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PRACTICA #1: MANDO DE UN CILINDRO DE

DOBLE EFECTO ELECTRO HIDRAULICA.

Patricio Sumba, lsumbaq@est.ups.edu.ec
Automatizacion industrial II
Universidad Politecnica Salesiana Sede Cuenca

ResumenEste documento nos brinda un detalle de como

controlar un cilindro doble efecto mediante electro hidraulico.
Index TermsRele, obturador, franqueador, contactor, grupo
motriz.

I.

INTRODUCCI ON

La electro hidraulico es trascendental cada da en la vida

y en las industrias y aplicaciones que es utilizada a diario
por todos las personas, es por eso que se ha convertido muy
importante y es as que se dara e nfasis en esta practica al
aprendizaje y a las descripciones de los componentes que
se utiliza y ademas que requiere para ganar destrezas y
experiencias.
En esta practica detallo el desarrollo y los pasos necesarios
que se requiere para realizar un control de un cilindro doble
efecto utilizando electro hidraulico, la descripcion de cada
componente, se especifica el procedimiento, los esquemas
hidraulico y la implantacion en el banco hidraulico , el
objetivo principal de la practica que se describe es conocer las
herramientas de la electro hidraulico como se complementan
a parte electrica con la parte hidraulico, convirtiendo el aire
comprimido a las aplicaciones que se ven en la industria, sus
componentes y su funcionalidad.
II.

OBJETIVOS GENERALES

Realizar un mando de un cilindro de doble efecto secuencia semiautomatica.

Figure 1. Grupo motriz

Figure 2. Grupo motriz

III-B. Electro valvula de 4 orificios y 2 posiciones accionadas por electroiman

Se hace depender la accion hidraulica de la combinacion de
una senal electrica y neumatica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

II-A.

Disenar el circuito electro hidraulica.

Simular el circuito hidraulica utilizando Festo Fluidsim.
Armar el circuito en el banco electrohidraulica.
III.
III-A.

MARCO TE ORICO

Grupo motriz

Suministra constantemente el flujo volumetrico preestablecido. Una superacion de la presion de servicio es impedida a
traves de la valvula limitadora de presion interna.

Figure 3. ELECTRO VALVULA

Figure 4. ELECTRO VALVULA

Figura 7. Pulsante

III-C.

III-E. Contacto abierto en reposo (Obturador) y contactos

cerrados en reposo(Franqueador)

Actuador cilndrico doble efecto

Actuador cilndrico doble efecto desarrolla un trabajo en

dos sentido. El e mbolo se hace retornar por medio de algun
otro medio externo como cargas, movimientos mecanicos,
etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente
fuera.

Que se encargan de restablecer o interrumpir la corriente

que circula por la red.

Figure 8. Obturador y Franqueador

Figure 5. Cilndrico doble efecto

III-F.

Rele

La funcion principal es abrir y cerrar contactares electricos.

Figure 9. Rele

III-G.
Figure 6. Cilndrico doble efecto

III-D.

Pulsante normalmente abierto.

Es esencial para dar inicio a la secuencia del circuito.

Solenoide de valvula

Es una valvula electrica utilizada para controlar el paso de

aire.
La apertura o cierre de la valvula se basa en impulsos electromagneticos de un solenoide (un electroiman) que trabaja
junto a un muelle disenado para devolver a la valvula a su
posicion neutral cuando el solenoide se desactiva.

Con la ayuda del circuito electrico activamos reles y a su vez

sus contactores para que con la ayuda de la valvula accionada
electricamente realicen estos trabajos

Figure 10. Solenoide de valvula

III-H.

Mangueras con acoplamientos rapidos

La manguera de alta presion consta de tres capas: La capa

mas interna es de goma sintetica, seguida por una malla
de alambre y una funda de goma sintetica resistente a la
abrasion. Los acoplamientos rapidos son auto sellantes cuando
se desacoplan. Utilizado con una boquilla de acoplamiento, los
zocalos forman una union sellada estanca. Durante el proceso
de acoplamiento, solo la cara del acoplamiento se ensucia de
aceite. El acoplamiento y desacoplamiento solo son posibles
cuando la manguera se halla sin presion.
IV.

MATERIALES Y EQUIPOS

Laboratorio de Automatizacion industrial

Computador personal
Banco hidraulica.
Simulador Festo Fluidsim.
5 mangueras de baja presion conductores de aire azules.
15 Cables para la conexion electrica de contactares y
reles
1 Grupo Motriz.
1 Electro valvula de 4 orificios y 2 posiciones accionadas
por electroiman .
1 Cilindro de doble efecto.
3 Reles
2 Pulsante normalmente abierto.
5 Contactores (Obturador)
2 Contactor (Franqueador)
1 Solenoide de valvula
1 Fusibles de 6 A RT14-20.
Mandil para uso personal.
V.

Figure 11. Circuito hidraulico

DESARROLLO

Para el desarrollo de la practica se utilizo los materiales ya

antes mencionados en la lista de materiales.
El principio de funcionamiento de este circuito electro
hidraulico es comandar un cilindro doble efecto mediante dos
pulsantes es decir
Pulsante S1:
Acciona el cilindro doble efecto hacia la derecha activando el
primer contactor.
Pulsante S2:
Acciona el cilindro para que su vastago regrese a su posicion
inicial.

Figure 12. Circuito Electrico

Figure 13. Instalacion de la practica

Figure 14. Circuito hidraulico

VI.

CONCLUCIONES

Con la realizacion de esta practica pude concluir que para

controlar un cilindro doble efecto es necesario conocer como
accionar una valvula hidraulica con la ayuda de un cuadro
electrico y se pude verificar como trabajan conjuntamente.
Ademas de esto se pudo determinar que se debe seguir
correctamente el esquema electro hidraulico que esta en la
simulacion y sin olvidar colocar el fusible para proteccion.
R EFERENCIAS
[1] Valvulas reguladoras de caudal, estranguladoras y combinacion
de funciones, FESTO, u ltima visita 25/10/2015, en lnea, disponible en: https://www.festo.com/cat/en-gb gb/data/doc ES/PDF/ES/GRVF ES.PDF
[2] Neumatica y hidraulico practica, A Serrano Nicolas, Zaragoza- Espana,
2011