable el inductor actuaré como un corto circuito. En Ia figura 14.89 se muestra el circuito en estado estable cuando el interruptor esta abierto. El interruptor abierto esté modelado como un circuito abierto. El inductor esta ‘modelado como corto circuit, Esribiendo y resolviendo una ecuacin de mall resulta que re er rere Haciendo 1 = 0 se obtiene que a NE Oya 1 =). Re d2e R +646 Inténtalo tu Ejemplo 14.8-3 Considérese el circuito de la figura 14.8-10a, La enifada del circuito es el voltaje de 12 V de la fuente de voltaje. La salida de este circuto es la corrienteen el inductor, (0. Determinar la coriente en el inductor, i,(), para f > 0. Rv micuna 14.0-20 (@) El iteita considera en el ejemplo 11.8.5, (8) El sieuita en esta stable antes errr el nerruponRIES 5s eaisrsnsseear secs fg i I : 5 - ro} BG) : f, g b niertaehs Solucién ‘Se empieza escribiendo y resolviendo las ecuaciones de malla. Los citcuitos en serie que representan el capacitor y el inductor en el dominio de la frecuencia contienen fuentes de voltae en Iugar de fuentes de cortiente. Cuando se escriben ‘ecuaciones de malla es més sencillo analizar fuentes de voltaje que fuentes de corriente, por lo que se elige la repre- sentaci6n en serie tanto para el capacitor como para el inductor, De la figura 14.8-10b, las condiciones iniciales son (0) Ve iy(0) =4 A. En la figura 14.8-11b se muestra la representaciGn del cireuito en el dominio de la frecuencia. Las ecuaciones de malla de la corriente son (-4}n00- ’ -tnoe(terejucr=48 fairy eee detn3e43 info = AEA we? +2542) El desarrollo en fracciones parciales adecuado es +30+3 A BstD 4 s(s?+2542) $0? 42542 5, B=-05 y D=0. AS, puede estableverse que 1 ase 8 (e4tP 41 ‘Se determina entonces que A= Alaplicar las tablas 14.3-1 y 14.5 de la transformada de Laplace, se obtiene it) = {6 + 2V2e" sen(t— 45°9)}A para 1>0 1,0)= i) Al verficarel valor inicial de se obtiene (0) A, que concuerda con el valor correcto, El valor final es (9) = 6 A. Ejemplo 14.8-4 El interruptor del circuito que se muestra en la figura 14.8-Sa se cierra en el tiempo ¢ = 0, Determinar el voltaje v(t) después de cerrr el interruptor. Solucién ‘Se empieza escribiendo y resolviendo las ecuaciones nodales. En el dominio de la frecuencia se usard el modelo en paralelo para el capacitor y el inductor debido a que los modelos en paralelo contienen fuentes de corriente en lugar de fuentes de voltaje. Las condiciones iniciales son i(0) = 2 A y (0) = 0 Y. Puesto que (0) = 0, la corriente de laizando la impedancia y las condi FIGURA 14.8-12 Elcirenito del ejemplo 1.8-2 representa en el dominio del empo y (ene dominio de a feeuencia wizando transformadas de Laplace fuente de corriente de la representacién en el dominio de fa frecuencia del capacitor es cero, Una fuente de corriente cero es equivalente a un circuito abierto, En la figura 14.8-Sb se muestra la representacién del circuito en el dominio de la frecuencia después de que se ha cerrado el interruptor. Se aplica la LCK en el nodo superior del inductor para obtener la ecuacién nodal Aldespejar V(s) se obtiene 22 4° 42" VON eee Por dltimo, se toma Ia transformada inversa de Laplace para obtener U(*) vn 32te Mult) V Ejercicio 14.8-1 peterminar volaje ve()y la coriente ic() para 2 Oen el clteuito dela fgura 148-1 Sugerencia: 0e0) = AV. Respuesta: V(t) = (6 ~ 2 1) uiVe ic(t FIGURAE 14.8-1 Ejercicio 14.8-2 Determinar el volaje vay!) para t > Oen el ctcuito de a figura Biss Stgoromoia: v{0)'m 4 Respuesta: Veit) = We u(t) V, (Este ci sito es inestable.)ED © 2 en siormaca'tetapice (= AiO) c 2-200) veld micura E 14.82 micuRAE 14.8-3 Ejercicio 14.8-3 Deweminar a correntei() para t 2 0 en el ciruito dela figura E 148-3. Sugerencia: U¢(0) = 8 Ve i(0) = 1A. Respuesta: iy (t) le cosh +5 sen ai)u a 14.9 Funcién de transferencia e impedancia La funcién de transferencia de un circuito se define como el cociente de la transformada de Laplace de la respuesta del circuito y la trans-formada de Laplace de la entrada del circuito cuando las condiciones iniciales son cero, Para el citcuito de la figura 14.9-1a, la entrada es €l voltaje de Ia fuente de voltaje, v4(0), y la respuesta es el voltaje dal resistor, Yjy(t). La fun- cidn de transferencia de este cicuito, indicada por H(s), se expresa entonces como Ho) = a (149-1) siempre que todas las condiciones iniciales sean iguales a cero. En este caso, la tinica condi- ccién inicial es la corriente del inductor, por lo que se establece que i(0) = La ecuaci6n 14.9-1 puede eseribirse Vegi(s) = HUS)V(5) 04.92) que dice que la transformada de Laplace de la respuesta es igual a la funcién de transferes cia multiplicada por Ia transformada de Laplace de la entrada, siempre que todas las condi- ciones iniciales sean iguales a cero. Vamos a cansarnos de decir “siempre que todas las condiciones iniciales sean iguales a cero”. A una respuesta sujeta al requerimiento de que todas las condiciones iniciales sean cero se le Ilama respuesta de estado cero. Con esta ter- minologfa, la ecuacién 14.9-1 puede leerse “Ia funciGn de transferencia es el cociente de la : . wo) +Bhe we CY» iO e. 1s) FIGURA 14.9-1 Gircuito representa (a) en el dominio del tempo y (8) en el dominio de la fecuencia wlzando la transformada de LaplaceFuncién de transferenciae impedancia - E> transformada de Laplace de la respuesta de estado cero y la transformada de Laplace de la entrada”. De manera similar, la ecuacién 14,9-2 puede leerse “a transformada de Laplace de la respuesta de estado cero es el producto de la funcién de transferencia y la transformada de Laplace de Ia entrada’ Dos casos especiales son muy importantes. Cuando la entrada es una funci6n escalén, WO) = uta} = 2 ylaecuacién 14.9-2 queda como H(s) V(8) = fal) = En este caso a la respuesta de estado cero se le lama la respuesta al escal6n, es deci, 2] (14933) 5 g respuesta al escal6r ‘Cuando la entrada es una funcién impulso, entonces, VG) = £18) yl ecuacién 14,92 queda como Vaa(s) = HU) En este caso, a la respuesta de estado cero se le llama la respuesta al impulso, es decir, respuesta al impulso = £-"[H(s)] (149-4) Es importante notar que tanto Ta respuesta al escal6n como la respuesta al impulso son tespues- tas de estado cero, es decir, cuando todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero. ‘Tanto la entrada de un circuito como la respuesta del mismo pueden ser una cortiente © bien un voltaje, Cuando la entrada es una corriente y la respuesta es un voltaje, a la funcién de transferencia se le llama impedancia. De manera similar, cuando la entrada es un voltaje y Ta respuesta es una comtiente, a la funcién de transferencia se le Hama admitancia. Esta termi nologfa es consistente con el uso anterior del término “impedancia”. Por ejemplo, consi- dérese el renglén de la tabla 14.8-1 correspondiente al capacitor. Considérese 1a representaci6n del capacitor en el dominio de la frecuencia que contiene una fuente de volta- je. La restriccién de que Ia condicién inicial es cero, 1(0) = 0, hace que la fuente de voltaje sea un voltaje cero, es decir, un corto circuito. La representacién del capacitor en el dominio de la frecuencia se reduce a un solo elemento. Cuando la entrada es la corriente del capacitor yy el voltaje del capacitor es la respuesta, entonces la impedancia del capacitor es TER (149-5) ‘Ahora, considérese la representacién del capacitor en el dominio de la frecuencia que con- tiene una fuente de corriente, La restriceién de que la condicién inicial es cero, 40) = 0, hace ue la fuente de corriente sea una corriente cero, es decir, un cireuito abierto, La repre- sentacién del capacitor en el dominio de la frecuencia se reduce nuevamente a un solo ele- ‘mento. De nueva cuenta, la impedancia del capacitor estd daca por la ecuacién 14.9-5. ‘Un razonamiento similar indica que al hacerse iguales a cero las condiciones iniciales, la representacién del inductor en el dominio de la frecuencia se reduce a la impedancia tinica Zs) = Ls 149-6)ED © ta transformada de Lapiace Ejemplo 14.9-1 Enel circuito de la figura 14.9-1a, la entrada es el voltaje de la fuente de voltaje, Y\(f). y la respuesta es el voltaje del resistor, Yz(0). Obtener la funcién de transferencia del circuito, Solucion En la figura 14.9-1b se muestra la representacién del circuito en el dominio de la frecuencia, cuando todas las condi- ciones iniciales son cero. En este caso la tinica condicién inicial es la corriente del inductor, por lo que se establece que i(0) = 0. El requerimiento de que i(0) = 0 reduce la representacién del inductor en el dominio de la frecuencia a la impedancia del inductor. ‘Al aplicar la LVK a la malla del eircuito de la figura 14.9-1b se obtiene VAG) = Ls) + RM) ‘Al despejar I) se obtiene pejar 1) an IOs Ls+R La transformada de Laplace de la respuesta es R Va(s) = Ris) = —— ys fa(s) = RUS) = = MUS) Podrfa haberse obtenido el mismo resultado utilizando la divisi6n de voltaje, Por tiltimo, la funcién de transferencia es Wats Re He ae Vs)” Ls4R Ejemplo 14.9-2 Determinar la respuesta escal6n del circuito que se muestra en la figura 14.9-2a, a b BAB ptina ti ab 550 ria 20 - 20 ren 1S 150, pa Yeu 1S il FIGURA 14.9-2 El circito del ejemplo 149-2 representado (en el dominio del iempo yi en el domino de Ia fecwencia ulizando transformadas de Laplace Solucién En la figura 14.9-2b se muestra la representacién del circuito en el dominio de la frecuencia, cuando todas las condi- ciones iniciales son cero. Los voltajes en fos nodosa y bse denotan V, y Vy. Las ecuaciones nodales son Ma Vew MeV 5 440, 5% = Vey 05s %- +15 -V,)+25% =0 > d+oy=% Al despejar Vj, se obtieneLa respuesta es V,,) = Vj. por lo que la funcién de transferencia es Vas) _ Vs) __ 4 H 9" Te)” Vou(®) #2) La respuesta al escal6n es Hs Va (t) = vf = (1-14 2c Jude) ely] Ejemplo 14.9-3 Diseftar el circuito de la figura 14.9-3a para que tenga una respuesta al impulso igual a b R HIGURA 14.9-3 El cireito del efmplo 14.9 represeniado en el dominio del empo yen el dominio dela fecwenca usando a tansormada de Laplace Solucién Por la respuesta al impulso dada se tiene ei (42-4) His) = 4 —— - | = 2S 9B) 14.9-7 Fs aa GHDE+2 © 43542 ee En la figura 14.9-3b se muestra el circuito representado en el dominio de Ia frecuencia, utilizando la transformada de Laplace. Al usar el principio del divisor de voltae, se determina que la funci6n de transferencia de este crcuito es T poe MI RMgguny vee oe Re + UIROs + ITEC Cr +s R “cs ‘Al comparar las ecuaciones 14.9-7 y 14,98 se obtiene I/LC = 2 y 1/RC = 3. La solucién de estas ecuaciones 40. no es tnica, Para obtener una solucién, se elige C = 1/12F. Entonces los valores requeridos son L= 6H y Pueden obtenerse otras soluciones eambiando el valor de Cy caleulando de nuevo Ly Ra ED «a eonsformacia ce opine Ejercicio 14.9-1 La funcion de ransferencia de un cicuito es H(s) = ——>* +155 +50 Determinar la respuesta al impulso y la respuesta al escalén de este circuito. Sue Respuesta: a) respuesta al impuls -¢[2 ea iiss seuiudt ecalies o+3. e410 | (Be - 10e" u(t) s+10 s+5. ae ) respuesta al esealén = os L ] =m Ejercicio 14.9-2 La respuesta al impulso de un circuito es h(t) = Se~™ sen(4)u(t). Determinar la respuesta al escalon de este circuit sta) Ge HG 2) Respuesta: sespucsia al eseaton = "| HS) Sugerencia: H(s) = SESe sen (40)u(0)] = E e eral (cosas + Esen 4) eo 14.10 Teorema de convolucién Para una salida y(0), 1a convolucién se define como la integral ATH(S)Fy = ficnsa- Dae (14.10-) y= Es decir, el producto de una funci6n de transferencia H(s) y una seflal F(s) en el dominio de s es equivalente a Ia transformada de Laplace de la integral dada en el segundo miembro de Ja ecuaci6n 14.10-1, Para demostrar la integral de convolucién, considérese el producto H(3)F(s), donde 14s) = [ede El produeto es e HOF) = [hme "Far (1410-2) ‘Sin embargo, recuérdese que la propiedad de traslacién en el tiempo es Life - 1 = eM) (14.103) Por tanto, al sustituir la ecuacién 14.10-3 en la ecuacién 14.10-2, se tiene HUs)FOs) = [ie) Ufc - tae = [me [se neailie Al reordenar el orden dela integrales, se tiene S)F(s) = fe] [ - Hore) =f [fi (nsct uri = ff freore = pat] (04.104)Teoremade convoucion » E> Generalmente, la convolucién se denota con un asterisco por lo que cuando se busca la convolucién de A() con fi), se escribe PHF = Mf = [mos ae (14.105) La convolueién de dos funciones del tiempo, tt) y (), se indica con f() = h(®) y es idéntica ala tansformada inversa de F(s)H{(s) Por ejemplo, obtener Ia convolucidn de h(t) = & sete fa (ess AG) * ft) = L"TH(S)Fis)] = £ (Al ay -2{ en vel Ejemplo 14.10-1 Determinar la salida v(F) del circuito que se muestra en la figura 14.10-1 utilizando la integral de convolucién y la transformada de Laplace. El voltaje de entrada es v,(1) = 2e!u(1) V. joa Dro al » _IGURA 14.10-1 Un cineita RC Solucién Se determina primero la salida utilizando la integral de convolucién. La funcign de transferencia del circuito es 1 100 Ho) = 2 B RCs+1 +100 Por tanto la respuesta al impulso es I(®) = 100e7!% w(t) Al aplicar Ia ecuacién 14.10-5, se tiene VE) = A) HO ames Ma = 200-"™ fate 1008 = 200% 1 1>0 Se procede ahora a determinar u(#) utilizando V\(s) y H(s). Al aplicar la transformada de Laplace, se encuentra que V,(s) es. Vio) = £12] = — 5+ 100 Entonces, la transformada de Laplace dela salida es 100 200 V¢s) = HUs)V(s) = (2 eae c= eho = (te sea)” ‘Al utilizar el primer rengldn de la tabla 14.4-1, se obtiene 11) = 200161 1 > 0ED © a transformada de Laplace Ejercicio 14. 10-1 2) Calcular H(s) = V.(s)/V,(s) en el circuito de 1a figura E'14.10-1. 6) Obtener la respuesta al impulso h(t) de este circuito. Respuesta: 9) H(s Eee anos es b) Wy = 150 nt nwo sa FIGURA E 14.10-1 Ejercicio 14.10-2 ovrener ta convotucion de Mt) = &y ft) = uo 14.11 Estabilidad. Se dice que un circuito es estable cuando la respuesta a una sefal de entrada acotada es una sefial de salida acotada. Un circuito que no es estable se dice que es inestable. Producir una respuesta acotada a una entrada acotada es un comportamiento razonablemente adecuado, ‘Como una regla prictica general, los circuitos estables son potencialmente titiles y los cir- Ccuitos inestables son potencialmente peligrosos. Cuando se analice un circuito para ver si es estable, probablemente se intente hacer una de dos cosas, Primero, se podria revisar el cir- ceuito para ver si es til y en caso de ser inestable se rechazaria. Segundo, se podria intentar especificar valores de los pardmetros del citcuito de forma que lo hagan estable. Considérese un circuito representado por la funcién de transferencia H(s). Factorizando el denominador de la funcién de transferencia resulta que Nw) 2 OSC eae Las p, son los polos de la funcién de transferencia, también conocidos como los polos del circuito, Los potos pueden tener valores reales 0 complejos. Los polos complejos se presen- tan en pares de complejos conjugados; por ejemplo, si—2 + j3 es un polo entonces ~2 ~ j3 también debe ser un polo. Un circuito es estable sf y s6lo si todos sus polos tienen parte real negativa. (Los polos reales deben tener valores negativos.) Otra forma de decir la misma cosa es que un circuito es estable sf y s6lo si todos sus polos se encuentran en la mitad izquierda del plano s. ‘También se puede usar la respuesta al impulso A(t) para determinar si un estable, Un circuito es estable sf y s6lo si su respuesta al impulso satisface que uito es lim (| =0 A continuaci6n se revisa si las dos pruebas para la estabilidad, una en términos de H(s) y Ja otra en términos de /(1), son equivalentes. Por comodidad supongase que todos los polos dde A(s) tienen valores reales. La correspondiente respuesta al impulso esté dada por Be rience No) Ae AS ae aT zane Si el circuito es inestable entonces al menos uno de los polos tiene un valor positive, por ejemplo, ps = 6. Por tanto la respuesta al impulso incluye el término Aye" y lAye""| — ooEstabilidad conforme, > 2 asi, lim th(o=: tienen valores negativos. Cada lA; e”'1—> 0 conforme 122, asf im fi(|=0 La funcién de red H() de un citcuito estable puede ser obtenidia partir de su funcién de twansferencia H(s) haciendo s = je, Por otro lado, si el circuito es estable todos los polos H(@) = 1H), = jo (Esto es vélido sélo para circuitos estables. En general los circuitos inestables no aleanzan lun estado estable, y por tanto no tienen respuestas de estaclo estable o funciones de red.) Ejemplo 14.11-1 La entrada del circuito mostrado en a figura 14.11-I es el voltaje Ueq() de la fuente de voltaje independiente. La sa lida es el voltgje U.a(¢) de la fuente de voltaje dependiente. La funcién de transferencia de este circuito es ks +@—Bs+2 Determinar Io siguiente: 8) La respuesta de estado estable cuando Yiq(f)= 5 cos 2t V y la ganancia de la FVCV es k= 3 VV ) La respuesta al impulso cuando k = 4-22 = 1.17 V/V ©) La respuesta al impulso cuando k = 44242 = 6.83 V/V Solucién ~G- Kt 4-6-8 2 rit a7 _-14j7 Los polos de la funcién de transferencia son P12 ) Cuando k = 3 V/V, los polos son P12 = - Por tanto el circuito es estable. La funcién de 2 tansferencia es 3s Vax(s) s42 Ven (s) El circuito es estable cuando k = 3 V/Y, por tanto se puede determinar la funcién de red a partir de la funcién de transferencia haciendo s = @. Veu(@) 3s 3jo Ya _ ye = 1 30 Veu(ay = BO = HO, 542 @ro)+j0 La entrada es Usg(d) = 5 008 21 V, El fasor de ta respuesta de estado estable se determina al multiplicar la funcién de red evaluada en @9 = 2 rad/s por el fasor de la entrada Bio Q-0*)+jo Voui(@) = HCO) 22 * Vor o-[ La respuesta de estado estable es U(!) = 10.61 cos (2 ~ 45°) V. -2y2 + yO ») Cuando k= 4247, tos polos son P12 = 2X2 #99 2, _ por unto el cet ex estble, La fancin de transferencia es Ha = LAP. Laty2 bey he) pra)EDD « saesnstormas ce taptoce R= 100k. C= 10uF vail“ Va) vad © aa Re 100k S49 FIGURA 14.11-1 Greta consideracdo en leer 11-1 = La respuesta al impulso es We) = EHS) = 1.176 be Se ve que cuando k = 4-2/2 , el circuito es estable y Jim 1A I= 22, (21)acey 2y2 +0 _ 2,2, por tanto el circuito no es estable, La funcién ©) Cuando k = 4+2,/2 , los polos son Pi2 de transferencia es La respuesta al impulso es ht) = €4H¢9)) = 1171 — y2i)uy Se ve que cuando k 44+2y2, elcircuitoes inestable y lim | h(t) |= =. Ejercicio 14. 11-1 Laentrada de un circuito es el voltaje Uea(t). La salida es el volta- je Yq. La funcién de transferencia de este circuito es, Ves) ks Veu(S) 8° +(3—Ks+2 H(s)= Determinar lo siguiente: 2) La respuesta de estado estable cuando (0) = k=2VN b) La respuesta al impulso cuando k = 3-22 = 0.17 V/V cos 2rV y la ganancia de la FVCV es «) Larespuestaalimpulso cuando k = 3+2V/2 = 5.83V/V wran: Respuesta: a) Uyi(t) = 7.07 cos (21 — 45°) V; b) A(t) 0.176 6) Mi) = 583€(1.+ yor urDesarrollo en fracciones parciales con MATLAB - EE 14.12 Desarrollo en fracciones parciales con MATLAB MATLAB incluye una funcién llamada residue (cesiduo) que realiza el desarrollo en frac- ciones parciales de una funcidn de transferencia, Considérese la funciGn de transferencia bys? + bys? + bys! + Bys” Ho) = 2 ee (412-1) ays tans? + a5! + aps En Ia ecuaci6n 14.12-1, la funcién de transferencia se representa como el cociente de dos polinomios en s. La funcién de transferencia dada en la ecuacién 14.12-] puede representarse en MATLAB con dos listas, Una lista especifica los coeficientes del polinomio del nume- rador y la otra lista especfica los coeficientes del polinomio del denominador. Por ejemplo, num = [bs by by bol y den = [ay @ a 4) (En este caso ambos polinomios son de tercer orden, pero los 6rdenes de los polinomios podtfan cambiarse) El desarrollo en fracciones parciales puede usarse para representar H(s) como R R; erie +s (1412-2) Pr $= Ps H()= Ra Rye les llama los residvos y py, pa y P3 son los polos. En general, tanto los residuos como los polos pueden ser nimeros complejos. El término A(s) seri, en general, un polinomio en s. MATLAB representa esta forma de la funcidn de transferencia con tres listas: R= IR; Rp Rs) es la lista de los residuos, p= (ps Po Pal es lalista de los polos, y k= ep ¢ col 6 Ia lista de los coeficientes del polinomio K(s). Lajinstruceién de MATLAB IR, p, kl = residue (num, den) cefectia el desarrollo en fracciones parciales, calculando los polos y los residuos a partir de Jos coeficientes de los polinomios del numerador y del denomninador. La instruccion de MAT- LAB In, a] = residue (R, p, k) efectia Ia operacién inversa, calculando los coeficientes de los polinomios del numerador y del denominador a partir de los polos y los residuos. En la figura 14.12-1 se muestra la pantalla de MATLAB que ilustra este procedimiento. En este ejemplo se representa como al efectuar el desarrollo en fracciones parciales.ED © bo transtormacia ce Laplace THe Eat Optone a Heb EDU» nun = [129 4]; Dun den = [1 6 41 6]5 EDU» [R, p, k] = Fesidue(nun, den) EDU» [n, d] = resiguecR, p, &) 1.0000 2.0000 9.9008 4.0900 1.0080 6.9008 11.0000 6 FIGURA 14.12-1 Usode MATLAB para hacerel estrella EDU» | 1 Faeciones parcial “ 1 14.13 Ejemplos de verificacién Prostema Se especifica que un cireuito tenga la funcién de transferencia Va) 25 Hs) = Yat) 25 _ - D= Yi) 7 10s F105 GeteD ylla respuesta escal6n Dealt) = O12 = €°°3 cos 10t + 2 sen 108))utt) (14.13-2) {Estas especificaciones son consistentes? Verifiquemos su cx. ‘stencia. SoLucion Silas especificaciones son consistentes, entonces la respuesta al escal6n unitario y la fun- ccién de transferencia se relacionarin por Flv(01= Hs) (14.13.3) donde V\(3) = Vs. Esta ecuacién puede verificarse calculando la transformada de Laplace de v(t) 0 bien calculando la transformada inversa de Laplace de H(s)/s. Ambos célculos incluyen algo de Algebra. Los teoremas del valor finaly del valor iniial ofrecen una verificacién més répida,jemplos deverificacion + ED ‘aunque menos coneluyente. (Si no se satisface el teorema del valor final o el del valor ini- cial, entonces se sabe que la respuesta al escalén no es consistente con Ia funcidn de trans- ferencia. La respuesta al escal6n podria ser inconsistente con la funcidn de transferencia incluso si se satisfacen los teoremas del valor final y del valor inicial,) Veamos qué nos dicen los teoremas del valor final y del valor ini El teorema del valor final requiere que (14.13-4) Se sustituye H(s) de la ecuacién 14.13-1, obteniéndose , asain Mins | osseas cass) Alevaluar la ecuacién 14.13-2 en Vg(e0) = 0.12 — €Zcosee+ senes)) = 012-0) =02 (14.13-6) =, se obtiene por lo que el teorema del valor final se satisface. ‘Ahora bien, el teorema del valor inicial establece que Dey) = lim fr) ‘| (04.13-7) Se sustituye H(s) de la ecuacién 14.13-1, obteniéndose ft! [ 25 4) se +10s+125 5 S4.12-8) ‘Al evaluar Ia ecuacién 14.13-1 en 1= 0, se obtiene Vgy(0) = 0.12 = €°°G cos 0 + 2sen 0)) 0.12 - 13 +0) =0.1 (4.13-) El teorema del valor inicial no se satisface, por lo que la respuesta al escal6n no es consis tente con Ja funcién de transferen¢ PROBLEMA Se especifica que un circuito tenga la funcién de transferencia Veal) 25; eee ere 1 (Vic) "F105 +105 ee yy la respuesta al escal6n unitario Vault) = 0.12 — & (2 cos 101 + 3 sen 101)u(t) (14.13-11) {Estas especificaciones son consistentes? (Esta respuesta al escal6n es la misma que la del ejemplo anterior con una ligera modificacién,) Sowucion Se invita al lector a verificar que se satisfacen los teoremas del valor final y del valor inicial Esto sugiere, aunque no garantiza, que la funcién de transferencia y la respuesta al escalén son consistentes. Para garantizar la consistencia, es necesario comprobar que Foal) = Hs) (14.1312)ED «ss transtormadside Laplace ya sea calculando la transformada de Laplace de ,,\(t) 0 bien la transformada inversa de Laplace de H(s)/s. Recuérdese que la entrada es un escal6n unitario, por lo que V\(s) = 1s. Se calcularé la transformada de Laplace de U,4(t) como sigue: £10.12 ~ e542 c0s 108 + 3 sen 109))u()] =o [2 2 ee emia nO 5 (s+5y +1 (s +5 +10° =o1|2-—28+40 8” FP 410s +125 =25 +25 © (57 +105 +125) Puesto que este valor no es igual a H(s)/s, la ecuaci6n 14.13-12 no se satisface, La respuesta al escalén no es consistente con la funcién de transferencia aun cuando los valores inicial y final de v,.\(2) son consistentes. Ejercicio 14. 13-1 se especifica que un circuito tenga la funcién de transferencia 25, H() = =——— 5° +105 +125, y la respuesta al escal6n unitario Vu = 0.12 ~ "(2.cos 10¢ + sen 101))u(t) Verificar que estas especificaciones sean consistentes. 14.14 SOLUCION AL RETO DE DISENO COMPUERTA DE CARGA DE UN TRANSBORDADOR ESPACIAL PROBLEMA El transbordador espacial estadounidense se acoplé en varias ocasiones con Ia estacién espa- cial rusa Mir, El electroimén que abre la compuerta de carga del transbordador espacial de la NASA necesita 0.1 A antes de/activarse, La bobina del electroimén se representa con L, ‘como se muestra en la figura 14.14-1, La corriente de activacién se designa iy(t). Se especi- fica que el periodo requerido para que i, legue a 0.1 A debe ser menor que 3 segundos. Seleccionar un valor adecuado de L. DESCRIBIR LA SITUACION Y LAS SUPOSICIONES x, Los dos interruptores se accionan cuando 1 = 0, y el movimiento del segundo interrup- tor desde la terminal a hasta la terminal b ocurre de manera instanténea, 12, Antes de t = 0, los interruptores han estado en Ia posicién indicada en el diagrama durante largo tiempo. Alta IoURA x4.14-" lv Circuito de contol para la compuerta de conga del tansbordador espacial dela NASA,PLANTEAREL OBJETIVO Determinar un valor de L tal que el periodo para que la corriente i,(#) aleance el valor de| 10.1 A sea menor que 3 segundos. ESTABLECERUN PLAN 1. Determinar las condiciones iniciales de las corrientes de los dos inductores y del } voltaje del capacitor. i 2. Designar dos corrientes de malla y escribir las dos ecuaciones de malla de la LVK uti- izando la transformada de Laplace de las variables y Ia impedancia de cada elemento. '3- Proponer un valor tentativo de L y despejar 1(s). 4, Determinar f(t). ! '5- Hacer una grifica de y(t) y determinar el instante f, en el que fy(t,) = 0.1 A. 6. Comprobar si ty < 3 segundos; de no ser asf, volver al paso 3 y seleccionar otro valor de L OBIETIVO SENECESTTA INFORMACION: | ‘Deferminar ls condiciones Hacer un bosquejo det incites ent = 0 cireuito ent Otvener (0), i(0) 2009) Designar dos corrienes de mally escribir las 1469, L46las condiciones cwaciones de mala de I LVK. iniiales (0), 0) Despejar 1 y seleccionar Rega de Cramer. Determinar i), i) = 2" ho) Usar un desarrollo en fracdones parcial. Dibujer joy obtener. (t= 0.18 /ACTUAR CONFORME AL PLAN Primero, en la figura 14.14-2 se muestra el cireuito con los interruptores en su posici6n Jcuando 1 = 0. Evidentemente, las corrientes de los inductores son iy(0") = 0 i(0) = 0. | Ademés, se tiene 2,0) =1V Segundo, se hace el nuevo trazo del circuito para 1 > O que se muestra en Ia figura 14.14-3, y se designan las dos corrientes de malla de los inductores iy ¢ é como se indica. Recuérdese que Ls es la impedancia para un inductor y 1/Cs para un capacitor. Es nece- sario tomar en consideraci6n la condicin inicial del capacitor. Recuérdese que el voltaje del capacitor puede escribirse como 1 v= v,(0) + chine FIGURA 14.14-2 Bl cireuito dela figura 14.141 cuando t= 0ED . istrorsformacs'de tap 4a 1H NOY seme) Ses AO! i) ent curs 14.14-3 El cirenit dea figura 14.1441 para ¢> 0, |La transformada de Laplace de esta ecuacién es 1 VAs) a. +E) donde /,(s) = 1s) ~ f(s) en este caso. Ahora pueden escribir las dos ecuaciones de la LVK de las dos mallas para 2 con v0) = 1 V como malla 1: -Vi(s) + 4 + Loh (6) + Vas) = 0 malla2: (4 + Is)h(s) - Vas) = 0 La transformada de Laplace del voltaje de entrada es Asimismo, obsérvese que para el capacitor se tiene 70) wis te (A) - 4) G Al sustituir V; y Veen las ecuaciones de malla, se tiene (cuando C = 1/2 F) (: +Ls+ 2}-(2}o00 aa : 2jur-[s-1-2}p0=4 El tercer paso requiere la selecci6n del valor de Ly después despejar (s). Examinese la| figura 14.14-3; las dos mallas son simétricas cuando L = 1H. Entonees, al probar con este| valor y usar la regla de Cramer, se despeja f(s), obteniéndose 2 iG 2 neers e s(s? +857 + 20s + 16) [Cuarto, para determinar i,() se usar un desarrollo en fracciones parciales, Al reordenar y| actorizar el denominador de /\(s) se establece que Nee es ss+ 4s +2) Por consiguiente, se llega al desarrollo en fracciones parciales B @ D 542 A areas cee‘Ahora, se determina de inmediato que A = 1/8, B usa el método de diferenciacién de la seccién 14.5 -20s+4) =0 | /VERIFICAR LA SOLUCION PROPUESTA, Para obtener f, cuando y(t) = O.1A tanto, se satisfacen los requerimientos del di /minarse otros valores apropiados de L que s ie «® 0125 a0 005 IGURA r4.34-4 41) La reaps dei 14.15 RESUMEN + Sele acredita a Pierre-Simon Laplace la transformada que lleva su nombre, La transformada de Laplace se define como spo [smear ‘+ Latransformada de Laplace transforma Ia ecuacién diferen- cial que describe un circuito en el dominio del tiempo en una tecuacién algebraica en el dominio de la frecuencia comple- Jia, Después de resolver la ecuacidn algebraica, se usa la ‘ransformada inversa de Laplace para obtener Ia respuesta del cireuito en el dominio del tiempo, En la figura 14.3-1 se ilustra este proceso. + En las ablas 14.3-1 y 14.441 se presentan los pares de trans formadas de Laplace que se usan con mayor frecuencia, En =1/8 y C = -1/2, Para obtener D se a [furan |Por tanto, al determinar a transformada inversa de Laplace de cada término, se encuentra i() = 8 ~1RE" — (AD) 1e%A 120 En la figura 14,14-4 se muestra la grfica de i, (1), Es evidente que iy(f) en esencia ha alcan- zado un valor de estado estable de 0.125 Aen t = 4 segundos. se estima que f, es aproximadamente 2 segundos. Después de evaluariy(t) para algunos valores seleccionados de f cerca de 2 segundos, se encuentra que f, jio para L = 1H. Desde luego, pueden deter- fagan los requerimientos del disefio. 1.8 segundos. Por| Ja tabla 14.3.2 se presentan algunas propiedades dela trans- formada de Laplace. La transformada inversa de Laplace se obtiene utilizando un desarrollo en fracciones parciales En la tabla 14.8-1 se indica que los circuitos pueden repre- sentarse en el dominio de la frecuencia de tal modo que se tomen en consideracisn las condiciones iniciales de capaci torese inductores Para obtener la respuesta completa de un eireuito lineal, primero se representa en el dominio de la frecuencia uti- Tizando la transformada de Laplace. Después se analiza el _ quizss eseribiendo ecuaciones de malla 0 nodales. Por iltimo, se usa la transformada inversa de Laplace para representar la respuesta en el dominio del tiempo.EDD «a vonstormasi de tapiace + La funcisn de transferencia, H(5), de un circuito se define como el cociente de la respuesta Y(s) del circuito y una cexcitacidn X(s) expresadas en el dominio de la frecuencia ccompleja, ¥O) x@ Este cociente se obtiene suponiendo que todas las condi- ciones iniciales son iguales a cero. + Larespuesta al escaldn es la respuesta de un circuito a una entrada escalén cuando todas las condiciones iniciales son ‘cero. La respuesta al escal6n se relaciona con la funcién de transferencia por PROBLEMAS Seccién 14.3. Transformada de Lapla 14.21 Obtener la transformada de Laplae: JO =A c0s 7, 12.0. Respuesta: F(s) Fis), cuando As +0 P14.3-2 Obtener la transformada de Laplace, F(s), cuando f= 6120. P14.3-3 Aplicando la propiedad de linealidad, obtener Ia transformada de Laplace de fi = & + 4, 2 0. P14.3-4 Aplicando la propiedad de linealidad, obtener la transformada de Laplace de 0) Ab (+B) La funcién impulso y la propiedad de ‘traslaci6n en el tiempo Respuesta: Fs P14.4-1 Considérese un impulso fe) definido por fQ=A 0StST = 0. cualquier otras Encontrar Fs). Ade") Respuesta: F(s) P14.4-2 Considérese el impulso que se muestra en Ta figura, 14.42, donde la funcin de tiempo sigue a e para O< r < T. Obtener Fs) para el impulso. me oiT lee Respuesta: F(s) = ° FIoURAP 144-2 Seer eal «[] ‘+ La respuesta al impulso es Ja respuesta de un cireuito a una entrada de impulso cuando todas las condiciones iniciales son cero, La respuesta al impulso se relaciona con la funcién de transferencia por LHS) + Se dice que un cirevito es estable cuando la respuesta a una sefial de entrada acotada es una seal de salida acotada, Todos los polos dela funcién de transferencia de un cireuito estab estfn en el semiplano de sizquierdo, + MATLAB efectia el desarrollo en fracciones paciales. Respuesta al impulso 144-3 Obtener a transformada de Laplace F(s) de a fO=Pe*120 ») FO &- 7,120 ©) A =e sen'5r,12 0 P14.4-4 Obtener la transformada de Laplace de g(t) = & aa P1445 Obtener a tansformada de Laplace de f= = Dien, i Respuesta: F(s) Seccién 14.5 Transformada inversa de Laplace P145-1 Obtenerf(1) cuando Fs) Respuesta: f(0) = xseny3,020 P145-2 Obtener (?) cuando 241 Fo y 44s 42 145-3 Obtenerf) cuando Fo) Respuesta: ft) = -e' + 21e"' + 120 145-4 Obtener la transformada inversa de aie rere rara Respuesta: yi) = €"(~ cos 9,220 ee CW eer tsk 2546 Fo) = Gre +3545P14.5-6 Obtener la transformada inversa de 26+6 +3842) FQ) = ae 2 Respuesta: ft) = [3 — 4e"" + &* Mt) Seccién 14.6 Teoremas del valor inicial y final P14.6-1 Una funcién del tiempo estérepresentada por 2s? 3044 r= P4ae 42s a) Obtener el valor inicial de ft) en ¢ = 0. 'b) Obiener el valor de f() cuando rtiende a infinito. 146-2 Obtener los valores inicial y final de v(?) cuando (s+16) ve) = peo Os Pras +2 Respuesta: 40) = 1, v=) = 0V 146-3 Obiener los valores inicial y inal de 1) cuando 5410 vj * Gs 4a +19 Respuesta: K0) = 0, U2) = 10V P1464 Obtener los valores inicaly final de () euanclo 26s-+7) Pmt Fi) Respuesta: valor inicial = ~2, el valor final no exist. Seccién 14.7 Solucién de las ecuaciones diferenciales que describen un circuito P14.7-1 Obtener i) para el cireuito deta figura P 14.7-1 cuando i(0) A, 10) = 8V, y 0 = 2e u(e) donde a x 108 Respuesta: it) = (102 + 36°™ 4226") A, 120, mGURAP 14.7-1 147-2 En odas las viviendas nuevas es obligatorio instalar tun dispositivo llamado interruptor de desconexién por falla de tierra (GFCI: Ground Fault Cireuit Interruptor) que brindaré proteccién contra una descarga eléetica. Al monitorear la corti- ente que entray sale de un tomacorriente, un GPCI detecta cuan- do se interrumpe el flujo normal y desconecta la electricidad en 1/40 de segundo. Esto es de particular importancia si una per- soma sostiene un aperato que est cortocircuitado a tierra debido al contacto con su cuerpo. En la figura P 14.7-2 se muestra el ‘modelo del circuito de un GFCI cuando interrumpe el corto cir- cuito, Obtener Ia corriente que fluye a través de la persona, i(), para 2 O.cuando se inicia el corto en t = 0. Suponer v = 160 08 400¢ y que inicialmente el capacitor no tiene carga. provienss » ED miGuRAP 147-2 Morel del cruito de una persona y 147-3. Utilizando la transformada de Laplace, obtener (0) para t > On el circuito que se muestra en la figura P 14.7-3. Las condiciones iniciales son cero. ‘Sugerencia: Usar una transformacién de fuente para obtener un solo creuito de mala Respuesta: vy, = -Se” + $ (cos 2+ sen 21) V 1oka 2 cos 24) uty ma QP) ska vam iGuRA P 14.7-3 P14,7-4 Utilizando Ia transformada de Laplace, obtener v.(O para t > 0 en el circuito de la figura P 14.7-4 cuando a) C= 118 Fyb) C= 1/0, Respuesta: 2) vst) = ~8 + 8 by lp) = -8 + 106"* 40 2H FIGURAP 14.7-4 P14.7-5 Obtener i(t) en el circuito de la figura P 14.7-5. Suponer que el interruptor ha estado abierto durante largo Respesiasi = 0.02562 sen 00 A, 1 > 0 soa 40a 1K 1ov t=0 Sur @ noua P 24-75 Seccién 14.8 Analisis de circuitorutizando la impedancia y condiciones iniciales 14.81 Utilizando la transformada de Laplace, obtener Ia respuesta (1) para > Oen el cicuito dela figura P 14.8-1co 2ka roy=4 V@)_ 5H La IGURAP 14.8-1 P14.8-2. Uiilizando la transformada de Laplace, obtener la respuesta i,(t) para ¢> 0 en el citeuito de la figura P 148-2, 2ko 6+ suo vE 4ko 5H FIGURAP 14.842 P14.83Uiilizando la transformada de Laplace, obtener la respuesta U,() para > 0 en el cireuito de la figura P 14.83, 442 ma @) 2k Sosy Ho FIGURAP 14.8-3, P14.8-4 Utilizando la transformada de Laplace, obtener la respuesta V(t) para r> 0 en el cicuito de a figura P 14.8-4 aka euy+ev@) aka NIGURAP 14.8-4 14.85 Utilizando la transformada de Laplace, obtener la respuesta 11) pars 2> 0 en el citeuito de la figura P 14.8-5, cuando vy = 6e “u(t V. Respuesta: v MoURAP 14.85 P14.8-6 Determinar (0) cuando Ia capacitancia tiene un voltaje inicial 1(0") = 5 V, como se muestra en la figura, P 148-6 ike town v mG FIGURA P 14.846 P14.8-7 Enla figuraP 14:8-7b se ilustraelcircuito del motor para accionar el brazo telescépico que se muestra en la figura, P 14,8-7a, Obtener la corriente de! motor Z3(s) cuando las, condiciones iniciales son i") = 2 Ac is(07) = 3A. Deter rminar £0) y graficarla para 10 segundos. ;La corriente del ‘motor acciona suaverente el brazo telesc6pico? suv 19 b FIGURA P 14.8-7 CGireaito del motor que aciona el bravo tekscopico, P14,8-8 La entrada del cireuito de la figura P 14.8-8 es el voltaje de 12 V de la fuente de voltaje. La salida de este circuito sel voltae Ul) través del capacitor. Determinar vy(?) para 10. Respuesta: Uys(t)=—(4 + 20°! )V para t > 0FIGURAP 14.8-8 P14,8-9 La entrada del circuito de la figura P 14.8-9 es el vyoltaje de 12 V de la fuente de voltae. La salida de este cir~ ceuito es la corriente i(2) en el inductor. Determinar i(t) para 10. Respuesta: it) = 30 +") A para > 0 20 av 2a su ® nIGuRAP 14.8-9 P14.8-10 La entrada del circuito de Ia figura P 14.8-10 es el voltaje de 18 V ¢e la fuente de voltae. La salida de este circuito, cl votaje a través del capacitor, est dada por dal) =6+126%V cuando > 0 Determinarl valor de Ia capacitancia Cy el valor de la resisten- cia . ev FIGURAP 14.8-10 Seccién 14,9 Funcién de transferencia e impedancia P14.9-1 Considérese el circuito de la figura P 14.9-1, donde Ja combinacién de Ry y Cy representa la entrada de un oscilos- copio. La combinacién de Ry y C se agrega a las puntas de prueba del osciloscopio para conformar Ia respuesta yy de tal modo que se aproxime lo mas posible a (1). Obtener Ia rolacin necesaria de los resistores y los capacitores para que Yq = ay, donde a es una constante ‘Sugerencia: Determinar la funcidn de transferencia Vig(0/V(3) Elegir Ry y C; de tal modo que Ia funcién de transferencia no dependa de s. Probleme: + ED ricura P x4.9-1 CGirevito de as pants de prucba del onclloscopo. P14.9-2 Considérese ol circuito que se muestra en Ia figura P 14.9-2, Demostrar que, mediante Ia elecciGn apropiada de L, Ja impedancia de entrada Z = V(s¥1,(s) puede hacerse inde- pendiente des. ;Qué valor de L satisface esta condici6n? {Cua tesel valor de Z cuando es independiente de s? i R. a {de transferencia, la respuesta al impulso y la respuesta escal6n, de este circuito vo IGURAP 14.9-2 2a rm OG) 8a FIGURAP 14.9-3, P14.9-4 Lacentrada de un circuito lineal es el votaje Uni!) ¥ la respuesta es el vottaje Ua). La respuesta al impulso, hi), de este cireuito es hg) = 121e*uy V ‘Determinar la respuesta escalin del eircuito 3 -4y 3 ee ee voltaje Upa(t) de fa fuente de voltaje independiente. La salida ces el voltaje v,q() a través del resistor de 5 kQ. Determinar los valores de la resistencia R, la capacitancia C-y 1a inductancia L, tales que la funcién de transferencia de este circuito esté dada por You 15 10° Vens(8) (8 + 2000)(8 + 5000) His) = Respuesta: R solucién) 5 k®, C = 0.5 uF, y L = 1 H (una posibleED bs esnsfrmada ce Lapace 1010 rent © eg MIGURAP 14.0-5 P14.9-6 La entrada del circuito de la figura P 149-6 es el voltae Dea(t) de la fuente de volts independiente, La salida esl voltgje Y(t) «través del resistor de 10 KO. Determinar los valores de las resistencias Rj y R; tales que la respuesta, escal6n de este circuito estd dada por Val) = 4 = 5%) Respuesta: Ry = \0KQy Ry = 40K u(t) V veto C) FIGURA P 14.9-7 Pat ©) FIGURAP 14.9-8 P14.9-8 La entrada del circuito de la figura P 14.9-8 ese voltae Veq() de la fuente de voltaje independiente. La said esel voltaje Y(t) através del capacitor. La respuesta escalén de este cicuito es 24 ber — ato 66) V. Determinar los valores de la inductaneia L, la eapacitancia Cy la ganancia k de la FVCY, Respuesta: L = 2H, C solucisn) P14,9-9 La entrada del circuito de la figura P 14.9-9 es el voltae Ugy(t) de la fuente de voltae independiente. La salida esel voltae vya(0). La respuesta escaldn de este circuito es /18 Fy k = 2 V/V (una posible Mal = 05 1+ uly V DDeterminar Ios valores dela nductancia Ly la resistencia R. Respuesta: L = 6H,R = 12.0 & a reid ©) Ss ve FIGURAP 14.9-6 P14.9-7 La entiada del cireuito de la figura P 14.9-7 es el voltaje Uza(#) de la fuente de voltaje independiente, La salida esl voltaje Uy?) a través del capacitor. Determinar Ia res- puesta escalén de este circuito. Respuesta: V(t) = [5 = Se" + 2)]utt) V sa 240 vx wn od Yai oo D rn + P90 ra C FIGURAP 14.9-9 P14.8-10 Un micsfonoelétric y sucizcitoasociado pueden sepresentarse con el eruito que se musstaen la figura P 149-10, Determinar le funcién detransferencia Hts) = Vi(sMs) Yyis) RCs Vis) (RCE + 2)2RCS + — Respuesta:Figura P 14.9-10 Grete del mien P14.9-11 Los ingenieros han evitado la inductanci en cit- cuitos de gran longitud debido a que hace ms lenta la trans risi6n. Heaviside demostré que al agregar inductancia ea un cireuito le permitria transmitir sin distorsi6n. George A. Camp- bell dela Bell Telephone Company diseis las primeras bobinas de carga de inductance prctcas, en las que el campo inducido de cada devanado reforzaba el de los devanados vesinos de tal modo que la bobina produeia proporeionalmente més inductan- cia que resistencia. Cada una de las 300 bobinas de prueba de Campbell agresaba 0.11 Hy 12 Sen intervalos regulars alo largo de 35 millas de able telefnico (Nahin, 1990) La bobina de carga contarrestaba el efecto de Tas Fugas entre los cables telefonicos representadas por Ry C en la figura P 14.9.8 4) Determinar la funcin de transferencia Vs(s/V\) b) Esublecer V.(3/V(s) cuando C= 1 mF y R= (1/2) 2 YO) R = BLGH +(L+ RRO +R, +R 20 on Trajectoa deg MGURAP 14.9-15 ‘Gc tlefiicoy bobina de carga P14.9-12 En la figura P 14.9-12 se muestra el circuito con amplificadores operacionales de un filteo pasabanda, Determinar Vaai(s¥V(). Suponer amplificadores operacionales ideales i Veal) Respuesta: bs Vis) FIGURAP 14.9-12 Provienes + E> P14.9-13 Un convertidor digital a andlogico (CDA) usa el circuit filtro con amplificador operacional que se muestra en la figura P 14.9-13 (Garnett, 992). Bl filtro recibe el impulso de salida del CDA y produce el voltaje analégico, Uj. Deter- minar Ia funcién de transferencia del filtro, V.q(8)/V(s), Suponer ‘un amplificador operacional ideal Envada de canal con FIGURA P 149-13, io converter de digital a snl, P14.9-14 En a figura P 14,9-14 se muestra un circuito REC, Determinar a) la funci6n de transferencia H(s),b) la respuesta al impulso, y (c) la respuesta al escalén para cada conjunto de valores de Ios parimetros que se presentan en la tabla siguiente, L c R a 2H 005F 189 b 2H = 0025F = 89 © 1H 0391F 4a do 2H OIE 8A . A R FIGURAP 14.9-14 P14.9-15 Un cireito est descrito por la funcién de transferencia, ene ‘Obtener la respuesta escaliny la respuesta al impulso del circuit, Seccién 14.10 Teorema de convolucién P14.10-1 Sea que fc) indique el impulso de 1 segundo dado port) = ut) ~ u(é ~ 1). Determinar la convolucisn ft) * 0). {ue es Ja convolucién del impulso consigo mismo. Graticar F=f ‘contra el tiempo. Respuesta: fi) # f) = tut) ~ 2 ~ Dutt ~ 1) + (t~ 2yult - 2), P14.10-2 Considérese un impulso de amplitud 2 y con 2 segundos de duracién con su punto inicial en ¢ = 0. a) Obtener Ta convolucién de este impulso consigo mismo. b) Hacer la gré- fica de la convoluci6n fe) « () conta el tiempo. P14.10-2 En la figura P 14.10-3 se muestra un circuit, Deter- ‘minar a) Ia funcidn de transferencia V3(s/V;(s) y b) la respues- ta v4(0) cuando v; = tu). Respuesta: v; = 1 ~ RC ~ € URC) «3 9ED a orsfria de Laptace FIGURAP 14.10-3 P14.10-4 Obtener la convolucién de h(t)=ty fi) =e" para +> 0 utilizando la integral de convolucién y Ia wansformada inversa de Hl) F(s). 1130 Secci6n 14.11 Estabilidad P14.11-1 Lacntrada del circuito de la figura P 14.11-1 es el, voltaje U,.(0) de la fuente de voltae independiente, La salida es el voltaje U0) através del resistor sefalado con R. La res- puesta escalon de este circuito es 100 Yl) = BIKE = & u(t) V 44) Determinar el valor de Ia inductancia L y el de la resisten- cia R. Yt ©) wIGURAP rq.re2 ° P14.11-3 La entrada de un cireuito lineal es el voltae a(t) 1 la respuesta es el voltaje Y,(0). La respuesta al impulso h(?) deeste hia) = 301) V PROBLEMAS PARA PSPICE PS 141 La entrada del circuito de la figura PS 14.1 es el Vollaje Dag() de a fuente de voltae, La sada es el vottaje ‘ug através de capacitor. La entade el sefal mostrada en la grafica. Usar PSpice para grafiear la sala v.y(?) como una ») Determinar la respuesta al impulso de est circuit. ©) Determinar la espuesta de estado estable del circuito cuan- do la entrada es tjg(t) = 5 cos 1001 V. sai) b ro RE.) miguna P r4.01-1 P14.11-2 Lacntrada del circuito de la figura P 14.11-2 es el voltaje Uzq(0) de la fuente de voltae independiente, La salida sel voltaje 2a) a través del capacitor. La tespuesta escalin deste cireuito es Vyald) = 5 ~ Se + 2] V Determinar I respuesta de estado estable de est citcuito cust do Ia entrada es Ulf) = Sc0s r+ 45 V Respuesta tay (t) = 12.5 608 (21 ~ 45)V Determinar Ia respuesta de estado estable de este cireuito cuan- do Ia entrada es Pal?) 0 cos (31) V Respuesta: vyu{0) = 8.82.cos (3t ~ 62)V 514-2. Elcircuito de la figura PS 14.2 est en estado estable antes de que se ciere el interruptor en r = 0. La entrada del cir- cuito es el voltaje de 12 V de la fuente de voltaje. La salida es el voltae v0) a través del capacitor, Usar PSpice para graficar funcién det la salida 1) como una funcién de , Usar la grifica para obtener Sugerencia: Representar la fuente de voltaje usando la parte una representacién analitica de 14) para t > 0, PULSE de PSpice. ‘Sugerencia: Se espera que v(t) = A+ Be" parat > 0, donde A, By son constantes que hay que determinar Ye) ‘i 2ka. Yet) 1 nF Mal FIGURAPS 14.1 20 24 tims)SOK HIGURAPS 14.2 7514.3. Elcircuito de la figura PS 14.3 esté en estado estable antes de que se cierre el interruptor en r = 0, La entrada del Circuito es la corriente de 4 mA de la fuente de corriente. La salida es la corriente i(#) en el inductor. Usar PSpice para sgraficar la salida i(¢) como una funcién de r. Usar la grfica para obtener una representacién analitien de i() para > 0. Stugerencia: Se espera que tt) para > 0, don- eA, By Ton constantes que hay que determina Problemas para PSpice + EB oe he se ete tod FIGURA PS 14.3 PS14-4 La cnirada del ciruito de la figura PS 14.4 es el volta- Je Yeq( de la Fuente de voltae, La salida es el voltae Y(t) 4 ‘avés del capacitor. La entrada es la sefal mostrada en la grati- ca, Usar PSpice para graficar la salida v,.(f) como una funcién de r para cada uno de los siguientes casos aC=1EL=025H,R, = R, = 1300 C= 1RL=1H,R = 39,2) =19 ©)C=0.125RL=05H,R, = 10,8) = 40 Grafica fa salida de estos tres casos en el mismo eje. Sugerencia: Representar la fuente de voltaje usando la parte VPULSE de PSpice. Yen) i [ ved E ° 5 10 15 t@ PS14-5 La entrada del circuito de Ia figura PS 14.5 es el Voltaje Yea(t) de la fuente de voltaje. La salida es el voltaje Vat) a través del resistor Ry. La entrada es la sefal mostra- da en Ia grea. Usar PSpice para graficar la salida Ui) ‘como una funcidn de # para cada uno de los siguientes casos’ TIGURAPS 14.4 b)C=1F.L=1H,R,=30,R= 19 ©) C= 0.125 R.L= 05H, R,=19,R=40 Grafica fa sida de estos tres easos en el mismo ee. Sugerencia: Representar la fuente de voltaje usando la parte VPULSE de PSpice. I Peed (S c Re : T 5 10 15 t(5) PROBLEMAS DE VERIFICACION PV 14-1 Elandlisis de computadora del circuito de Ia figura PV 14.1 indiea que elt) = 6+ 3.367" 4 276 OY yaque ig) =2 + 0.96e"*"* 4 0.046% 4 IcURA PS 14.5, después de abrir el imterruptor en el tiempo = 0. Verifiear que {este andlisis es correcto comprobando que a) se saisface la LVK en la malla que consta de la fuente de voltae, el inductor y el resistor de 12.0, y b) se satisface la LCK en el nodo b. ‘Sugerencia: Usar la expresién dada para i,(2) y Uc(#) para determinar las expresiones para Up ()-icl0), Ups (Hea) © dy)ERED © 1a transtormada de Laptace fin GUA PV 14.3 PV14-2 El andlisis del circuito de 1a figura PV 14.2 cuando v0) = ~12 V indica que BEMA y isp i= = 2007 4, después de ¢= 0. Verificar que este andlisis es correcto repre sentando este cireuito, incluyendo i,()e /(?), en el dominio de la frecuencia utilizando transformadas de Laplace, Usat /(0) € 1,(9 para calcular los voltajes de los elementos y verficar que estos votajessatisfacen la LVK en ambas mallas, 40 io IV O05 F== vel) MIcURAPY 34.5 PROBLEMAS DE DISENO PD 14-1 Disefiar el circuito de Ia figura PD 14.1 para que tenga una respuesta al escalon igual a Mg = Ste“ ul V Sugerencia: Determinar la funcién de tansferencia del cteuit 4e la figura PD 14.1 en términos de &, R, Cy L. Indicar después Ia transformada de Laplace de la respuesta al escalén del cuito dela figura PD 14.1. A continuacién, establecer la trans- formada de Laplace de la respuesta al escalén dada. Por stimo, determina los valores de k,R, Cy Laue hacen que sean iguales las dos respuestas al escaln, Respuesta: Si se escoge L= 1H, entonces k 0.625 VIV, R= 8Qy C= 0.0625 F. (Esta respuesta no es nica.) L © ¥@ 10S% ko, Ror FIcURA PD 14.4 yi ear PV14-3 En la figura PV 14.3 se muestra un circuito represen- tado a) en el dominio del tiempo y b) en el dominio de la fre- ‘cuencia utilizando transformadas de Laplace. Un andlisis incorrecto de este circuito indica que =20¢s+2) 1) qe stes+5) y Pests Yel = 4) Usar los teoremas del valor iniial y final para identificar el ettor en el andisis,b) Corregir el error. ‘Sugerencia: Aparentemente el error ocurti6 cuando se caleul6 Vels) a pant de 1). eH 8a PD 14-2. Diseftar el circuito de la figura PD 14.1 para que tenga una respuesta al escalén igual a Yat = Se sem (2) wi) V ‘Sugerencia: Determinar la funcién de transferencia del citcuito de Ia figura PD 14.1 en trminos de k, R, Cy L. Indicar después Ja transformada de Laplace de la respuesta al escalén del cir cuito de la figura PD 14.1. A continuacién, establecer la trans- formada de Laplace de la respuesta al escal6n dada, Por sltimo, ddeterminar los valores de, R, Cy L que hacen que sean iguales Jas dos respuestas al escal6n, Respuesta: Si se escoge L = 1 H, entonces Qy C= 0.05 F. (Esta respuesta no es inica.) PD 14-3 Disefar el cireuito de la figura PD 14.1 para que tenga una respuesta al escalén igual a se = LS VIV.R = 8 Yat “yu Sugerencia: Determinar la funcién de transferencia del circuito de la figura PD 14.1 en érminos de k, R, Cy L.Indicar después Ja transformada de Laplace de la respuesta al escal6n del cit-cuito de la figura PD 14.1, A continuacién, establecer Ia trans- formada de Laplace de la respuesta al escalén dada, Por iltimo,, determinar los valores de k, R, C y L-que hacen que sean iguales Jas dos respuesta al escal6n. Respuesta: Si se escoge L= 1 H, entonces k= 1.667 VIV, R=6 Qy C= 0.125 F (Esta respuesta no es tinica) PD 14-4 Demostrar que el circuito de la figura PD 14.1 no puede disefiarse para que tenga una respuesta al escalén igual a Va = KE +e} UD ‘Sugerencia: Determinar la funcién de transferencia del cit culto de Ia figura PD 14.1 en términos de k, R, Cy L. Determi- nar después la transformada de Laplace de la respuesta al ‘escal6n del circuito de la figura PD 14.1. A continuaciGn, deter- minar la transformada de Laplace de la respuesta al escalén dada. Obsérvese que los términos de estas dos funciones son, diferentes y, por tanto, no pueden hacerse iguales con ninguna eleccidn de los valores de k, R, Cy L. PD 14-5 El circuito que se muesira en la figura PD 14.5 repre- senta un sensor conectado a un oseiloscopio, Los componentes, Czy Rp tepresentan el cireuito de entrada del osciloscopio, y Cy y Ry representan el sensor. Determinar la funci6n de transferen- Cia H(s) = Vjg(3)/V(s). Determinar la selacién que se necesita para que la respuesta natural del sensor sea cero, Determinar Ia relacin que se necesita para que la respuesta al escaln sea igual, ala entrada de escalén afectada por una ganancia constante. jE, posible conseguir esto fisicamente? G 6 athe ‘entrada o Mal) MIGURA PD 14.5 (Grete del sensor del oscloscopio. probionascesoto - ED PD14-6 El faro de una bicicleta es un accesorio stil cuando sta se usa principalmente en la noche. Al alumbrar el camino y hacer més visible a bicicleta para los automéviles, reduce las probabilidades de un accidente. Aun cuando las luces incandes- centes alimentadas por generador son las més comunes en las bicicletas,existen varias razones para afirmar que las luces fluo- rescentes son més adecuadas. En primer lugar, las luces fuores- centes emiten una luz mas brillante que abarca totalmente la, ‘carretera, el ciclstay la bicicleta que realmente llama la aten- cidn de los automovilistas. Como tienen forma de tubos del zgados que pueden montarse en el cuadro de la bicicleta, las Ices fluorescent offecen menos resistencia al aire que un faro ‘con frente plano. Cuando se usa con un generador, Ia luz fluo- rescente offece ventajas adicionales sobre la luz incandescente cconvencional, primero, porque es mas eficiente —dando més, luz porel mismo esfuerzo de pedaleo— y segundo, porque no se funde con el sobrevoltaje que puede producir un generador al ir cuesta abajo. Ademés, las luces fluorescentes duran més ue los focos incandescentes, en especial en las bicicletas, donde las vibraciones tienden a debilitar el fllamento del foco. En a figura PD 14.6 se muestra el modelo de una lémpara fluorescente para bicicleta. Seleccionar L para que la corriente del foco llegue répidamente a su valor de estado estable y sélo sobrepase su valor final en menos cel 10%. | Tansfomador, i Generador | Alambves | foco y capacitor cay @) 18 a © L vicuRA PD 14.6 Circuito de una limpara fuoescente para bicceta