El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo ju

ego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial.

La aparicin de los ordenadores a mediados de los 50's inaugur el campo de la lgica
programada para el control de procesos industriales. No obstante, aunque estos o
rdenadores resolvan los inconvenientes de un Sistema cableado o la llamada lgica c
ableada, presentaban nuevos problemas:
Mala adaptacin al entorno industrial.
Coste elevado de los equipos.
Necesidad de personal informtico para la realizacin de los programas.
Necesidad de personal especializado para el mantenimiento.
Estos problemas se solucionaran paricin del autmata programable o PLC (Controlador
Lgico Programable; en ingls Programable Logic Controler).
Desarrollo histrico[editar]
A mediados de los aos 60, General Motors, preocupada por los elevados costos de l
os sistemas de control a base de rels, de lgica cableada, comenz a trabajar con Dig
ital en el desarrollo de un sistema de control que evitara los inconvenientes de
la lgica programada. El resultado de la colaboracin fue un equipo programado, den
ominado PDP-14, cuyo empleo no tard en extenderse a otras industrias. En un princ
ipio, los autmatas programables slo trabajaban con control discreta ( Si o No ), p
or lo que los problemas que requeran la manipulacin de magnitudes analgicas se deja
ron para los tradicionales sistemas de control distribuido.
Resulta curioso anotar que R. E. Moreley, considerado por muchos el padre del au
tmata programable, trabajando independientemente de las especificaciones de la Ge
neral Motors desarroll un equipo que responda a las necesidades de dicha multinaci
onal.
Hacia la primera mitad de los aos 70 los autmatas programables incorporan la tecno
loga de los microcontroladores, aumentando de este modo sus prestaciones:
Realizacin de operaciones aritmticas.
Comunicacin con los ordenadores.
Incremento de la capacidad de memoria.
Mejoras en los lenguajes de programacin.
Posibilidad de entradas y salidas analgicas.
Posibilidad de utilizar redes de comunicaciones.
La dcada de los aos 80 se caracteriza por la incorporacin de los microprocesadores,
consiguiendo:
Alta velocidad de respuesta.
Reduccin de las dimensiones.
Mayor seguridad de funcionamiento.
Gran capacidad de almacenamiento de datos.
Lenguajes de programacin ms potentes: contactos, bloques funcionales, GRAFCET (GRA
Fica de Control de Etapa de Transicin).
En la actualidad existen autmatas que permiten automatizar a todos los niveles, d
esde pequeos sistemas mediante autmatas compactos, hasta sistemas sumamente comple
jos mediante la utilizacin de grandes redes de autmatas.
Aplicaciones[editar]
Como ya se ha comentado, las primeras aplicaciones de los autmatas programables s
e dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados
en rels. Sin embargo, la disminucin de tamao y el menor costo han permitido que lo
s autmatas sean utilizados en todos los sectores de la industria. Slo a modo de ej
emplo, se mencionan a continuacin algunos de los mltiples campos de aplicacin.