TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

CONTROL DIGITAL
Jaime Ovilla Sols
TAREA 1.2

Considere el filtro pasa bajas que se muestra en la siguiente figura:

1. Determine la funcin de transferencia

Y (S)
X (S)

R3
+1
Y ( s) R 1
H ( s )=
=
X ( s) 1+ RCS
Y (s)
10000+10000
=
X (s) 10000[ ( 100109 ) ( 10000 ) s+1]
Y (s)
200000
=
X (s) 10 s+10000
2. Escriba la ecuacin diferencial del filtro.

y ( s )( 10 s +10000 )=20000 x ( s)
10 s y ( s ) +10000 y ( s ) =20000 x (s)

10 y ' ( t )+10000 y ( t ) =20000 x (t )

10 y [ n ] 10 y [n1]
+10000 y [ n ] =20000 x [n ]
0.001

10000 y [ n ]10000 y [ n1 ] +10000 y [ n ] =20000 x [n]

20000 y [ n ]10000 y [ n1 ]=20000 x [n]

2 y [ n ] y [ n1 ] =2 x [n]
3. Considere un periodo de muestreo Ts = 1ms y la aproximacin

y [n ]=

y [ n ] y [n1]
Ts

Para obtener una ecuacin en diferencias que relacione y[n] con x[n]
(modelo en tiempo discreto).
4. Use el comando filter de MATLAB, o el comando rsolve de Maple,
para hallar la
Salida del filtro en {0,Ts ,2Ts , . . . ,30Ts } cuando la entrada es un
escaln unitario.

a=[ 2,1 ] b=[2]

Matlab
>> Ts=.001;
>> t=0:Ts:10;
>> x= ones (size(t));
>> a= [2,-1];
>> b=[2];
>> y=filter (b,a,x);
>> plot(y);
>> plot

Captura del osciloscopio de la simulacin en multisim

Maple

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