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Determine los periodos naturales de vibracin y las frecuencias cclicas, para el sistema que se

muestra en la figura.
Datos del problema:
Nivel
1
2
3

Peso (ton)
400
400
200

Rigidez(ton/cm)
200
200
80

Solucin
Matriz de Rigidez de la estructura de la estructura:

Determinacin de masas para cada una de los niveles:

Ecuacin 1

Ecuacion 2

Ecuacion 3

Matriz de Masa de la Estructura


[

De la matriz se toma como factor comn el 80:

Haciendo

y dividiendo entre 80en ambos lados de la ecuacin, Resulta que:

La matriz que se formo la resolvemos para


encontrar la variante y, que se calcula con
una calculadora que pueda resolver
determinante ella nos forma un trinomio.

Clculos de las frecuencias cclicas:


Ecuacion

Ecuacion

Ecuacion

Clculos de periodos naturales:


Despejan en funcin de , Solucion:

Primer modo de vibracin:

Donde z es

] [

) [

Normaliza que

Segundo modo de vibracin

1.751

) [

2.541

Normaliza que

1
(

0.8526

-1.9634

Tercer modo de vibracin


Normaliza que

) [

Matriz generalizada.
Modo ortonormales
[

[ ]

[ ] [

Vector de forma del modo; 1 {


[

]*

+(

Vector de forma del modo; 2 {


[

]*

Vector de forma del modo; 3 {

+(

]*

+(

-0.805

0.321

Modo ortonormalizado con respecto a la matriz masa

Modo; 1

Es conveniente que escalar los modos de manera que todas las masas
generalizadas M sean iguales a la unidad se dice entonces que
modos sean ortonormalizados, es decir dividir entre la raz de M

)
(

Modo; 2

)
(

Modo; 3

FACTOR DE PARTICIPACION.

P1 Modo Ortonormalizado1 * M

P1 0.580, 1.015, 1.473 1 * M

P1 0.580 * 0.40775 1.015 * 0.40775 1.473 * 0.203875 0.9508


P2 0.2896

P3 0.1747

CALCULO DE MASAS EFECTIVAS = Es igual a los cuadrados de los coeficientes de


participacin.

P1 0.95082 0.904 El mod o (1) constituye con 90.40%


P2 0.28962 0.0839 El mod o (2) constituye con 8.00%
P3 0.17472 0.0305 El mod o (3) constituye con 3.00%
1.0184 = Mn

1.0184 = 0.40775 + 0.40775 + 0.203875


1.0184 = 1.019

Error de redondeo.

Despues de calcular los modos es recomendable: verificar la ortogonalidad de los modos


respecto a la matriz de [M] y [K].

Ejemplo

(MODO # 1 y # 3)

1 T .M 1.00,1.751,2.541
0.40775, 0.71397, 0.51805
Y luego

1.00
1 .M . 3 0.40775, 0.71397 0.51805 0.804 0.00001 0
0.321

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