Lae INIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA eS er ELECTRONICA DE POTENCIA _TIRISTORES (SCR Y TRIACS) _ CONVERSORES (RECTIFICADORES CONTROLADOS) _ CONTROLADORES DE CORRIENTE COIERN AS : — AuToR: Héctor Lira ALVAREZ INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA MASTER EN ING. ELECTRICA = PROFESOR DEPTO. ING “Euecaica Ho 22Y A2214.4, Analogias entre e] TRIAC y 2 SCR en antiparalelo, . . CAPITULO I: TIRISTORES 1.1. Clasificacién de tiristores 1.2. Aplicaciones industriales de tiristores CAPITULO II: RECTIFICADORES CONTROLADOS DE SILICIO (SCR) 2.1. Estructura fisica y simbolo. 2.2. Funcionamiento del SCR. .. 2.3. Caracteristicas V-I del SCR. 2.4. Caracteristicas dinamicas de conmutaci6n del SCR. ......--- wee 2.5. Circuitos limitadores del di/dt y dv/dt. ... 2.6. Caracteristicas térmicas .. 2.7. Especificaciones de Hoja de Datos de SCR. ......-..-- po CAPITULO III: APLICACIONES DEL SCR 3.1. Rectificador controlado monofasico con carga resistiva.. 3.2. Rectificador controlado con carga resistiva - inductiva 3.3. Circuito rectificador controlado con carga inductiva-resistiva VeCLOGOLVO'LANLE*~/0'as ninalerele's + enclose Meee secatyauseesueneos 3.4. Rectificador monofasico con carga RL y FEM. ... 3.5. Rectificador trifasico con carga R y R-L y diodo volante. . 3.6. Puente trifdsico con 3 SCR y 3 diodos ....................-- we 3.7. Puente trifasico con 6 SCR .......... eee ceeeee eis caiy aere aa oatala 3.8. Sumario de circuitos con aplicacién de control de fase ....... CAPITULO IV : £1 TRIAC 4.1. Estructura fisica y simbolo del TRIAC ...................., 4.2. Teoria de funcionamiento del TRIAC .... 4.3. Caracteristicas V-I del TRIAC .. CAPITULO V : APLICACIONES DEL TRIAC. ele weNevia] 1AgdesS ase ens neice nes Fs sess og 5.2, ala adores de C.A. Por todo o nada 32 32 38 49 56 61 67 74 79CAPITULO I. Sy TIRISTORES INTRODUCCTON. La palabra tiristor proviene de 1a contracci6n de las palabras” inaci6i iri forman tiratrén y transistor. Esta denominaci6n se debe a que los tiristores : ; una familia de semiconductores cuyas caracteristicas eléctricas son Societe a las antiguas valvulas tiratrones. . : genera En sus comienzos (ajio 1957) e] tiristor se present6é como r 220 del tiratrén en las funciones de conmutacién. Sin embargo, rapidamente se Impuso en una serie de aplicaciones que se extienden desde un simple ea ficador hasta complejos sistemas de control de potencia. Se pueden menciona) entre otros, controles de velocidad de motores, interruptores estaticos, con- troles de calefaccién, controles de luz, conversores cc a cc y cc a ca, ete. 2 £1 tiristor ha reemplazado ventajosamente, entre otros, alos — siguientes componentes: Tiratrones, Reostatos, Relays, Transistores de poten 2 ae cig, Partidores de motores, Transformadores, Controles mecdnicos de velocidad . Interruptores mecdnicos, etc. ages las ventajas del tiristor que justifican su gran aplicacié tamafio reducido, buena resistencia mecanica, larga vida, alta elo. Cidad de conmutacién, bajas pérdidas, alta confiabilidad lentamiento. tual son : » innecesidad de pre En la familia de tiristores se encuentran dispositiy ‘OS, ¥ 4 terminales. Todos ellos tienen en comin la tados estables, corte y conducci6én tipo regenerativo entre Tas _unione: caracteristica de tener dos es > y la existencia de ‘una real imentacion S de tipo p-n-p-n. Ll. Clasificacién de Tiristores. —astiicacton de Tiristores. Existen varios tipos de tiristores y por lo tanto Serse distintas clasificaciones, - Se pueden Clasificar jos eines de. By : les de conden en eel % bidireccionales.jonales. a) Tiristores Unidirece Dentro de los tiristores ncionar 10S siguientes: licio (silicon controlled rect Corresponde a un tiristor de tres terminales (4nodo, Por tener tres terminales se le conoce también como blocking triode thyristor). que poseen capacidad de cond en un solo sentido, se pueden me = scRo rectificador controlado de si gate o puerta). triodo de bloqueo inverso (reverse, Respecto al SCR es del caso indicar que sé tiene la te ra tiristor, 1o que incluso muchos auto 1 término tiristor es muck tos; Primero se tiene el h a identificar al SCR con 1a palabi Jo hacen, Sin embargo, como se ha dicho, € amplio. La confusién tiene su base en dos aspec que e1 SCR es el primer tiristor desarrollado y segundg el antec el SCR es uno de los tiristores mas usados ocupando mas del 50% de las: del mercado. ~ SUS Interruptor de silicio unilateral (silicon unilateral switch). | Tiristor de tres terminales de baja potencia, con gate oe ta de control, y cuyo principal uso es para comando de SCR. = LASCR. Corresponde a un SCR activado por luz (Tight actived SRC) terminales de uni6n eléctrica (anodo y cétodo) y un terminal (gate) do por luz. % = SCS Interruptor controlado de stlicio (silicon controlled switch). puertas de control). - DIODO SCHOCKLEY. Corresponde a un tiristor de dos terminales. — b) Tiristores Bidireccionales. Dentro de los tiristores a que tienen ci cond en anbas direcciones se pueden citar: eae Se trata de un tiristo termini: 4 r de ty te y 1 de control o gate. ce bes : ‘9B5 (Silicon bilateral switch) © interruptor atjateret aad | Se trata de un tirtstor de tas era es y Kt aie s ekutilizado principalmente para el control de TRIACS. 1.2, Aplicaciones Industriales de Tiristores. Sia Los tiristores se aplican cada dfa mas en controles de poten-— cia con tensiones desde cero hasta més de 4.000 volt y corrientes de orden de- 1 ampere y hasta mas de 3.000 amperes. eek Las principales caracterfsticas que hacen recomendable el uso del tiristor son, primeramente su alta ganancia puesto que con unos pocos mi- liwatts de control es posible controlar varios KW en Ta carga y segundo su al. to rendimiento, ya que con una disipacién del orden de décimas de KW se coman dan cargas de varios Kil. Dentro de las aplicaciones industriales mas frecuentes se pue- den mencionar las siguientes: a) Interruptores. oo ag Los tiristores pueden reemplazar ventajosamente a interruptores mecfnicos. Es asi como pueden controlar motores, hornos, luces, etc. En esta aplicacién los tiristores presentan ventajas sobresa- lientes y se pueden citar las siguientes : a.1) No provocan chispa, 10 que puede ser muy ventajoso en locales con gases inflamables, 2.2) Al ser dispositivos con control de baja potencia (del orden de los mili watt) son muy adecuados para controles a distancia. En efecto, se puede colocar el tiristor tan cerca de la carga como se desee minimizando el largo de los conductores de alta corriente y llevar los conductores de control al lugar de comando deseado. Ast entonces es muy facil trans- Portar los conductores de control de didmetro pequefio (corriente inferior a 1 ampere) a cualquier lugar logrdndose un bajo costo y facilidad de ins talacién, ; ae 2.3) Otro aspecto importante de destacar se refiere al hecho que los tiristo- res no poseen desgaste mec4nico como los Otros interruptores 0 tanto mantienen una alta eficiencia por un tienpo practicamente jen ici ») Gontrel de Fase, El contro? de fase consiste en “610 una fracci6n controlada de cada cit una carga para:se ve més claro en el sistema de 1a figura 1.1, Tiristor Control Paso de Sefialfuente de entrada V;, una carga, un tiristor en serie con 1a carga y un con trol. 1 control permite comandar el instante en que se conecta el tiristor y se produce el traspaso de energfa a la carga. En suma, el control de fase es el control del instante de conexién de 1a carga, o sea, el control del 4n gulo de fase para ql que el tiristor comienza a conducir (Fig, 1.1.c). Todo 1o anterior significa controlar eficientemente 1a po- tencia entregada a 1a carga desde un maximo para Angulo de fase “= 0° o un minimo para fingulo de fase maximo « cercano a 180% Bh E) control de fase se puede usar para controlar 1a potencia entregada a diferentes tipos de carga ya sea con corriente continua como co- rriente alterna. Se pueden citar a modo de ejemplo, control de 14mparas, ca lefactores, motores, etc, De acuerdo al tipo de sefial de salida que se obtiene, se ha~ ra una divisién del control de fase en dos clases. Salida de corriente contr nua 0 conversores y salida de corriente alterna o controladores de C.A. b.1) Conversores. Feat Se definira conversor como “Sistema que transforma o convier te un voltaje alterno de entrada en un voltaje de salida de C.C. contra lado y que adenés tiene la facilidad de entregar energia hacia 1a fuen te cuando esto se desee” (conversién bilateral AC <0). La conversién bilateral se usa mucho en frenado eléctrico, esto es, un motor de C.C. actia como motor propiamente tal para produ- cir un torque de traccién o bien como generador de C.C. en cuyo caso proveca un torque de frenado. Un caso particular de un conyersor son los rectificadores A controlados, en cuyo caso se produce una conversién de la tensién alter na de entrada en tensidn de salida de C,C. controlada por el angulo de fase. 1 rectificador controlado no posee la capacidad de entregar ener gfa hacia 1a red alterna. La Fig.1,1d, representa 1a salida de un rect. s Ficador controlado,b.2. Controladores de C.A. : 1 mismo sistema de 1a figura 1.1. es iron Ja carga. Para este caso Se conti de C.A, en ee aes teniendo su polaridad. Esto se f miciclos de 1a sefial man figura 1.2. Vi (Sefial de Entrada) Figura N° 1,2, En la AS, 1,2,.b, al controlar el dngulo de fe cero (a = 180°). cc) Inversores. que transforma sefiales de un tipo a otro, ya sea por cambio de C.A. a C.C., 0 bien, por cambio de frecuencia. De acuerdo con el conversor serfa un caso particular del dnversore Dejando establecido e1 hecho ae no existe una cidn para el concepto de Inversor, en este estudi _ tenderse: deac.2) c.3) Cicloconversor. 3 Permite el cambio de C,A, de una frecuencia a corriente | alterna de frecuencia més baja, sin usar fuente de poder de C.C. Su nom bre proviene del hecho que se aprovechan todas las caracterfsticas del conversor pero comandado cfclicamente para lograr el] resultado esperado. Se aplican en controles de velocidad de motores de C.A. y en la obtencién de fuentes de poder de frecuencia constante, ef icloinversor, Consiste en un sistema que permite el cambio de C.A. de una frecuencia a C.A. de frecuencia més alta sin usar fuente de poder de C.C. Su nombre proviene del hecho que se usan las propiedades de un inversor (C.C. a C.A.) comandado cfclicamente. Una de las principales aplicaciones de los cicloinversores se encuentra en calefactores por inducci6n- OBSERVACION: Al final del capitulo 5. se presenta un anexo con el desa- rrollo que han tenido los tiristoresy sus aplicaciones hasta 1a actualidad Se recomienda al lector ver este anexo para tener una idea actual al respectoCAPITULO IT RECTIFICADORES CONTROLADOS DE SILICTO (sek) 2.1. Estructura Fisica y Simbolo. El rectificador contro formado por cuatro capas de material P-N-P-N las que dan origen a re ras (Figura 2.1.a). £1 SCR posee 2 terminates de alta corriente (anodo y ¢ : yun terminal de control de baja corriente, Tanado "gate" 0 puerta. gura 2.1.2 se muestra 1a configuraci6n fisica y en la figura 2.1.1 Jo normalmente usado en circuitos. Gate (¢ © Cdétodo a) Estructura Figura 2.1. £1 SCR. 2. Funcionamiento del SCR. - : _ EI SCR es un dispositivo uni diferentes segin se explica més adelante, En el estado de "conduceién" ¢ todo | Produciéndose una caida de tens i6r di valor (tipi nediodes y e1 otro en base a transistores. 2.2.1, Analogfa de un SCR con 3 diodos. Sm un SCR el terminal de c&todo (K) es el terminal de re! cia y para determinar el funcionamiento se debe obs : a) Polarizacién inversa. (Wy Si se haptics una tenst6n negativa a todo se obtiene Polarizaci6n inversa, pelarizado inverso, no inporta cual sea el valor de V “conduccién Puesto que solamente circula Ta. pequefia corriente t _ Nersa del diodo. Este es el estado de Bo del ‘SCR, Sila _ Sd es el jada se puede Neger a ta zo a “Fimiento de 1a co20 cerrado sea mayor que 1, rectamentes ‘sin embargo, el diodo Dp qued jarizarse di ae D, tienden a po uencia, 610 existiré 12 pequefia_ corriente mente polarizado. En consec circulacién inversa del diodo D2- Si se aplica tensi6n a la gate la situacién anette variar: b.1) Gate negativa. ei Si la gate se polariza negativa con respecto al catodo el e no hay posibilidad de conduccié }. do D, se polariza inversamente, por 10 qu dueet ‘ Algo similar ocurre si la gat puesto que tanto D, como D, estarén inversos. se mantiene abierta ya que el diodo D, estaré siempre inverso. : .2) Gate positiva. ‘ Si la gate se polariza positiva respecto al catodo el diod D; se polariza directo. Si la tensién gate-cdtodo supera la tensi6n de an a que del diodo 0, circularé una corriente de gate I, en 1a juntura PyNy. Al igual de 1o que ocurre con Ja base en un transistor, 1a capa Py (Fig. 2.2) 7 permite que 1a gran mayoria de los portadores (electrones) originados en Ij Juntura Ny pasen a la capa Nsingrandes recombinaciones en la capa P,. En @ tas condiciones se puede establecer 1a conducci6n entre anodo y cdtodo. Para visualizar en mejor forma el proceso de entrada a cond cign del SCR es mis Gtil 1a analogfa del SCR con dos transistores que se pi senta a continuacién. 4 2.2.2. Analogia de un SCR con 2 transistores. Para efectuar una analogia del SCR con dos transistores se. puede separar Ja estructura de la figura 2.1.a, en un 7 equivalent A muestra en las figuras 2.3.b y c. ersealgee a) Polarizacién Directa (V, 0 iti (ag> 0) Ygate positiva (Ve. > 0), Si la polarizaci6n de i gate es positiva inici : ; > cia la conduc cién el transistor T, (NP,Ni). Esto produce el comienzo de cones a transistor T, (PNP)) debido a 1a i inyectada a la base di ed se de T, por colector de T,. Apareceré una corriente Teg en el colector de T, 4 a alimenta a la base del transistor T. + Debido a esta reali ae a imentac: Productrun efecto regenerativa ya que al aumento: dé ‘tor produce el aumento de corriente en el otro corriente ena) Estructura SCR c) Equivalente de 2 transistores Figura 2.3. Equivalente de un SCR en base a 2 transistores, _ Del circuito de 1a figura 2.3.c, se obtiene : ee Tog = %o Top pp ueeelny Sucka sl, Bp vecticl pan Be ee 2) By Bp IgyPor lo tanto, 1, (oe = By B, Tei ae: Donde 8, = Ganancia de corriente de Ty 8) = Ganancia de corriente de T, : Si la ganancia de 1azo cerrado B, B, es mayor que 1 el e to regenerativo de las corrientes 1levan a ambos transistores a la saturaci Luego, 1a impedancia 4nodo-catodo baja al valor de saturaci6n de los transis tores. : Una vez que se inicia el efecto regenerativo descrito ante- ! riormente, la gate pierde todo control sobre 1a corriente del tiristor, en i. consecuencia, por 1a gate se puede iniciar la conduccién (gatillar) del St Pero no se puede conseauir su bloqueo. Para producir el bloqueo del SCR, en gate abierta, la corrii te de anodo I, debe reducirse hasta que las ganancias de los transistores (8; y 8) se reduzcan lo suficiente como para que desaparezca el efecto rex generativo acumulativo, esto es hasta que el producto 2, 8) sea menor que 1, Lo anterior significa que también la tensién dnodo-c&todo debe reducirse a casi cero o ser negativa. En estas condiciones desaparece la corriente I, y nuevamente se puede controlar el encendido del SCR por 1a gate, : 2.2.3. Conclusiones sobre funcionamiento del SCR. a) Si al SCR se le aplica una polarizacién inversa (V, <0 onduc~ ign. Este es el estado de Bloguea inverse, YAKS Ol» no hay condi b) Si al SCR se le aplica una polarizacién di ducting estara controlada por gate.” ole ig ha conduc a Para que exista conduccién se debe aplicar a la gate una ¢ rriente I, suficiente para producir efecto regenerativo en el SCR (8, > 1). La corriente de gate necesaria para producir este efecto se i corriente de gate de disparo Igy (gate-trigger) y es espectficada fabricante, ; p 0), Una vez que el SCR estd conduciendo, se mantendré en ese estates se abra el circuito d ‘| 4 ‘ rt © gate, Esto es posible siempre que 1a corr! # - Kode fnodo ‘sea. suftctente: para mantener eT) efectn: reyenerativan . Aa corriente de énodo minima que mantiene al SCRcién se le Tama corriente de mantenimiento (14> yoreing) a sree = 4) Cuando e1 SCR conduce, 1a tensién dnodo-cétodo es baja debido a 1 cién que se produce. Valores tipicos son 1 a 2 volt. : le ion di aplicar % e) Si al SCR se le aplica polarizacién directa (Vay 70)» Sin ap! ‘ en gate, entonces permanecerd sin conducir. Este es el estado de Bloquent directo, f) Obviamente, si en el estado de bloqueo directo se aumenta 1a tension ster c&todo es posible producir el encendido 0 conduccién del SCR afin sin epi car pulso en la gate. £n efecto, si se Ilega al voltaje de ruptura de la Juntura polarizada inversa (diodo D,, fig. 2.2.), se produciré un aumento en la corriente de dnodo y consecuentemente aparecera el efecto regenerati vo (8,8, 71) que leva al SCR a conduccién. En este caso no se daha eT SCR, S610 Se produce su encendido, 9) Con Vax >0, 1a juntura polarizada. inversa que forma ‘@1 diodo.D, del Fig. 2.2. posee una capacidad de transicién. Por lo tanto, si en el esta do de bloqueo se aplica una tensién Va que crece muy répidamente, digamos — un escalén en Vax por ejenplo, se producirén corrientes de tipo capacitive en el SCR que To pueden Mevar al efecto regenerative interno que 10 pone en conduccién. : Se define e1 dv/dt méximo como 1a maxima rapidez de variaci del voltaje directo snodo-cétodo que soporta el SCR sin dispararse. f 2.3, Caracteristicas V-I del SCR. En Ta figura 2.4. se muestra Ja carac. S.C.R., representéndose 1a corriente d 4 cAtodo (Vpy), terfstica tfpica de un le anodo (1,) en funcién del voltage ange Cuando 1a te Al crecer 1a tensién en sentid directa tal que el SCR se hace yendo la tensién Vy nsi6n Vay €S cero, también To lo directo, es la corriente 1). © Puede aleanzar el valor de ruptura R conductor aumentando 1a corriente ‘fy: ayehan yeu valor bajo Wy, ATmayor que Ig7. En Tos otros casos la sefial en gate es nula Jo tanto, conductor sélo en el primer cuadrante y en este caso se puede controlar por gate. or Typte2>° tg o Peer ae Ruptura Inversa (dafio) Figura N°2.4, Caracteristica V-I del SCR. Si se aplica corriente de gate superior a 1a minima par paro (Igy) el SCR puede actuar como si fuera un diodo. Si se apli a tes de gate inferiores a 1a de disparo se obtienen diferentes iat ca tura directa segin sea 1a corriente de gate, obteniéndose el maximo ae do la corriente de gate es cero I, = j ig = 9 (por ejemplo ver Tgp en Fig. 2. Por lo expuesto, para obtener 1a maxi ror > Pa a maxima tensi, directa no debe existir corriente en gate. Por otra parte a ay encendido cada vez que se desea, siendo Vw > Ve, la comricnte dann mayor que Ip7- Por est: Me ie so 6 Se ae as razones normalmente Tos SCR se comandan con que tienen ocurrencia solamente cuando se desea Ta conducci6n y con a conportamiento del SCR en sus estados, ya sea de bloqueo 0 sone no indican lo que ocurre en los instantes que se Produce a conm 6 duccién a bloqueo y viceversa). — ‘ is 2.4.1, Encendido del SCR (Turn on), Ke ve * 4 5 h oS ee Al aplicar un pulso de gatilleo en 1a gate. aot ek para prs ducir su conduccién, e1 paso del estado de bloqueo al de Shee ie tantaéneo. Existe un perfodo de tiempo, Ilamado tiempo de encendido toma el SCR en pasar a la conduccién plena. aE E] tiempo de encendido (TON = Turn on Time) comGnment define como el tiempo que transcurre desde que un pulso rapid aplicado te (subida en menos que 1 us) alcanza €1 90% del valor de disparo (0,9 Ter el instante en que 1a corriente de énodo alcanza e1 90% de su valor nom con carga resistiva. (Ah ae > ae £1 tiempo de encendido se puede dividir en dos tiempos: El tiempo de retardo y el tiempo de subida. F Tiempo de retardo (ty = delay time): es el tiempo transcurrido entre e gn que Ta corriente de gate alcanza el 90% del valor de disparo y el que la corriente de énodo alcanza el 10% de su valor nominal tiva. Tiempo de subida (t,, = rise time): es el tiempo que toma la corriente . do en subir desde e] 10 a1 90% de su valor nominal, st Presentan las formas de varia In 4nodo-cétodo y corriente de En la figura 2.5, se Poral de la corriente de dnodo, tensiér €l paso de corte a conduccién, En muchas aplic: Sendido en el valor més bajo posi! del tiempo de subida ‘ te pulsos de encendid acones se requiere mantener e] ble, Como el tiempo de er le 1a corriente de gate, sera nece fon un tempo de subida muTambién, para asegurar un -encendido \d del pulso de encendido en gate gq (3.2 5 veces mayor es un als es un rango aceptable) « es recomendable que 1a ampli tu y seguro, ate de disparo mayor a la corriente de 9 aceptable). mplitud Tensién a hnodo-cdtodo a Romina a 1 ie: de dnodo nominal (a 25°¢ Corriente de gate Va (2V.) Bre wy eo Figura N° 2.5, Encendido del SCR. Para asegurar el encendido, mientras dura el proceso de bio de bloqueo a conduccién, es necesario mantener el pulso de comando el te por un tiempo superior al tiempo de encendido. Oe) Durante el paso de bloqueo a conducci6n el SCR soporta forma instanténea valores elevados de voltaje y corriente directa. Por est tivo la disipacién instantdnea de potencia puede ser muy alta y se p ducir "puntos calientes" internos que dafen al SCR. Para asegurar una cién segura es necesario limitar la razén de crecimiento de la corrie Anodo (di/dt) para no exceder el limite mnéximo especi ficado por el fabrpai/at >ai/at ae seguro Figura 2,6. Efectos de distintos tipos, En t; se tienen las siguientes disipaciones in: Curva 1 Pdy = Vay = 300Vx 70 A= 21 KW Curva 2 Pdp = Va I, = 300Vx50A Curva 3. Paynes mucho mayor que 1 pacién instantdnea est al tame nte de anodo (di/at), dido del mn 0 anteriormente 1a ‘col én en 1a transici6 y también que ta dist cimiento de 1a corriel 2.4.2. Métodos de Encen\ Como se ha mencionad SCR se puede obtener de 3 formas. ate. so aplicado en gate. de ruptura directa. Control por sefial aplicada en 9 rfa de los casos se hace por pu Por voltaje énodo-cétodo superior al a 9 del voltage énodo-cAtodo que exceda 1 Por crecimiento abrupt tico. tos de gate del SCR. Una de Tas formas de indicar las informactones en base a curvas Voy» I, las que son del tipo mostrado en 1a figura Encendido 8610 pro- bable. Depende del valor valor de Vizfs an Se Las curvas de la figura 2.7 proporcionan los siguientes da Igy = Corriente de gate de disparo. Vgr = Tensi6n de gate de disparo, ~ i ite. Tg max = Corriente ae de z, mi ax in ea. Vg max ~ Tensi6n maxima de ga Rg = Resistencia de gate (Vg/Ig) Ps may AV = Maxima disipacién promedio de gate. Néxina disipacién pulsante en gate (Se especifica Ja duraci6n correspondiente del pulso en gate), = °e mav pulsante ~ En muchos casos el fabricante indica los valores de los da~ tos indicados anteriormente en lugar de incluir las curvas V-I de gate. gi Debe tenerse presente que normalmente los datos son dados pa va una temperatura de 25°C y que variaran para otras temperaturas ; si T crece Igy decrece, mayor sensibilidad de disparo; si T decrece, Toy crece, menor sensibilidad de disparo, 2.4.3. Bloqueo del SCR (Turn Off Al reducir Ta corriente de Snodo bajo el valor de corrien- ; te de mantenimiento (1,) 0 simplemente anulandola se produce el bloqueo del SCR. Después de Ta reduccién de 1a corriente no se puede aplicar innediata~ mente un voltaje de énodo directo pues el SCR reasume 1a conduccién. Es nece sario mantener un voltaje de Snodo inverso on n lulo por un determinado tiempo antes de que se pueda reaplicar un voltaje directo y el SCR realmente permanez ca bloqueado, ey En la figura N°2.8, rriente y tensi6n en funcién del tiempo Po de bloqueo Toe, (turn off time) se define en los gréficos y esté compuesto Por dos tiempos, Se muestran Jas caracterfsticas de co durante el bloqueo del SCR. El tiem- 1) £1 tiempo de recuperacién inversa t : i rr i (reverse recovery time), Sk £1 tiempo de recuperaci6n de gate tor (gate recovery time),Gorriente de : ‘Anodo a Corrient directa 1 i ““——corriente de recuperacién inversa y Aa — av/at Voltaje directo 1 | \ \ t I 1 | v | | Voltaje inverso ; ° i i Corrient: inversa 0 Pots ter Topp Figura N°2.8, Tiempo de Bloqueo, Antes de t; comienza a decrecer 1a corriente de nado y Megar a t, 1a corriente pasa por cero y se invierte, Como el SCR estabi duciendo presenta un estado de baja impedancia que evidentene F : : nte no pl variar en forma instanténea. Entre t. re : 1 Y ty circula una corriente inv mientras el SCR presenta baja impedancia y baja~tension Vax. A part t, el SCR comienza a presentar una impedancia inversa de bloqients yor, Sarrolla en 61 un voltaje inverso y 1a corriente inversa sae By: ta circulacién de la corriente de recuperacién inversa toma un ae Cuperaci6n inversa (t,.) que va desde t, hasta t. Ain transcurrido el tiem én jie po de recupera ts _ to estd totalmente bloqueado. Debe esperarse un saat cn "tiempo de recuperacién de gate", con un voltaie inverso culen voltaje directo que se vuelva a ap ya que el SCR sea capaz de bloquear ul car al anodo. ‘Asi entonces, se define el "tiempo de bloqueo (Tor) de un scr" como el tiempo que debe esperarse desde que 1a corriente de énodo se ha ce cero hasta que se puede reaplicar un voltaje directo al SCR ¥ oe perma nezca bloqueado. os E1 SCR posee capacidades en sus junturas , por lo tanto, — an transcurrido el tienpo de bloqueo, 1a razén de cambio del voltaje de ano do (dv/dt) debe ser menor que un limite especificado, Si se excede el valor del dv/dt critico el SCR entrara en conduccién. Valores tipicos del tiempo de bloqueo son del orden de - 5a 20 us para SCR de baja corriente (hasta 100 A). - hasta 100 useg para SCR de alta corriente. Consideraciones Practicas, a) En una aplicacién dada es necesario asequrar que el tiempo de bloqueo pel mitido por el circuito donde est inserto el SCR sea mayor o en el peor caso igual al tiempo de bloqueo del SCR que se use. Se debe disponer de un margen de seguridad para operaci6n eficiente, Normalmente el tiempo de bloqueo (Typ) de un SCR es mucho mayor que su tiempo de encendido (To) por 1o que es el primero (Tog) un factor de limitacién importante, y 6) La eleccién de un SCR dependeré de 1a frecuencia de operacién deseada, Ast por ejemplo, para operacién en 50 Hz usar un SCR que sea lento, digamos de Tope 100 us, no representarta'dificultad puesto que Top S6lo represen ta el 0.5% del periodo de 1a sefal. AG : Sin embargo, para aplicaciones en frecuencias més altas el tiempo de bloqueo del SCR podrfa significar un valor ‘importante del perfo do de Ta sefial. Para evitar problemas sera necesario seleccionar SCR con. Pequefio tiempo de bloqueo o de "interrupcién rapida", Obviamente, el cos to de un SCR rapido es mayor que e1 costo de uno lento que tenga las mis- mas capacidades de tensién y corriente, *) oa2.4.4. Conmutacién Natural y Forzada. Como se ha mencionado ; es e1 Bloqueo del SCR es necesario que se cumplan dos one Primero, bajar 1a corriente de 4nodo del valor de mani ent nto . ; igual al tiempo d mantener tensién inversa por un tiempo al menos Torr Por otra parte, en algunas aplicaciones se pu con corriente alterna y en otras con corriente continua. Conmutaci6n Natural o por linea.~ En aplicaciones de corriente® 1 potencial aplicado al SCR se invierte periodfcamente y consecuentem corriente. fn estos casos el SCR pasa al estado de bloqueo sin que : sario el uso de circuitos especiales. En este caso se habla de " Natural". a Conmutacién Forzada.- £n aplicaciones de corriente continua la cae a cero en forma natural. Por lo tanto, para producir el bloqu es necesario usar circuitos especiales para este efecto. En este ea bla de "Conmutacién Forzada”. Para producir el bloqueo del SCR en aplicaciones en requiere de conmutacién forzada se han desarrollado una serie de a Jos que no son tratados en este capitulo, pues el autor estima que apropiado estudiarlos cuando se tratan las aplicaciones espectf fee palmente en el caso de choppers e inversores. a 2.5. Circuitos Limitadores de di/dt y dv/dt, Para proteger al SCR es necesarj imitar : © limitar 1a crecimiento de la corriente de 4nodo (di/dt) 4 valores seguros d segn los datos que proporcione el fabricante2.5.1. Limitacién de di/dt. Para limitar 1a velocidad de crecimiento de 12 fnodo se puede poner en serie con el SCR una bobina como se eee fea de ejemplo, en la figura 2.9. Se ha tomado un circuito con fuen na ee (E) pues es el peor caso debido al escalén que se produce al conec cuito. L (BOBINA LIMITADORA — DE ai/at) Figura 2.9, Limitacién de di/dt, En el circuito de la figura 2,9, se tiene: di eRe dt pare t>0 Vy 0 (SCR en conduccién), la solucién de 1a ecuacién anterior para i ermanente (7 pl y la transiente (; qe esta de Ta componente p i ee ig(t) = iti, (aay La componente permanente es: se, se obtiene: Combinando las ecuaciones QA, 22y 23 = ; : Ee agit) = Ero © se obtiene: perd, con condicién inicial i,(0) = = R Co Combinando las dos Gitimas ecuaciones, se obtiene: a(th= £Q-e |) a2 o Para obtener 1a raz6n de crecimiento temporal de i, es net sario 0 derivada de 1a ecuacién 2.4. g ae Se eee ate dt R at R i -tt Sere % iis a . De Ta ecuacién 2.5, se deduce que el valor ier, eect ere| para t = 0 puesto quevel) factor exponeneiaai ies Ta medida que aumenta el tiempo t, 2 a Evaluando'Ta der{vads en ae pea tienes my corivada en t'=0, de 1a selectPor 1o tanto, se deberd calcular el imi i or seguro. cia L para limitar el crecimiento de i, a un valor segu fuente E es de valor conocido., por consiguiente + ler E di/dt ¢ di A Ejemplo: Si: GE = 100 SS y E = 400 Volt entonces: L > 4 why Si se aplica un escalén de tensién al SCR se producird un_ disparo por exceso de dv/dt. eta fn Ta figura 2,10, se muestran cuatro circuitos que Tus. tran la evolucién de circuitos desde uno sin limitacién de dv/dt (Figura 2.1 4 hasta el circuito mis apropiade (Figura 2.10d). En 1a figura 2.10 se mestran_ tanbién 1a tensién gnodo-catodo de] SCR a partir del instante en que se conec ta la fuente E (t=0). En la figura 2.10a aparece un escalén de amplitud € en el SCR y dv/dt tiende.a infinito, En la figura 2.10b ya no existe escalén pues 1 condensa dor € impide cambio brusco de 1a tensién ea + Desde este punto de vista es un buen circuito pero presenta un inconveniente, En efecto, una vez cargado el toda su tension en Jos extremos: fiar al scr, : z es --Teceré un escalén de tensién i Aroducir problemas de dy/dt. nue,2 av/at. a) sin limitacién 4 d) Con limitacién de dv/dt pero en el encendido del SCR.En la figura 2.10d, se presenta el circuito més adecuado En este circuito se reu para limitar el dv/dt y 1a corriente de descarga tq. ne s6lo 1as ventajas de los circuitos de las figuras 2.10, b y ¢. £1 diodo D actGa cuando el voltaje anodo cétodo tiende a ser mayor que el voltaje en el condensador. En este caso el diodo provee el canino de carga (i,) para el condensador y puede considerarse que la carga tice 1a forma de la figura 2.10d. Al producirse 1a conduccién del SCR, y caer bruscamente — a tensién Vay, se polariza inverso el diodo D debido a 1a carga inicial en el :ondensador V.. La descarga (iy) se produce a través de la resistencia Ry Ja cual limita 1a corriente a un valor seguro, La corriente peak méxima de descarga, suponiendo V,=E, seri: x ace "d mix ~ R El valor igns, S@ debe mantener en un valor seguro colocan do 21 valor apropiado de resistencia R. ta sefial de voltaje en el condensador, suponiendo carga inizial nula, es : Re 3 Vo(t) = E(1-e ) ‘ Se ha supuesto que 1a resistencia directa del diodo D es desoreciable en comparacién con 1a resistencia de carga R 5 Derivando 1a ecuacién anterior, se obtiene : SS ey ee RRC dt dthacr“sea el scR 2N3899 que tiene ? = jo Vv. ee Bree: ; Thai 6 dx yop E100. 19 Seg Calcular red para E = 500 volt e 1 = 25A (Ri = eI = Luego : = 25,- 10-6 Se toma: C = 05 urd 2.6. Caracterfsticas Térnicas. La potencia disipada por el SCR (tiristor) produce el mento de su temperatura. £1 calor aparece en las junturas y debe ser condu do hasta el medio ambiente a través del cristal y de los metales del dnado del c&todo. Aunque las pérdidas de? tiristor son pequefias, con respecto a potencia controlada en la carga, no se pueden dejar de tomar en consideracit Por el contrario, en todo disefio de un circuito que use tiristores deberé t ner una parte importante el aspecto térmico. Ja potencia o de ventilacion forzada en potencias altas (Ventilacién con al forzado o agua circulante). : Y por la nee! S stores que se v pitulo especial so Por 1a importancia del aspecto térmico de manejar ciertos conceptos aplicados a circuitos con tird en el préxino capftulo, se incluye més adelante un ca Caracterfsticas Térmicas y célculo de disipadores, Por el momento, __ térmica (07) es Ta raz6n entre 1a va yy la disi solamente se indicaré que 1a resis riaci6n de temperatura del tir t pacién de potencia (Pd) que 1a ha Producido :e.= “lL (ecpvatt) erp 2.7. Especificaciones de Hoja de Datos de SCR. i maximos A continuaci6n se presentan los valores tipicos y que especifican los fabricantes en 1a hoja de datos. i = se pueden En las caracterfsticas estaticas Ip = (Vax) Se PI representar algunos de ellos. (Figura 2.11). Figura 2,11, Caracterfsticas Y-I del ‘SCR. Vorom Tensién directa peak maxima repetitiva que puede soportar el tiris tor sin dispararse con gate abierto. (D : direct; R: repetitive; 0: open gate; M: max,), eae Td, al anterior Pero peak no repetitivo, (D: directs S; surges 0: open gate; M: max-)1,(RNS) = 1,(AV) lism ton ‘off di/dt dv/dt Pomcav) * Ter GT « maxima repetitiva que puede te abier to. itivo. i al Tenst6n inversa Pe fe con 92 in dafars' tor sin Pee rior pero ; tor en conduccian YAK medi 1,5 a 2,5 Volt). Id. a ante! . seas yoltaje del tir? 2 T-(AY) maximo (Valores tipicos T i cin, Valor eficaz de 1a corriente en condu i cci6n. valor pronedio corriente en conduc ortar e Valor maximo no repetitivo peak que puede sop | dafarse. Tiempo de encendido. Tiempo de bloqueo. el tiristor sin daflarse. Maxima rapidez de crecimiento del voltaje anodo catodt Potencia maxima de gate (promedio). Corriente de gate de disparo (1 gate trigger) (10 a 20 mA tfpico). Voltaje de gate de disparo. Voltaje que es necesario : gate para producir la corriente de disparo (ttpico 2 a Corriente de mantenimiento. Si 1a corriente Iq dismin el tiristor pasa al estado de bloqueo (tfpico 20 mA), Corriente minima de conduccién (latching). Valor mfnino @t alcanzar la corriente I, para asegurar 1a conduccién, i ha recibido un pulso de encendido (tipico 15a 2Qv Corriente de fuga directa maxima. : Corriente de fuga inversa maxima Temperatura duntura. Temperatura cépsula, Temperatura ambiente Resistencia térmica es tAtica de juntura a caps3 TABLA _I Algunos valores tfpicos de SCR General Electric. Tipo c 107 c37 178 c 507 Rango Voltaie 15-400 25-500 500-1300 100-1400 Volt 1, (RMS) (A) 4 25 200 625 max TCAVY(A) 2,5 16.2 35°C 127 a 80°C = a 20°C Vy (volt) 2,5 ‘ es z a 25°C Rojec 24 3 °C/W 10 i Toff 40 v Ht 100 useg Ton 1,2 3 e s useg di/dt ( Aluseg ) ra 15 50-100 50-75 \, 1,(RMS) dv/dt DROM ‘T: I max (A (V/us) GT 2N 681 25 25 * ae 2N 690 600 os - 2N 2N a e s oy 45 600 35 ia 50caprruuo 111 APLICACIONES DEL SCR £1 rectificador controlado de silicio (SCR) Hee stemas de Electrénica de Potencia. Se pueden jcaci6n en diferentes si ae tificadores controlados » jnversores, controla tar, a modo de ejemplo, rec de corriente alterna, choppers, etc. Dentro de las diferentes aplicaciones» controlados son de uso frecuente y serén motivo del estudio de est 5 de presentar los circuitos que serdn analizados en Antes ectos que se consid este capitulo es necesario puntualizar los siguientes asp ran para el anélisis : ET SCR deja de conducir s61o cuando 1a corriente de Snodo se reduce @ ys q que prcticamente es cero (del orden de mA). 1 SCR se le enciende con corriente de gate. Se asume que no se excedera — el dv/dt critico ni el voltaje dnodo cdtodo directo maximo. = La caida directa en conduccin V, (= 2 volt) se considera despreciable. 0 sea, se asume cero. - En condiciones de bloqueo 1a corriente de saturacién inversa del SCR es despreciable. Se asume cero. 4 = En circvito con diodo se considera cafda directa despreciable (cero) en los diodos e impedancia inversa alta (infinita). - En los circuitos con transformadores, estos se asumen ideales, ~ los tiempos de encendido y bloqueo del SCR se asunen despreciables en raci6n con el perfodo de la sefial de 1a red de 50 Hz. - Se asume que existiré un circuito de control que proporcione 1as senile gatilleo de los SCR en el instante deseado. 3.1, Rectificador controlado monofasico con carga resistive 3.1.1. Circuito de Media Onda, En la figura 3,1 1/2 onda controlado, eeControl Figura N°3.1. Rectificador controlado 1/2 onda con carga resistiva- La tensi6n de la red Vi(wt) es Vi(wt) = V sen wt (se Se supone que el circuito de control produce una sefial de disparo Iq para el SCR desfasada en wt = a respecto al "cruce por cero” de Ja sefial de la red Vi(wt). Se Nama: Angulo de disparo medido, en este caso, desde el cruce por cero Vi(wt). En la figura 3.2,, se muestran las formas de las sefiales Pa rael circuito de la figura 3.1, En la figura 3.2.a. se representa la sefial a e entrada Vi(wt). Usando esta sefall como referencia Se miestran 1as sehales Me aisparo (3.2.0), de saTida (3,2.c.), y Snodo c&todo V_p(3.2,4.) ! dos a la gate del si gen wt = 0, 18 corriente de gate de disparo, Por otra parte, ‘ue el tiempo de encendido TON de 1 SCR.Figura N°3.2. Formas de onda del rectificador de la figura 3,1 el SCR entra en conduccién y transfiere la sefial de entrada Vifwi} hacia salida V,(wt). En la figura 3,2,c, se muestra la tensién de salida ¥ yen la figura 3.2.d. la tensi6n entre énodo y cétodo del sche ins Enwt =m la tensién de salida y la corriente i, hacen cero, 1a corriente en el SCR baja del valor de mantenimiento hy Jo tanto, el SCR pasa a bloqueo inverso. Entre Ty 2n se mantiene e queo inverso del SCR y luego a partir de ey en Hoe Nee En consecuencia, el SCR conde | entre 10 8. Se Nana:Resolviendo: ae ao (2+ cosa) Valor me i Pero, en este caso a = (TB, luego se obtiene : -Al ser Ja carga resistiva el v ‘ecuaciones 3.2 y 3.3, esolando el Angulo de disparo se puede Por 1o tanto, contr ee riar 1a salida entre un mtnimo (cero para o = 180°)y un ) et a= 0°). En resumen, estamos en presencia de un "RECTIFICADOR CC LADO" por angulo de disparo ct. Ast como es posible el control del valor medio de salida, , controlar a, también el valor efectivo puede ser controlado, 10 que se presi ta en la préxima secci6n. 3.1.5. Tensién y Corrientes RMS de Salida. Por definicién, el valor RMS es : zZ fie veut) d(we) = ai vesen@(wt) d(wt) V, ORNS ~ ” 2n J a jy2 v = fi pat _ Sen Qut yn ORS: nes one re ery Aart Resolviendo para Vorms Y Para Tips = Vorus/Ry > se obtiene : 5 vity/ropammnezenagn Yorus = 2 2 (nat Sen 2ay ‘ORMS ee MESES Tors 2R, = (nm -0 + Sen tay En la figura 3.3a se mues : . ‘tra la variacién di x ci6n dea obtenido de 1a ecuaci6n 3.2 y en la figura 3 ne Vorus Obtenido de 1a ecuacién 3.6. Algui a See to + Aigunos valores se presentan en tablade Tabla 3.1, + Valores de Voee y Yorns obtenidos ecuaciones 3,2. y 3.6. Angulo de disparo. Veae Yoru v Oe a (5) Bee Se OE 0 t a 0.85 eee aa ‘aie 0.707 Agee 0.15 be) 180° 2 e Ves VoRMS v # z ¥ v v v a a 45 90 135 120 ET 0 45 90 135 180 oP] a) b) Figura 3.3. s El circuito rectificador controlado con carga resistiva es muy poco usado en su versi6n de media onda. Sin embargo, su estudio ha permi tido introducir los conceptos basicos de rectificadores controlados, estos se pueden resumir en ; 4) Concepto de ngulo de disparo a. b) Concepto de Angulo de conduccién g. ey ¢) Concepto del control del valor medio de 1a tensién y conriente de alida Por medio del control del &ngulo de disparo a . Concepto del control del yalor parece ve, oO ae on na ‘del ai pare a, 5‘ontrolado_con Car 3.2. Rectificador ee i Concepto de Inductancis critica. En la Figura 3.4- media onda, con carga R-L. Figtra 3.4.: Rectificador controlado de 1/2 onda y carga RL. teed nescence y se desfasa respecto a Vi. inicia con 1a aplicacién de la sefial de disparo Ig y s6lo desi corriente en el SCR (i,) baja del valor de corriente de mantenin para fines prcticos es casi cero. Por el desfase la conducci gulo Y (mayor que 7, ver figura 3.5c). if 3.2.1. Calculo de Vo de Por definici6n: én Vics ge deerFigura 3.5. Formas de onda para el circuito de la figura 3.4, eee a one ae ( cosa - cosy) Es necesario determinar Y para poder calcular Mec Se hace determinando la expresion de la corriente iL, er To | ay 32.2, Cétculo de i). Bleulo de iy. _ La corriente 4, estd definida por (ver figuip(t) = dt solucién del tipo: La ecuacién (3.9) tiene una : i_(t) = ig(t) + i,(t) donde: i,(t) = soluci6n ecuacién honogénea (o transiente) i,(t) = solucién ecuaci6n particular (o permanente). di teri dt H(p) = Lp+R=0 => p=-ryL cuya soluci6n es: iz (t) = Co ePt luego, 1a solucién es:r onde: wh g= to ju = Soi)? + pe ecuaciones (3,10), (3.11) y (3.12): oa shee (3.13) Hy wt-3) 4 C0 e 5 / La determinaci6n de Co por condiciones de borde es: para wta sa =P ij(ta) =0 tet & w Ast, de 1a ecuacién (3.13) : R - fe o = Wsenlord) 4 ¢9 1 Despejando Co : Re a T Vsen(a-g FE Co = = 3.14) ‘ah (3.14) Sustituyendo (3.14) em (3.13): R R s Ge tt) a(t) = Wenlwt=s) { Vsen(ars) WT (i /2/ "xpresando en funcién de wt se obtiene: R we (orwt) i See iL (we) rR (sen(wt-8) - sen(a-g))e (3.15) Valida para ay=B+a Asi queda Rig wo sen (Bta-6) = sen(a-p) e (3.17 La ecuaci6n (3.17) es del tipo trascendental para el cAlcule del Angulo de conduccién g, la solucién es de tipo numérico. Sin embargo, existe una forma m&s facil de trabajar con ella y ésta es hacer un grafico de g en funcién de q con g como parametro. Lo an- terior se presenta en la figura 3.8. Ejemplo de algunos casos especiales: ~%B De ec. (3.17) parag=O=>L-0>e “, g luego, sen (84a) = 0 Bra =n Bis Tat (Ver Figura 3.8 para ¢ = 0) También de ec, (3,17) para g = 90° —S>R=0 =e.AO ye sn (oe f= son ) =+sen [(a- $) - 1] sen (Bta - sen (gta - 5 ) = sen [~(o- 5+ d Bia - 5 seat ptr Por lo tanto 8+ 2n- 20 (Ver figura 3.8 para ¢ = 90°) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 a? Figura 3.8, Relaci6n entre angulo de conduccién BY de disparo g para diferentes valores de g. 3.2.5, Concepto de inductancia critica, : f& la figura 39a, se muestra un c completa, en la figura 396, 1. ra 3,9c, la corriente de salidainicial distinta de cero. La inductancia haciendo Tos siguientes cambios: = &nguto conduccién 180° = ma L erftico io g 1 wle su Picnitico ss td? oR El resultado es nuevamente una ecuacién trascendental quiere solucién numérica, Sin embargo, se pueden aprow ech Jo: figura 3,8 adecuadamente - para obtener L critico. siguiente: e a) Cona conocido y 8 = 180° se obtiene el valor de 9, corn (G critico). ie my 99 Una forma més Gtil es obtener los valores de | 38 ¥ hacer un grafico de (WL-/R) = ta 9, en funcién de a Jo es posible tener 1a coheed para L ritico he ong. con dngulos de De la figura 3.8, se obtiene: para B= 180° ya= 0°, gc WLc/R = 0 Bie WLe/R = 0,27 a= 31°, gc ieren eee Be sae IC WLe/R= 1 a= 61°, | Bc:zona corriente continua 4 (8 = 180°) zona es korriente pulsante o (g < 180°) o° 20° 40° 60° 90° Figura 3.10. Curva de inductancia critica. 3.3. Circuito Rectificador Controlado con Carga Inductiva-resistiva y Diodo volante, En la figura 3.11, se presenta el circuito con diodo volante. SCR t al DS + whee ties Figura 3.11,de la fil ura, 3.3.1, Fun ‘onamiento del circuito (t) es post En estas circula por el SOR h egativo el “diado | ) s condiciones se e vi jo el Fh condiciones el itive < (t) taje Vi(t) © en esta cuand! do, e1 voltaje de salida Vo eS po +8 polarizado inverso Y qa corriente i, ndo aparece un vol Cuai En efecto» riza-directo y ef SCR'Se COPA: yd = -Vi(t) + Vy vi(t) es negative Y el voltaje de conduccié Como. ‘ n del SCR (Vz)> entonces: Va es menor que el voltaje de conducci6 quea. : Asi 1a corriente i, (t) circula por el diodo D Vi(t) es negative. Se puede plantear el circuito equivalente or 3.12 para esta situacién. vy 4 a(t) Figura 3.12. Existen ciertas condiciones que debe cumplir el diodo D odo D. Cuand : jando e1 SCR se bloquea pueden aparecer transi taje y corriente de alti ‘@ velocidad. Por ell : ' 10 i ebe | tuar su funcién rectificadora adn en estas kis nas ore ‘iciones, Por es recomendable utilizar dio dos rectifi Cpa ctificadores del tipo de vecuperaci ates ‘ ane a 3.3.2, ; Biotech ine : : = lores de recuperac: i 7 i6n rapida (FAST REC : ida (FAST REt i Estos diodos 5 i - Se ant on 2 ‘i die eee a talon le Rare mlyanes Mu tal manera que 1a Sain corrientlida de unidades, de rectit cadoreg- = Jas sobrecargas ee! ye | caTentaniente de 105 SeSo met Maine da de 60> 3.3.3, Calculo de 1a tensién de sali JC. ) con y= 7 Voce esta dada por 1a ec. (3.8 V [eos o - cosa] Voce = voce = 2 [2 +05 a] an *Pero B= n- a , luego también se puede escribir: Voce = — [1 - cos 8] an 3.3.4. CAlculo de 1a Corriente i (t) La corriente-i,(t) estd regida por las siguier z nes (ver figura 3.13d). para O Sen(y-#) bara ea gain sate (3.44) - sen(o-g) cos §onsideraciones Practicas, Y ot 3 a 3 a van In Circuito parti io: : ee ti Mia « rvasFigura 3.17. _ $i la inductancia del circuito es tal qu a cero antes de Wt = Yinsv» .e] SCR NO SE CORTA y permanece 3.5.1, Circuito y Funcionamiento, 4 "Enel circuito de 1a figura 3.18 s _ triffsico con neutro, carga R-L y diodo volante. ae Sy ——Elements que conducen.el circuito de 1a figura 3.18 para 1as que es conveniente tener prese formas de onda de la figura 3.19. a) Condicién de conduccién de los SCR. Fase R 1a mas positiva, se puede disparar S, y Vo 2 Fase S 1a mas positiva, se puede disparar Sy ¥ Yo = Vs ~ Fase T la mas positiva, se puede disparar 5, y Vg 4 is b) En el caso trifasico el angulo de disparo a se mide a partir de la inter- seccién de las fases, esto es en wt = 1/6 (ver figura 3.19b). c) $i el circuito tiene carga resistiva o carga resistiva inductiva, pero se usa el diodo volante D, 1a tensién de salida es como las mostrada en 1a figura 3.19¢ para a<1/6 y la figura 3.19d paraa > 1/6. Para > 1/6 cuando 1a tensién de 1a fase correspondiente al SCR que conduce pasa por cero se corta el SCR. Si la carga es RL la conduccion- Ja asume el diodo volante que enclava la salida a un valor préximo a -0,7 Vol Al observar la figura 3.19c debe considerarse que a es menor | que 1/6 ( 0 sea (n/6 + a)< 1/3) en cuyo caso antes que se Tlegue al corte del_ SCR que conduce se dispara el que sigue en secuencia y V, nunca se hace cero. Obsérvese que si se dispara S, antes de 1/3 en la figura 3.18¢, se transmite la tension de la fase Ra 1a carga y al SCR S, polarizdndose este inverso BE produciéndose su corte. 4) Si Ta carga es fuertenente inductiva y no se usa diodo volante, 1a corrien _ te puede ser siempre mayor que cero en cuyo caso slo al dispararse e1 Sc que sigue en secuencia se cortara el que conduce por 1a tensién. ‘inversa qu le transmite el SCR que se dispara. En estas condiciones se obtiene la for ma de onda mostrada en la figura 3.19e. Evidentemente al no usar diodo lante aparece 1a tensiGn negativa en la salida. Por ejemplo, si esta conduciendo Sy» Ta tensién instantdnea de a fase R en el instante del disparo de So sera menor tuego, al disparar S, se le “forzaré a entrar e e) f) A Angulo de conduccién 6 para el caso de la Figura : f 2w3 — Si'aes menor que w/6 ( = eB) Ss aes mayor que 1/6 (Para el caso de la figura 3.18e, el dngulo de conduccién B sera siempre B= 2/3, 3.5.2, Galculo de 1a tensi6n de C.C, de salida. La tensién continua Vcc de salida debe calcularse para las distintas posibilidades considerables. La férmula de cdlculo es Ja defi nicién de valor medio o de C.C., 0 sea: an 1 V(wt) d(wt) (3.46) ° a) Calculo para carga resistiva o resistiva inductiva con diodo volante (fi gura 3,19¢ y 3.19d) En este caso hay que distinguir 2 situaciones: a.1) Para a menor que 1/6 como se dijo antes el Angulo de conduccién es 2n/3, (Fig. 3.19). Aplicando la ecuacién (3,46) se tiene: 1/64a+2n/3 les Bed f Vsen(wt) aut] ?. 2n w/6ta 5/640 Yoo = Hf — sentwt) seu] an af640 Resolviendo se obtiene: cos a (3.47) ° 1A e 1A Se ° 1A Le \Ia 30°< wt < 60°a.2) Para a mayor que 1/6 1a conducci6n sélo Ilega hasta (figura 3.19d). 4 Aplicando 1a ecuaci6n (3,46) se obtiene: T Vsen(wt) swe] reer 2[ n/6+o, 2n Resolyiendo se obtiene; - © [1+ cos + al] ieee ene (3.48) y, Sng 30% a < 150° 60°< wt < 180° ) Calculo para carga resistiya-inductiva asumiendo corriente continua en la carga (figura 3,19e). Aplicando 1a ecuacién (3,46) se obtiene: n/6tat2n/3 Vec= 3 [bs ¥ sen(wt) a(ut)] 1/64, Resolyiendo la integral se obtiene: essa 4 Dre i nib, cour 2m (3.49) OCA) Inyersor transforma CA en CC (CA —> CC) Conversor transforma CA en CC y CC en CA (CA<>CC)3.6. nsiderara carga resistiva o sree Kiauceiva con diodo volante ‘mo! Se ha omitido el transf rmia— Se col que 1a salida sera siempre mayor 0 igual a cero. dor de poder que provee Tas fases R,S y T. Figura 3.20. Puente trifasico de 3 SCR. adecuada considerando que cada SCR esta en condiciones de conducir cuando se polariza directo, o sea, Ta fase a que estd conectado es més positiva ue al dicara con achurado 1a zona que corresponde a la salida en el sistema de 3 fa-_ ses. Es asi como en la “ue 3.21 la zona achurada representa a la salida, laPero: vp 2 Wsen wt a R 70° a eaten (Me 120°) = ysen (wt + 120°) Vy Vv sen (1 i . e Reemplazando las ecuaciones (3.51) en Ja ecuacién (3 50) st obtiene: es a yo = at [1 (sen wt - sen(wt-120°) dvt +! (senwt-sen(wt+120°)dwt} loce * 55 ate 30° +a Resolviendo finalmente 0°%< « < 60° (3.52) 3.6.2, Determinaci De las figuras 3.21 ¢ y Para Sy disparado. YO = YR 1/6 +a ) Si se observan las figuras 3.21 se determina que la frecuencia fundamental de Ta tensién de salida es 3 veces la frecuencia de la red (f, = 3 f red). Debe considerarse que para efectos de filtraje mientras mayor sea 1a fre- Cuencia en la carga, sera més barato y simple obtener un filtro adecuado Al final de este capitulo se presenta un sumario de circuitos rectificad res controlados en el que se puede observar que la frecuencia fundamental — de Salida depende del circuito. fn circuitos de uso habitual monofésicos Se obtiene 2 f red y en trifasicos ya sea 3 f redo6 f red. Cuando f,= 3 red se usa hablar de "puente de 3 pulsos", ya que se producen 3 conmy taciones por perfodo de 1a sefal de red. : “a aa °) Para 1a eleccin tanto de diodos tens: .be 1a figura 3.21c y e se determina que @ sera: a = 60° 44°= 104° wt = 90% 4a°= 134° > De 1a ecuacién (3.55) se obtiene: \, 1 = 066 = BV (1 + cos 104°) ee R an R 0.379 2 I ‘occ. aR Como el diodo volante conduce por 132°, su corriente sera 132/360 veces 1a anterior, o sea : = 0,14 G3 1, ,diodo volante ,,3, = 0. cc! max a 4 Se recomienda al lector ver circuito N°12 del cuadro resumen al final de este capitulo. 3.7. Puente trifasico con 6 SCR- En la figura 3.22 se muestra un circuito puente trifasico con 6 SCR. Se consideraré carga resistiva o resistiva inductiva con diodo vo- Jante. Figura 3.22. Puente rectificador 6 pulsos. El circuito de la figura 3,22 corresponde a un ‘puente: que puede operar en distintas condiciones de acuerdo a Ta secuencia de disparo -ue se elija para Tos SCR. Considerando que ere pr educir Ta conduq debe estar polarizado directo; se escogeré las siguientes secuencias de 5 Sy-Sq5 SQ ~ S63 Sp-Sp3 Sy! ‘ re 51-S2i 51-843 Sg-Sq> SgSg» S5-S6s S5~5p5 Sy-Sp» etc. bo anterior onde a 1as siguientes situaciones; Ch aisparo corres? ‘ puss de cruce (+) entre Ry T con R>S disparo S; y Sp es " & 2 (Clete «Seva Tecon sa Renal "Sy ¥ Sy " (+) Ma? 5 VARooM Somes " Syy Sq j 9 5(= ae Tay aerate seas Sy ¥ 56 " 9 age” = teyess conan ear DORE CP, ; " way 5 Reg Sonny ei 8 (Sg ¥ So F Y La situacién de disparo de los diferentes SCR se presenta en a figura 3.23. En las figuras 3.23 a, b y c se presenta el caso donde a< 60° y no existe interrupcién de 1a tensién de salida. En este caso 1a conmutaciOn de 1os SCR se produce por tensién al disparar al SCR que sigue en secuencia. Por ejemplo, si estan conduciendo S, y S, al disparar S, la fase T es mas nega tiva que 1a fase S$ por To que entra en conduccin Sq y la tensi6n de 1a fase T se aplica a Sp el que queda con Vay = Vz - Vc» que en este instante es negati- vo, y por lo tanto, se bloquea Sp. Del mismo modo, al disparar S, se corta S3, Sg corta a Sq, Sg corta a S3, Sy corta a S,, S, corta a S., S, corta aS, y se repite el ciclo. : En las figuras 3.23 d, e y f se presenta el caso con a > 60° en cuyo caso la tensidn de salida se enclava en 0 (-V,=-0,7V) al actuar el diodo volante cada vez que 1a salida tiende a ser negativa. Asi por ejemplo, i feet tee te ie i eee = por ejemplo) 1a said tiende a ser negativa y 1a conduccién 1a asume el diodo volante (s610 Si la carga es inductiva por supuesto)1 etcetera |» peal e : ' aie: ae b4 3 44 1 Sefiqles de fase. Tee | | Ai Asenales de gate b) 23. Sefiales de cir 0° ‘igura 3. < 4), e) y f) para 603.7.1. Detenminacién de V, para 0° Sa < 60°. oe 1a figura 3.23 a) se obtiene: 1 poeta eS i ee fe ee YBa ae sb ee eet No = Sit ~ Neos ns ett Por lo tanto si se considera el intervalo de Mo Ja tensién media de salida ohne sera: 1/240! Voce = 6 lee 5 (Vp-Ve) aut] 1 /6+0 Reemplazando Vp y V, de ecuacién (3.51), se obtiene: 90°+a = av 2 Voce = = £ (Senwt - sen(wt-120°)) dwt 30°. Resolviendo finalmente se obtiene: ava V Voce 7 2at oy ec eae Bee cos a O ' (similar a anodo de sen)>) Funcionamiento en modo I>, Ty positivo, Gate negativo, Para este modo 1a juntura NqP> de T, a gate se polariza inversa y no influye en Ta conduceién, Sin enbargo, 1a juntura NP, de gate a 1, se polariza directa, Se puede considerar que 1a gate acta inicialmente cono emisor de un transistor NoPoN,. La corriente de colector (Nj) Tlega con facilidad a Ty a través de la juntura P)N, polarizada directamente. En 1a fi qura 4.3 se muestra el diagrama equivalente para estas polarizaciones. Al aumentar 1a corriente de emisi6n de gate se produce suficiente corriente de colector y se produce 1a conduccién directa entre Ty y Ty: al Ser Ta corriente superior a 1a de enganche del modo T+ - Debido al funcionamiento inicial como transistor hay en Tp un aumento gradual de corriente, proporcional al aunento de corriente en Ja gate, hasta que se produce el encendido del triac. En los modos I + y IlI-, en cambio, el paso es abrupto desde una pequefia corriente de fuga a 1a corriente de plena conduccién. Ty (+) Gate Figura 4.3. ©] Funcionamiento en Modo IIT~ T) negativo, Gate negativo. El triac se comporta como dos transistores sar “ Tealimentacién positiva (Fig. 4.4b). Inicialmente jos transistores estén DIO. Queados, ana esesi sea untura gate termina trones 4 . : conduccién en 1a J cién se inyectarén algunos elec en el transistor 1ila 2 amplifica esta corr je electrone ; desde P i tar una corriente IB1 base del transistor 2, ta a la base del transistor 1. se produce un efect £1 transistol Sila inyeccién d suficientemente alta, 0 regenerativo ag enc nO ut Ny | °2 Try U | of Wy 6 T. 1 2 # (a) Figura 4,4, d) Funcionamiento en Modo III+, Ty negativo, gate positivo, En este caso se polari : : 150 se polariza d fo aa Ty. En estas circunstancias 1a estructura de ae ‘2 sugtureeae lad i ur aide Tata: 4i6s) "C1 ya que es nec87.- i ° N Sra Mi iy poe @ NS a ty) 2, i Figura 4.5.- 2 Valores Tipicos de Corrientes de disparo de algunos TRIAC. TIC 226 (Texas) TIC 216 (Texas) 2N6165 Yodo + 15 mA 5 mA 60 mA Modo IIT - -25 mA -5 mA -70 mA Modo oT - -30 mA -5 mA -70 mA Modo IIT + 75 mA 10 mA 100 mA Nota: Si se desea trabajar con una polaridad de pulsos de disparo se deben elegir los Modos I- y III-, 4.3, Caractertsticas V=I del TRIAC, faracterfsticas V=I del _TRIAC. las caracterfsticas volt-ampere del triac se presentan Sr 1a Figura 4.6, Una corriente de gate de una amplitud superior a 1a corrien te de gate de disparo, de cualquier polaridad respecto a T,, gatillard el ‘ri2e Nevindoto a conduccién en el cuadrante I 0 en el I1t._ tarse, Una forma es usar un ¢ Yar una conmutacién adecuada con cier! TIT cuadrante v. s Tal, negativo. Figura 4.6. Caracteristicas VI del TRIAC. rriente baje del valor I (corriente de mantenimiento) . na inmunidad propia al triac para voltajes transientes excesivo: En algunas aplicaciones 1a conduccién del tr ‘siente puede ser indeseado 0 provocar dificultades en el cireuito controlando, en tal caso se requiere 1a supresién de transientes el encendido, aGn aunque el triac mismo no sea dafado, g Para cargas inductivas y alimentacién de col el desfase entre 1a corriente y el voltaje de 1fnea existente en | que a corriente cae al valor Iy y el triac se bloquea provoca de un voltaje de 1fnea el que aparece a través del triac, ce demasiado rapido, el triac Yeasume la cise puede ver que Ste equivale a 2 SCR conectad de conduccién opuesto, En consecuencia, el c: gura 4.7 representa la misma funcién que el | 4.4.2, Di Existen algunas diferencias entre el un par de SCR en circuitos de C,A, A continuaci6n se in bFigura 4.8. £ Tiempo disponible | a par 50 Hz) el paso de Ty 21] es muy rapido y a vez que eT triac entra en conduceién no se produciré su bloqueo por To que se pierde el control. Por otra parte, en el caso del uso de 2 SCR el tiempo dis gonible para el bloqueo de cada SCR es igual o menor a un semiciclo de 1a se- jal de entrada V;. En efecto, si la carga es resistiva, el bloqueo se inicia en 1/2 para el SCR, y tendré disponible hasta T para su bloqueo (Figura 4.9b). tespués de T ya se ha aplicado tensién directa al SCRy por lo que ya deberia estar bloqueado. Si 1a carga es inductiva, el bloqueo de SCRy se inicia mas 116 de 1/2 debido al atraso de 1a corriente respecto de V,. Como siempre se tiene disponible s6lo hasta T para el bloqueo, el tiempo efectivo disponible para este efecto sera menor que T/2. c) fn general los circuitos con Triacs son mas baratos que aquellos equivalen tes que usan 2 SCR.ccaprTuLo VY APLICACIONES DEL TRIAC 5,1, General En e] capitulo anterior se he “establecido que. el Tri ; ror con 0 un dispositivo semiconductor, que puede actuar come interrupt ‘ i dt gate y que tiene 1a propiedad de ser bidireccional. Por estas PI opie muy facil su aplicacién en controladores d& corriente alterna. ores de C.A. son empleados para varia Hay dos métodos de e Los controlad Jor RMS del voltaje alterno aplicado a la carga control. a) Control por todo o nada (ON-OFF) b) Controi de fase. Interruptor estatico de corriente alterna. Este anlicacién no cae dentro ¢ controladores de CA puesto que no existe control de] valor RMS. — dad en algunos casos dentro de los que se pueden citar - En circuitos que se desean controlar a distancia. - En interruptores sin Control de iluninacién con encendido en cruce oor cero para aumel atil de las ampolletas. Dentro de las aplicaciones de los controlador S de | "control del valor RMS se pueden citar las siguientes: > Calefaccién industrial. - Controles de iluninacién. é Control de eee de transformadores.Ee 93.- cha fuente y luego desconectarla por otros. tantos ciclos, £1 a neade se x mo un contactor de alta velocidad, vac acl Este tipo de control es muy til cuando se controlan siste. n mucha inercia y se aplican con el fin de evitar interferencias como 5 60 as i ducen 10s Sistemas de control de fase que se estudian en la secci6n yas que Pro 5.3: grande SU puesto que 105 sistenas de calefaccién son de una inercia relativamente control puede realizarse por el sistema de todo o nada. En la figura 5,1 se presenta un sistema de control de tempe ratura por todo o nada. (ON-OFF), TRIAC Sensor | Calefactor. Figura 5.1. E] sensor de temperatura toma una muestra de 1a temperatu- ra del horno, Si la temperatura sube de un cierto valor, digamos T,,,, el siste a CONTROL inhibe el disparo del triac, cortando el paso de energfa al calefac- tor, Por otra parte, si la temperatura baja de un cierto Ifmite, digamos Tr,» ¢l sistema CONTROL excita al triac transfiriendo energia al calefactor. Lo ex- Westo anteriormente se representa gréficamente en 1a figura 5.2. 5.3, Controladores de or control de fase. En control de fase, el triac es usado como un interruptor ara conectar e1 circuito de carga para una procién de cada ciclo de la fuente. En Ja figura 5,.3a se representa un circuito con carga resis. ty En la figura 5,3c las sefiales de contro! de gate (Ig) y en 1a figura 31 1a seal en 1a carga, (Se usa encendido en cruce por cero). H va,AAA DD TAMA % t renperatu ra ' { 0 T z if ae 1y encendido_,. apagad® — ple nei J ee il ol NAAN nn Ty Figura 5.2.95.- £1 valor efectivo de 1a tensi6n transferida a 1a carga se ‘entra aplicando 1a definicién de valor RMS a Ta figura 5.34, an sen“(wt)d(wt) + 12"sen\ (wtacre)] ma Yorn (5.1) De la ecuacién (5.1) se deduce que el valor efectivo en la carga puede controlarse entre maximo para a = 0°, (Vopys = W/v2 ) y minimo para (opus= 9) Si se efect@a el desarrollo en serie de Fourier de la sefial de la figura 5.3d evidentemente se determinara que ésta posee una componente fundanental de 1a misma frecuencia que Ja senal de entrada v; y ademas contiene una serie infinita de arm6nicos. Normalmente a carga es de alta potencia y los arménicos van a constituir un tipo de interferencia que de alguna forma influira en otros sistemas, Esta interferencia se -trasmite como sigue: > Directamente hacia 1a carga ~ Directamente hacia 1a fuente (red) vj a través de la Ifnea de potencia. > Directamente hacia el circuito de control > Radiada en forma de una sefial electromagnética, Esta radiacién puede ser importante sobre todo si existen bobinas que actGan como “antena” en el cir, Cuito de poder. En 1a figura 5.4 se presenta un gréfico de los valores de 1} componente fundamental (n = 1) y de la tercera (n = 3) y quinta arménica "= 5) en funcién del angulo de disparo a, Los valores estén dados en valor *fectivo in Es importante observar que en 1a medida que s€ aumenta el ‘uo de disparo a, los valores relativos de las componentes fundamental ¥arménicos S ¢. Esto significa jyanente nas importante | arménicos se hace relatiy e hacen mas proximo: a las bondades ¢ de ‘smo tiempo 105° ‘inc puede bY plo demuestra y al mi o de arménicos +10 que Este simple eJem valor efectivo Jevado contenide site fase para el control del que puede significar el © se en interferencias hacia otros Enel circuito d fe la figura 5,5, se | muestra un _ regular de tensién por Taps que usa un transformador con deri 0 i ‘ans formad on ae vaci clende. uno fe los TRIAC T, 0 T, as 1 oT, una | ssaeeseitn. or pasos: se a Tos triacs, MyoI v= V sen we Figura 5.5. eee 1S ty 15 Ks ON OFF OFF ON OFF ae OFF ON OFF ON OFF Vy, #Y5 OFF OFF ON ON OFF Vy ON OFF «OFF = OFF_«ON V, + Vp 4 Vai+ Vg OFF ON OFF OFF «ON Viet oe le OFF OFF ON OFF ON Vy + Vy De 1a tabla anterior se deduce que para el circuito de la figura 5.5, existen 6 combinaciones diferentes para la salida las que, combi- nadas convenientemente, permiten mantener 1a salida en un cierto rango. Por ejemplo, para variaciones de entrada de * 20% pueden conseguirse variaciones de salida del orden = 3.5%. Evidentemente, aumentando el nfmero de taps se pueden obte ner correcciones mas finas, pero el costo del sistema aumenta, Otra aplicacién del circuito de la figura 5.5 es como fuen te de voltaje de salidas m@ltiples.