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Cap2-Dinamica de Una Particula PDF
Cap2-Dinamica de Una Particula PDF
DINMICA DE LA PARTCULA
Antes:
"Lo que es movido necesariamente es movido por algo."
Aristteles
Metafsica.
Despus:
"Si todo impedimento es excluido, el movimiento de un cuerpo sobre un plano horizontal
continuar perpetuamente."
Galileo
Discursos.
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DINMICA DE LA PARTCULA
49
DINMICA DE LA PARTCULA
II-1. Introduccin.
El movimiento de un cuerpo cambia cuando este interacta con otros cuerpos. Dichos
cambios dependern por un lado de las propiedades del cuerpo y por otro del medio que lo rodea.
El problema central de la dinmica de la partcula es el siguiente: Dada una partcula cuyas
caractersticas (masa, carga, momento magntico) son conocidas, colocada en determinadas
condiciones de movimiento en cierto medio del cual se tiene una descripcin completa, determinar
cul ser el movimiento subsiguiente de la partcula.
50
DINMICA DE LA PARTCULA
51
r r r
V ' = V Voo '
r r
a' = a = 0
y una partcula libre tambin posee un movimiento rectilneo uniforme visto desde S'. Por lo que
podemos concluir que si S es inercial tambin S' lo es. Sin embargo, como ya hemos observado, si
S es inercial y S' rota respecto de S, S' no es un sistema inercial, ya que como vimos en el ltimo
ejemplo del Captulo anterior, una partcula libre seguir una trayectoria curvilnea en S'.
Para determinar si un sistema de referencia es inercial o no se debe recurrir a la
experiencia. Debido a su rotacin diaria y a su interaccin con el Sol y los otros planetas, la Tierra
no es un sistema inercial. Sin embargo, en muchos casos estos efectos son despreciables y los
sistemas de referencia unidos a nuestros laboratorios terrestres pueden sin gran error ser
considerados inerciales.
Los sistemas inerciales son en definitiva sistemas de referencia ideales, todo sistema real
presenta desviaciones respecto al comportamiento ideal. Un sistema muy prximo al ideal sera
uno situado en el espacio a gran distancia de cualquier objeto celeste para eliminar los efectos
gravitacionales y cuyos ejes estn orientados apuntando a tres galaxias muy lejanas para evitar los
efectos de rotacin.
52
es decir
m1 a0
=
m0 a1
DINMICA DE LA PARTCULA
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masas son magnitudes aditivas. Se puede considerar a la masa inercial como una medida de la
cantidad de materia del objeto.
r
r
F = ma
r
r
p = mv
r
dp r
=F
dt
54
r r
p = p0
DINMICA DE LA PARTCULA
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r r
r
m1 m2 r2 r1
F12 = G
2
r2 r1 r2 r1
FIG. 2
donde G es una constante de proporcionalidad llamada
constante de gravitacin universal cuyo valor es
G = 6, 67 10 11 Nm 2 / kg 2 .
r
r r
mM r
F (r ) = G 2 T
r r
FIG. 3
r r
cuyas propiedades dependen del punto del espacio: el campo elctrico E (r , t ) y el campo
r r
magntico B (r , t ) . La fuerza que acta sobre una partcula de carga q en presencia de dichos
campos est dada por la ley de Lorentz
r r r
r r
r r r
F (r , v , t ) = q E (r , t ) + v B(r , t )
donde
r
r
r es la posicin de la partcula y v su velocidad.
56
En la mayor parte de las aplicaciones que estudiaremos en el resto del curso nos
limitaremos a trabajar con fuerzas producidas por objetos macroscpicos, cuerdas, resortes,
superficies rugosas, que aunque tengan un origen electromagntico, estarn descritas en cada caso
por leyes de fuerza particulares. En todos los casos dichas fuerzas slo dependern de las
propiedades cinemticas de la partcula a travs de su posicin, del tiempo en el que acta y su
velocidad. Es decir que la forma ms general de la ecuacin de Newton para una partcula de masa
m ser:
r
r
d 2 r r r dr
=
F
r
,
,t
dt 2
dt
r r drr
, t , el sistema permite calcular, a partir de la posicin
dt
r
r
r
r
dr
r t0 = r0 y la velocidad
t0 = v0 en cierto instante t 0 , la posicin de la partcula en todo
dt
r
instante posterior r (t ) para t > t 0 . Por consiguiente la Segunda Ley permite calcular a partir del
( )
( )
estado de movimiento que tiene la partcula en cierto instante t 0 cul ser su movimiento futuro
descrito completamente por su ley horaria r (t ) . Importa remarcar que el sistema de ecuaciones
diferenciales determina en forma nica la evolucin posterior de la partcula. En otras palabras, el
movimiento futuro de la partcula est nicamente determinado por la ecuacin dinmica de
Newton y sus condiciones iniciales. Al permitirnos predecir precisamente el comportamiento del
sistema mecnico, las leyes de Newton nos dan un enorme poder sobre la naturaleza y entran en la
base de una infinidad de aplicaciones tecnolgicas.
En lo que sigue de esta seccin y en el resto del curso analizaremos como se resuelven
estas ecuaciones para muchos casos particulares de fuerzas. Pero antes vamos a dar un argumento
general para mostrar como es posible determinar el movimiento haciendo uso de la ecuacin de
Newton.
DINMICA DE LA PARTCULA
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r r drr
,t .
Sea una partcula de masa m sobre la que actan fuerzas descritas por F r ,
dt
r
r
r dr
r
Supongamos que en t = t 0 r t0 = r0 ,
t0 = v0 .
dt
( )
( )
r
r
r
dr
r (t0 + t ) = r (t0 ) + (t0 )t
dt
r
r
= r0 + v0 t
( )
r
r
r
dv t 0
v t0 + t = v t0 +
t
dt
) ( )
r
r d 2r
= v0 + 2 (t0 t )
dt
r
1 r
= v0 + F (r0 , v0 , t0 )t .
m
Una vez calculada la posicin y velocidad en el instante t 0 + t , se puede repetir el
proceso tantas veces como sea necesario hasta llegar al tiempo t1 en el cual deseamos determinar
la posicin de la partcula. Por supuesto se trata de un mtodo aproximado de clculo ya que cada
vez que se incremente el tiempo en t se comete un error de orden t 2 en la evaluacin de la
posicin y la velocidad, por lo que la evaluacin slo es exacta en el lmite t 0 .
Pasemos ahora a estudiar algunos casos sencillos en que es posible resolver exactamente
la ecuacin de Newton.
r r
ma = F (t )
58
es decir
r
r
F (t )
a (t ) =
m
lo que determina la aceleracin en funcin del tiempo. En el Captulo I vimos cmo era posible
determinar la ley horaria a partir de la aceleracin, de la posicin y velocidad en un instante dado.
Ejemplo:
Se considera el movimiento de un electrn de carga (-e) sometido a la accin de un
campo elctrico en la direccin del eje Ox:
E x = E0 cos(t + ) .
Se desea determinar el movimiento del electrn, suponiendo que inicialmente est en
reposo en
r
r0 = 0 .
r
r
F = e E0 cos(t + )i
y por consiguiente:
r
r
eE0
a (t ) =
cos(t + )i
m
Recordando lo estudiado en el Cap. I resulta:
r r
r
eE0
v (t ) =
sen(t + )i + C
m
y por lo tanto, como la partcula est inicialmente en reposo:
r r
r eE
r
eE
C = v (0 ) + 0 sen i = 0 sen i
m
m
es decir:
r
eE
r
eE
v (t ) = 0 sen(t + ) + 0 sen i
m
m
Integrando nuevamente resulta:
DINMICA DE LA PARTCULA
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r eE
r r
r
eE0
r (t ) =
cos(t + )i + 0 sen t i + C '
2
m
m
y como el electrn estaba inicialmente en el origen
r
r
eE
C ' = 02 cos i
m
y por lo tanto el electrn se mueve sobre el eje Ox con ley horaria
x(t ) =
d 2x
= F (v )
dt 2
es decir
dv
= F (v )
dt
v&
1
=
F (v ) m
60
d F(v )
1
=
dv
F (v )
d F(v )
v&
v& =
F& (v ) =
dv
F (v )
1
F& (v ) =
m
ecuacin que se integra inmediatamente para dar
F(v ) =
1
t +C
m
( )
( )
v t0 = v0
1
F v0 = t 0 + C
m
y
( )
1
t t0
m
dv
t t0
.
m
F(v ) F v0 =
o sea
v
F (v ) =
v0
De esta ecuacin podemos (en un problema fsico real siempre ser posible hacerlo para
ciertos valores de t > t0 ) y despejar v y obtendremos:
v=
t t0
dx
= v0 .
dt
m
DINMICA DE LA PARTCULA
t t0
x = x0 + v0
t0
m
61
dt
dv
= mg bv .
dt
Integrando:
v0
dv
t
=
mg + bv m
es decir
(bv + gm ) = t
1
Ln
b
bv0 + gm m
bv + gm
bt gm
v = 0
exp
b
m b
62
Obsrvese que al transcurrir o,6 segundos desde la apertura del paracadas, el primer
sumando se redujo por un factor e2 .
Sustituyendo los valores numricos resulta que
250
v = 7exp
t 3m / s
75
que grficamente se representa por:
FIG. 5
y al cabo de un segundo el paracaidista prcticamente alcanz la velocidad lmite de -3 m/s.
Si deseamos calcular la distancia recorrida en el primer segundo recordemos que
dx
mg
bt mg
exp
= v0 +
dt
b
m b
por lo tanto
x = x0
m
mg bt mg
t
v0 +
exp 1
b
b m b
DINMICA DE LA PARTCULA
63
525
3 = 5,1m .
250
II-6c. La fuerza aplicada depende de la posicin.
x(1) x0
d F(x ) dx
= F (x )x&
F& (x(t )) =
dx dt
& (x )
m&x&x& = F(x )x& = F
que se reescribir
x& 2
d
2
m = F& ( x )
dt
y por lo tanto
x& 2
= F( x ) + C .
2
( )
x& (t ) = x&
x t0 = x0
0
y conduce a
( )
x
x& 2
x& 2
m 0 = F( x ) F x0 = F ( x )dx
x0
2
2
x& 2 = x&02 + 2
x0
o sea
F (x )
dx
m
64
dx
= &x&0 .
dt t =0
FIG. 6
ecuacin que conduce como hemos visto a
dx
2k x 2 x02
= x&02
dt
m 2
2
donde hemos supuesto que
x&0 > 0 .
Definamos
2 =
k
m
m&x& = kx
DINMICA DE LA PARTCULA
2 A2 = x&02 + 2 x02
o sea
x&
=1
A2 x 2
Relacin que se puede integrar
t
x&dt
t0
A2 x 2
= t t0
dx
A2 x 2
x0
= t t0
x = A sen
dx = A cos d
y recordando que el signo de la raz cuadrada debe cambiar cada vez que se anula el radicando
es decir
d = t t0
= (t t0 ) + 0
y definiendo
= t0 + 0
resulta
x = Asen(t + )
65
66
Hasta ahora hemos considerado problemas en que las fuerzas que intervienen obedecen
leyes de fuerzas conocidas, ya sea porque estn asociadas a un campo de fuerzas como es el curso
de las fuerzas gravitatorias o de las fuerzas elctricas y magnticas, ya sea porque representan a
ciertos objetos externos que actan sobre el sistema como es el caso de un resorte o de un fluido.
Sin embargo, en muchos casos interesa estudiar el movimiento de dos o ms cuerpos en
interaccin. La Tercera Ley de Newton permite estudiar la interaccin mutua entre dos cuerpos.
Ella establece que:
Si un cuerpo A ejerce sobre otro cuerpo B una fuerza
fuerza igual y contraria
r
r
FBA = FAB
r
FAB entonces B ejerce sobre A una
Esta ley tambin es conocida como Ley de accin y reaccin. Si la fuerza ejercida sobre
el cuerpo A se denomina accin de B sobre A, entonces la fuerza que ejerce A sobre B se
denomina la reaccin de A sobre B.
Obsrvese que las fuerzas de accin y reaccin nunca
pueden equilibrarse entre s, ya que actan sobre objetos diferentes.
Por ejemplo, una partcula que cae libremente sufre una fuerza
dirigida hacia abajo igual a su peso. Una fuerza igual y opuesta es
ejercida por la partcula sobre la Tierra. La aplicacin de la
Segunda Ley de Newton a la partcula nos dice que sta tendr una
aceleracin dirigida hacia abajo igual a g.La aceleracin hacia
arriba debida a la fuerza de la partcula sobre la Tierra ser
despreciable debido al enorme valor de la masa terrestre.
FIG. 7
Cuando las fuerzas se producen con la mediacin de un campo, como en el caso de las
fuerzas electromagnticas, La Tercera Ley en general ya no es vlida.
Ejercicio:
Discutir qu ocurre con la Tercera Ley en el ejemplo de la Seccin II-6 de los electrones
de la ionsfera acelerados por ondas de radio.
DINMICA DE LA PARTCULA
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r
F.
68
b) Componentes horizontales
r r
ma = F
c) Componentes verticales
m&z& = N mg
DINMICA DE LA PARTCULA
69
&z&1 + &z&2 = 0
FIG. 9
&z&1 = &z&2 .
&z&1 =
FIG. 10
T=
(m
m1 )
g
m2 + m1
2
2m1 m2
m1 + m2
g.
= m2 ,T = mg y &z&1 = &z&2 = 0 .
Ejemplo 2 :
Movimiento circular.
Consideremos el movimiento de una partcula obligada a
moverse a lo largo de una trayectoria circular.
Conviene trabajar en coordenadas polares con origen en el
centro de la circunferencia. La ecuacin de la ligadura es:
FIG. 11
r=R
y por consiguiente si suponemos que sobre la masa m acta una fuerza cualquiera
70
r
r
r
F = Fc er + FT e
Las ecuaciones de movimiento toman la forma:
2
v
mR& 2 = Fc = m
R
mR&& = FT
r
r
Fc = c Nu r con
r
r
v
uv = r
v
DINMICA DE LA PARTCULA
71
r
r
v
uv = r
v
la ecuacin del movimiento del cuerpo se escribe:
FIG. 12
FIG. 13
r
r r
r
r
ma = F c Nuv = F c mguv
En el caso en que los dos cuerpos en contacto
estn en reposo relativo, la friccin se opone a la puesta
en movimiento de un cuerpo respecto al otro. Es decir
que si se aplica una fuerza F suficientemente pequea
sobre un cuerpo en reposo, aparece en la superficie de
contacto una fuerza igual y contraria FS , llamada
friccin esttica. Los valores que puede tomar la fuerza
de friccin esttica estn acotados por:
FS s N
72
N mg cos = 0
mg sen Fs = 0
y la condicin de no deslizamiento
Fs s N
FIG. 14
es decir
mg sen s mg cos
o sea
tg s .
Por lo tanto el cuerpo comenzar a deslizar cuando la pendiente del plano
inclinado supere el valor del coeficiente esttico de friccin. Una vez que el cuerpo comienza a
deslizar
se
tendr: mg sen c mg cos = ma o
sea a = g cos tg c =
g
1 + s2
DINMICA DE LA PARTCULA
73
74
FIG. 15
r r r
r
a = a '+ aT + aC
donde
r
r
r
d r r r r
aT = aOO ' +
r '+ ( r ')
dt
era la aceleracin de transporte de la partcula y
r r
r
aC = 2 v '
la aceleracin de Coriolis.
Sea F la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula, es decir que dicha fuerza
sustituye a todas las interacciones de la partcula con el medio que la rodea.
En el sistema de referencia inercial Oxyz la dinmica de la partcula estar descrita por la
segunda. Ley de Newton.
r r
ma = F
r
r r
r
r
ma ' = F maT maC
la descripcin del movimiento dado por esta ecuacin coincidir con la obtenida en el sistema
inercial.
DINMICA DE LA PARTCULA
75
r r r
ma ' = F + FNI
con
r
r
r
FNI = maT maC
r
las fuerzas FNI son llamadas no inerciales o ficticias ya que no son ejercidas por ningn agente
externo y aparecen solamente porque nos encontramos en un sistema no inercial. Sin embargo, un
observador situado en un sistema no inercial experimentara dicha fuerza como real, tal es el caso
por ejemplo de los pasajeros de un coche que toma una curva a alta velocidad y experimenta la
llamada fuerza centrfuga.
Ejemplo 1:
Para ilustrar cmo es posible describir la misma situacin desde diferentes puntos de
vista, uno inercial y no inercial el otro, consideremos un pndulo simple suspendido desde el
r
vagn de un tren que sufre una aceleracin a hacia adelante..
Vista desde la tierra (que es un sistema aproximadamente
inercial) la situacin sera la siguiente:
La masa debe acelerarse junto con el vagn. Por lo tanto:
FIG. 16
T cos mg = 0
Tsen = ma
de los cuales resulta tg =
a
g
76
Ejemplo 2:
Hasta el momento hemos tratado en todos los ejemplos a la Tierra como sistema inercial.
Debido fundamentalmente al movimiento de
rotacin en torno a su eje polar con frecuencia
2
1
=
= 7. 3 10 5 la Tierra no es un sistema inercial.
s
1dia
r
r
mM r
ma = G 2 T
r r
r r r
r
a = a '+ aT + aC
con
r
r r r
r
r d r r r r
aT = a0 +
r + ( r ) = ( r )
dt
r r
r
aC = 2 v '
ya que hemos supuesto que el sistema inercial tiene origen en O y la velocidad angular es
aproximadamente constante.
Por lo tanto, la ecuacin de Newton en el sistema de la Tierra se escribe:
DINMICA DE LA PARTCULA
77
r
r r r
r r
r
mM r
ma ' = G 2 T m ( r ) 2m v '
r r
r
La llamada aceleracin de la gravedad g se define como
r
r
GM T r r r r
g= 2
( r )
r r
y debido a la aceleracin de arrastre o centrfuga no est dirigida hacia la Tierra.
r r
r = r sen(90 ) = rcos
y
r r
v = sen
y la horizontal :
h = cos
FIG. 19
La componente horizontal de producir una aceleracin de Coriolis segn la vertical
cuyo efecto es despreciable en comparacin con la aceleracin de la gravedad y la componente
vertical de producir una desviacin de la partcula de valor:
r r
r
a H = 2v v ' ,
r
aH = 2 senv'
78
DINMICA DE LA PARTCULA
79
Ejemplo 3:
Pndulo de Foucault.
Se coloca un pndulo sobre una tabla rotatoria de modo que este suspendido de O que se
encuentra sobre la vertical que
pasa por el centro de la tabla. Se
hace rotar la mesa con el pendulo
en reposo y luego se le imprime
una velocidad a la masa m; el
movimiento respecto al sistema
inercial sera en un plano.
Respecto a la mesa rotatoria
aparecera un termino de Coriolis
r r
2 v que impartira a la masa una aceleracion tangencial. El
observador parado en la mesa vera que el pendulo describe un
movimento como el mostrado en la figura.
figura.
z = l l cos
<< 1
sen y = lsensen
pequenas
cos 1 por
tanto
80
x
y
Tx
Ty
<< 1 ,
<< 1 Tx = Tsen cos =
Ty = Tsensen =
l
l
l
l
Tz = T cos T La ecuacion de Newton en el sistema terrestre establece que:
z0,
r
r
r r
r
T + mgk 2 V R = ma R
r
= xi + zk
x cos L = cos 35o
z = sen L = sen35o
con
=
r
2
rad
7,3 10 5
s
86400s
& + yj
& ) = z yi
& + z xj
& + x yk
&&
VR = x i + z k ( xi
r
mx&& = Tx + 2m z y& ,
my&& = Ty + 2m z x& ,
0 = T mg 2 m x y& Por lo
&
Tx
mgx 2m x yx
mgx
ya que el segundo sumando es de orden
tanto: Tx =
=
l
l
l
l
2.
mgy
. Y sustituyendo en la ecuacion de Newton
l
gx
gy
x=
+ 2 z y& , &&y =
2 z x&
resulta: &&
l
l
analogamente Ty =
g
2
= o caracteriza la frecuencia de las oscilaciones del
l
2
x + 0 x = 2 z y& &&y + 0 2 y = 2 z x&
pendulo. &&
DINMICA DE LA PARTCULA
81
Si z = 0 (en el ecuador por ejemplo) se recuperan las pequenas oscilaciones usuales del
pendulo.
Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales se introduce la variable
compleja: q = x + iy . Entonces, multiplicando la segunda ecuacion por i y sumando se
q = Ae
admite
soluciones
de
la
forma:
x ( t ) = 2 A cos 0 t cos z t
y ( t ) = 2 A cos 0 tsen z t
El periodo de rotacion en el plano horizontal es T =
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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