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Sistemas Hidrulicos

Unidad I

OLEOHIDRULICA

1.

OLEOHIDRULICA
Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos
a presin. Estos fluidos son generalmente aceites minerales.
Hagamos la diferencia entre HIDRULICA que abarca un sentido mas amplio al
indicar que trabaja en general con fluidos y la OLEOHIDRULICA que
particularmente trabaja con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino HIDRULICA para indicar
ambas posibilidades.

2.

APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos tienen diversas aplicaciones: desde la gata hidrulica
para levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas
de miles de toneladas, grados de precisin de centsimas de milmetros y
automatizacin exigente como las requeridas por mquinas aeroespaciales.

Figura 1.1 Base de prueba oleohidrulico (Riq Mannesman Rexroth).

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Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicacin
de la hidrulica se la ha dividido en sectores:
2.1.

HIDRULICA INDUSTRIAL
Aplicaciones en mquinas de inyeccin, mquinas herramientas, industria
metalrgica, prensas.

Figura 1.2 Mquina Inyectora de Plstico (Riq Mannesman Rexroth).

Figura 1.3 Prensa de Forjado de 9000 tn (Riq Mannesman Rexroth).

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2.2.

Sistemas Hidrulicos

HIDRULICA EN EL SECTOR MVIL Y MAQUINARIA PESADA

Aplicaciones en cargadores, gras, excavadoras, maquinaria vial, de
construccin y agropecuaria.

Figura 1.4 Hidrulica en el Sector Mvil (Riq Mannesman Rexroth).

Figura 1.5 Mquina estibadora para carga pesada (Riq Mannesman Rexroth).

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Figura 1.6 Drive and Control Systems for Excavador (engineering Mannesman
Rexroth).

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Figura 1.7 Drive and Control Systems for Excavador

(Engineering Mannesman Rexroth).

Figura 1.8 Drive and Control Systems for Excavador

(Engineering Mannesman Rexroth).

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2.3.

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HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y

MARTIMAS
Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas,
etc.

Figura 1.9 Compuerta para la proteccin de una ciudad del mar

(Riq Mannesman Rexroth).

Figura 1.10 Transportadoras de Plataformas Petroleras (2500 Tn)

(Riq Mannesman Rexroth).

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2.4.

Sistemas Hidrulicos

HIDRULICA EN LA MARINA
Aplicaciones en timones, gras, compuertas, motores para las redes etc.

Figura 1.11 Drive a la hidrulica es preponderante en los sistemas marinos

(Riq Mannesman Rexroth).

Figura 1.12 Oleohidrulica en plataformas de extraccin de petrleo

(Riq Engineering Mannesman Rexroth).

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2.5.

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HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES

Aplicaciones en bancos de prueba y de investigacin, accionamiento de
antenas, tren de aterrizaje de aviones, mquinas especiales.

Figura 1.13 Sistema de movimientos para pruebas de simulacin de

helicpteros (Riq Mannesman Rexroth).

Figura 1.14 Equipo se simulacin con 3 grados de libertad

(Riq Mannesman Rexroth).

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En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de

aplicaciones de la hidrulica ya que la gama de mquinas controladas o
impulsadas hidrulicamente es muy grande pero hay que destacar que las
aplicaciones de la hidrulica a venido aumentando notablemente en los
ltimos 20 aos, esperndose un mayor crecimiento y aplicacin.
3.

VENTAJAS DE LA HIDRULICA
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores de
fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se
incrementa el rea de los actuadores.
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden lograrse
grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prcticamente
incompresible. Adems los sistemas hidrulicos pueden controlarse
electrnicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back) logrndose un
control preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se aplican al utilizar vlvulas
proporcionales y servovlvulas.
FCIL CONTROL Y REGULACIN. Las magnitudes de regulacin y control de
la hidrulica son el la presin y el caudal las cuales con sus correspondientes
parmetros de fuerza, torque y velocidad y aceleracin son fciles de controlar
regulndose en niveles (digital) o en forma continua (anlogo).
RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y TAMAO/POTENCIA
PEQUEAS. Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidrulico
es como 1, el peso de un motor elctrico es como 14. Como consecuencia se
usan en aviones, barcos y en general en equipos mviles.
Para la misma potencia un motor hidrulico tiene una inercia de 1 y un motor
elctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores hidrulicos
tienen un menor tiempo de respuesta, esto es ms rpidos, al ser menor su
inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico tiene un tamao de
1, un motor elctrico tiene un tamao de 26.
La comparacin de un motor hidrulico con un motor de combustin interna
es obviamente mucho mas remarcada.
VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos funcionan a una
velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidrulico,
sin embargo puede moverse a velocidades infinitamente variables, variando
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el caudal de la bomba o usando una vlvula de control de caudal o una

vlvula proporcional.
Adems un motor elctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos)
para lograr bajas velocidades (1200 o 900 rpm), y la volante de un motor
de combustin interna gira en ralent a 500 800 rpm, en ambos casos si se
quiere lograr menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una
caja reductora de velocidad*, en cambio con un motor hidrulico se pueden
obtener cualquier gama de velocidad con mucha flexibilidad.
Actualmente los sistemas electrnicos de potencia pueden ser una alternativa
al controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor elctrico.
REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,
generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un
actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento,
sin problemas. Una vlvula direccional o una bomba reversible proporcionan el
control de la inversin, mientras que una vlvula limitadora de presin protege
a los componentes del sistema contra las presiones excesivas.
PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). El bloqueo de un motor elctrico
causa daos o funde el fusible. Igualmente, las mquinas no pueden
bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de
nuevo. Un actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que
se produzcan daos, al estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente en
cuanto disminuya la carga.
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluido al
aceite el cual no solo transporta la energa sino tambin lubrica todas las
partes del sistema.
4.

DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA, debido a la
viscosidad del fluido y de la friccin con tuberas, mangueras y accesorios. La
viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua, por
ello que las prdidas cuando circula el fluido a travs de mangueras, tuberas,
accesorios y en general de todo elemento generara prdidas. Por ello que la
energa hidrulica no se puede trasladar a grandes distancias y tratan de ser
muy compactos.

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SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de falla de un sistema

hidrulico con una probabilidad del 70 al 80 % (cifras mundiales) es la
suciedad que se introduce en el sistema hidrulico. Debemos tomar en cuenta
que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en cuenta que
la vista humana solo puede distinguir partculas a partir de tamaos de 40
micras y que las partculas que mas daos causan a los sistemas hidrulicos
son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos de
las bombas, vlvulas y actuadores.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite depende de la
temperatura, lo que hace que los sistemas hidrulicos dependan de la
temperatura. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricar
apropiadamente las partes metlicas entrando en contacto metal - metal
producindose rozamiento y desgaste.
FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando prdidas de velocidad
y precisin.
PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas presiones.
5.

COMPARACIN: HIDRULICA CON NEUMTICA

5.1.

VENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA

Presiones mayores (20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas
que en la neumtica cuya presin de trabajo comnmente es de 6 bar.
Mientras que con el uso de los sistemas hidrulicos se pueden obtener
fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso de neumtica
se pueden obtener 2... 3 toneladas de fuerza.
Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido
incompresible, mientras que en neumtica al trabajarse con fluido
compresible es mucho ms difcil posicionar exactamente a un
actuador. Con el uso de los sistemas hidrulicos se puede posicionar
un pistn el cualquier lugar; con el uso del aire comprimido
comnmente solo se logran movimientos de entrada y salida.
Costos de trabajo barato ya que no se descarga energa al medio
ambiente. Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidrulica es de
1 en neumtica es de 2,5.

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5.2.

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DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA

Costo inicial alto.
Existe peligros que revienten algunos componentes.
La velocidad de trabajo de los actuadores hidrulicos es menor que la
velocidad alcanzada por los actuadores neumticos. Por ejemplo las
mximas velocidades alcanzadas por un actuador hidrulico es inferior
a 1 m/s mientras que en un actuador neumtico es superior a 3 m/s.
Necesitan tuberas de retorno.
En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio
ambiente.
Es limitada la distancia de traslacin de la energa de fluido (hasta 100
m.), en cambio con los sistemas neumticos se puede trasladar la
energa del fluido a distancias de hasta 1000 m.

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