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E215B - NUEVA EXCAVADORA

SOBRE ORUGAS

CENTRO DE INFORMACIN BERLN


EDICIN: MAYO 2007

Manual del cursillo de la excavadora sobre orugas E215B

Cursillo
Excavadora sobre
orugas
E215 B
CNH Centro de Informacin de Berln 2007

Manual del cursillo de la excavadora sobre orugas E215B

CNH
Baumaschinen GmbH Berln
Centro de Informacin

Su instructor: Hermann Ahlborn


Staakener Strasse 53 - 63
D - 13581 Berln
Telfono: +49 30 33 99 199
Fax: +49 30 33 99 195
Celular: 0175 571 35 43
Email: hermann.ahlborn@cnh.com
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Manual del cursillo de la excavadora sobre orugas E215B

Indice
Captulo 0
Captulo 1
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Captulo 7
Captulo 8
Captulo 9
Captulo 10
Captulo 11
Captulo 12

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Portada e ndice
Comparacin entre la E215B y E215
Datos y especificaciones
Elementos de maniobra e instrumentos
Controlador Mecatronic
Sistema hidrulico
Bombas principales
Distribuidor de alta presin
Instalacin elctrica
Busca de errores y funcin diagnstica
Programacin de dispositivos
opcionales
Comparacin entre las excavadoras
estandares y las de SR
Esquemas hidrulicos y elctricos de la
E215
1

Manual del cursillo de la excavadora sobre orugas E215B

Captulo 1
E215B en
comparacin con
la E215EV

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Prefacio
La nueva excavadora sobre orugas E215B
representa la evolucin de la antigua E215.
Se ha introducido un nmero de mejoramientos
respecto a casi todos los componentes de la
mquina, lo que empieza con el sistema
hidrulico, pasando por los sistemas elctrico y
electrnico, continuando con el motor diesel, la
cabina, los elementos de manejo, el display
multifuncional, construccin de la estructura de
acero y lo que termina con la colocacin de
componentes.
En este captulo se quiere presentar las
novedades ms importantes y explicar los puntos
ms significantes con respecto al sistema
diagnstico.
Todas las novedades tienen una sla meta, es
decir, aumentar la potencia, mejorar el control fino,
elevar el nivel de la productividad y bajar el
consumo de combustible.
Mucho trabajo fue invertido en la asistencia
tcnica a los mecnicos en el campo para
soportar el servicio post-venta por medio del
sistema diagnstico y de la busca de errores.
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1. Motor trmico
E215

E215B

Fabricante y modo
de operacin

NEF F4BE0684B*D402

NEF F4GE9684E*J600

Tipo

Diesel, cuadro ciclos,


inyeccin directa,
turbocargador con
refrigeracin intermedia

Diesel, cuadro ciclos, inyeccin


directa, turbocargador con
refrigeracin intermedia

118 kW con 2150 rpm

118 kW con 2000 rpm

5,9 litros

6,7 litros

102 x 120 mm

104 x 132 mm

Potencia
Nmero de
cilindros
Cilindraje
Taladro x carrera

Misma potencia, pero velocidad reducida debido al cilindraje aumentado, que resulta en
el nivel de ruido reducido, en la vida ms larga y fiabilidad mejorada.

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2. Sistema hidrulico
Los mejoramientos ms importantes del sistema hidrulico se refieren a las bombas y al distribuidor
de alta presin.
Las bombas tienen ms caudal (de 2 x 97,7 a 2 x 110 cm3) as como una construccin modificada
para reducir el ruido tanto de las bombas como del motor trmico.
En el compartamento de las bombas faltan como las vlvulas de descarga de presin como las
vlvulas proporcionales PSV-E y PSV-F. Pero en cambio se ha introducido en el distribuidor de alta
presin un carrete de regulacin fina operada a travs de la vlvula proporcional PSV-R. De este
modo, se consigue cambiar de forma ms suave de la traccin nica (o trabajo con el
equipamiento) a la traccin combinada, es decir, marchar y trabajar (similar al conmutador TI =
traccin independiente). De esta forma se ha eliminado un punto dbil de la predecesora.
Otra novedad caracteriza las bombas, i.e. la operacin de emergencia automtica. Tan pronto como
el Mecatronic o las vlvulas proporcionales en los reguladores de las bombas terminan funcionar de
forma correcta, las bombas reducen autmaticamente sus caudales a un 80% del valor mximo.
Los modos de operacin antiguos ya incluyeron el de la emergencia, pero se tuvo ajustarlo por
mano. En este caso, tan pronto como el operario detect un fallo, l pudo ajustar un carrete en el
regulador de bomba por mano (o con los modelos ms pequeos, por medio del conmutador
KPSS). Ahora, el sistema ha descargado al operario de esta tarea, porque los reguladores mismos
resuelven esta tarea.

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2. Sistema hidrulico

E215

Vlvulas
proporcionales de
descarga de
presin

E215B

Carrete de
descarga de
presin

PSV-R &
carrete de
descarga
de presin

Construcciones diferentes
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2. Sistema hidrulico
En el distribuidor de alta presin hay tambien unas modificaciones importantes que se describen por detalles
en los prrafos siguientes.
La modificacin ms importante consta de las dos vlvulas de descarga de presin que bajan la
contrapresin en el sistema hidrulico y consecuentemente, mejoran el control fino de los movimientos.
Adems, ya no quedan la vlvula para la operacin regenerativa al bajar/retirar el balancn y la de caudal
doble para estirar el balancn. En vez, hay el "carrete regulador 2" que alimenta el cilindro del balancn
opcionalmente con el caudal de una o de dos bombas dependiente de las condiciones actuales de trabajo y
que controla la operacin regenerativa del balancn.
Ahora la opcin (martillo/cizalla) est incluida en la ejecucin estndar. El carrete se halla dentro del
distribuidor de alta presin.
Con respecto a la ejecucin de martillo/cizalla hay otra modificacin: Vlvula direccinal para el reflujo sin
presin del aceite al tanque durante la operacin del martillo o al distribuidor de alta presin durante la
operacin de cizalla. Anteriormente, se tuvo que cambiar esta vlvula por mano.
Adicionalmente, fueron instaladas dos vlvulas proporcionales en los conductos a las opciones (opcin es
equipamiento adicional) de la bomba 2 al fin de ajustar de forma automtica la presin operativa a travs del
display (anteriormente: Manual)
Para reducir la contrapresin y para aumentar la velocidad de los movimientos se han extendido las
secciones de los latiguillos y de los conductos dentro del distribuidor de alta presin. Los cilindros tienen
tambin otras dimensiones: Longitud ms grande y seccin ms pequea ms potencia y menos
combustible.

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2. Sistema hidrulico

Sistema completamente reconstruido


para obtener
Movimientos rpidos, Alta
potencia y Ahorro de energa

1. Distribuidor de alta presin ms largo y


latiguillos/conductos ms grandes.

4. Potencia ms alta de las bombas


5. Carrete estndar para opciones
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Vlvula de
descarga

Vlvula de
traccin recta

Oruga derecha

2. Nuevas vlvulas de descarga de


presin mejoran el reflujo del aceite
hidraulico.
3. Nuevo carrete regulador "Balancn 2"

Oruga izquierda
Pluma
2 bombas

Vlvula de
descarga

Pluma

Giro

Cuchara

Balancn 1

Balancn 2

OPC 2 (M&C)

Vlvula de cierre y
derivacin 1

Vlvula de cierre y
derivacin 1

OPT 1
(Cilindro posicionador)

Vlvula direccional
para martillo/cizalla

Para la 4. bomba
(girar la bivalva)
9

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3. Elctrica
El sistema elctrico funciona, en principio, como el de la predecesora, pero representa la versin
evolucionada de ello.
Como en la serie previa, el Mecatronic es la corazon de la mquina: Recibe todas las seales de
los sensores de baja presin (de esta manera el Mecatronic sabe lo que hace el operario) y
transmite corriente proporcional para regular el caudal de las bombas al distribuidor de alta presin.
El Mecatronic es ms grande comparado con el antiguo (vase las ilustraciones) y su tapa es
protegida contra el ingreso de agua por medio de una empaquetadura de goma.

E215
E215B

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3. Elctrica
Todos los rels y fusibles se hallan debajo de una cubierta detras del asiento del operario y son
accesibles de forma fcil.
Ya no quedan los conmutadores de KPSS (Sistema Regulador de Potencia de Kobelco) y de Mode
Cancel (Cancelar el Modo operacional), sobra slo el conmutador para soltar de forma permanente
el freno de giro.

Soltar
Cerrar

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4. Cabina

Vista total

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4. Cabina

Detalles

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4. Cabina

Detalles

Acceso ms facil a los filtros del dispositivo de aire acondicionado

Estera de goma dividida para facilitar limpiar


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4. Cabina

Detalles

Todos los elementos de manejo para el operario se encuentran sobre la consola derecha,
fcilmente accesibles y protegidos de polvo y humedad.

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4. Cabina

Detalles

Como opcin, se puede instalar una cmara sobre el contrapeso, cuya imgen aparace en
la pantalla del display para mejorar la seguridad del operario.
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5. Display/pupitre
El display dispone de una pantalla ms grande para mejorar visibilidad. Tambin se ha cambiado la
colocacin de los conmutadores.
Ya no queda la tecla para el caudal doble para dispositivos aadidos (en lugar de ella hay un
conmutador adicional en la cabina). Este "conmutador-selector" cumple una funcin similar como la de
la tecla "Entrar" (en el sentido de "Confirmar" lo que el operario ha seleccinado) en un ordenador
normal para facilitar uso del display.

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5. Display
Las modificaciones ms importantes en el display se refieren a la escala de funciones
extendida para el diagnstico y la busca de errores mejorados en la excavadora.
El primer mejoramiento concierne el diagnstico de servicio: Ya que es ms grande la pantalla,
se pueden indicar en el men ms parmetros que antes.
Sin embargo, ms interesante es la introduccin de dos modos adicionales del diagnstico de
servicio, o sea, el modo diagnstico 1, modo diagnstico 2 y modo diagnstico 3:
1)

El modo diagnstico 1 es el diagnstico de servicio ya conocida, en el que se llaman los


parmetros segn los componentes envueltos (sensores de baja presin, vlvulas
proporcionales, vlvulas solenoides, etc.).

2)

El modo diagnstico 2 posibilita verificar de forma simultnea parmetros relacionados a


funciones definidas (por ejemplo, se pueden llamar todos los parmetros en conexin con
"Elevar la pluma").

3)

El modo diagnstico 3 permite acceso a informaciones adicionales, por ejemplo, de qu


manera el operario utiliza la excavadora (nmero de horas para trabajar, de traccin, operar el
martillo, etc.) y modo de operacin (horas de trabajo pesado, trabajo ligero, etc.).
Adems, fueron creadas funciones, que son tiles para tanto el servicio como la busca de
errores: A travs de la pantalla se puede comprobar si o no un componente trabaja de forma
correcta con respecto al funcionamiento mecnico y elctrico.

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5. Display
El operario debe saber que hay un modo de operacin adicional: El anterior modo de operacin 'A'
(para dispositivos auxiliares) est dividido ahora en dos modos: El modo 'A' (para cizalla u otros
dispositivos auxiliares con lneas separadas de alimentacin y de reflujo) as como el modo 'B' (para
martillo or otros dispositivos auxiliares, que necesitan slo una lnea de alimentacin).
El operario puede seleccionar de 9 ajustes para martillo y de 9 ajustes para cizalla (ajustar la
presin y caudal para dispositivos auxiliares)
El mecnico puede cambiar todos los parmetros para dispositivos auxiliares.
En total, hay 4 modos de operacin:
S (Estndar, que era W en el pasado)
H (Heavy, antes H/M, pero sin la funcin de aprender)
A (Cizalla)
B (Martillo)
Sencillamente se elige el modo de operacin A o B, y la excavadora cambia de manera automtica
al martillo o a la cizalla. La vlvula, que est envuelta en esta operacin, se actua a travs de un
solenoide.
Respecto a la deteccin de errores se introduci una nueva codificacin: No slo se indica el
componente defectuoso, pero tambin el tipo de error (cortocircuito, rotura de cable, seal
inapropiada, etc.).

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6. Servicio

E215

E215B

De las ilustraciones se deducen que las bateras, el rel de la batera y los fusibles de fuerte corriente
fueron trasladados al compartamento del radiador.
Ahora el tanque de compensacin est situado en el compartamento del filtro de aire de aspiracin.
El grupo de las vlvulas proporcionales y solenoides se ha instalado al lado del distribuidor de alta
presin.

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6. Servicio

Grupo de
radiadores

Condensador para el
dispositivo de aire acondicionado

Agua
refrigerante

Aire

Aceite

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6. Servicio

Colocacin de los filtros

Filtro de
combustible
con calefaccin

Separador
de agua

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Aceite del
motor

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6. Servicio

Lubrificacin central accesible desde el suelo


E215B

E215

Los dispositivos antirotura para los tubos, latiguillos y el interruptor de presin para el dispositivo
avisador de sobrecarga se han desplazado del lado delantero al lado posterior de los cilindros de
pluma.
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6. Servicio Grupo de vlvulas proporcionales y solenoides en el chasis superior

Conectores
impermeables
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6. Servicio

No acumulador para el sistema de presin de pilotaje

E215

E215B

En las excavadoras precendentes habia un accumulador dentro del sistema de presin de pilotaje
para ser capaz de mover los dispositivos auxiliares (es decir, con el motor en parada) en el caso de
emergencia; en las nuevas excavadoras, hasta sin accumulador, pueden moverse los dispositivos
auxiliares en situaciones de emergencia; por este fin, se utiliza la presin que se halla debajo de los
lados pistn de los cilindros de pluma, que se produce por el propio peso de la pluma. Solamente se
tiene que soltar la contratuerca y destornillar el tornillo de ajuste en el distribuidor de alta presin,
como mostrado en la ilustracin.
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6. Servicio

Nuevo lugar de la bomba de combustible en el compartamento de bomba que resulta en


ms espacio libre para la caja de herramientas.

La bomba de combustible desconecta de forma automtica cuando est lleno el tanque.


Adems suena una seal acstica de aviso.

Nuevo tanque de combustible: 320 l en vez de 292 l (+9%).

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7. Chasis inferior

El chasis ms largo aumenta la estabilidad de la


excavadora normal (9%). El chasis inferior es disponible
en diversos variantes (8 rodillos)
Nueva versin de la E215BEL:
Longitud x distancia 3660 x 1990 mm
Nueva versin de la E215BL:
Longitud x distancia 3660 x 2190 mm

En el presente:
E215E 3373 x 1990 mm
E215 3373 x 2190 mm
E215LC 3660 x 2390 mm

Version E215BLC: Longitud x distancia 3660 x 2390 mm


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8. Potencia

Bucket breakout force


Fuerza de desprendimiento
de(kN)
la cuchara (kN)

Fuerza de desprendimiento (kN)

E215
E215B

156
154
152
150
148
146
144
142
140

+ 6%

Bucket breakout force


(kN)

E 215

E 215 B

146
155

Fuerza de
desprendimiento
de la cuchara (kN)
Arm
breakout
force (kN)
Fuerza
de arranque
del balancn (kN)

152
150

Fuerza de arranque del balancn (kN)

E215
E215B

143
152

148
146

Arm breakout force


(kN)

144
142

Fuerza de
arranque del
balancn (kN)

140

+ 6,5%

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138
E 215

E 215 B

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8. Potencia
FuerzaDrawbar
de traccin
(kN)(kN)
pull force

230
220
210

Drawbar pulling force


(kN)

200

Fuerza de traccin
(kN)

190
180
E 215

E 215 B

Fuerza de traccin (kN)

E215
E215B

199
229

+ 15%

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E215B

2 - Datos & especificaciones

Captulo 2
Datos
&
Especificaciones

Centro de Informacin Berln

2-1

2 - Datos & especificaciones

E215B

Datos de la potencia y de la capacidad de la excavadora


Velocidades y capacidad ascensional
Capacidad ascensional
Velocidad de traccin
Primera velocidad
Segunda velocidad
Nmero de revoluciones de giro

70%
3,6 km/h
6,0 km/h
12,5 rpm

Motor trmico
Fabricante - modelo
Tipo
Nmero de cilindros
Taladro
Carrera
Cilindraje
Compresin
Potencia neto en el volante (97/68/EC)
Par mximo (97/68/EC)
Marcha alta en ralent
Marcha baja en ralent
Thermstato (al arrancar/completamente
abierto)
Orden de encendido

CNH UK - F4GE9684E*J600
Refrigerado por agua, 4 ciclos, 6 cilindros,
inyeccin directa, motor diesel con turbocargador y radiador intermedio
6 en lnea
104 mm
132 mm
6 728 cm3
17,5
118 kW @ 2000 rpm
665 Nm @ 1200 rpm
2000 50 rpm
800 25 rpm
81 C

Juego de vlvula

Juego de vlvula

Aspiracin
Escape

Potencia del motor de arranque


Potencia del alternador (corriente trifsica)
Cantidad del aceite del motor trmico
Peso estructural
Inclinacin admisible (limitada por la cantidad
de aceite del motor)
Dimensiones (longitud x anchura x altura)

Sentido de rotacin

0,25 mm frio
0,50 mm frio

Cerrar

15 antes del
P.M.S.
56 antes del
P.M.I.

30 despus del
P.M.I.
16 despus del
P.M.S.

24V x 4.0kW
24V x 70A
Lmite superior
15,5 l
Lmite inferior
9,2 l
Total
18,3 l
550 Kg
Delantero/atrs y derecho/izquierdo: 35
1134 x 690 x 1031 mm3

Contrario al sentido del reloj vista desde el


volante
9,7 l

Cantidad del agua refrigerante

2-2

1-5-3-6-2-4
Abrir

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E215B

2 - Datos & especificaciones

Bombas hidrulicas
Bomba principal
Modelo de bomba
Caudal mx./vuelta
Vueltas nominales
Presin nominal
Power Boost
Caudal mximo
Potencia mxima absorbida
Par mximo

K3V112DTP1KMR-YT0K-HV
110 2
2000
350
380
220 x 2 at 78 bar

Bomba de engranaje
para la presin servo
ZX10LPRZ7-07G
10
2000
50
50
20

kW

114

3,4

Nm
Modelo

544

14,7

cm
rpm
bar
bar
l/min

Regulaje

Regulador

Suplemento
kg

Peso

KR3G-YTOKHV
Regulacin del caudal elctrica, regulacin del caudal
positiva, regulacin de la potencia total en el modo de
emergencia y control de aliviacin del motor trmico
Con vlvula proporcional reductora de presin
(KDRDE5K-31/30C50)
143

Curva de la bomba; presin/caudal


[1] 99 kW Modo operacional H con traccin o excavar
[2] 83 kW Modo operacional H con excavar
[3] 75 kW Modo operacional S con excavar
250

Velocidad nominal: 2000 rpm


2000 rpm
(Modo operacional H)
1800 rpm
(Modo operacional S)

200

Potencia absorbida : 118 kW


Par: 665 Nm

[1]

Caudal Q [l/min]

Operacin simultnea de dos bombas

150

[2]

100

[3]

50
Caudal mnimo (con 2000 rpm)

50

100

150

200

250

300

350

400

Presin [bar]

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2-3

2 - Datos & especificaciones

E215B

Distribuidor de alta presin


Modelo

KMX15YD / B44041

Caudal mximo [l/min]

220 x 2
380 (entrada desde la bomba) / 400 (salida al consumidor)

Presin nominal mxima [bar]

Normal 350 con 70x2 l/min


Con Power Boost 380 con 60x2 l/min

Vlvula primaria [bar]


Vlvulas secundarias [bar]
(Pluma- lado pistn, cuchara-lado pistn-, balancn
- lado vstago)

400 con 30 l/min

Joysticks y pedales
Tipo

6TH6NRZ

Presin de entrada [bar]

50

Presin de salida [bar]

5,5 ~ 23,5

Caudal nominal

25 l/min

Peso

Apr. 8 kg

Motor de giro
Motor hidrulico

Tipo

M5X130CHB-10A-41C/295
3

Consumo [cm /vuelta]

129,2

Presin operacional [bar]

320

Consumo [l/min]

220

Par de frenado [Nm]

655

Presin de soltar el freno [bar]

25 - 50

Vlvulas secundarias [bar]

290

Peso [kg]

49

Vlvulas de ac- Tipo


celeracin/deceleracin de giro Peso [kg]

2KAR6P72/240-712
2,5

Engranaje
reductor

Ejecucin

2-stufiges Planetengetriebe

Coeficiente de reduccin

15.38

Lubrificante

Getriebel SAE90 (API Klasse GL4)

Cantidad de lubrificante [l]

Grasa

Grasa de alta presin universal

Cantidad de grasa [kg]

Apr. 1

Peso [kg]

145

Cilindros

2-4

Colocacin

Taladro del cilindro /


dimetro del vstago

Recurrido

Distancia entre centros de


los bulones
completamente extendido B
/ completamente retrocedo A

Amortiguacin

Pluma

120/ 85

1.355

3.199 / 1.844

Amortigado al lado
vstago R-50

Balancn

135 / 95

1.558

3.637 / 2.079

Amortigado en
ambos lados H-40,
R-60

Cuchara

120 / 80

1.080

2.675 / 1.595

Amortigado al lado
vstago R-50

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E215B

2 - Datos & especificaciones

Al arrancar el motor, automticamente la excavadora se encuentra en el modo "S".


Mida en el modo H, a menos que se den otras instrucciones.
,
Tolerancia

Valor
estndar
NAS 9
o menos

Hi

Lo

Unidad

Temperatura aceite hidrulico Superficie del tanque

50

+5

-5

Temperatura del agua

75

+ 15

- 15

1000

+ 50

- 50

2000

+ 50

- 50

2000

+ 50

- 50

H: Vueltas bajas

Mida las vueltas del


H: Vueltas altas
motor a travs del
display or mediante de
B: Vueltas altas
un cuentaA: Vueltas altas
revoluciones para
Reduccin automtica motores diesel.
S: Vueltas altas
Bomba de
engrajaje

Aumento
de presin

P1

a1

P2

a2

LV

Balancn
Cuchara

Traccin

Vlvulas secundarias

a1
a2

LP

Pluma

Giro

P1
P2

LP
LV
LP
LV
Der
Izq

Bomba principal

Vlvula
primaria

Equipamiento

a4

a1

PF1/4

a2
a1
a2

ajuste

Condicin
de medicin
Tomar muestra
Temperatura exterior
50C~-10C

Vueltas mnimas
Vueltas mximas

2000

+ 50

- 50 rpm

1050

+ 50

- 50

1800

+ 50

- 50

50

+5

PR1

Vueltas mximas

350

+7

-5

MR1

Elevar la pluma

380

+ 10

-5

MR1

Ejecute todas las


mediciones con el
dispositivo de aire
acondicionado
desconectado.

380

0 -

40

OR4

Bajar la pluma

400

0 -

50

OR3

Elevar la pluma

400

0 -

50

380

0 -

40

380

0 -

40

OR8 Estirar el balancn


OR7 Retirar el balancn
OR2 Abrir la cuchara

400

0 -

50

OR1

bar

Cerrar la cuchara

30

+ 60

OR6

Girar a la derecha

30

+ 60

OR5

Girar a la izquierda

+7

Oruga ADE
derecha ATR

a1

350

Oruga
ADE
izquierda ATR

a2

350

Leyenda:
P1
P2
LP
LV
Der
Izq
PF
MR 1
OR
PR1
a

Punto de

Ajustar
no requerido

Superficie del radiador

Circuito de presin servo

Circuitos de alta presin

Dimensin Empalme

Aceite hidrulico en
el tanque

Limpieza del aceite


hidrulico

Vueltas del motor

Condicin de medicin estndar

Posicin

Clase

Posicin de medicin

Punto de inspeccin

+7

-5
-5

Traccin simultana
de las orugas
derecha e izquierda

Bomba 1
Bomba 2
Lado pistn
Lado vstago
A la drecha
A la izquierda
Rosca del puerto de medicin
Vlvula primaria de alta presin
Vlvula secundaria
Vlvula limitadora de presin servo
Empalme de medicin

Centro de Informacin Berln

2-5

2 - Datos & especificaciones

E215B

Velocidad del movimiento

Parmetro de comprueba
Velocidad del tambor

1a velocidad

30,5 ~ 27,5

Oruga derecha, oruga izquierda

2a velocidad

50,4 ~ 45,6

Velocidad del
movimiento
de los cilindros

Pluma

Elevar
Bajar

Balancn

Retirar
Estirar

Cuchara

Cerrar
Abrir

a la derecha

Velocidad de giro

a la izquierda
Velocidad de traccin

Unidad
rpm

2,5 ~ 3,1
2,2 ~ 2,8
3,0 ~ 3,6
2,3 ~ 2,9

Seg.

1,7 ~ 2,3
4,2 ~ 5,4
19,5 ~ 21,5

2a velocidad Oruga de acero

11,9 ~ 13,1

Seg./vuelta
Seg. / 20 m

2a velocidad

0 ~ 240

mm / 20 m

Desviacin del freno

Inclinacin de 15

mm / 5 min.

Deceleracin de giro
hasta la parada

Parada despus de girar


por 180 con velocidad
de giro mxima

55 ~ 75

Grados

mm

Capacidad del freno de


giro

Inclinacin de 15

Punta diente cuchara


Equipamiento
Desviacin (sin dispositivo Cilindro pluma
anticaida)
Cilindro del balancn

Juego lateral con el diente de la cuchara

(Sin carga)

2,2 ~ 2,8

1a velocidad Oruga de acero

Desviacin de la
linea recta con traccin

Sin carga

Valor
estndar

160
14
11
30 ~ 50

mm/10 min. (Sin carga)


mm

Indicacin
Las vlvulas secundarias no. VS 1 hasta VS 8 sobre el distribuidor de alta presin fueron ajustadas para
proteger las funciones siguientes:
(1) Cerrar cuchara, (2) Abrir cuchara, (3) Elevar pluma, (4) Bajar pluma
(5) Girar a la izquierda, (6) Girar a la derecha, (7) Retirar balancn, (8) Estirar balancn

Joysticks
Izquierdo Derecho

2-6

Centro de Informacin Berln

E215B

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

CAPITULO 3
ELEMENTOS DE
MANIOBRA E
INSTRUMENTOS

Training Center Berlin

3-1

4. Calentamiento automtico y ajustes


La funcin del calentamiento automtico ya fue ajustada en la fbrica. Si, al arrancar el motor,
la temperatura del agua refrigerante del motor es menos de 10, automticamente aparece en
el display el aviso Calentar (Warm) y se calientan el motor as como el aceite hidrulico de
manera siguiente:
1) El motor marcha con 1050 rpm por 3 minutos con la bombas en la posicin de caudal
mnimo Qmin.
2) El motor marcha con 1050 rpm por 3 minutos con la bombas en la posicin de caudal medio.
3) El motor marcha con 1600 rpm por 5 minutos con la bombas en la posicin de caudal
mximo.
4) El motor marcha con 1600 rpm por 10 minutos con la bombas en la posicin de caudal
mximo y con las vlvulas de descarga de presin cerradas (alta presin).
El entero procedimiento dura 21 minutos, pero puede ser interrumpido en unos casos definidos:
a) Tan pronto como el operario acte uno de los joysticks o pedales (el procedimiento
comienza de nuevo, cuando se dejan los joysticks y pedales en sus posiciones neutras por
10 segundos.
b) Tan pronto como el agua refrigerante del motor haya logrado 70 C por mnimo de 1 minuto.
El operario, no obstante, puede desconectar el calentamiento automtico cuando quiere.
La grfica abajo indica el camino para desconectar esta funcin:
1) Ponga la llave de contacto a CON.
2) Pulse la tecla de confirmacin.
3) Seleccione SWITCH STATUS (ESTADO de CONMUTACION) y pulse de nuevo la tecla de
confirmacin.
4) Despus seleccione DES/OFF por medio de las teclas Limpia y lava de limpiaparabrisas y
Limpiaparabrisas (T , S); finalmente pulse la tecla de confirmacin.
Main screen

10:25

SWITCH STATUS
CLOCK/CONTRAST

AUTO WARM-UP
ON

AUTO WARM-UP
ON
OFF ON

AUTO WARM-UP
OFF
OFF ON

AUTO WARM-UP
OFF
OFF ON

Indicacin: A travs del interruptor ESTADO DE CONMUTACION se pueden activar no slo


la funcin del calentamiento automtico, pero tambin la de la luz intermitente de aviso de giro,
que, sin embargo, no es obligatoria para Europa.

E215B

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

Training Center Berlin

3-3

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

3-4

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E215B

E215B

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

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3-5

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

3-6

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E215B

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

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3-7

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

3-8

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E215B

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

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3-9

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

3 - 10

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3 - 11

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

3 - 12

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3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

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3 - 13

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

3 - 14

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E215B

E215B

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

Display
Los avisos aparecen ordenados por prioridad. Si muchas averas aparecen al mismo tiempo, por ejemplo, niveles
1 y 2 ordenados por prioridad (A), se indican el nivel 1 sobre el nivel 2, es decir, nivel 1 tiene prioridad sobre el
nivel 2.

1. Clasificacin de los avisos (prioridad A)


Indicaciones

CPU

Nivel

Descripcin

Error
de transmisin
de datos

Error de comunicacin con el


Mecatronic

Freno de giro
abierto

Fren de giro est abierto de forma


permanente.

Parada automtica del motor cuando


la presin del aceite del motor es
demansiado baja.

Parada del motor

2. Clasificacin de los avisos


Indicaciones

Medida

Llame al servicio postventa.

(prioridad B)

Nivel

Descripcin

Medida
Los dispositivos opcionales (martillo/cizalla)
no se operan en los modos operacionales
tales como A o B.

Vlvula direccional
para martillo/cizalla

Power Boost CON

Fase de calentamiento terminada.

Fallo en la vlvula direccinal

B: Martillo
A: Cizalla
Si no se puede eliminar el fallo, aunque se ha
activado el modo operacinal correcto, llame al
servicio postventa.

Power Boost activado

No es permitido usar el Power Boost con


un equipamiento muy largo (long reach).

Fin de la fase de calentamiento

Termin la fase de calentamiento del aceite


del motor y del aceite hidrulico. Arranque de
manera normal el motor segn las
instrucciones en la pgina 3-12.

Pare inmediatamente el motor, compruebe


La funcin de proteccin del motor
el nivel del aceite o busque por rotura de cable.
entra en operacin, cuando la
Rellene o cambie el aceite segn las
presin del aceite del motor ha
instrucciones en la pgina 4-10.
logrado el valr mnimo o ha
bajado debajo de este valor.
Presin del aceite
del motor est
demansiado baja.

2
Rotura de cable

Training Center Berlin

Llame al servicio postventa.

3 - 15

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

E215B

Display
Avisos

Indicacin

Nivel

Temperatura del
agua refrigerante
del motor
demasiado alta

Nivel del agua


demansiado bajo

Descripcin

La temperatura del agua


refrigerante del motor ha logrado
o excedido el valor lmite.

El nivel del agua refrigerante


en el radiador superior
baj al minimo.

Medida
Pare el motor. Deje bajar la temperatura del agua
refrigerante. Al mismo tiempo deje girar el motor
con vueltas bajas en ralent para refrigerar el
motor. Si la temperatura no baja despus de
unos minutos, pare el motor y compuebe el nivel
del refrigerante. Re-tensione la correa en V y
comprube el radiador
por contaminacin.
Pare el motor. Deje bajar la temperatura del agua
refrigerante. Destornille la tapa del agua
refrigetrante y rellene agua.

Drene agua desde


el sensor Agua en el
combustible.

El nivel de agua en el sensor


Agua en el combustible ha
Drene el agua desde el separador de agua.
logrado o excedido el valor lmite.

Filtro del aire de


aspiracin obturado

Potencia reducida del motor


por causa del filtro obturado.

Inspeccione el filtro, limpelo o cambelo


con nececidad.

Cdigo de error con sensores,


vlvulas proporcionales, etc.

Llame al servicio postventa.

10:25
B013

H
Error con la batera
.

Control de carga

Nivel del
combustible
Fase de calentamiento
Cambio de aceite

3 - 16

(Voltaje demasiado alto, voltaje


demasiado bajo, carga insuficiente.)
Si la indicacin no apaga despus de Compruebe el estado operacional con que
arrancar el motor, o la ocurre
ocurre el error y chequee el circuito de
durante la marcha del motor, el error carga.
sea posiblemente causado por el
estado de carga insuficiente de la
batera.

El nivel de combustible ha llegado


Rellene combustible.
al valr inferior o debajo.

La fase de calentamiento est


activa.

Est activa la fase de calentamiento. Espere


hasta que termina esta fase.

El plazo hasta el prximo cambio


del aceite del motor ha pasado.

Cambie el aceite despus del perodo


especificado.

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E215B

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

Display con el diagnstico propio


(1) Descripcin
Esta funcin soporta la busca de errores, por ejemplo, con seales de entrada/salida, presin,
vlvulas proporcionales, etc. mediante el diagnstico propio, durante esta trabajando la excavadora. Las unidades defectuosas se indican sobre el display.
(2) Configuracin de entradas y salidas

B 01 3

B013

01
02
03

Sensor de
baja presin
Elevar la
pluma
Bajar la
pluma
Estirar el
balancn
Retirar el
balancn
Cerrar
cuchara
Abrir
cuchara
Girar

Sensor de
alta presin
Bomba P1

04
05
06
07

Display
(Zumbador)

Segundo y tercero lugares: Indican la unidad envuelta.

Ultimo lugar: Indica el tipo de error.


Este smbolo de error se indica simultneamente con el cdigo de error durante el diagnstico

CODIGO DE ERROR
Memoria del
controlador
Valores de
ajuste motor
Valores de
ajuste del par
Valores de
descarga

TRANSMISIN SERIAL

Letra: Indica el sistema envuelto.

10:25

Lugares
2y3

Controlador

Motor regulador de vueltas


ENTRADA Sensores de presin
Vlvulas proporcionales, rel de batera
Vlvula direccional (vlvula solenoide)

Vlvula prop.
para carrete
P1 Descarga
de presin
Bomba P2
P2 Descarga
de presin
Cilindro pluma Traccin
lado pistn
recta

E
Vlvula prop.
para bombas
Bomba P1
Bomba P2

Sensor de las
Vlvula
solenoide
vueltas del motor
Power
Boost
Freno de giro

Potencimetro Comunicacin
etc.
Vueltas del
motor

K
Rel de la
batera
Rel de la
batera

Opcin: Des- Traccin


Sensor para el
carga PSV-E 1 y 2 velocidad ngulo de cuchara
Opcin: Des- Opcin:
carga PSV-I vlvula direcc.

R
Salida de
rel
Limpiabrisas
rel prev. chispas
Limpiabrisas
rot. sentido reloj
rel preventivo de salto de chispas
Limpiabrisas
rot. contra sentido reloj
rel preventivo de salto de chispas

Motor limpia y
lava parabrisas
Limitar recurr.
carrete cuch.

Bal. carrete 2
Retirar balan.

08
Sensor de
combustible

Traccin
oruga derecha
Traccin
oruga izquierda
Control posicin
vlv.direccional

09
10
11
12

Rel luz aviso


girar sent. reloj
Rel luz aviso
girar c.sent. reloj

13
14

Rel de
alarma traccin

Cortocircuito
en PSV-R

15
Opcin alimentada por P1
Opcin alimentada por P2

16
17

Rel 2 AIS
Rel parada
del motor
Rel palanca
de seguridad

18
19

Rel de
seguridad

Ajuste

21

sector datos 1

22

sector datos 2

Ajuste

24

Cuentahoras
1
Cuentahoras
2

25

Valores ajuste
vlvula proporcio.

23

Comunicacin
con el display

31
Fuera rango
normal

0
1

Fuera rango
normal
Transistor DES
error / cortocircuito
a masa

Salida
incorrecta
Falta
conexin

Salida
incorrecta
Falta
conexin

Transistor CON

error
Falta
conexin

Sobrevelocidad

Transistor CON

error
Falta
conexin

Transistor DES Falta


errorr /
conexin

Falta
conexin

Tiempo
excedido

Falta conexin

Alim. corriente
cortocircuito

Alim. corriente Alim. corriente


cortocircuito cortocircuito

Contacto quemado
o contacto pega.

Alim. corriente
cortocircuito

Training Center Berlin

3 - 17

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

E215B

Historia de errores (memoria de errores)


Los detalles de los errores detectados por el Mecatronic son memorizados en el Mecatronic y
pueden indicarse sobre el display en el marco de la historia de errores.
Cuando ocurre un error, el Mecatronic lo almacena en la memoria de errores con el cdigo y
horas de servicio incluidos.
(1) Llamar la memoria de errores
1) Ponga la llave de contacto a CON.
2) Pulse la tecla del zumbador 5 veces seguidas dentro de 10 segundos. Aparece la memoria
de errores (historia de errores).
Ejemplo

No errores
Errores ocurridos

No error
10530 horas
F023
8500 horas
G033
3000 horas
C013

3) Transmitir la historia de errores (un solo error o diversos errores) y las horas de servicio
al display:
Se pueden indicar las horas de servicio y 4 errores en una sola imagen sobre el
display.
En caso de ms que cuatro errores, todos los errores aparecen en ciclo de 10 segun
dos.
4) Paginar adelante a atrs
Pulse la tecla de limpia y lave de parabrisas para paginar adelante.
Pulse la tecla de parabrisas para paginar atrs.
5) Ponga la llave de contacto a DES para borrar el display.
(2) Borrar la historia de errores
1) Llame la imagen de la historia de errores.
2) Mantenga pulsada la tecla del modo operacional y al mismo tiempo, pulse la tecla del zumbador por 10 segundos o ms largamente.
3) Cuando aparece NO ERROR, est borrada la memoria de errores.
4) Ponga la llave de contacto a DES.
Indicacin: No es posible borrar errores seleccionados, siempre slo todos los errores.

3 - 18

Training Center Berlin

E215B

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS

Historia de errores
Avisos
En unos casos aparecen cdigos de error que empiezan con W, que no se refieren a dispositivos elctricos en la excavadora, pero slo a pocos avisos. La tabla abajo indica los mensajes
los que se entran el men de la historia de errores con un cdigo de error.

Cdigo

Descripcin

W001

Freno de giro soltado

W005

Baja presin del aceite del motor

W006

Alta temperatura del agua refrigerante

W008

Filtro de aire de aspiracin obturado

W009

Vlvula direccional

W010

Agua en el combustible

W011

Error de precalentamiento

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3 - 19

E215B

4 - CONTROLADOR MECATRONIC

CAPITULO 4
CONTROLADOR
MECATRONIC

En este captulo se describe por detalles el procesamiento de las


funciones individuales de la excavadora.
Lamentablemente faltaba el tiempo para traducir este captulo de
ingls a espaol. Pero en el cursillo se explican todas las funciones
individuales y combinadas a base del esquema hidrulico y del controlador. Por eso, no se perder ninguna informacin importante.
Consecuentemente, la versin inglesa incluida aqu en vez de la
traduccin espaola tiene slo carcter informativo.

Training Center Berlin

4-1

4 - CONTROLADOR MECATRONIC

E215B

Eingangssignal zur Steuerung


Hydraulik

Ausgangsspannung L1

Servodruck
Proportionalventil Sekundrdruck
Proportionalventil Primrdruck HD-Kreis
Links

Rechts

Joystick

Joystick

Links Rechts

Pedal Option

Fahrpedale

Serielle bertragung

Drehzahlpotentiometer

Serielle bertragung

Display
LCD-Bildschirm
Kraftstoffanzeige
Khlwassertemp.
Besttigen (ENTER)
Blttern
Summerstopp
Betriebsart whlen
Waschanlage
Scheibenwischer
Fahrgeschwindigkeit
Drehzahlsabsenkung

Sensorleiste

Niederdrucksensoren
SE 4

Druckentlastungsventile

Hochdrucksensor
MECHATRONIK
DIESELMOTOR
Drehzahlregelmotor

Drehzahlsensor

M2

Proportionalventil P1

Hochdrucksensoren

Proportionalventil P2

Drehzahlregelmotor
Drehzahlsensor
Niederdrucksensoren

4-2

7 x Ausruestung & 2 x Fahren

Spannung 24 V

Drehzahlpotentiometer

Proportionaler Steuerstrom

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PSV-R
Proport.
ventil

4 - CONTROLADOR MECATRONIC

E215B

P2

Joystick
(Links)

(Rechts)

Stiel 2 - 2-Pumpen

Lffel

Ausleger

Fahren rechte Kette

P1 Druckentlastung
Geradeausfahrventil

Fahren linke Kette

BOOM UP CONFLUX
P2 Druckentlastung

Schwenken

Magnetventil

Stiel 1 Feinsteuerung

Hammer /
Schere
Umschaltventil

OPTION

UNLOAD VALVE CONTROL

P1

Joystick

Option

Fahrpedale

SE-11
SE-10

SE-9

Niederdrucksensor
SE-1~4

Niederdrucksensor
SE-5,7, 8

pi

Servosignalverarbeitung

P2 Druckentlastungsventil
PSV- B

Servodruck aus Bedienelementen


pi

Servosignalverarbeitung

P1 Druckentlastungsventil PSV- D

MECHATRONIK
Servodruck aus Bedienelementen

pi : Proportionalventil
Servodruck

(1) On starting any one of operations, the control pilot secondary pressure switches spools and
enters in respective low pressure sensors.
(2) The output voltage of low pressure sensor is input to mechatro controller and the mechatro
controller processes pilot signal and outputs command according to the input voltage to each
unload pressure proportional valve.
(3) Each unload pressure proportional valves output pilot secondary pressure according to the
command output by mechatro controller and switches each unload spools.
(4) With this operation, the bleed opening according to lever manipulated movement is obtained, consequently the pump pressure which is used to actuate each actuators is delivered and
makes each actuator start operating.

4-4

Training Center Berlin

4 - CONTROLADOR MECATRONIC

E215B

P2

Stiel 2-Pumpen

Lffel

Ausleger

Fahren rechte Kette

P1 Druckentlastung

Geradeausfahrventil

Fahren linke Kette

Ausleger  2-Pumpen
P2 Druckentlastung

Joystick

Schwenken

Magnetventil

Stiel 1 Feinsteuerung

Hammer /
Schere
Umschaltventil

OPTION

BOOM UP CONFLUX CONTROL

P1

Niederdrucksensor
SE-3
pi

Servosignalverarbeitung

P2 Pumpe
Proportionalventil PSV-P2

Servodruck Ausleger heben


pi
Servosignalverarbeitung

Servodruck Ausleger heben


pi

Servodruck Ausleger heben


pi

P1 PUMP
Proportionalventil PSV-P1

Servosignalverarbeitung

P2 UNLOAD
Proportionalventil PSV- B

Servosignalverarbeitung

P2 UNLOAD
Proportionalventil PSV- D

MECHATRONIK
Servodruck Ausleger heben

pi : Proportionalventil

Servodruck

(1) On starting boom up operation, boom up operating pilot pressure switches boom spool and
boom up conflux spool and is input to low pressure sensor.
(2) The output voltage of low pressure sensor is input to mechatro controller and the mechatro
controller processes pilot signal and outputs command according to the input voltage to P1 and
P2 proportional valves and P1 and P2 unload proportional valves.
(3) Each proportional valve outputs pilot proportional valve secondary pressure according to the
command output by mechatro controller and changes P1 and P2 pump delivery rate and switches P1 and P2 unload pressure control valve.
(4) With original hydraulic pressure command, boom main spool and boom up conflux spool are
switched, and also with the command by mechatro controller, P1 and P2 pumps and P1 and P2
unload valves are switched and consequently the delivery oil on P1 pump side confluxes delivery oil on P2 pump side during boom up operation.

4-6

Training Center Berlin

4 - CONTROLADOR MECATRONIC

E215B

ARM IN RECIRCULATION & CONFLUX CONTROL


(1) Recirculation and conflux (Low loading)
1) On starting arm-in operation, arm-in operating pilot secondary pressure is input to arm 1
spool, arm 2 spool and low pressure sensor.
2) The output voltage of low pressure sensor is input to mechatro controller and the mechatro
controller processes pilot signal and outputs command according to the input voltage to P1 and
P2 proportional valves, P1 and P2 unload proportional valves and reverse proportional valve for
arm-in 2 spool.
In case of combined operation, the pilot pressure other than arm-in operation is input to low
pressure sensor and the output voltage is input to mechatro controller. And the mechatro
controller processes pilot signal according to the combined operation and outputs command,
which is different from the arm-in independent operation, to P1 pump proportional valve, P1
unload proportional valve and reverse proportional valve for arm-in 2 spool.
3) Primary pressure of reverse proportional valve for arm-in 2 spool is arm-in pilot secondary
pressure and it switches arm 2 spool by proportional secondary pressure according to command. (Arm 2 spool controls recirculation rate and conflux rate.)
The other proportional valves output proportional secondary pressure according to command
from mechatro controller. These proportional valves change the delivery rate of P1, P2 pump,
and switch P1, P2 unload valve.
4) The arm 1 spool is switched according to original oil pressure command, and P1, P2 pumps,
P1, P2 unload spools and arm 2 spool are switched according to the command output by
mechatro controller, and consequently the return oil from the arm cylinder rod side is recirculated in P1 and P2 pumps delivery oil during arm operation.
(2) Recirculation cut
The voltage output by high pressure sensor on P2 side is input to mechatro controller, and when
the load is raised during arm operation the mechatro controller processes pilot signal processing
according to the pressure detected by high pressure sensor and outputs command to cut recirculation into reverse proportional valve for arm-in 2 spool.
The reverse proportional valve for arm-in 2 spool outputs pilot secondary pressure according to
the command output by mechatro controller and switches arm 2 spool to recirculation cut position, and consequently recirculation passage is blocked.

4-8

Training Center Berlin

4 - CONTROLADOR MECATRONIC

E215B

Niederdrucksensor
SE-7

P2

Stiel 2-Pumpenstrom

Lffel

Ausleger

Fahren rechte Kette

P1 Druckentlastung

Geradeausfahrventil

Fahrem linke Kette

Ausleger  2-Pumpen
P2 Druckentlastung

Schwenken

Magnetventil

Joystick

Stiel Feinsteuerung

Hammer /
Schere
Umschaltventil

OPTION

ARM IN ANTICAVITATION CONTROL

P1

Drehzahlpotentiometer

pi

Servodruck Stiel einziehen


pi

Servosignalverarbeitung

Servosignalverarbeitung

pi
P2 Pumpe
Proportionalventil PSV-P2

Umgekehrt wirkendes
Proportionalventil fr
2-Pumpenstrom
pi
PSV- B

Servodruck Stiel einziehen

pi
Umgekehrt wirkendes Proportionalventil fr 2-Pumpenstrom

Motordrehzahl (Sollwert)

Umgekehrt wirkendes
Proporportionalventil
PSV- A

pi

MECHATRONIK
pi : Proportionalventil
Servodruck

(1) On starting arm-in operation, arm-in operating pilot secondary pressure switches arm 1
spool and is input to low pressure sensor.
(2) The engine speed command output by accel potentiometer is input to mechatro controller.
(3) Low pressure sensor output voltage is input to mechatro controller, and the mechatro
controller processes pilot signal processing and outputs command according to the input voltage to P2 pump proportional valve and P2 unload proportional valve.
(4) And also outputs command according to input pressure output by potentiometer to reverse
proportional valve for arm 2 spool.
(5) Each proportional valves output pilot secondary pressure according to each command
output by mechatro controller, and consequently since the reverse proportional valve for arm 2
spool is controlled to spool stroke according to engine speed and changes recirculation rate to
prevent the cavitation from occurring even if pump delivery rate is low due to low engine speed.

4-10

Training Center Berlin

4 - CONTROLADOR MECATRONIC

E215B

P2

P1

Niederdrucksensor
SE-1 (2)

pi

Servosignalverarbeitung

Servodruck Lffel schlieen


pi

Servosignalverarbeitung

Servodruck Lffel schlieen


pi

Servosignalverarbeitung

Drehzahlpotentiometer
Servodruck Lffel schlieen
pi

Servosignalverarbeitung

Servodruck Lffel schlieen


pi

Servosignalverarbeitung

P2 Pumpe
Proportionalventil
PSV-P2

P1 Pumpe
Proportionalventil
PSV-P1

P2 Druckentlastung
Proportionalventil
PSVB

P1 Druckentlastung
Proportionalventil
PSVD

GeradeausfahrProportionalventil
PSV-C

Servodruck Lffel schlieen


Servosignalverarbeitung

pi
Lffel
Nachsaugregelung

Power Boost
Magnetventil
SV-2

Motordrehzahl (Sollwert)

Mechatronik
pi : Proportionalventil
Servodruck

P1 Pumpendruck

4-12

Training Center Berlin

Stiel mit 2 Pumpen

Lffel

Ausleger

Fahren rechte Kette

P1 Druckentlastung
Geradeausfahrventil

Fahren linkle Kette

Ausleger  2-Pumpen
P2 Druckentlastung

Joystick

Schwenken

Magnetventil

Stiel Feinsteuerung

Hammer /
Schere
Umschaltventil

OPTION

BUCKET DIGGING ANTICAVITATION CONTROL

P2

Stiel 2-Pumpenstrom

Lffel

Ausleger

Fahren rechte Kette

P1 Druckentlastung
Geradeausfahrventil

P2 Druckentlastung

Schwenken

Magnetventil

Stiel Feinsteuerung

Hammer /
Schere
Umschaltventil

Joystick

OPTION

SWING PRIORITY CONTROL

Fahren liunke Kette

E215B
Ausleger  2-Pumpen

4 - CONTROLADOR MECATRONIC

P1

Niederdrucksensor
pi

Servosignalverarbeitung

Servodruck Stiel einziehen

pi

Servosignalverarbeitung

Pumpe P2
Proportionalventil
PSV-P2
Pumpe P1
Proportionalventil
PSV-P1
P2 Druckentlastg.
Proportionalventil
PSV- B
P1 Druckentlastg.
Proportionalventil
PSV- D

Servodruck Stiel einziehen

pi

Servodruck Schwenken

pi

Steuersignal an
Proportionalventil
Geradeausfahren

Steuersignal an
Proportionalventil
Geradeausfahren
PSV- C

Steuersignal ans umgekehrt


wirkende Proportionalventil
fr Steuerschieber Stiel 2

Umgekehrt wirkendes
Proportionalventil fr
Steuerschieber Stiel 2
PSV-A

MECHATRONIK
Servodruck Schwenken

pi : Proportionalventil
Servodruck

(1) During arm-in operation, arm operating pilot secondary pressure switches arm spool and is
input to low pressure sensor on starting swing operation (or arm-in operation during swing operation), and swing operation pilot secondary pressure switches swing spool and is input to low
pressure sensor.
(2) The output voltage of low pressure sensor is input to mechatro controller and the mechatro
controller processes pilot signal and outputs command according to the input voltage to P1 and
P2 proportional valves, P1 and P2 unload pressure proportional valves, travel straight valve and
reverse proportional valve for arm 2 spool.
(3) Each proportional valve outputs pilot proportional valve secondary pressure according to the
command output by mechatro controller and changes P1 and P2 pump delivery rate and switches P1 and P2 unload spool, travel straight spool, arm 2 spool.
(4) With original hydraulic pressure command, arm 1 spool and swing spool are switched and
also with the command by mechatro controller, P1 and P2 unload spools, travel straight spool
and arm 2 spool are switched enabling for two pump flow rates to be supplied to the arm cylinder head side, and consequently the return oil on arm cylinder rod side is recirculated into arm
cylinder head side.
(5) Because the return oil on the arm rod side is recirculated, the working pressure is raised and
pump delivery rate is used for swing operation by priority, and operated by the recirculated oil,
making the operation with minimum speed drop possible.
4-14

Training Center Berlin

4 - CONTROLADOR MECATRONIC

E215B

TRAVEL STRAIGHT CONTROL


(1) Judgment travel straight
1) During travel operation (right and left), pilot pressure switches each spool and is input to low
pressure sensor on carrying out attachment system operation.
2) Mechatro controller decides as travel straight on receiving the input according to the combination shown in the table from the low pressure sensor and turns travel straight signal on.
3) On turning travel straight signal on, the outputs to each proportional valve are as follows.
(2) Operation of each proportional valve
(Basically attachment operation is actuated by P1 pump and travel operation is actuated by P2
pump in travel straight condition.)
1) Travel straight proportional valve
Outputs switching pressure so that the Travel Straight Valve in the C/V is moved to the second
position;
2) P1 unload proportional valve
Outputs switching pressure according to the high priority select pressure in the attachment system operating pilot pressure during operation.
3) P2 unload proportional valve
Outputs switching pressure according to the high priority select in the travel operating pilot pressure during operation.
4) P1 pump proportional valve
Outputs switching pressure according to the high priority select pressure in the attachment system operating pilot pressure during operation.
5) P2 pump proportional valve
Outputs switching pressure according to the high priority select in the travel operating pilot pressure during operation.
ATT operation

Boom

Arm

Bucket

Swing

Option

Right Travel op.


Left Travel op.

(3) Judgment of short circuit signal and operation of short circuit valve
If the travel levers are actuated at their full stroke (right and left), mechatro controller checks the
signals from each low pressure sensor of the attachment; the output to the short circuit proportional solenoid valve PSV-R is as follows.
a) If all the low pressure sensors are grounded (the attachment levers are not used by the
operator, so means only travel operations), mechatro controller is not energizing PSV-R so that
short circuit valve is not moved;
b) If at least one low pressure sensor is sending maximum voltage (at least one lever operated
at full stroke), mechatro controller is energizing PSV-R so that the short circuit valve is piloted
in the middle position. As a result, the total oil flow from the two pumps is divided in 70 % to the
travel motors and 30 % to the attachment;
c) if the highest attachment low pressure sensor is sending a positive voltage but not maximum
(light movements of the levers), then mechatro controller is energizing PSV-R so that the short
circuit valve is piloted in the final position. As a result, the less is the higher voltage from attachment low pressure sensors, the more will be reduced the percentage of oil flow to attachment.

4-16

Training Center Berlin

4 - CONTROLADOR MECATRONIC

E215B

P2

Stiel 2-Pumpenstrom

Lffel

Ausleger

Fahren rechte Kette

P1 Druckentlastung
GeradeausFahrventil

Fahren linke Kette

Ausleger  2 Pumpen
P2 Druckentlastung

Magnetventil

Schwenken

Hammer /
Schere
Umschaltventil

OPTION

Drucksensor fr
Hammer/Schere
SE-29

Stiel Feinsteuerung

N&B SWITCH CONTROL (OPTION)

P1

Betriebsart A
Betriebsart B

Display

pi

Taste Betriebsart B
MECHATRONIK
pi : Ausgang des Magnetventils Umschaltung Hammer/Schere

(1) Nibbler circuit


1) Select A mode through gauge cluster.
2) Nibbler display appears on gauge cluster.
3) The return oil from the nibbler passes through selector valve and option spool and led to tank
line of main control valve.
4) When selecting A mode through gauge cluster, the breaker pressure sensor has not function
to output.
It is in normal when there is no output from sensor in A mode, and in cases of other than above,
error display is output to gauge cluster.
(2) Breaker circuit
1) Select B mode through gauge cluster.
2) Breaker display appears on gauge cluster.
3) The return oil from the breaker passes through selector valve and directly returns into hydraulic oil tank.
4) When selecting B mode through gauge cluster, the breaker pressure sensor outputs signal.
It is in normal when there is an output from sensor in B mode, and in cases of other than above,
error display is output to gauge cluster.
4-18

Training Center Berlin

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

CAPITULO 5
SISTEMA HIDRAULICO

Training Center Berlin

5-1

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO
SE22 SE23
a1

PSV1

MAIN PUMP

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

651

652

29.0MPa

611

MA

MA
TRAVEL RIGHT

643
646

a4

Dr

PA

PB

TRAVEL LEFT

532
a3

5.0MPa

M
a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)

11

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

15

14

P2 P1

T1

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL

12

CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

PCb

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

16
(OCEANIA)

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb

CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

BUCKET

PCc
PBc

Aa (HEAD)

LCc

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

SV-2

PLc2

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

ARM
& SWING

RH

LH

39.7MPa
LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

LCo

OPTION

17

BOOM
CYLINDER

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)

10
RIGHT TRAVEL FORWARD
RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

PBo
P1 BYPASS
CUT

(P3)

PBp2

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

17

PSV-A

T2

ARM
CYLINDER

PAo
PSV-B

P
BOOM
& BUCKET

Ba (ROD)

39.7MPa
PAc

ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

1. Modo inoperante

P2

13
Training Center Berlin

5-2

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23
a1

PSV1

MAIN PUMP

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

M
29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr
5.0MPa

M
a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)
MAIN CONTROL VALVE
34.3MPa
37.8MPa

P2 P1

T1

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL
CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

PCb

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb
CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
ARM 1

39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

Aa (HEAD)

LCc

SV-2

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

PLc2

ARM
CYLINDER
RH

Ba (ROD)

39.7MPa

ARM
& SWING

BOOM
& BUCKET

LH

39.7MPa

PAc
ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa
BUCKET

PCc
PBc

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

LCo

OPTION
PAo

PSV-B

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

PBo
P1 BYPASS
CUT

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)
(P3)

RIGHT TRAVEL FORWARD


RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

2. Traccin

PSV-A

T2

PBp2

BOOM
CYLINDER

P2

Training Center Berlin

5-3

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23
a1

PSV1

MAIN PUMP

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr

5.0MPa

M
a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)

11

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

15

14

P2 P1

T1

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL

12

CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

PCb

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

16
(OCEANIA)

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb

CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

BUCKET

PCc
PBc

Aa (HEAD)

LCc

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

SV-2

PLc2

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

ARM
& SWING

ARM
CYLINDER

RH

LH

39.7MPa
LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

LCo

OPTION
PAo

PSV-B

P
BOOM
& BUCKET

Ba (ROD)

39.7MPa
PAc

ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

17

BOOM
CYLINDER

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)
(P3)

RIGHT TRAVEL FORWARD


RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

PBo
P1 BYPASS
CUT

10

PBp2

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

17

PSV-A

3. Cuchara
T2

P2

13
Training Center Berlin

5-4

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23
a1

PSV1

MAIN PUMP

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr

5.0MPa

M
a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)

11

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

15

14

P2 P1

T1

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL

12

CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

PCb

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

16
(OCEANIA)

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb

CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

BUCKET

PCc
PBc

Aa (HEAD)

LCc

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

SV-2

PLc2

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

ARM
& SWING

RH

LH

39.7MPa
LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

LCo

OPTION

17

BOOM
CYLINDER

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)

10
RIGHT TRAVEL FORWARD
RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

PBo
P1 BYPASS
CUT

(P3)

PBp2

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

17

PSV-A

T2

ARM
CYLINDER

PAo
PSV-B

P
BOOM
& BUCKET

Ba (ROD)

39.7MPa
PAc

ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

4. Elevar la pluma

P2

13
Training Center Berlin

5-5

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23
MAIN PUMP

a1

PSV1

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr

5.0MPa

a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)

11

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

15

14

T1

P2 P1

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL

12

CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

PCb

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

16
(OCEANIA)

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb

CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

BUCKET

PCc
PBc

Aa (HEAD)

LCc

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

SV-2

PLc2

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

ARM
& SWING

RH

LH

39.7MPa
LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

LCo

OPTION

17

BOOM
CYLINDER

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)

10
RIGHT TRAVEL FORWARD
RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

PBo
P1 BYPASS
CUT

(P3)

PBp2

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

17

PSV-A

T2

ARM
CYLINDER

PAo
PSV-B

P
BOOM
& BUCKET

Ba (ROD)

39.7MPa
PAc

ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

5. Bajar la pluma

P2

13
Training Center Berlin

5-6

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23
MAIN PUMP

a1

PSV1

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr

5.0MPa

a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)

11
15

14

T1

P2 P1

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL

PCb

12

CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

16
(OCEANIA)

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb

CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

BUCKET

PCc
PBc

Aa (HEAD)

LCc

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

SV-2

PLc2

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

ARM
& SWING

RH

LH

39.7MPa
LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

LCo

OPTION

17

BOOM
CYLINDER

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)

10
RIGHT TRAVEL FORWARD
RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

PBo
P1 BYPASS
CUT

(P3)

PBp2

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

17

PSV-A

T2

ARM
CYLINDER

PAo
PSV-B

P
BOOM
& BUCKET

Ba (ROD)

39.7MPa
PAc

ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

6. Girar

P2

13
Training Center Berlin

5-7

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23
a1

PSV1

MAIN PUMP

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr

5.0MPa

M
a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)

11

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

15

14

P2 P1

T1

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL

12

CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

PCb

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

16
(OCEANIA)

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb

CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

BUCKET

PCc
PBc

Aa (HEAD)

LCc

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

SV-2

PLc2

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

ARM
& SWING

RH

LH

39.7MPa
LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

LCo

OPTION

17

BOOM
CYLINDER

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)

10
RIGHT TRAVEL FORWARD
RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

PBo
P1 BYPASS
CUT

(P3)

PBp2

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

17

PSV-A

T2

ARM
CYLINDER

PAo
PSV-B

P
BOOM
& BUCKET

Ba (ROD)

39.7MPa
PAc

ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

P2

7. Retirar el balancn con


baja presin de carga

13
Training Center Berlin

5-8

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23
a1

PSV1

MAIN PUMP

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr

5.0MPa

M
a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)

11

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

15

14

P2 P1

T1

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL

12

CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

PCb

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

16
(OCEANIA)

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb

CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

BUCKET

PCc
PBc

Aa (HEAD)

LCc

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

SV-2

PLc2

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

ARM
& SWING

RH

LH

39.7MPa
LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

LCo

OPTION

17

BOOM
CYLINDER

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)

10
RIGHT TRAVEL FORWARD
RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

PBo
P1 BYPASS
CUT

(P3)

PBp2

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

17

PSV-A

T2

ARM
CYLINDER

PAo
PSV-B

P
BOOM
& BUCKET

Ba (ROD)

39.7MPa
PAc

ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

8. Retirar el balancn con


alta presin de carga

P2

13
Training Center Berlin

5-9

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23
a1

PSV1

MAIN PUMP

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr

5.0MPa

M
a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)

11

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

15

14

P2 P1

T1

CMR1
PL
PTb

T2

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT
PAL

PCb

12

CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

BOOST
CHECK

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

16
(OCEANIA)

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb

CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

BUCKET

PCc
PBc

Aa (HEAD)

LCc

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

SV-2

PLc2

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

ARM
& SWING

RH

LH

39.7MPa
LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

LCo

OPTION

17

BOOM
CYLINDER

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)

10
RIGHT TRAVEL FORWARD
RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

PBo
P1 BYPASS
CUT

(P3)

PBp2

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

17

PSV-A

T2

ARM
CYLINDER

PAo
PSV-B

P
BOOM
& BUCKET

Ba (ROD)

39.7MPa
PAc

ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

9. Estirar el balancn

P2

13
Training Center Berlin

5-10

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

MB

MB

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

M
29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr
5.0MPa

M
a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)
P2 P1

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

T1

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL
CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

PCb

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb
CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

Aa (HEAD)

LCc

SV-2

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

PLc2

ARM
CYLINDER
RH

Ba (ROD)

39.7MPa

ARM
& SWING

BOOM
& BUCKET

LH

39.7MPa

PAc
ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa
BUCKET

PCc
PBc

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

39.7MPa

LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

LCo

OPTION
PAo

PSV-B

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

PBo
P1 BYPASS
CUT

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)
(P3)

RIGHT TRAVEL FORWARD


RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

(T4a) (Dr4)
(P4)

10: Traccin&elevar pluma

A8 ARM2
PSV-A

T2

PBp2

BOOM
CYLINDER

P2

Training Center Berlin

5-11

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23
a1

PSV1

MAIN PUMP

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr

5.0MPa

M
a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)

11

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

15

14

P2 P1

T1

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL

12

CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

PCb

BOOM
CONFLUX

P2UNLOAD

CT1

PAr

AL
BL

CP2

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

16
(OCEANIA)

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb

CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

BUCKET

PCc
PBc

Aa (HEAD)

LCc

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

SV-2

PLc2

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

ARM
& SWING

RH

LH

39.7MPa
LCAT2
ARM 2

PBa2

LCAP2

LCo

OPTION

17

BOOM
CYLINDER

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)

10
RIGHT TRAVEL FORWARD
RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

PBo
P1 BYPASS
CUT

(P3)

PBp2

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

17

PSV-A

T2

ARM
CYLINDER

PAo
PSV-B

P
BOOM
& BUCKET

Ba (ROD)

39.7MPa
PAc

ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

11. Girar & retirar


el balancn

P2

13
Training Center Berlin

5-12

E215B

5 - SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23
a1

PSV1

MAIN PUMP

A1

MB

P
A2 a2

MB

PSV2

PH1 PH2
PSV-P1

PSV-P2
Pcr
35.8~37.8
MPa

VB

VB

VA

VA

Pcr
35.8~37.8
MPa

SWING
PG
DB

REG

REG

29.0MPa
D

MA

MA
TRAVEL RIGHT

a3

PA

PB

TRAVEL LEFT

a4

Dr

5.0MPa

M
a5
114kw
/2000min-1

B1

B3 Dr3

A3

PTO
(OCEANIA)

11
15

14

T1

P2 P1

MAIN CONTROL VALVE


34.3MPa
37.8MPa

T2

SWING RIGHT
SWING LEFT
ARM OUT
ARM IN
BUCKET DUMP
BUCKET DIGGING

CMR1
PL
PTb

CMR2

PBL
TRAVEL
PRIORITY

P1UNLOAD

PAL

12

CT2
TRAVEL RIGHT

HYD.TANK

BOOM UP
BOOM DOWN

TRAVEL LEFT

PCb

AL
BL

CP2
P2UNLOAD

CT1

PAr

BOOM
CONFLUX

SE1 SE2 SE3 SE4


P
P
P
P

T3

PCa
CCb

PBr
Dr
BOOM

PB1

CP1

BR
AR

SE7 SE8
P
P

LCs

LCb

PAs
SE5
P
PBs
Pss

SWING

PBb

16
(OCEANIA)

As
Bs
PAa1

37.7MPa
(ROD)Bb

CRb
LCa

RH

(HEAD)Ab
39.7MPa

SOL/V BLOCK

PBa1

PAb
P1
SV-4

SV-1

SV-3

LEVER
A1 LOCK

SWING
A2 P/B

BUCKET

PCc
PBc

Aa (HEAD)

LCc

CRar

(ROD)Bc
(HEAD)Ac

SV-2

PLc2

PSV-C

PSV-D

A5 P2UNLOAD

TRAVEL
A6 PRIORITY

A7 P1UNLOAD

ARM
& SWING

ARM
CYLINDER

RH

LH

39.7MPa
LCAT2
ARM 2
LCAP2

PBa2

OPTION

LCo

PAo
PSV-B

P
BOOM
& BUCKET

Ba (ROD)

39.7MPa
PAc

ATT
A4 BOOSTING

BUCKET
CYLINDER

37.7MPa

37.7MPa
TRAVEL
1/2 SPEED
A3 CHANGEOVER

LH

ARM 1

17

BOOM
CYLINDER

Ao
Bo

PAa2
MU
PBp1

P2 BYPASS
CUT

(T3b)

(T3a)
(P3)

RIGHT TRAVEL FORWARD


RIGHT TRAVEL REVERSE

4
P SE9

2
P SE10

LEFT TRAVEL FORWARD


LEFT TRAVEL REVERSE

PBo
P1 BYPASS
CUT

10

PBp2

(T4a) (Dr4)
(P4)

A8 ARM2

17

PSV-A

12. Descarga presin


T2

P2

13

Training Center Berlin

5-13

Excavadora sobre orugas E215B

Leyenda del esquema hidrulico no. YNO1200174P1, ndice 02


Cdigo de la mquina: B128 F STD (estndar)
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

Lever lock
Swing
Travel 1 / 2 speed changeover
ATT Boosting
P2 Unload
Travel priority
P1 Unload
Arm 2

Arm & swing


Arm 1
Arm 2
Arm cylinder
Arm in
Arm out
Att
Att pilot valve
Boom
Boom & bucket
Boom conflux
Boom cylinder

Vlvula solenoide palanca de seguridad presin servo


Vlvula solenoide freno de giro
Vlvula solenoide cambio 1a / 2a velocidad
Vlvula solenoide Power Boost (aumento de presin) para el equipamiento
Vlvula proporcional descarga de presin de la bomba 2
Vlvula proporcional prioridad de traccin (traccin en paralelo)
Vlvula proporcional descarga de presin de la bomba 1
Vlvula proporcional caudal de dos bombas para estirar el balancn y operacin
regenerativa al retirar el balancin
Balacn & giro
Carrete para el balancn
Carrete de caudal de dos bombas para estirar el balancn y operacin
regenerativa al retirar el balancin
Cilindro del balacn
Retirar el balancn
Estirar el balancn
Equipamiento (pluma, balancn, cuchara, cilindro de nuca, martillo, cizalla,
opciones, pero no la traccin)
Joystick
Pluma
Pluma & cuchara
Carrete de caudal de dos bombas para elevar la pluma
Cilindros de la pluma

Excavadora sobre orugas E215B


Boom down
Boom up
Bucket
Bucket cylinder
Bucket digging
Bucket dumping
Head
Hyd. Tank
Left travel
Left travel forward
Left travel reverse
Main control valve
Main pump
Option
PSV
Right travel
Right travel
Right travel forward
Right travel reverse
Rod
SE
SE 1
SE 2
SE 3
SE 4
SE 5

Bajar la pluma
Elevar la pluma
Cuchara
Cilindro de la cuchara
Cerrar la cuchara
Abrir la cuchara
Lado pistn del cilindro
Tanque de aceite hidrulico
Motor hidrulico para la oruga izquierda
Traccin adelante de la oruga izquierda
Traccin atrs de la oruga izquierda
Distribuidor de alta presin
Bombas principales
Carrete para opcin
Vlvula proporcional
Oruga derecha
Motor hidrulico para la oruga derecha
Traccin adelante de la oruga derecha
Traccin atrs de la oruga derecha
Lado vstago del cilindro
Sensor
Sensor de baja presin - cerrar la cuchara
Sensor de baja presin - abrir la cuchara
Sensor de baja presin - elevar la pluma
Sensor de baja presin - bajar la pluma
Sensor de baja presin - girar (ambos sentidos)

Excavadora sobre orugas E215B


SE 7
SE 8
SE 9
SE10
Sensor block
Sol/V Block
SV
Swing
Swing
Swing left
Swing right
Travel left
Travel pilot valve
Travel right

Sensor de baja presin - retirar el balancn


Sensor de baja presin - estirar el balancn
Sensor de baja presin - mover la origa derecha
Sensor de baja presin - mover la origa izquierda
Grupo de sensores de baja presin
Grupo de vlvulas solenoides / proporcionales
Vlvula solenoide
Carrete para girar
Motor hidrulico para girar
Girar contra el sentido del reloj (a la izquierda)
Girar en el sentido del reloj (a la derecha)
Carrete de la oruga izquierda
Pedal
Carrete de la oruga derecha

E215B

6 - BOMBAS PRINCIPALES

CAPITULO 6
BOMBAS PRINCIPALES

Training Center Berlin

6-1

6- BOMBAS PRINCIPALES

E215B

Bomba hidrulica
Vista exterior y empalmes
5

Armella M10
a3

PSV2

Dr

2X4-M12
22 profundo

A3

A1

A2

B3
a4
PSV1

Tornillo ajustador - Qmax

PH1 PH2
PSV1

Vista
4

PSV2

Tornillo ajustador
2

PSV2
2

Qmin

Tornillo ajustador
Qmin

a3
PH1 PH2

PH2 PH1
a4
a1

a2

a1
a2
B3
B3
B1

Dr

B1

A3
Dr3 a5
A1

A2

5
A2

Cdigo
No.

Componente

Dr3

Designacin de salida

Dimensiones

Cant

A1,2

Bomba principal

Regulador

Bomba de engranaje (Servo)

PSV1,2

Vlvula proporcional

PH1,2

Sensor de presin

PF3/8-17

Accionamiento segundario

a1~a4

Empalme de medicin

PF1/4-15

a5

Empalme de medicin

PF1/4-14

A3

Salida de la bomba de
presin servo

PF1/2-19

B3

Entrada de bomba servo

PF3/4-20.5

Dr3

Aceite de fuga bomba


servo

PF3/8-15

Salida

SAE 410 bar 1

B1

Entrada

SAE 170 bar2 1/2

Dr

Aceite de fuga

PF3/4-20

Presin de pilotaje

PF1/4-13

Indicacin: El plano arriba indica la ejecucin japons de la excavadora. La diferencia con la


versin NH se refiere a la ubicacin de la bomba de la presin servo que est montada en el
accionamiento secundario.
6-2

Training Center Berlin

E215B

6 - BOMBAS PRINCIPALES

Bomba hidralica
Construccin
886
717

953 806

Kleben (Three Bond Nr .1305N) 724


789 532
A
214 548 531 702 792 534
535 732

901 808 954

717

151

152

211

261
406
824
774
111
B

127
123
04

710
212
401 251 490

271

153 156 157

468
728

313 124 710 116 467 466 312 885 314 141
727 725

271

113
05

Par de apriete
Nmero de
referencia
401
406
407
414
466
467
468
490
531,532
806
808

Rosca
M20
M8
M6
M10
PF 1/4
PF 3/8
PF 3/4
NPTF1/16
M24X2
M16
M20

Par de apriete
.
Nm
430
29
12
57
36
74
170
8.8
240
130
240

546
414

326

725
727

407

325
Vista A

Training Center Berlin

Seccin B- B
Asia sur-este

Seccin B-B
Oceania

6-3

6- BOMBAS PRINCIPALES

E215B

Regulador
Construccin
PSV

413

PSV

418
079

757

D
439

438

725
730
a3

656

643

438

924
D

722

543 755 545 541 724

801

466, 755

708

646 645

644

728

Seccin B-B

Vista C

641 655

654

836

651

652

601
624

734
612

897

876

874

858

755

629

653

630

A
412

615

814

614

631

628
627
C

613
875
A

898

802

732
611

753
733
756
622

621

625

623

626 887

763

Seccion A-A

Al arrancar el motor o
en el modo de emergencia

Par de apriete
662
543

545

541

642

466
755

Operacin
normal

496
E

755

Seccin E-E

6-4

Seccin D-D

Training Center Berlin

Posicin.

Rosca

412,413
438,439
418
466
496
630
801
802

M8
M6
M5
PF 1/4
NPTF1/16
M30X1.5
M8
M10

Par de apriete
Nm
29
12
6,9
36
8,8
160
16
19

Compartimiento de las
bombas

Bombas principales

Tornillo ajustador Qmin


Bomba de presin servo

Filtro de
combustible con
calefaccin

Vlvula bypass

PSV-R
Regulador de la P2

PSV-P2

Separador de agua
Sensores de alta
presin
SE22 y SE23

Bomba doble

Filtro del aceite del motor

Cap 6-parte 2-Bombas principales-1

Bombas principales

Vista frontal

Lado izquierdo

Vista de arriba

Lado derecho

PSV-P1

Bomba de engranaje
para girar la bivalva

Sensores de alta
presin
SE22 y SE23

P1 y P2
Salidas

Cap 6-parte 2-Bombas principales-2

Esquema hidrulico

Bombas principales

Cap 6-parte 2-Bombas principales-3

Neutral

Bombas principales

Cap 6-parte 2-Bombas principales-4

Bombas principales

Cap 6-parte 2-Bombas principales-5

Regulacin positiva

Bombas principales

Dependiente del
movimiento de los
joysticks, el Mecatronic
manda corriente
variable a las vlvulas
proporcionales para
cambiar el caudal de
las bombas P1 y P2.
De esta manera se
alimenta el caudal
requerido para mover
el componente
respectivo. Este
procedimiento se llama
"Regulacin positiva", o
sea, tanto ms presin
de pilotaje, cuanto ms
corriente a las vlvulas
proporcionales y
cuanto ms caudal.

Cap 6-parte 2-Bombas principales-6

Regulacin positiva:
Aumetar el caudal

Bombas principales

Esquema hidrulico
Aqu el Mecatronic aumenta la corriente transmitida a la vlvula proporcional PSV de la
bomba P1. Se abre el puerto CL directamente al tanque y consecuentemente, sube el caudal.
Cap 6-parte 2-Bombas principales-7

Regulacin positiva:
Reducir el caudal

Bombas principales

Esquema hidrulico
Aqu el Mecatronic manda menos corriente a la vlvula proporcional de la bomba 1, o sea, la presin de
pilotaje baja, en las cmaras grande y pequena del regulador existe la misma presin y consecuentemente,
sube el caudal.
Cap 6-parte 2-Bombas principales-8

Regulacin P/Q:
Reducir el caudal

Bombas principales

Esquema hidrulico
La alta presin de la bomba P1 sube y consecuentemente, el regulador reduce el caudal. Al mismo tiempo, el Mecatronic manda
menos corriente a la vlvula proporcional de la bomba P1 para asitir este procedimiento (regulacin P/Q).

Cap 6-parte 2-Bombas principales-9

Operacin de emergencia:
Caudal constante

Bombas principales

Puerto CL

Durante la operacin de emergencia, el Mecatronic no puede regular la vlvula proporcional de la bomba P1.
La presin de pilotaje queda siempre 0. No se mueve el carrete de emergencia y la presin de pilotaje pasa
permanentemente por ambas lneas al regulador para fijar el caudal a un 80%
de su valor
mximo.
Cap 6-parte
2-Bombas
principales-10

Bombas principales

Caudal Q

Caudal Q

Regulacin positiva y curva P/Q

Presin de pilotaje Pi
Alta presin
Regulacin de caudal positiva
El ngulo de inclinacin (y por lo tanto el caudal) cambia
segn la presin de pilotaje Pi. La regulacin de la bomba
sigue la curva, vase la ilustracin.
El regulador sigue la regulacin de caudal positiva. El
caudal Q aumenta con creciente presin de pilotaje Pi.
De este manera, en la que se regula la presin de pilotaje
segn la demanda por cantidad, la bomba suministra slo
este caudal realmente requerido y absorbe solamente esta
potencia del motor trmico que est realmente requerida.

Regulacin de caudal constante


El regulador diminuye el ngulo de inclinacin (caudal) de
forma automtica para reducir el par absorbido, cuando
excede la alta presin P1 un valor definido.
(La potencia absorbida queda constante asimismo, cuando
se mantiene constante la velocidad (rpm) del motor
termico).

Cuando la alta presin excede el comienzo de regulacin de la bomba, el Mecatronic reduce de


forma automtica la presin de pilotaje para impedir que la bomba accione contra la regulacin
segn la curva ilustrada arriba.
Cap 6-parte 2-Bombas principales-11

Circulacin de caudal mnimo

Presin de pilotaje

Caudal

Presin de pilotaje en
el regulador

Seal de pilotaje

Bombas principales

Velocidad del motor [rpm]

Velocidad del motor [rpm]

Fin: Mantener un caudal definido mnimo con bajas vueltas del motor
Cuando baja la velocidad del motor (rpm) debajo un umbral definido, el Mecatronic manda corriente a la
vlvula proporcional del regulador, que ya no es proporcional a las seales de pilotaje de los joysticks, pero
ms alta. De esta forma se garantiza que siempre hay suficiente cantidad de aceite dentro de los circuitos a
pesar de bajas vueltas del motor.

Cap 6-parte 2-Bombas principales-12

E215B

7 - DISTRIBUIDOR DE ALTA PRESION

CAPITULO 7
DISTRIBUIDOR DE
ALTA PRESION

Training Center Berlin

7-1

E215B

7 - DISTRIBUIDOR DE ALTA PRESION

Vista exterior

Training Center Berlin

7-3

E215B

7 - DISTRIBUIDOR DE ALTA PRESION

Construccin

J
164

154

101
P2

T2

YT1

PAL

T1

PBL

PCa

PAs

YS1

PBs

P2-20

YBG1

PB1

Pss
PAa1

YA1

PBa1

PBo

YP1

PAo

(P4)

163

162 163 169 155 162

Seccin A-A
154

164
P1

102
973

973

PCb

PTb
P1-20

973

973
YT1

PBr

PAr

973
YB1

PAb

PBb

973

973

PBc PCc
YK1

PAc

974

973
YAG
1

PAa2

PBa2

974

(P3)

162

162 169 155 163

162

Seccin B-B
Training Center Berlin

7-5

7 - DISTRIBUIDOR DE ALTA PRESION

Construccin

E215B

Descarga de presin P1

Oruga izquierda

Seccin C-C
Carrete de traccin recta (orugas en paralelo)
Oruga derecha

Caudal de dos bombas


Elevar la pluma

Seccin D-D

Descarga de presin P2

7-6

Training Center Berlin

E215B

7 - DISTRIBUIDOR DE ALTA PRESION

Construccin

Giro
Pluma

Seccin E-E

164 551
209
216
333
331
336
322
321
602

Cuchara

PCc

Balancn 1

201
333
331
336
322
321
603
331
261
211

PBa1
PBc

BaR

BcR

331
261
304

160
514
524
CRar
Bc
Ba

511
521
LCc

556
164
511
521

LCa

551
164

551
164
Ac

162

Aa

161
264
603
205

PAc
AcR

302
264

PAa1

Seccin F-F

Training Center Berlin

AaR

205
605

7-7

Excavadora sobre orugas E215B

Empalmes hidrulicos en el distribuidor de alta presin


Tamao
del puerto

Par de apriete
[Nm]

Puerto

PF

150 180

MU
(T3)

Cerrado

PF

100 - 120

(P3)
(P4)

Cerrado

PAa1
PBa1
PAb
PBb
PAc
PBc
PAL

Retirar el balancn presin de pilotaje


Estirar el balancn presin de pilotaje
Elevar la pluma presin de pilotaje
Bajar la pluma presin de pilotaje
Cerrar la cuchara - presin de pilotaje
Abrir la cuchara - presin de pilotaje
Marcha adelante de la oruga izquierda
presin de pilotaje
Marcha atrs de la oruga izquierda presin
de pilotaje
Marcha adelante de la oruga derecha
presin de pilotaje
Marcha atrs de la oruga derecha presin
de pilotaje
Girar en el sentido del reloj - presin de
pilotaje
Girar contra el sentido del reloj - presin de
pilotaje
Retirar el balancn 2 presin de pilotaje
Estirar el balancn 2 presin de pilotaje
Opcin presin de pilotaje
Opcin presin de pilotaje
Drenaje (aceite de fuga)

PF 3/8

70-80
PBL
PAr
PBr
PAs
PBs
PAa2
PBa2
PAo
PBo
DR
Pss
PLc2
PBp1

PF

35 40
PBp2
PL

Puertos 05/2007

Descripcin

Presin de pilotaje al sensor de baja presin


SE 5 (girar)
Vlvula anticaida para el balancn presin
de pilotaje
Vlvula bypass de cierre (bomba P1)
presin de pilotaje
Vlvula bypass de cierre (bomba P2)
presin de pilotaje
Power Boost para el equipamiento
1

Excavadora sobre orugas E215B


PB1
PTb
PF

35 40
PCa
PCb
PCc

M12

85 - 110

P1
P2
T1
T2

Salida de alta presin de la bomba P1


Salida de alta presin de la bomba P2
Conducto al tanque (bomba 1)
Conducto al tanque (bomba 2)

Ar

Salida de alta presin al motor hidrulico de


la oruga derecha (traccin adelante)
Salida de alta presin al motor hidrulico de
la oruga derecha (traccin atrs)
Salida de alta presin al motor hidrulico de
la oruga izquierda (traccin adelante)
Salida de alta presin al motor hidrulico de
la oruga izquierda (traccin atrs)
Salida de alta presin al motor de giro (en el
sentido del reloj)
Salida de alta presin al motor de giro
(contra el sentido del reloj)
Salida de alta presin a los lados pistn de
los cilindros de la pluma (elevar)
Salida de alta presin a los lados vstago de
los cilindros de la pluma (bajar)
Salida de alta presin al lado pistn del
cilindro del balancn (retirar)
Salida de alta presin al lado vstago del
cilindro del balancn (estirar)
Salida de alta presin al lado pistn del
cilindro de la cuchara (cerrar)
Salida de alta presin al lado vstago del
cilindro de la cuchara (cerrar)

Br
AL
BL
As
Bs
Ab
M10

50 65
Bb
Aa
Ba
Ac
Bc

Puertos 05/2007

Elevar la pluma dos bombas presin de


pilotaje
Traccin recta (traccin en paralelo)
presin de pilotaje
Vlvula de descarga (bomba P2) presin
de pilotaje
Vlvula de descarga (bomba P1) presin
de pilotaje
Limitacin del recorrido del carrete de la
cuchara presin de pilotaje

7. Distribuidor de alta presin

Bo

Ao
Opcin

Ba
(Vstago)
Aa
(Pistn)

Balancn 1

Giro

As
Vlvula de descarga
de presin de la
bomba P2

Pluma, 2 bombas

Bs

Oruga izquierda

AL

BL
T1

Cap 7 parte 2 distribuidor de alta presin


1

7. Distribuidor de alta presin


(P4)

LCa

LCo

CRa

PLc2

PAo
PBo
PBa1

PAa1

Pss
PBs

PAs
PB1

PCa

PAL
PBL
LCs
CCb
CT2
CP2

Cap 7 parte 2 distribuidor de alta presin


2

7. Distribuidor de alta presin

Balancn 2

Opcin

Cuchara

Balancn 1

Pluma

Giro

Oruga derecha
Vlvula de descarga de
presin de la bomba P2

Vlvula de traccin
en paralelo

Oruga izquierda
Cap 7 parte 2 distribuidor de alta presin
3

7. Distribuidor de alta presin

PAa2

PBo

PAc

PAa1

PAb

PAs
(T3)

PBr
PCa

PTb

PBL
Cap 7 parte 2 distribuidor de alta presin
4

7. Distribuidor de alta presin

Balancn 2

Cuchara

Pluma
Oruga derecha
Vlvula de descarga
de presin
de la bomba P1

Bc
(Vstago)

Ab
(Pistn)
Ar

Ac
(Pistn)
Bb
(Vstago)
Br

Vlvual de traccin
en paralelo

Cap 7 parte 2 distribuidor de alta presin


5

7. Distribuidor de alta presin


(P3)

PCAP2

LCAT2

LCc

PBa2

PAa2

PBc
PAc

PCc
PBb

PAb
PAr

PBr
PTb

PCb
CRb
Dr

PL
LCb

CP1

CMR2
CT1

CMR1
Cap 7 parte 2 distribuidor de alta presin
6

7. Distribuidor de alta presin


PTb

PBL

P2

P1

PCb

PAL
Cap 7 parte 2 distribuidor de alta presin
7

7. Distribuidor de alta presin

Opcin

Balancn 2

Balancn 1

Cuchara

Giro

Pluma

Oruga derecha

Pluma, 2 bombas

Oruga derecha

T2

Vlvula de descarga de
presin de la bomba P1

Cap 7 parte 2 distribuidor de alta presin


8

7. Distribuidor de alta presin


(P3)
PBp2

PBp1
PBa2

PAo

MU

PBa1
PCc
Pss
PBs

PBb
XAb

PB1

PAr

PAL

PCb

Cap 7 parte 2 distribuidor de alta presin


9

E215B

8 - INSTALACION ELECTRICA

CAPITULO 8
INSTALACION
ELECTRICA

Centro de Informacin Berln

8-1

8 - INSTALACION ELECTRICA

E215B

Regulacin de la velocidad (rpm) del motor trmico


1) Al ajustar el potencimetro para regular la velocidad (rpm), llega la tensin de entrada al enchufe
CN102, contacto 8, del Mecatronic;
2) El Mecatronic procesa la tensin de entrada.
3) Dependiente del modo operacional que ha seleccionado el operario en el pupitre, el Mecatronic manda
una seal de control al motor regulador de la velocidad (rpm) que tira la palanca de la bomba de inyeccin
segn del valor ajustado en el potencimetro de velocidad (rpm) y segn el modo operacional elegido.
En cada modo operacional seleccionado el Mecatronic controla el motor regulador de velocidad (rpm)
de manera sincrnica al fin de mantener constante la velocidad operacional del motor trmico, hasta con
carga variable. Los modos operacionales S, H, A y B se distinguen del velocidad nominal mxima,
o sea, con H son 2000 ( 50) rpm y con los otros son 1800 ( 50) rpm. Para mantener constante la velocidad (rpm), el Mecatronic reajuste el motor regulador de la velocidad (rpm) segn la carga variable de
forma siguiente:

Modo operacional S
1) El motor regulador del la velocidad (rpm) est posicionado con ms o menos 60-65% de su rango de
ajuste cuando marcha el motor trmico sin carga exterior.
2) Cuanto ms sube la carga del motor trmico, tanto ms crece el porcentaje.
3) Con carga mxima del motor trmico el porcentaje se vara entre 80-85%.

Modo operacionales H, A y B
1) El motor regulador del la velocidad (rpm) est posicionado con ms o menos 60-65% de su rango de
ajuste cuando marcha el motor trmico sin carga exterior.
2) Cuanto ms sube la carga del motor trmico, tanto ms crece el porcentaje;
3) Con carga mxima del motor trmico el porcentaje se mueve entre 95-100%.

Calentamiento automtico
La funcin del calentamiento automtico fue ajustado en la fbrica. Cuando baja la temperatura del motor
trmico debajo de 10 grados C el display automticamente indica el aviso Calentar y el calentamiento
automtico del motor trmico y del aceite hidrulico se desarrolla de forma siguiente:
1) El motor trmico marcha con 1050 rpm para 3 minutos con las bombas sin circulacin.
2) El motor trmico marcha con 1050 rpm para 3 minutos con las bombas alimentando un caudal medio.
3) El motor trmico marcha con 1600 rpm para 5 minutos con las bombas alimentando el caudal mximo.
4) El motor trmico marcha con 1600 rpm para 10 minutos con las bombas alimentando el caudal mximo
y con la vlvulas de descarga de presin cerradas (alta presin).
El entero procesamiento dura 21 minutos, pero se puede romperlo en los casos siguientes:
a) Tan pronto como el operario acta uno de los joysticks o uno de los pedales (este proceso comienzo
de nuevo, cuando un joystick o un pedal queda inoperante ms largo que 10 minutos en su posicin neutra).
b) Tan pronto como el agua refrigerante del motor trmico ha logrado 70 C por mnimo de 1 minuto.

Modo operacional Baja temperatura


El fin del modo operacional Baja temperatura es impedir que el sistema hidrulico carga demasiado mucho el motor trmico. El Mecatronic reduce el entero caudal al estirar el balancn (solo
bomba P2).
Condicin: Cada vez, cuando se ha puesto la llave de contacto a DES para ms de tres horas,
se activa de manera automtica el modo operacional Baja temperatura. Tan pronto como el
operario arranca el motor trmico (despus de tres horas con el motor trmico parado), se activa
esta funcin y se desactvala despus de cinco minutos.

8-2

Centro de Informacin Berln

E215B

8 - INSTALACION ELECTRICA

Precalentamiento del aire de aspiracin


Cuando excede la temperatura -3C, no entra en funcin la calefaccin del aire de aspiracin.
Cuando la temperatura vara entre -15C y -3C, se conecta el precalentamiento para 10 segundos y continua calentar 60 segundos despus de arrancar el motor trmico.
Cuando baja la temperatura debajo -15C, la fase de precalentamiento dura 15 segundos, mientras que el perodo de post-calentamiento dura 120 segundos.
Durante se arranca el motor, queda desconectada la calefaccin del aire de aspiracin en general.

Comportamiento del Mecatronic en caso de fallo de sensores


a) Fallo en los componentes elctricos de las bombas (PSV-P1, PSV-P2, SE22 o
SE23)
En tales casos, el Mecatronic cambia en el modo de emergencia (las bombas se mueven a una
posicin angular que corresponde a aproximadamente un 80% del caudal mximo), o sea, cero
mA mandado a las vlvulas proporcionales PSV-P1 y PSV-P2
b) Fallo en los sensores de baja presin
Aqu el Mecatronic cambia en el modo de emergencia de ambas bombas y de las vlvulas de
descarga de presin.
Cuando ocurre un problema de movimiento con una funcin que est alimentada por la bomba
P1, manda el Mecatronic cero mA a ambas vlvulas proporcionales de las bombas y a la vlvula
proporcional PSV-D. De tal modo, todas la funciones colocadas en el lado derecho del distribuidor de alta presin se encuentran en el modo de emergencia.
Cuando ocurre un problema de movimiento con una funcin que est alimentada por la bomba
P2, manda el Mecatronic cero mA a ambas vlvulas proporcionales de las bombas y a la vlvula
proporcional PSV-D. De tal modo, todas la funciones colocadas en el lado izquierdo del distribuidor de alta presin se encuentran en el modo de emergencia.
Indicacin: Cuando ocurre un fallo en los dos sensores de baja presin SE5 y/o SE7 (girar o retirar el balancn), abre el Mecatronic automticamente el freno de giro (SV-1 a masa).

Centro de Informacin Berln

8-3

8 - INSTALACION ELECTRICA

E215B

Pupitre y display (C2)


1) Vista total

Pantalla
LCD

Temperatura del
agua refrigerante
Nivel de
combustible
Enchufe
AMP 040
Caja
: 174044-2
Contactos : 173681-2
Paginar

Zumbador

Modo operational

2) Enchufe CN-600 (al lado del harness de cable)


No.

Designacin

Color conductor

No.

Designacin

Color conductor

Blanco

Masa de la alimentacin de
corriente (batera +24 V
conexin directa)

Amarillo /
negro

al Mecatronic
(interfaz RS232C )
Mecatronia al pupitre
y display (interfaz RS232C)

Rojo

Masa

Negro

Reservado

-----

Alimentacin de corriente
(+24V llave en CON)

Reservado

-----

Pupitre & display


1

Masa (interfaz RS232C )

Blanco
Negro

3) Funcin
a. El pupitre/display procesan el intercambio de las seales con el Mecatronic e indcanlo mediante
lmparas, LEDs y zumbador.
b. Indicacin de la temperatura del agua refrigerante, del nivel de combustible y de las seales mandadas
al Mecatronic a travs de la interfaz.

4) Tabla de las indicaciones y mdulos accionadores


No.

1
2

8-4

Designacin

Monitor (pantalla)
Pupitre y display

Informaciones
LCD 120 x 168 pixeles

Motor de pasos

4
5
6
7
8

Zumbador

Piezoelctrico

Tecla de paginar
Tecla de paginar
Tecla de paginar
Iluminacin de fondo

LED

Centro de Informacin Berln

E215B

8 - INSTALACION ELECTRICA

Reles & fusibles (E1)


1) Vista total

Adhesivo

Vista interior

Indicacin:) Los componentes marcados por crculo


estn instalados en la ejecucin estndar
14

14

12

20

CN4-1

17

11

22

10

CN5

15

20

CN2-1

13

26

13

CN2-2

26

13

20

CN15

CN14

1
CN4-2

CN3-2

12

16

12

3 CN12

CN13

2
24

12
2

1
CN8

1
17
CN3-1

1
CN17

CN16

2
1

CN2-3

CN9

CN1
2

CN10

Ubicacin de los enchufes (lado posterior)

Sicherungszieher

ADAPTER

Ubicacin de los fusibles y rels

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
28 29

30

31

32

33

35

34

56

57

58

59

61

60

11

22 23 24 25 26 27
36

39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
55

10

62

37

38

51 52 53 54
63

64

65

Inscripciones de los fusibles y rels


Leyenda: Vase la prxima pgina

Nr . S c h a l t k r e i s

Bezeichnung

Leyenda: Mini Fuse = Fusible minatura


Micro Relay = Rel micro
Mini Relay = Rel miniatura

Centro de Informacin Berln

8-5

8 - INSTALACION ELECTRICA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64

65

8-6

E215B

Extractorfusibles
Rel
Motor de limpiaparabrisas
Rel 1
Iluminacin de la cabina
Rel 2
Iluminacin de la cabina
Rel
Generador
Rel 1
Auto Idle
Rel 2
Auto Idle
Rel
Parada del motor, desconexin en caso de emergencia
Rel
Bocina
Rel
Opcin 1
Rel
Opcin 2
Fusible F23
20 A Iluminacin de la cabina y faros de trabajo
Fusible F24
20 A Iluminacin de la cabina y faros de trabajo
Fusible F19
5 A Pupitre y display
Fusible F20
20 A Limpiaparabrisas
Fusible F31
20 A Opcin 1
Fusible F32
20 A Opcin 3 Imn
Fusible F25
15 A Controlador del aire acondicionado
Fusible F26
5 A Compresor de aire acondicionado
Fusible F16
5 A Opcin - reserva
Fusible F2
5 A Rel
Fusible F7
10 A Encendedor de cigarillos
Fusible F8
10 A Bocina
Fusible F9
10 A Radio
Fusible F12
20 A Cerradura de encendido
Fusible F11
5 A Iluminacin de fondo del radio
Fusible F15
10 A Opcin 2 Instalacin de lubrificacin automtica
Enchufe adaptador para descargar software
Fusibles de repuesto (desde arriba: 5A, 10A, 15A, 20A)
Rel de cambio
Motor limpiaparabrisas
Rel
Interruptor de presin adicional
Rel
faros de trabajo
Rel
Seguridad - bloqueo de re-arranque
Rel
Palanca de seguridad
Rel
Abrir la cizalla
Rel
Cerrar la cizalla
Rel
Opcin 3
Rel
Opcin 4
Fusible F17
10 A Opcin 4
Fusible F21
10 A Magneto LMN/BH
Fusible F18
5 A Amplificador del aire acondicionado
Fusible F22
10 A Faros de trabajo
Fusible F28
10 A Convertidor de voltaje
Fusible F30
15 A Opcin 8
Fusible F27
15 A Limpiaparabrisas sobre el techo
Fusible F29
20 A Luz intermitente - alarma de giro
Fusible F4
10 A Palanca de seguridad
Fusible F1
5 A Mecatronic
Fusible F3
20 A Mecatronic
Fusible F5
15 A Opcin 5: Mdulo controlador electrnico
Fusible F6
15 A Opcin 6: Mdulo controlador electrnico
Fusible F13
5 A Pupitre - indicadores anlogos
Fusible F14
15 A Bomba de combustible
Fusible F10
5 A Mecatronic
Rel
Proteccin contra chispas al invertir el sentido de rotacin del motor para las
limpiaparabrisas
Rel
Motor limpiaparabrisas
Rel
Opcin 7
Rel
Opcin 8
Rel
Mando de la cuchara
Rel
Alarma de traccin
Rel
Cizalla: Rotacin a la derecha
Rel
Cizalla: Rotacin a la izquierda
Rel
Opcin 5
Rel
Opcin 6

Indicacin: Use slo rels y fusibles segn el esquema elctrico!


Referencia: YN73E01023P2

Centro de Informacin Berln

E215B

8 - INSTALACION ELECTRICA

Sensor de alta presin: YN52S00048P1


Empaquetadura: ECONOSEAL SERIES MARK (+)>
Enchufe de tres contactos
Contrapieza 174347-2

Especificacin:
Rango de presin: 0 - 500 bar
Voltaje nominal:

1/10 Vs - 9/10Vs

Salida

Masa

5,0+0;5 V C.C.

(Vs=5 V C.C. 0,5 - 4,5 V C.C.)

Salida (+)

:
Resistencia de aislamiento:
100 M o ms alta

Alimentacin
Caja
Contacto

(entre la caja y todas las entradas/salidas/


con 50 V C.C. (comprobador de aislamiento)

Capacidor

Inserto plstico

Capa

Esquema elctrico de conexin

Pieza perfilada
Cuerpo
Arandela flexible
Circuito

Membrana
Tubo

Anillo en O P14
JIS B2401, clase1B

Rosca

PF 3/8
Par de apriete
73,5 N.m

Structura

Sensor de baja presin: YX52S00013P1


Par de apriete

Vsalida

29,4 34,3 N.m


PF1/4

Masa
Vvoltaje de alimentacin
Esquema elctrico de conexin
(Extracto del esquema elctrico general)

Especificacin
Rango de presin:
Voltaje nominal:

30 bar

5,0+0,5V GS

Tensin de salida

Resistencia de aislamiento:50 M o ms alta

Voltaje de salida en Voltios

(5)

(Extracto del esquema elctrico general)

entre la caja y los enlaces individuales


con 50V C.C. (comprobador de aislamiento)

Presin en MPa (1 MPa = 10 bar)

Centro de Informacin Berln

8-7

Instalacin elctrica

Excavadora sobre orugas E215B


Leyenda para el esquema elctrico no. YN03Z00065P1
Controladores:
C-1
C-2
C-4

Mechatronic
Pupitre y display
Dispositivo de aire acondicionado

Diodos:
D 5 - D14
D16 D22
Componentes elctricos:
E 1
E 2
E 3
E 5
E 6
E 7
E 8
E 9
E 10
E 11
E 12
E 13
E 14
E 19
E 20
E 21
E 22
E 23
E 24
E 25
E 26
E 34

Caja de rels y fusibles


Alternador
Cuentahoras
Bocina
Bocina
Radio
Altavoz izquierdo
Altavoz derecho
Secador
Acoplamiento del compressor del dispositivo de aire acondicionado
Batera
Alarma de traccin
Encendedor de cigarros
Calefaccin del prefiltro de combustible
Calefaccin del filtro de combustible
Calefaccin del aire de aspiracin
Convertidor de tensin
Enchufe elctrico de 12 V
Fusible de alta corriente
Portafusible (40 A)
Calefaccin del asiento
Portafusible (100 A)

Lmparas:
L 1
L 2
L 5
L 6
L 7
L 8
L 11
L 15
L 16
L 17
L 18

Faro izquierdo sobre la pluma


Faro derecho en el chasis superior
Luz en la cabina
Faro derecho sobre la pluma
Faro delantero 1 encima de la cabina
Faro delantero 2 encima de la cabina
Lmpara en el compartamento del motor trmico
Faro delantero 3 encima de la cabina
Faro delantero 4 encima de la cabina
Luz de marcha atrs
Faro posterior encima de la cabina

Motores elctricos:
M
M
M
M

1
2
3
4

Arrancador
Motor de pasos
Limpiaparabrisas
Lavaparabrisas

Cap 6 - Elctrica

Instalacin elctrica

M 11 Bomba de combustible
Vlvulas proporcionales:
PSV A
Caudal de dos bombas para retirar el balancn
PSV B
Descarga de presin P2
PSV C
Traccin recta
PSV D
Descarga de presin P1
PSV E
Descarga de presin para la opcin 1
PSV I
Descarga de presin para la opcin 2
PSV R
Vlvula bypass
PSV P1
Presin de pilotaje de la bomba 1
PSV P2
Presin de pilotaje de la bomba 2
Relais:
R 1
R 2
R 3
R 4
R 5
R 6
R 8
R 9
R 11
R 12
R 13
R 15
R 16
R 17
R 23
R 24
R 25
R 26
R 28
R 29
R 30
R 31
R 32
R 40

Batera
Arrancador
Calefaccin del aire de aspiracin
Rel de seguridad
Bocina
Faro
Alarma de traccin
Faro 1 sobre la cabina
Faro 2 sobre la cabina
Rotacin de la cizalla a la derecha
Rotacin de la cizalla a la izquierda
Abrir la cizalla
Cerrar la cizalla
Interruptor de presin para opciones
Auto Idle parada 1
Auto Idle parada 2
Parar el motor trmico en caso de emergencia
Palanca de seguridad
Alternador
Motor para las limpiaparabrisas - avance
Motor para las limpiaparabrisas - retorno
Proteccin de salto de chispas
Motor para limpiabrisas
Calefaccin del filtro de combustible

Sensores:
SE 1
SE 2
SE 3
SE 4
SE 5
SE 7
SE 8
SE 9
SE 10
SE 11
SE 12
SE 13
SE 14
SE 15
SE 16
SE 20
SE 22
SE 23
SE 26
SE 28
SE 29

Sensor de baja presin para cerrar la cuchara


Sensor de baja presin para abrir la cuchara
Sensor de baja presin para elevar la pluma
Sensor de baja presin para bajar la pluma
Sensor de baja presin para girar a la derecha/izquierda
Sensor de baja presin para retirar el balancn
Sensor de baja presin para estirar el balancn
Sensor de baja presin para mover la oruga derecha
Sensor de baja presin para mover la oruga izquierda
Sensor de baja presin para la opcin alimentada por la bomba P2
Aceite del motor trmico
Velocidad (rpm)
Temperatura del agua refrigerante
Combustible
Potencimetro ajustador de vueltas
Sensor de baja presin para la opcin alimentada por la bomba P1
Sensor de alta presin P1
Sensor de alta presin P2
Sensor de alta presin para el aviso de sobrecarga
Opcin
Deteccin de cambio del reflujo desde martillo/cizalla

Cap 6 - Elctrica

Instalacin elctrica

Vlvulas solenoides:
SV 1
SV 2
SV 3
SV 4
SV 6
SV 7
SV 9
SV 10
SV 11
SV 13
SV 14
SV 15

VS Freno de giro
VS Power Boost (aumento de presin el la vlvula primaria)
VS Cambio de velocidad 1. / 2.
VS Palanca de seguridad
VS Rotacin de la cizalla a la derecha
VS Rotacin de la cizalla a la izquierda
VS Abrir la cizalla
VS Cerrar la cizalla
VS Opcin
VS Cambio del reflujo desde martillo/cizalla
VS Cambiador rpido
VS Parar el motor trmico

Conmutadores/interruptores:
SW 1
SW 4
SW 5
SW 6
SW 7
SW 8
SW 10
SW 11
SW 12
SW 15
SW 16
SW 19
SW 20
SW 21
SW 24
SW 26
SW 29
SW 30
SW 33
SW 34
SW 35
SW 36
SW 37
SW 52
SW 55
SW 56
SW 64

Cap 6 - Elctrica

Cerradura de encendido
Soltar el freno de giro
Bocina derecha
Sobretemperatura del agua refrigerante del motor trmico
Aceite del motor trmico
Contaminacin del filtro del aire de aspiracin
Bocina izquierda
Palanca de seguridad
Dispositivo de aviso de sobrecarga
Caudal de una bomba o de dos bombas
Lmpara en el compartamento del motor trmico
Limpiaparabrisas
Power Boost derecho
Power Boost izquierdo
Nivel del agua refrigerante
Luz en la cabina
Abrir la cizalla
Cerrar la cizalla
Rotacin de la cizalla a la derecha
Rotacin de la cizalla a la izquierda
Heavy / Lift (operacin de gra)
Agua en el combustible
Traccin independente
Calefaccin
Faro sobre la pluma
Bomba de combustible
Cambiador rpido

E215B

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

CAPITULO 9
BUSCA DE ERRORES
&
FUNCION DIAGNOSTICA

Training Center Berlin

9-1

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

E215B

Ajustes del display


Ajuste del Mecatronic (calibraciones A-B-C)
Fin de calibracin
Hay tres modos de calibracin del Mecatronic mencionados abajo; cada calibracin es necesaria
para asegurar el funcionamiento y la capacidad de la excavadora.
(1) Calibracin del motor trmico (calibracin A)
Por medio de esta calibracin se establece la reaccin del motor regulador de las vueltas y consecuentemente, la reaccin a la tensin de mando del Mecatronic.
(2) Calibracin de las bombas (calibracin B)
Esta calibracin se ejecuta para adaptar la potencia de las bombas dependiendo de la alta presin a la potencia suministrada por el motor trmico.
(3) Calibracin de las vlvulas de descarga de presin (calibracin C)
Esta calibracin se utiliza para adaptar el comportamiento de abrir de las vlvulas de descarga
de presin al fin de mejorar an ms la capacidad de trabajo.
Cundo es necesario calibrar el Mecatronic?
Despus de reemplazar o reparar los componentes siguientes, se tiene que ejecutar la calibracin sin error.
(1) Mecatronic
(2) Motor trmico o motor regulador de vueltas (rpm)
(3) Bombas hidrulicas o cuyas vlvulas proporcionales
(4) Vlvulas proporcionales de descarga de presin, carretes de las vlvulas de descarga de
presin
Preparacin
(1) Caliente el motor trmico y el aceite hidrulico a 50C.
(2) Desconecte el dispositivo de aire acondicionado.
(3) Ponga la llave de contacto a DES y pare el motor trmico.
Despus de cambiar el Mecatronic, aparecen los siguientes cdigos de error, ya que el Mecatronic hace falta los datos relacionados a la excavadora: A215, A225, A015, A025, A035.
Si se indican cdigos de error adicionales para los mencionados arriba busque los errores y elimnenlos refirindose la lista de errores.

9-2

Training Center Berlin

E215B

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

Ajustes a travs del display


Calibracin del motor trmico (calibracin A)

DISPLAY
MULTIFUNCIONAL

Modo de
operacin
Lava-limpia

Procedimiento

Limpiaparabrisas
Zumbador
Confirmacin
Pantalla
(Ejemplo)

1) Ponga la llave de contacto a CON. Al mismo tiempo, mantenga pulsada


la tecla de modo de operacin sobre el pupitre por 5~10 segundos. Despus
sultela. (Cuando el motor trmico marcha, aparece la imagen siguiente. Por
eso, no arranque el motor trmico).
2) Mantenga pulsada la tecla del zumbador sobre el pupitre por 5 segundos.
Despus sultela. Aparece la imagen para seleccionar la calibracin. Mientras
no fueron memorizados los datos de calibracin en el Mecatronic, queda indicado DISPUESTO. Despus de terminar la calibracin, aparece FIN .
3) Pulse la tecla de paginar sobre el pupitre para llegar a la imagen ARRANQUE MOTOR, motor trmico VUELTAS, P1, P2 PRESIN DE BOMBA y
PASOS (tensin de reglaje de vueltas).

4) Despus de arrancar el motor trmico, pulse la tecla de paginar sobre


el pupitre y aparece MEMORIZAR VUELTAS, suben automaticamente las
vueltas y la calibracin del motor trmico opera de manera automtica.
(Si se desea limitar las vueltas, pulse la tecla de paginar sobre el pupitre con
las vueltas deseadas y se termina la calibracin del motor trmico. Las calibraciones de la potencia (par) y de la descarga de presin, que deben seguir
en caso normal, son oprimidas y se memoriza el valor de calibracin de la
fbrica.)
5) Cuando se detecta la marcha ALTA en ralent, se finaliza la calibracin y
aparece CALIBRACION DEL MOTOR TERMICO TERMINADA.
(Ahora pulse la tecla del zumbador sobre el pupitre en esta imagen y est terminada la calibracin del motor trmico. Las calibraciones de la potencia (par)
y de la descarga de presin, que deben seguir en caso normal, son oprimidas
y se memorizan los valores de calibracin de la fbrica.

Training Center Berlin

Calibracin
Lista

Arrancar motor

Vueltas del motor

0 rpm
Presin de las bombas
C-1 00 bar C-2 00 bar
Pasos
70

Memorizar vueltas

Vueltas del motor

1000 rpm
Presin de las bombas
C-1 10 bar C-2 10 bar
Pasos

Calibracin motor terminada

Vueltas del motor


2390 rpm

Presin de las bombas


C-1 5 bar
Pasos
450

C-2

5 bar

9-3

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

E215B

Ajustes a travs del display


Calibracin de las bombas (calibracin B)
Procedimiento
1) La calibracin cambia de forma automtica desde el motor trmico a las bombas,
las vueltas suben de la marcha BAJA en ralent a la marcha ALTA de ralent y aparece MEMORIZAR BOMBAS. Para elevar la carga se cierran las vlvulas proporcionales de descarga de presin y se regulan las bombas.
Aparece la imagen VUELTAS del motor trmico, P1, P2 PRESION bombas y se
visualizan las corrientes de reglaje transmitidas a las VALVULAS PROPORCIONALES de las bombas P1, P2.
2) Despus de reconocer las vueltas nominales del motor trmico, se ejecuta de
forma automtica la calibracin de las bombas. Despus de terminar la calibracin
aparece BOMBAS FINALIZADAS. (Al pulsar la tecla del zumbador sobre el pupitre
en esta imagen se termina la calibracin. Si no se quiere continuar con la calibracin
de descarga de presin, que debera seguir ahora, se introducen y memorizan los
valores de la calibracin de fbrica).

Memorizando bombas
Vueltas del motor
2250 rpm
Presin de las bombas
C-1 350 bar C-2 350 bar
Vlvulas proporcionales
450

448

Calibracin bombas terminada

Vueltas del motor


2320 rpm

Presin de las bombas


C-1

350 bar

C-2

350 bar

Vlvulas proporcionales
E-1

480mA

E-2

481mA

Calibracin de la vlvulas de descarga de presin (calibracin C)


Procedimiento
1) La calibracin cambia de las bombas a la descarga de presin, se actan las vlvulas de descarga de presin dependiendo de la presin de las bombas detectada y
aparece MEMORIZAR DESCARGA DE PRESIN.
Se almacenan los valores VUELTAS del motor trmico, PRESION de la bombas
P1, P2 as como la corriente de mando de las VALVULAS PROPORCIONALES 1, 2
de descarga de presin.
2) Cuando se transmite a las vlvulas de descarga de presin un valor definido, est
terminada de manera automtica la calibracin de las vlvulas proporcionales para la
descarga de presin y aparece DESCARGA DE PRESIN FINALIZADA.
Las vueltas del motor trmico ahora se ajustan segn la posicin del potencimetro.
Se visualiza el valor de la corriente de reglaje de las vlvulas proporcionales P1, P2
de descarga de presin, los que se mueven de forma normal dentro del rango de reglaje entre 520~635 mA.
Al parar el motor trmico se memorizan automticamente todos los valores.

9-4

Training Center Berlin

Memorizando descarga presin


Vueltas del motor
2340 rpm

Presin de las bombas


C-1 123 bar

C-2 122 bar

Vlvulas proporcionales
D-1

580 mA

D-2

575 mA

Descarga presin terminada


Vueltas del motor
2340 rpm

Presin de las bombas


C-1 122 bar

C-2 123 bar

Vlvulas proporcionales
570

580

E215B

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

Ajustes a travs del display


Calibracin separada de las vlvulas de descarga de presin (calibracin C)
Aqu se trata de la calibracin separada de las vlvulas de descarga de presin (calibracin C) despus de reemplazar las vlvulas proporcionales y/o
los carretes de descarga de presin.
Procedimiento
1) Ponga la llave de contacto a CON. Al mismo tiempo mantenga pulsada la
tecla de modo de operacin sobre el pupitre por 5~10 segundos. Despus
sultela.
(Si el motor trmico est marchando, no se visualiza las imgenes siguientes.
Por eso, no debe marchar el motor trmico.)
2) Mantenga pulsada la tecla del zumbador sobre el pupitre por 5 segundos.
Despus sultela. Aparece la imagen CALIBRACION para seleccionar la
calibracin deseada.
Si los datos de calibracin no fueron memorizados en el Mecatronic, queda
indicado LISTO. Despus de finalizar la calibracin, la imagen cambia a
TERMINADA .
Al mismo tiempo, se conecta la vlvula solenoide para activar la presin servo
(palanca de seguridad) con el tanque. De esta manera se impide cualquier
movimiento.
3) Seleccione la calibracin deseada por medio de las teclas de la lava-limpia
() y del limpiabrisas () y elija AJUSTAR PRESIN .
Mientras que no se memoriza la calibracin en el Mecatronic, queda la imagen
LISTO. Despus de terminar la calibracin aparece TERMINADA.
4) Ahora pulse la tecla de paginar sobre el pupitre hasta se indica ARRANCAR MOTOR .
Se visualizan los valores de la tensin de mando para VUELTAS del motor,
PRESIN de las bombas P1, P2 as como PASOS.
5) Despus de arrancar el motor trmico y pulsar la tecla de paginar sobre el
pupitre, aparece MEMORIZAR DESCARGA DE PRESIN, suben automticamente las vueltas y se ejecuta la calibracin de las vlvulas proporcionales
de descarga de presin.
Se visualizan los valores de la tensin de reglaje para VUELTAS del motor,
PRESION de las bombas P1, P2 y VALVULAS PROPORCIONALES.

DISPLAY
MULTI-FUNCIONAL
(EJEMPLO)

AJUSTE
LISTO
SELECCIONAR

AJUSTE DE VALVULAS DE
DESCARGA
LISTO
SELECCIONAR

ARRANCAR MOTOR
Vueltas del motor
2000 rpm
Presin de las bombas
C-1 0 bar
C-2 0 bar
Pasos
140

MEMORIZAR
VALVULAS DE
DESCARGA
Vueltas del motor

2000 rpm
Presin de las bombas
C-1 20 bar
C-2 20 bar
Vlvula proporcional
D-1 300mA D-2 300mA

TERMINAR
VALVULAS DE
DESCARGA
Vueltas del motor
2000 rpm
Presin de las bombas
C-1 20 bar C-2 20 bar
Vlvula proporcional
D-1 300 mA D-2 300 mA

6) Al transmitir un valor definido a las vlvulas proporcionales de descarga de


presin, se termina de manera automtica la calibracin de las vlvulas proporcionales de descarga de presin y aparece DESCARGA DE PRESION
TERMINADA.
Las vueltas se ajustan al valor segn la posicin del potencimetro de vueltas.
Se visualizan los valores de la corriente de reglaje de las vlvulas proporcionales de descarga de presin P1 y P2 en el display, los cuales flotan en caso
normal entre 520~635 mA.
Al parar el motor trmico se almacenan de forma automtica los valores calibrados.
Training Center Berlin

9-5

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

E215B

Diagnstico a travs del display


En el presente, la funcin diagnstica a travs del display est basndose en los datos transmitidos del Mecatronic. En este captulo se describe el procedimiento a base de imgenes en el
display. Los valores, por ejemplo, vueltas, posicin del equipamiento, etc. se cambian en tiempo
real.
(1) Diagnstico - procedimiento
1) Ponga la llave de contacto a CON. Al mismo tiempo, mantenga pulsada la tecla del zumbador
(
).
2) Primero aparece el logo y despus cambia la imagen al diagnstico.
La imagen de diagnstico Modo no. 1, Imagen no. 1 aparece primero.
El diagnstico fue dividido en tres modos, 1, 2, y 3; se comienza con el Men no. 1.
Los nmeros de las imgenes en los modos singulares son diferentes, vase abajo:
Modo no. 1 : Men no. 1~no. 30
Modo no. 2 : Men no. 1, men no. 31~no. 40
Modo no. 3 : Men no. 1, men no. 41~no. 50
3) Cada vez se pulsa la tecla, la imagen cambia de manera siguiente:
Tecla de lava-limpia: La imagen cambia adelante por 1 en el orden
(no. 2no. 3no. 4...) adelante
Tecla de limpiaparabrisas: La imagen cambia atrs por 1 en el orden
(no. 24no. 23no. 22...) atrs
Tecla de Auto Idle: El nmero del diagnstico se aumenta desde el no. 1 a no. 3 y
despus vuelve al no. 1 (no. 1no. 2no. 3no. 1...).
Tecla de cambio de la velocidad: El nmero del diagnstico avanza de no. 3 a no. 1
y vuelve al nmero no. 3. (no. 3no. 2no. 1no. 3...) .
4) Ponga la llave de contacto a DES para terminar el modo diagnstico.

9-6

Training Center Berlin

E215B

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

(2) Imagen diagnstica - (ejemplo)


Las imgenes diagnsticas siguen ms abajo. Ejemplo: Modo de operacin H, motor trmico
con marcha baja en ralent y los joysticks/pedales estn en la posicin neutra.)
1) Modo diagnstico, no. 1
No.
1

Men

Diagnstico

Descripcin

No .1
Mecatronic / Nmero de referencia
YN22E00001F1
Versin del programa
1-VER 11.11

Indicacin del nmero de referencia

Modo diagnstico

5
1000
1000

G-5 Interruptor aceite motor


Abierto
Tempepratura agua
20 C DES
Modo operacional
H
0,3 V
H-1 Tension potenc. vueltas
Posicin potenc.
. vueltas 0% POS
G-1 Pasos motor
30
Posicin
0%
Bobina A
1,5 A
Bobina B
1,5 A
G-2 Interruptor lmite
DES

No. 3 Vlvula solenoide


F-1 Power Boost (aumentar presin)
Valor nominal
.
DES
Valor actual
.
DES
Interruptor
DES
F-2 Freno de giro
Valor nominal
.
DES
Valor actual
.
DES
Interruptor para soltar
DES
F-3 1/2-velocidad de traccin
Valor nominal
.
DES
Valor actual
.
DES
Interruptor
DES

Vueltas de carga en rpm


Vueltas actuales en rpm
Presin del aceite del motor
Temp., interruptor, sensor de agua
Modo operacional
Voltaje del potencimetro
Indicacin del voltaje en %
Nmero de pasos del motor elctr.
Nmero de pasos en %
A Corriente de fase
B Corriente de fase
Interruptor lmite

6
Programado en el Mecatronic
Valor actual medido
Interruptor
Programado en el Mecatronic
Valor actual medido
Interruptor
Programado en el Mecatronic
Programado en el Mecatronic
Interruptor

Men

Descripcin

No. 4 Relais
K-1 AIS Rel 2
DES
K-2 Rel de seguridad
DES
K-3 Rel de para del motor DES
Cerradura de encendido DES
Llave de contacto
DES
Control de carga
ACTIVO
K-4 Palanca de seguridad DES
Interruptor
DES

Indicacin de la versin del


programa

No. 2 Motor
G-3 Vueltas programadas
Vueltas ACTUALES

No.
4

No. 5 Sensor de presin


B-1 Pluma - elevar
3,5 V
26 bar
B-2 Pluma - bajar
3,5 V
26 bar
B-3 Balancn - estirar
3,5 V
26 bar
B-4 Balancn - retirar
3,5 V
26 bar
B-5 Cuchara - cerrar
3,5V
26 bar
B-6 Cuchara - abrir
3,5 V
26 bar

No. 6 Sensor de presin


B-7 Girar
3,5 V
26 bar
B-9 Oruga derecha - marchar
3,5 V
26 bar
B-10 Oruga izquierda - marchar
3,5 V
26 bar
B-16 P1 Opcin
.
3,5 V
26 bar
B-17 P2 Opcin
.
3,5 V
26 bar
B-18 Pala
1
3,5 V
26 bar
B-19 Pala
2
3,5 V
26 bar

Training Center Berlin

Estado
Estado
Estado
Llave de contacto
Cerradura de encendido
Generador
Estado
Interruptor

Tensin del sensor convertida en presin


Tensin del sensor convertida en presin
Tensin del sensor convertida en presin
Tensin del sensor convertida en presin
Tensin del sensor convertida en presin
Tensin del sensor convertida en presin

Tensin del sensor convertida en presin


Tensin del sensor convertida en presin
Tensin del sensor convertida en presin
Tensin del sensor convertida en presin
Tensin del sensor convertida en presin
Tensin del sensor convertida en presin
Tensin del sensor convertida en presin

9-7

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA


No.
16
Voltaje del sensor convertido en presin
Voltaje del sensor convertido en presin
Voltaje del sensor convertido en presin
Voltaje del sensor convertido en presin
Valor programado / mA convertido en presin
Valor actual / mA convertido en presin

18

D-1 P1 Descarga presin + vlv. bypass

600mA 45 bar
600mA 45 bar

Valor programado / mA convertido en presin


Valor actual / mA convertido en presin

D-2 P2 Descarga presin + vlv. bypass

Valor nominal
.
600mA 45 bar
Valor actual
.
600mA 45 bar
D-3 Vlvula de traccin recta
Valor nominal
.
600mA 45 bar
Valor actual
.
600mA 45 bar
D-6 Balancn - retirar 2-bombas
600mA 45 bar
Valor nominal
.
600mA 45 bar
Valor actual
.

10

11

Nr .9 Vlvula proporcional
E-1 P1 bomba
Valor nominal
.
600 mA 45 bar
600 mA 45 bar
Valor actual
.
Caudal reducido
100 mA
Volumenstrom
100 l/min
E-2 P2 bomba
600 mA 45 bar
Valor nominal
.
600 mA 45 bar
Valor actual
.
Caudal reducido
100 mA
Volumenstrom
100 l/min

Nr .10 Sensores/conmutadores/interruptores
H-9 Nivel de combustible
4,5 V 90
H-10 Temperatura del aceite hidrulico
4,5 V 30 C
Precalentamiento
DES
Filtro de aire
Activo
Agua en el combustible
Activo
Filtro del aceite del motor
Cristal delantero
DES
Caudal de dos bombas
CON
Kobelco conmutador de potencia DES
Calentamiento de aire
DES
Nivel del aceite del motor
Activo
Nivel del agua refrigerante
Activo

DES
DES

Posicin del carrete


.
de cizalla
Conmutador seleccionador cizalla
F-5 Bomba de aletas
Valor nominal
.
DES
Valor actual
.
DES
F-6
DES
Valor nominal
.
DES
Valor actual
.

12

Valor programado / mA convertido en presin


Valor actual / mA convertido en presin
Valor programado / mA convertido en presin
Valor actual / mA convertido en presin
Valor programado / mA convertido en presin
Valor actual / mA convertido en presin

19
Valor programado / mA convertido en presin
Valor actual / mA convertido en presin

Caudal reducido
Caudal de la bomba P1
Valor programado / mA convertido en presin
Valor actual / mA convertido en presin

Caudal reducido
Caudal de la bomba P2

20
Nivel de combustible
Temperatura del aceite hidrulico
Conmutador de precalentamiento
Contaminacin del filtro de aire
Separador de agua obturado
Filtro del aceite del motor obturado
Interruptor cristal delantero abierto/cerrado

Seleccionador caudal 1-/2-bomba(s)


Conmutador Kobelco Power Steering

Seal calefaccin aire aspiracin


Nivel del aceite del motor
Nivel del agua refrigerante

21

Nr. 11 Vlvula solenoide


F-4 Vlvula para opciones
Valor nominal
.
Valor actual
.

Valor programado
Valor actual (control)
Posicin del carrete
Posicin de la vlvula
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual

Nr .15 Vlvula proporcional PSV-R


D-15
Valor nominal 600 mA 45 bar Valor programado / mA convertido en bar
Valor actual

600 mA

Voltaje del sensor convertido en presin


Voltaje del sensor convertido en presin
Voltaje del sensor convertido en presin
Voltaje del sensor convertido en presin
Voltaje del sensor convertido en presin

45 bar Valor actual / mA convertido en bar

22

Nr. 18 Entrada digital


DI1
DES
DI2
DES
DI3
DES
DI4
DES
DI5
DES
DI6
DES
DI7
DES
DI8
DES
DI9
DES
DI10 DES
DI11 DES
DI12 DES
DI13 DES
DI14 DES

CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado

Nr .19 Entrada digital


DI15 DES
DI16 DES
DI17 DES
DI18 DES
DI19 DES
DI20 DES
DI21 DES
DI22 DES
DI23 DES
DI24 DES
DI25 DES
DI26 DES
DI27 DES
DI28 DES

CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado
CON/DES-Indicacin
n de estado

Nr . 20 Entrada digital
DI29 DES
DI30 DES
DI31 DES
DI32 DES
DI33 DES
DI34 DES
DI35 DES
DI36 DES
DI37 DES
DI38 DES
DI39 DES
DI40 DES
DI41 DES
DI42 DES

CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado
CON/DES-Indicacin de estado

Nr. 21 Salida digital


DO1 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO2 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO3 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO4 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO5 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO6 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO7 Valor nominal
.
Valor actual
.

DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES

Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual

Nr. 22 Salida digital


DO8 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO9 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO10 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO11 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO12 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO13 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO14 Valor nominal
.
Valor actual
.

DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES

Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual

Con = Conectado
DES = Desconectado

9-8

Voltaje del sensor convertido en presin

Valor programado / mA convertido en presin


Valor actual / mA convertido en presin

Nr. 8 Vlvula proporcional


Valor nominal
.
Valor actual
.

Designacin

Men
Nr .16 Sensores de presin
B-11
3,5 V 126 bar
B-12
3,5 V 126 bar
B-13
3,5 V 126 bar
B-14
3,5 V 126 bar
B-15
3,5 V 126 bar
B-20
3,5 V 126 bar

Training Center Berlin

Vase la asignacin de contactos en el Mecatronic

Designacin

Men
Nr. 7 Sensores de presin / vlvulas prop.
C-1 Momba P1
3,5 V 326 bar
C-2 Bomba P2
3,5 V 326 bar
C-3 Pluma - lado pistn
3,5 V 326 bar
C-4 Pluma - lado vstago
3,5 V 326 bar
Vlvula proporcional
E-3 Descarga de presin - opcin 1
Valor nominal
.
600 mA 145 bar
Valor actual
.
600 mA 145 bar
E-4 Descarga de presin - opcin 2
600 mA 145 bar
Valor nominal
.

Vase la asignacin de contactos en el Mecatronic

Vase la asignacin de contactos en el Mecatronic

No.

E215B

E215B
No.
23

24

25

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA


Men

Descripcin

No. 23 Salida digital


DO15 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO16 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO17 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO18 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO19 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO20 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO21 Valor nominal
.
Valor actual
.

DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES

Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual

No. 24 Salida digital


DO22 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO23 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO24 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO25 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO26 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO27 Valor nominal
.
Valor actual
.
DO28 Valor nominal
.
Valor actual
.

DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES

Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual
Valor programado
Valor actual

No. 25 Limpiaparabrisas/lava-limpia
Tecla limpiaparabrisas
DES
Tecla limpiaparabrisas adelante DES
Tecla limpiaparabrisas retorno DES
Rel anti-salto de chispas
DES
Rel motor en el sentido reloj
DES
Rel motor contrasentido reloj DES
Tecla lava-limpia
DES
Rel para motor
DES

Tecla limpiaparabrisas
Tecla impiaparabrisas adelante
Tecla limpiaparabrisas retorno
Evitacin chispas al invertir
Rel limpiaparabrisas adelante
Rel limpiaparabrisas retorno
Tecla lava-limpia
Rel motor bomba lava-limpia

2) Modo diagnstico, no. 2


No.
1

Men

Descripcin

No .1
Mecatronic / Nmero de referencia
YN22E00001F1
Versin del programa
1-VER 11.11

32

No. 31 Pluma
C-1 P1-Presin
C-2 P2-Presin
E-1 P1-PSV
E-2 P2-PSV
D-1 P1-Bypass
D-2 P2-Bypass
B-1 Pluma - elevar
B-2 Pluma - bajar
G-3 Vueltas motor
Caudal reducido

Indicacin del nmero de referencia


Nmero de la versin del software

Busca de errores - diagnstico

Diagnstico 2

31

No.
33

34
139 bar
139 bar
600 mA
600 mA
600 mA
600 mA
19 bar
19 bar
2205 rpm
100 mA

No. 32 Balancn, giro


C-1 P1-Presin
139 bar
C-2 P2-Presin
139 bar
E-1 P1-PSV
600 mA
E-2 P2-PSV
600 mA
D-1 P1-Bypass
600 mA
D-2 P2-Bypass
600 mA
D-3 Traccin recta
600 mA
D-6 Balancn - retirar-2 600 mA
B-3 Balancn - estirar
139 bar
B-4 Balancn - retirar
139 bar
B-1 Pluma - elevar
139 bar
B-7 Giro
139 bar
G-3 Vueltas motor
2205 rpm
Caudal reducido
100 mA

Sensor de presin bomba


Sensor de presin bomba
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Sensor de presin, pluma - elevar
Sensor de presin, pluma - bajar
Vueltas actuales del motor
Valor de corriente para caudal reducido

35
Sensor de presin de la bomba
Sensor de presin de la bomba
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Sensor de presin, balancn-estirar
Sensor de presin, balancn-retirar
Sensor de presin, pluma - elevar
Sensor de presin, girar
Vueltas actuales del motor
Valor de corriente para caudal reducido

Men
No. 33 Cuchara
C-1 P1-Presin
C-2 P2-Presin
E-1 P1-PSV
E-2 P2-PSV
D-1 P1-Bypass
D-2 P2-Bypass
D-3 Traccin recta
B-5 Cuchara - cerrar
B-6 Cuchara - abrir
G-3 Vueltas motor
Caudal reducido

No.34 Traccin
C-1 P1-Presin
C-2 P2-Presin
E-1 P1-PSV
E-2 P2-PSV
D-1 P1-Bypass
D-2 P2-Bypass
D-3 Traccin recta
B-9 Oruga derecha
B-10 Oruga izquierda
Pi-P1
Pi-P2
G-3 Vueltas motor
Caudal reducido

Descripcin
139 bar
139 bar
600 mA
600 mA
600 mA
600 mA
600 mA
19 bar
19 bar
2205 rpm
100 mA

139 bar
139 bar
600 mA
600 mA
600 mA
600 mA
600 mA
139 bar
139 bar
139 bar
139 bar
2205 rpm
100 mA

Nr. 35 Opcin
C-1 P1-Presin
139 bar
C-2 P2-Presin
139 bar
E-1 P1-PSV
600 mA
E-2 P2-PSV
600 mA
D-1 P1-Bypass
600 mA
D-2 P2-Bypass
600 mA
D-3 Traccin recta
600 mA
E-3 Descarga presin, opcin 600 mA
B-16 P1 Opcin
19 bar
B-17 P2 Opcin
19 bar
F-4 Cambio, cizalla
Caudal de dos bombas
G-3 Vueltas motor
2205 rpm
100 mA
Caudal reducido

Training Center Berlin

Sensor de presin de la bomba


Sensor de presin de la bomba
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Sensor de presin, cuchara - cerrar
Sensor de presin, cuchara - abrir
Vueltas actuales del motor
Valor de corriente para caudal reducido

Sensor de presin de la bomba


Sensor de presin de la bomba
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Sensor de presin, oruga derecha
Sensor de presin, oruga izquierda
Presin pilotaje, oruga derecha (bomba 1)
Presin pilotaje, oruga izquierda (bomba 2)

Vueltas actuales del motor


Valor de corriente para caudal reducido

Sensor de presin bomba


Sensor de presin bomba
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Corriente de reglaje
Sensor de presin, opcin P1
Sensor de presin, opcin P2
Vlvula direccional (reflujo cizalla)
Conmutador caudal de 1/2-bomba(s)

Vueltas actuales del motor


Valor de corriente para caudal reducido

9-9

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

E215B

3) Modo diagnstico, no. 3

No.
1

Men
No. 1
Mecatronic
YN22E00001F1
Versin del programa
1-VER 11.11

Diagnstico

41

9-10

No. 41 Ajuste 1
Motor
Marcha alta en ralent
2205 rpm
Bomba
Valor de corriente activo I 515 mA
15 mA
Bomba P
350 bar
Sensor contarrevoluciones 2040 rpm
Descarga de presin
P1
600 mA
P2
600 mA
Pluma
137 137
Balancn
137 137
Desplazamiento
137 137
Inter-B
137 137

Descripcin

No.
43

Men
Cuenta horas (no se puede resetear)

Indicacin
.
del nmero de referencia

Cuentahoras
Excavar
Traccin
Girar
Martillo/cizalla
Gra (Heavy/Lift)
Nmero de arranques motor

Nmero de la versin del software


Diagnstico

44
Marcha alta en ralent del motor
Valor de corriente para ajustar la bomba
valor de corriente para corrigir bomba

Valor de presin para ajustar la bomba

Ajuste del ngulo (disco inclinable)


Ajuste del ngulo (disco inclinable)
Ajuste del ngulo (disco inclinable)
Ajuste del ngulo (disco inclinable)

3550
3500
3300
300
3000
100
100
1200

Indicacin de las horas de servicio totales

Cuenthoras de servicio
Horas totales de excavar
Horas totales de tracin
Horas totales de girar
Horas totales de martillo/cizalla
Horas totales de gra
Numero total de las operaciones
de arranque

No. 44 Parmetros de la excavadora


Presiones de Bomba
Total 10 horas
NIVEL 1 24% 22%
NIVEL 2 50% 50%
NIVEL 3 25% 25%
NIVEL 4 1 %
3%

Divisin de la presin de bomba (%)


Total en las ltimas 10 horas
Total en las ltimas 10 horas
Total en las ltimas 10 horas
Total en las ltimas 10 horas

Temperatura del agua refrigerante


Total 10 horas
NIVEL 1 24% 22%
NIVEL 2 50% 50%
NIVEL 3 25% 25%
NIVEL 4 1 %
3%

Divisin de la temperatura agua (%)


Total en las ltimas 10 horas
Total en las ltimas 10 horas
Total en las ltimas 10 horas
Total en las ltimas 10 horas

Sensor para las vueltas del motor


Valor de correcin, descarga presin P1
Valor de correcin, descarga presin P1

Descripcin

No. 43 Horas de servicio

Training Center Berlin

E215B

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

Datos diagnsticos de referencia


Los siguientes datos son los valores de referencia en el estado normal despus de ejecutar el diagnstico para cada funcin. Estos datos ayudan detectar si el estado actual es normal o anormal.
Los datos representados aqu son los de referencia para una excavadora con equipamiento normal.
Las informaciones referente a los sensores pueden variar un poco porque son los valores calculados. Si necesario, se tienen que verificarlos a travs de medidas de medicin exactamente calibradas.
El valor de corriente de las vlvulas proporcionales no es el valor medido, pero es el cual transmitido desde el Mecatronic al display. El valor medido para cada vlvula proporcional se debe comparar con el cual indicado en el display.
El valor de corriente de las vlvulas proporcionales de las bombas es tambin un valor de referencia que varia segn presin y par de la(s) bomba(s).
El valor indicado durante el trabajo refleja el valor actual y no el cual al iniciar una funcin.
Mida/compruebe paramtros slo con la excavadora calentada (aceite hidrulico/motor).
Los valores pueden variar segn la versin del software actual.
PSV = Vlvula proporcional

Bypass = Vlvula de derivacin

Estado no. 1: No funcin iniciada


Modo operacinal H - marcha alta en ralent

Estado no. 2: No funcin iniciada


Modo operacinal S - march alta en ralent

No. 32 Balancn, girar

No. 32 Balancn, girar

C-1

P1-presin

2~15 bar

C-1

P1-presin

2~15 bar

C-2

P2-presin

2~15 bar

C-2

P2-presin

2~15 bar

E-1

P1-PSV

350 mA

E-1

P1-PSV

350 mA

E-2

P2-PSV

350 mA

E-2

P2-PSV

350 mA

D-1

P1-Bypass

750 mA

D-1

P1-Bypass

750 mA

D-2

P2-Bypass

750 mA

D-2

P2-Bypass

750 mA

D-3

Traccin directo

350 mA

D-3

Traccin directo

350 mA

D-6

Balancn - retirar-2

750 mA

D-6

Balancn retirar-2

750 mA

B-3

Balancn - estirar

B-3

Balancn - estirar

0,0 bar

B-4

Balancn - retirar

0,0 bar

B-4

Balancn - retirar

0,0 bar

B-1

Pluma - elevar

0,0 bar

B-1

Pluma - elevar

0,0 bar

B-7

Girar

0,0 bar

B-7

Pluma - elevar

0,0 bar

G-3

Vueltas del motor

1970~2030 rpm

G-3

Vueltas del motor

Caudal reducido

0,0 bar

0 mA

Caudal reducido

1770~1830 rpm
0 mA

Estado no. 3: Pluma - elevar - cilindro contra tope


Modo operacinal H - marcha alta en ralent

Estado no. 4: Pluma - elevar con el joystick completamente tirado

No. 31 Pluma

No. 31 Pluma

Pluma moviendose Modo operacinal H - march alta en ralent

C-1

P1-presin

330~360 bar

C-1

P1-presin

110~160 bar

C-2

P2-presin

330~360 bar

C-2

P2-presin

110~160 bar

E-1

P1-PSV

415~525 mA

E-1

P1-PSV

560~750 mA

E-2

P2-PSV

415~525 mA

E-2

P2-PSV

560~750 mA

D-1

P1-Bypass

360 mA

D-1

P1-Bypass

360 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

B-1

Pluma - elevar

30bar

B-1

Pluma - elevar

30 bar

B-2

Pluma - bajar

0,0 b a r

B-1

Pluma - bajar

0,0 bar

G-3

Vueltas del motor

G-3

Vueltas del motor

Caudal reducido

1970~2060 rpm
0 mA

Training Center Berlin

Caudal reducido

1970~2060 rpm
0 mA

9-11

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

E215B

Funcin no. 5: Bajar la pluma con el joystick


completamente apretado & con la pluma movindose
Modo operacional H - marcha alta en ralent

No. 31 Pluma
C-1

P1-presin

125~160 bar

C-2

P2-presin

2~15 bar

E-1

P1-PSV

600~617 mA

E-2

P2-PSV

350 mA

D-1

P1-Bypass

427~477 mA

D-2

P2-Bypass

750 mA

B-1

Pluma - elevar

0,0 bar

B-2

Pluma - bajar

30 bar

G-3

Vueltas del Motor


Caudal reducido

Funcin no. 6: Balancn - retirar con el joystick


competamente tirado & con el cilindro contra tope
Modo operacional H - marcha alta en ralent

No. 32 Balancn, girar

1970~2060 rpm
0 mA

Funcin no. 7: Balancn - retirar con el joystick


completamente tirado & con el balancn movindose
Modo operacional H - marcha alta en ralent

Nr. 32 Balancn , girar

C-1

P1-presin

330~360 bar

P-1

P1-presin

125~165 bar

C-2

P2-presin

330~360 bar

P-2

P2-presin

125~165 bar

E-1

P1-PSV

415~525 mA

E-1

P1-PSV

550~750 mA

E-2

P2-PSV

415~525 mA

E-2

P2-PSV

550~750 mA

D-1

P1-Bypass

360 mA

D-1

P1-Bypass

360 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-3

Traccin recta

350 mA

D-3

Traccin recta

350 mA

D-6

Balancn - retirar-2

200 mA

D-6

Balancn - retirar-2

400 mA

B-3

Balancn - estirar

0,0 bar

B-3

Balancn - estirar

0,0 bar

B-4

Balancn - retirar

30 bar

B-4

Balancn - retirar

30 bar

B-1

Pluma - elevar

0,0 bar

B-1

Pluma - elevar

0,0 bar

B-7

Girar

0,0 bar

B-7

Girar

0,0 bar

G-3

Vueltas del Motor

1970~2060 rpm

G-3

Vueltas del Motor

Caudal reducido

9-12

0 mA

Caudal reducido

Training Center Berlin

1970~2060 rpm
0 mA

E215B

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

Modo operacional H - marcha alta en ralent

Funcin no. 9: Balancn - estirar con el joystick


completamente apretado & balancn movindos
Modo operacional H - marcha alta en ralent

No. 32 Balancn, girar

No. 32 Balancn, girar

Funcin no. 8: Balancn - estirar con el joystick


completamente apretado & contra tope

C-1

P1-presin

330~360 bar

C-1

P1-presin

150~220 bar

C-2

P2-presin

330~360 bar

C-2 P2-presin

150~220 bar

E-1

P1-PSV

415~525 mA

E-1

P1-PSV

488~677 mA

E-2

P2-PSV

415~525 mA

E-2

P2-PSV

488~677 mA

D-1

P1-Bypass

360 mA

D-1

P1-Bypass

360 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-3

Traccin recta

350 mA

D-3

Traccin recta

350 mA

D-6

Balancn - retirar-2

750 mA

D-6

Balancn - retirar-2

750 mA

B-3

Balancn - estirar

30 bar

B-3

Balancn - estirar

30 bar

B-4

Balancn - retirar

0,0 bar

B-4

Balancn - retirar

0,0 bar

B-1

Pluma - elevar

0,0 bar

B-1 Pluma - elevar

0,0 bar

B-7

Girar

0,0 bar

B-7

Girar

0,0 bar

G-3

Vueltas del motor

1970~2060 rpm

G-3

Vueltas del motor

1970~2060 rpm

Vueltas del motor

0 mA

Vueltas del motor

0 mA

* Mida despus de 5 minutos los valores o

* Mida despus de 5 minutos los valores o


despus de abandonar el modo operacional Baja temperatura

despus de abandonar el modo operacional Baja temperatura

Funcin no.10: Girar con el joystick


completamente movido & contra tope
Modo operacional H - marcha alta en ralent

Funcin no. 11: Girar con el joystick completamente


movido & con el chasis superior movindose
Modo operacional H - marcha alta en ralent

No. 32 Balancn, girar

No. 32 Balancn, girar

C-1

P1-presin

2~15 bar

C-2

P2-presin

280~360 bar

E-1

P1-PSV

350 mA

E-1

P1-PSV

350 mA

E-2

P2-PSV

528~750 mA

E-2

P2-PSV

750 mA

D-1

P1-Bypass

750 mA

D-1

P1-Bypass

750 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-3

Traccin recta

350 mA

D-3

Traccin recta

350 mA

D-6

Balancn - retirar-2

750 mA

D-6

Balancn - retirar-2

750 mA

B-3

Balancn - estirar

0,0 bar

B-3

Balancn - estirar

0,0 bar

B-4

Balancn - estirar

0,0 bar

B-4

Balancn - estirar

0,0 bar

B-1

Pluma - elevar

0,0 bar

B-1

Pluma - elevar

0,0 bar

B-7

Girar

3 0 bar

B-7

Girar

3 0 bar

G-3

Vueltas del motor


Vueltas del motor

1970~206 rpm
0 mA

C-1

P1-presin

2~15 bar

C-2 P2-presin

100~150 bar

G-3 Vueltas del motor


Vueltas del motor

Training Center Berlin

1970~2060 rpm
0 mA

9-13

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

E215B

Funcin no.12: Cuchara - cerrar con el joystick


completamente tirado & con el cilindro contra tope

Funcin no.13: Cuchara - cerrar con el joystick


completamente tirado & con el cilindro movindose

Modo operacional H - marcha alta en ralent

Modo operacional H - marcha alta en ralent

Nr. 33 Cuchara

Nr. 33 Cuchara

C-1

P1-presin

330~360 bar

C-1

P1-presin

40~80 bar

C-2

P2-presin

330~360 bar

C-2

P2-presin

40~80 bar

E-1

P1-PSV

415~525 mA

E-1

P1-PSV

650~750 mA

E-2

P2-PSV

415~525 mA

E-2

P2-PSV

540~563 mA

D-1

P1-Bypass

360 mA

D-1

P1- Descarga de presin

360 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-2

P2- Descarga de presin

360 mA

D-3

Traccin recta

720 mA

D-3

Traccin recta

720 mA

B-5

Cuchara - cerrar

30bar

B-5

Cuchara - cerrar

30bar

B-6

Cuchara - abrir

0,0 bar

B-6

Cuchara - abrir

0.0 b a r

G-3

Vueltas del motor


Caudal reducido

1970~2060 rpm

G-3 Vueltas del motor

0 mA

Caudal reducido

1970~2060 rpm
0 mA

Funcin no.14: Cuchara - abrir con el joystick


completamente apretado & con el cilindro contra tope
Modo operacional H - marcha alta en ralent

Funcin no.15: Cuchara - abrir con el joystick


completamente apretado & con cilindro movindose
Modo operacional H - marcha alta en ralent

No. 33 Cuchara

No. 33 Cuchara

C-1

P1-presin

330~360 bar

C-1

P1-presin

60~150 bar

C-2

P2-presin

330~360 bar

C-2

P2-presin

60~150 bar

E-1

P1-PSV

415~525 mA

E-1

P1-PSV

577~750 mA

E-2

P2-PSV

415~435 mA

E-2

P2-PSV

415~435 mA

D-1

P1-Bypass

360 mA

D-1

P1- Descarga de presin

360 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-2

P2- Descarga de presin

360 mA

D-3

Traccin recta

720 mA

D-3

Traccin recta

720 mA

B-5

Cuchara - cerrar

0,0 b a r

B-5

Cuchara - cerrar

0,0 b a r

B-6

Cuchara - abrir

30 bar

B-6

Cuchara - abrir

30bar

G-3

Vueltas del motor

1970~2060 rpm

G-3

Vueltas del motor

Caudal reducido

9-14

0 mA

Caudal reducido

Training Center Berlin

1970~2060 rpm
0 mA

E215B

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

Funcin no. 16: Opcin P2 con el joystick


completamente tirado & contra tope
Modo operacional A - marcha alta en ralent

Funcin no. 17: Opcin P2 con el joystick


completamente tirado & contra tope
Modo operacional B - marcha alta en ralent

No. 35 Opcin

No. 35 Opcin

C-1

P1-presin

225~260 bar

C-1

P1-presin

C-2

P2-presin

225~260 bar

C-2

P2-presin

E-1

P1-PSV

459~584 mA

E-1

P1-PSV

500 mA

E-2

P2-PSV

459~584 mA

E-2

P2-PSV

665~750 mA

D-1

P1-Bypass

360 mA

D-1

P1-Bypass

750 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-3

Traccin recta

720 mA

D-3

Traccin recta

350 mA

E-3

Opcin - Ajuste de presin

0 mA

E-3

Opcin - Ajuste de presin

B-16 P1 Opcin

0,0 bar

B-16 P1 OPT

B-17 P2 Opcin

0~26 bar

B-17 P2 Opcin

Cizalla

F-4

F-4

Opcin - cambio
Vueltas del motor

1970~2060 rpm

Caudal reducido

225~26 0 b a r

0 mA
0,0 bar
20~2.6 b a r

Opcin- cambio

Martillo

Conmutador 2-caudal de dos bombas CON

Conmutador 2-caudal de dos bombas CON


G-3

2~15 bar

G-3 Vueltas del motor

0 mA

1970~2060 rpm

Caudal reducido

0 mA

* Conmutador: Caudal de dos bombas CON.

* Conmutador: Ccaudal de dos bombas CON.


Vlvula limitadora de presin arreglada al ajuste de la

Vlvula limitadora de presin arreglada al ajuste de la

fbrica.

fbrica.

Funcin no. 18: Pedal de la oruga derecha


completamente pisado & oruga derecha elevada
Modo operacional H - marcha alta en ralent

Funcin no. 19: Pedal de la oruga izquierda


completamente pisado & oruga izquierda elevada
Modo operacional H - marcha alta en ralent

Nr. 34 Traccin

Nr. 34 Traccin

C-1

P1-presin

50~120 b a r

C-1

P1-presin

C-2

P2-presin

2~15 bar

C-2

P2-presin

E-1

P1-PSV

750 mA

E-1

P1-PSV

350 mA

E-2

P2-PSV

350 mA

E-2

P2-PSV

750 mA

D-1

P1-Bypass

360 mA

D-1

P1-Bypass

750 mA

D-2

P2-Bypass

750 mA

D-2

P2-Bypass

360 mA

D-3

Tracin recta

350 mA

D-3 Tracin recta

350 mA

B-9

Oruga derecha

B-9

0,0 b a r

B-10 Oruga izquierda

G-3

20~25 bar
0,0 b a r

Oruga derecha

B-10 Oruga izquierda

2~15 b a r
50~120 bar

20~25 bar

Pi-P1

0,0 b a r

Pi-P1

0,0 bar

Pi-P2

0,0 b a r

Pi-P2

0,0 bar

Vueltas del motor


Caudal reducido

1970~2060 rpm

G-3 Vueltas del motor

0 mA

Training Center Berlin

Caudal reducido

1970~2060 rpm
0 mA

9-15

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

E215B

Busca de errores
La busca de errores sirve para detectar de forma automtica el componente defectuoso, si no
se indica un fallo en el marco autodiagnstico mediante cdigos de error, por ejemplo, rotura de
cable o valores impropios del Mecatronic, de sensores, etc. De esta manera se reduce el empleo
de la busca de errores.
(1) Funcin
Hay dos modos de la busca de errores.
1) Busca de errores 1
Este modo se emplea para la busca de errores referente a la descarga de presin, a las bombas,
a la traccin recta y al motor trmico.
2) Busca de errores 2
Este modo se emplea para la busca de errores dentro del sistema de pilotaje y de la presin
servo.
Igual qu modo se emplea, cuando no se acta el equipamiento, se controlan automticamente
tanto las vlvulas solenoides como las vlvulas proporcionales, el sensor detecta el estado de la
mquina y el Mecatronic distingue entre estado normal o estado de error.
(2) Uso (vase el grfico operativo)
Se maniobra el diagnstico de errores a travs del pupitre.
Paso 1
Llame el men del modo de busca de errores.
(Ponga la llave de contacto a CON y al mismo tiempo, mantenga pulsada la tecla del
zumbador. Despus contine mantener pulsada la tecla del zumbador y pulse la tecla de
confirmacin tres veces en la imagen del men diagnstico no. 1).
Paso 2
Llame el modo de busca de errores.
(Mueva el cursor a la posicin deseada mediante las teclas y pulse la tecla de
confirmacin.)
Paso 3
Llame o Modo DIAG 1 o Modo DIAG 2.
(Mueva el cursor a la posicin deseada mediante las teclas y pulse la tecla de
confirmacin.)
Paso 4
Ahora siga las instrucciones que aparecen en el men sobre la pantalla.

9-16

Training Center Berlin

E215B

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

Indicaciones:
1. Despus de activar la busca de errores, baje el equipamiento y coloque la cuchara sobre el
suelo. De esta manera se impide que en caso de fallo uno toca un joystick/pedal sin intensin
que produce heridas y hasta muerte. Ya que no se puede reconocer de forma automtica si est
colocada la cuchara sobre el suelo, no se debe empezar ms temprano hasta la cuchara fue
colocada sobre el suelo.

2. Antes de comenzar con la busca de errores, compruebe mediante los sensores de presin
que la vlvulas proporcionales y la vlvula de pasos (reflujo desde el martillo, respectivamente,
desde la cizalla) funcionan correctamente. Compruebe que las corrientes de reglaje de las vlvulas proporcionales y de la vlvula de pasos (reflujo del aceite desde el martillo, respectivamente,
desde la cizalla) no desvan demasiado mucho de los valores medidos durante el diagnstico.
Este comprueba preliminar del sistema elctrico corta el tiempo y permite la busca de errores
ms precisa.
3. De modo ejemplar se explican aqu la busca de errores y las medidas de eliminacin a base
de errores ocurridos. Si unos errores ocurren al mismo tiempo, la busca de errores no produce
resultados inequvocos.
4. Durante la busca de errores queda activa, no se indican los errores y avisos (visuales/acsticos) los que fueron detectados por medio del autodiagnstico. Ya que estos errores son almacenados en la memoria de errores, se pueden llamarlos despus de terminar la busca de errores.
5. En el Modo DIAG 2 se descarga las bombas a travs de las vlvulas de descarga de presin
para excluir que se mueve el equipamiento sin intensin. Durante la busca de errores queda
activa y una de las bombas produce presin, pare el motor trmico y aparece la indicacin UNLOAD PSV NG que significa: VALVULA PROPORCIONAL DE DESCARGA DE PRESIN NO
FUNCIONA. Compruebe el componente defectuoso. (NG = NOT GOOD = NO FUNCIONA).

Training Center Berlin

9-17

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

E215B

Llamar los mens de la busca de errores


No.1

No. 2

Ajuste
Ajuste de la fbrica

No.3

8 Busca errores

Idioma / Logo
1

Tecla de confirmar

MODO DIAG 1
MODO DIAG 2

Tecla del zumbador


Tecla para paginar por los mens

Paginar

Busca de errores: Modo 1


Compruebe SENSORES

COMPRTUEBE!

Arranque motor
Vueltas motor
0000 rpm
Presin
C-1 00,0 bar C-2 00,0 bar
Vlvula proporcional
E-2 005 mA
E-1 005 mA
D-2 300 mA
D-1 300 mA

Coloque el
equipamiento
sobre el suelo!

MODO DIAG 1

iPonga la palanca

Arranque!

de seguridad
hacia arriba!

Arranque motor!

Vuelve a no. 3

Busca errores
Circa
15 minutos

Se han descrito las actividades individuales


en la tabla 48-1. Cuando se quiere parar
la busca de errores, pulse la tecla del
zumbador y se rompe el procedimiento.
forzosamente.
Se pueden aceptar los datos
actuales indicados por pulsar la
tecla de
. confirmar.

Resultado de la busca de errores

Si aceptado

MODO DIAG 1

FIN

Motor para!

Resultado - detalles

MODO DIAG 1

1 P1 Descarga presin

OK

OK
Confirmar /
Terminar Paginar

Confirme evaluaciones adicionales


de datos por la tecla de confirmar.

Motor para de forma


automtica.

Resultado de la busca de errores


Si no,

MODO DIAG 1 Resultado1


P1 VP Descarga presin fall.
P1 Presin
Carrete
Error!

Confirmar /
Paginar
Terminar

Vuelve a no. 3

9-18

Vueltas motor
0000 rpm
Presin
C-1 00,0 bar C-2 00,0 bar
Vlvula proporcional
E-2 005 mA
E-1 005 mA
D-2 300 mA
D-1 300 mA

1 P1 Descarga presin

Error!
Confirmar /
Paginar
Terminar

Vueltas motor
0000 rpm
Presin
C-1 00,0 bar C-2 00,0 bar
Vlvula proporcional
E-2 005 mA
E-1 005 mA
D-2 300 mA
D-1 300 mA

Se pueden indicar aqu tres fuentes de error para un componente


defecto (elctrica / mecnica / hydrulica).
Componentes adicionales, posiblemente defectuosos, se pueden
llamar por las teclas de paginar y .
Medidas de reparacin son descritas en la tabla 48-2 .

Training Center Berlin

E215B

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

Busca de errores: Modo 2


No. 4 MODO DIAG 2
Compruebe sensores

Compruebe!

Arranque motor!
Vueltas del motor
0000 rpm
Presin
C-2 00.0 bar
C-1 00.0 bar
Vlvula proporcional
E-2 005 mA
E-1 005 mA
D-2 300 mA
D-1 300 mA

MODO DIAG 2

Coloque el
!equipamiento

Arranque!

sobre el suelo!

Arranque motor!

Ejemplo: Elevar pluma

Joystick en posicin neutra

Cuando se quiere terminar


la busca de errores

Elevar pluma

Elevar pluma

OK
Funciones a comprobar
Elevar la pluma
Bajar la pluma
Cerrar la cuchara
Abrir la cuchara
Retirar el balancn
Estirar el balancn
Girar
Traccin - oruga derecha
Traccin - oruga izquierda
Opcin P1
Opcin P2

Presin

bar

Presin

15 bar

Presin

Volver a no. 3

30 bar

En el caso normal aparece


OK cuando se tira el
joystick contra tope

Tabla 48.1: Busca de errores, modo 1 / puntos diadnsticos

Descripcin de la busca de errores

Indicacin

No.
1

Se produce presin normal, cuando el caudal de la bomba P1 es Qmin y la vlvula


se encuentra en la posicin de emergencia?

P1 Descarga de presin proporcional

2
P1 Descarga de presin

3
P1 Descarga de presin

1
P2 Descarga de presin

2
P2 Descarga de presin

3
P2 Descarga de presin

1 P1 Bomba

Se produce presin normal, cuando el caudal minimo de la bomba P1 debe descargarse


sin presin en el tanque?
Se produce presin normal, cuando la vlvula proporcional de descarga est
completamente abierta y el caudal de la bomba P1 es Qmin?
Se produce presin normal, cuando vlvula proporcional de descarga se encuentra en
la posicin de emergencia y el caudal de la bomba P2 es Qmin?
Se produce presin normal, cuando el caudal minimo de la bomba P2 debe descargarse
sin presin en el tanque?
Se produce presin normal, cuando la vlvula proporcional de descarga est
completamente abierta y el caudal de la bomba P2 es Qmin?

Se produce presin normal, cuando el caudal de la bomba P1 est en el modo de


de emegencia y la vlvula proporcional de descarga se encuentra tambin en la posicin de emergencia?

2 P1 Bomba

Se produce presin normal, cuando la vlvula poroporcional de descarga se encuentra


en el modo de emergencia y el caudal de la bomba P1 es Qmin?

3 P1 Bomba

Se produce presin normal, cuando la vlvula poroporcional de descarga se encuentra


en el modo de emergencia y el caudal de la bomba P1 es Qmax?

10 1 P2 Bomba

Se produce presin normal, cuando el caudal de la bomba P2 est en el modo de


emergencia y vlvula proporcional de descarga se encuentra tambin en la posicin de emergencia?

11 2 P2 Bomba

Se produce presin normal, cuando la vlvula poroporcional de descarga se encuentra


en el modo de emergencia y el caudal de la bomba P2 es Qmin?

12 3 P2 Bomba

Se produce presin normal, cuando la vlvula poroporcional de descarga se encuentra


en el modo de emergencia y el caudal de la bomba P2 es Qmax?

Training Center Berlin

9-19

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

E215B

Tabla de errores de la busca de errores, modo 1 / detalles de diagostico

Tabla 48-1 Busca de errores, modo 1


No.
13
14

Descripcin de la busca de errores

Indicacin
1 Traccin recta

Se produce presin normal, cuando la bomba P1 est en Qmin, la vlvula proporcional de descarga

con dos orugas se encuentra en la posicin de emergencia y el carrete de traccin recta ha movido completamente?
2 Traccin recta Se produce presin normal, cuando la bomba P2 est en Qmin, la vlvula proporcional de descarga
con dos orugas se encuentra en la posicin de emergencia y el carrete de traccin recta ha movido completamente?

15 1 P1 Motor

Marcha el motor con su velocidad nominal, cuando se aumenta el caudal de la bomba P1


paso a paso y se descarga de presin el caudal de la bomba 2?

16 2 P2 Motor

Marcha el motor con su velocidad nominal, cuando se aumenta el caudal de la bomba P2


paso a paso y se descarga de presin el caudal de la bomba 1?

Tala 48-2 Busca de errores, modo 1 / busca y remedio


Busca de errores (indicacin)
Compruebe de sensor
defectuoso
P1 vlvula proporcional
de descarga de presin

defectuosa

Causas posibles
Sensor de presin no tiene conexin, tiene
cortocircuito, tensin inapropiada

Remedio
Compruebe cada sensor de presin
mediante el diagnstico y
reemplcel, si requerido.

Presin de pilotaje demasiado alta, no corresCompruebe la vlvula proporcional de


ponde al valor de corriente de reglaje
Presin de pilotaje demasiado baja, no corres- descarga de presin de la bomba P1,
y reemplcela, si requerido.
ponde al valor de corriente de reglaje

Compruebe el carrete de descarga de


P1 Carrete descarga de
Atasca con recorrido mximo
presin de la bomba P1
presin, carrete defectuoso Atasca en la posicin neutra
y reemplcel, si requerido.
Presin de pilotaje demasiado alta, no corres- Compruebe la vlvula proporcional de
P2 vlvula proporcional
ponde al valor de corriente de reglaje
descarga de presin
descarga de presin P2

defectuosa

Presin de pilotaje demasiado baja, no corres- y reemplcela, si requerido.


ponde al valor de corriente de reglaje

P2 Carrete de descarga de Atasca con recorrido mximo


presin, carrete defectuoso Atasca en la posicin neutra
P1 vlvula bypass

Atasca en la posicin cerrada

defectuosa

Atasca en la posicin neutra

P2 vlvula bypass

Atasca en la posicin cerrada

defectuosa

Atasca en la posicin neutra

Compruebe el carrete de descarga de


presin P2, y reemplcel, si requerido.

Compruebe la vlvula de cierre by-pas


de la P1 y reemplcela, si requerido.
Compruebe la vlvula de cierre by-pas
de la P2 y reemplcela, si requerido

Presin de pilotaje demasiado alta, no corres- Compruebe la vlvula proporcional


de la bomba P1
ponde al valor de corriente de reglaje
Presin de pilotaje demasiado baja, no corres- y reemplcela, si requerido.
defectuosa
ponde al valor de corriente de reglaje
Compruebe el regulador de la bomba
Caudal demasiado alto, no corresde la bomba 1
Bomba P1
ponde al valor de corriente de reglaje
y reemplcel, si requerido.
defectuosa
Caudal demasiado bajo, no corresCompruebe la bomba P1
ponde al valor de corriente de reglaje
y reemplcela, si requerido.
Presin de pilotaje demasiado alta, no corresVlvula proporcional de la ponde al valor de corriente de reglaje
Compruebe la vlvula proporcional
bomba P2
Presin de pilotaje demasiado baja, no corres- de la bomba P2
defectuosa
y reemplcela, si requerido.
ponde al valor de corriente de reglaje

Vlvula proporcional
bomba P1

Bomba P2

defectuosa

9-20

Caudal demasiado alto, no corresponde al valor de corriente de reglaje


Caudal demasiado bajo, no corresponde al valor de corriente de reglaje

Training Center Berlin

Compruebe el regulador de la bomba


y reemplcel, si requerido.
Compruebe la bomba P2
y reemplcela, si requerido.

E215B

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA

Tabla 48-2 Busca de errores, modo 2 / Busca y remedio


Diagnstico (indicacin)
Vlvula proporcional
de la traccin recta
defectuosa
Carrete de la traccin
recta defectuosa
Sensor de alta presin

Causas posibles

Remedio

Presin secundaria demasiado baja, no


corresponde al valor de corriente de reglaje

Compruebe la vlvula proporcional

Presin secundaria demasiado baja, no


corresponde al valor de corriente de reglaje

y reemplcela, si requerido

Atasca en la posicin de recorrido mximo


Atasca en la posicin neutra

Compruebe el carrete de la traccin


recta y reemplcelo, si requerido.

de la traccin recta

Se reconoce la presin de ser ms baja que


de la bomba P1 defectuoso el es en realidad.

Compruebe el sensor de alta presin de


P1 y reemplcelo, si requerido.

Se reconoce la presin de ser ms baja que


de la bomba P2 defectuoso el es en realidad.

Compruebe el sensor de alta presin de


P2 y reemplcelo, si requerido..

Vlvula primaria
defectuosa
Falta potencia del
motor

Compruebe la vlvula primaria


y reemplcela, si requerido.

Sensor de alta presin

Sensor de las vueltas


del motor defectuoso

Presin operacional debajo del valor nominal (alta presin)


Presin operacional encima del valor nominal (alta presin)

Potencia insuficiente

Compruebe el motor y reemplcelo,


si requerido.

Error en el sensor o evaluacin incorrecta


de la seal de vueltas

Compruebe el sensor de vueltas del


motor y reemplcelo, si requerido.

Training Center Berlin

9-21

10. Programar los dispositivos adicionales

Captulo 10
Programacin de dispositivos opcionales

10. Programar los dispositivos adicionales


Ejemplo: Programar un martillo con los valores siguientes usando el SET 2 (AJUSTE 2):
Caudal: 160 l/min
Presin: 210 bar
Llame la diagnstica de servicio, por este fin, mantenga pulsada la tecla del zumbador y pulse la
'tecla de confirmar' tres veces.

Abre un men separado para introducir parmetros. Primero se selecciona el idioma, despus el
AJUSTE 1 y se continua con la BUSCA DE ERRORES.
Active el AJUSTE 1.

10. Programar los dispositivos adicionales

Pulse la tecla

Pulse la tecla

10. Programar los dispositivos adicionales

Pulse la tecla

Pulse la tecla
4

10. Programar los dispositivos adicionales

Pulse la tecla

Pulse la tecla

10. Programar los dispositivos adicionales

Pulse la tecla

Pulse la tecla
por unos
segundos
hasta la cifra
empieza a cambiarse.

10. Programar los dispositivos adicionales

Pise el pedal del martillo (hacia adenlante) y pulse la

Pulse la tecla

tecla
deseada.

hasta que aparece la presin

10. Programar los dispositivos adicionales

Para ajustar la presin de forma precisa, se recomienda ajustar el valor "desde debajo",
o sea, desde un valor ms pequeo.

10. Programar los dispositivos adicionales

Despus de ajustar el valor deseado, slo se necesita pulsar la tecla

para memorizar este valor. Al memorizar se

tiene que mantener pisado el pedal del martillo. Si no, se memoriza el valor de 0 bar. Despus ponga la llave de encendido a
DES para salir el men.

10. Programar los dispositivos adicionales


Cambiar la vlvula
limitadora de presin

Antes de entregar la excavadora


al cliente y antes de la primera
puesta en servicio, siempre
desaeree esta vlvula!
Al reemplazar la vlvula, desaeree la vlvula proporcional por su parte superior.
Despus de montar la nueva vlvula tome las siguientes medidas:
1)

Arranque el motor y djalo girar en la marcha en ralent.

2)

Suelte la tuerca (17) para dejar escapar el aire (aire que est retenido en el interior por el anillo en O.)

3)

Espere hasta surge aceite.

4)

Apriete la tuerca con 23 Nm.

10

E215

COMPARACION EXCAVADORAS ESTANDARES Y SR

CAPITULO 11
Comparacin entre las
excavadoras estandares
y las de SR
(chasis superior acortado)

Training Center Berlin

1-1

Comparacin entre excavadoras sobre orugas de


ejecucin estndar y SR (chasis superior acortado)
Diferencias

Similaridades

1.

Motor

1.

2.

Elementos de maniobra en la
cabina

Distribuidor de alta presin (slo diferencias


insignificantes)

2.

Principio operacional

3.

Compartamento de bombas

3.

Mayora de los elementos de maniobra

4.

Ubicacin de componentes

4.

Componentes hidrulicos

5.

Mecatronic

5.

Mecatronic

Tecla de operacin y prueba

6.

Regulaje de las bombas

Funcin de descarga de
presin

7.

Diagnstico

8.

Esquemas hidrulicos y elctricos (slo


pocas diferencias)

6.

1. Motor
Ejecucin estndar:

E145-E175-E195-E215-E245 equipadas con motores


mecnicos de CNH NEF (NEF = Nueva Familia de Motores).

E265 E305 equipadas con motores de CNH NEF


Common Rail (Common rail = Tubo accumulador comn de alta presin).

E385 equipada con el motor ISUZU Common Rail.

E485 equipada con el motor mecnico ISUZU con


bomba de inyeccin regulada de forma electrnica.

E115-E135-E200 SR equipadas con motores


mecnicos de ISUZU.

E235 SR equipada con un motor mecnico de ISUZU.

SR:

2. Elementos de maniobra en la cabina ejecucin estndar

E215 E245
1. Palanca de seguridad
2. Cerreadura de encendido
3. Display
4. Joysticks
5. Pluma articulada: Pedal para el cilindro de nuca
Pluma mono:
Pedal para martillo/cizalla
6. Pedales y palancas de traccin
7. Reposapis
8. Potencimetro de vueltas del motor
9. Faros
10. Luz de cabina (opcin)
11. Dispositivo de aviso de sobrecarga (opcin)
12. Acoplamientos rpidos (opcin)
13. Aumento de presin permanente
(Power Boost) (opcin)
14. Encendidor de cigarillos
15. Radio
16. Enchufe 12 V
17. Freno de aparcamiento
18. "Cancelar el modo operacional" (Mode Cancel)
(Aumento de vueltas y ajuste mecnico de las
bombas al caudal mnimo
Ajuste de las bombas al caudal mnimo enel modo de
emergencia
19. Conmutador de descarga de presin
20. Aire acondicionado
21. Cuentahoras
22. Dispositivo antirobo hidrulico (opcin)
23. Pluma articulada: Pedal para martillo/cizalla
3

2. Elementos de maniobra en la cabina SR


E115SR-E135SR-E200SR
1. Palanca de traccin para la oruga izquierda
2. Palanca de traccin para la oruga derecha
3. Pedal para la oruga izquierda
4. Pedal para la oruga derecha
5. Reposapis derecho
6. Display
7. Joystick derecho
8. Encendidor de cigarillos de 24 V
9. Conmutador para faros adicionales
10. Caudal de dos bombas
11. Parada automtica del motor cuando est en la
posicin arriaba la palanca de seguridad
12. Luz de aviso rotatoria
13. Potencimetro de vueltas del motor
14. Dispositivo de aviso de sobrecarga
15. Cerreadura de encendido
16. Caja con fusibles
17. Freno de aparcamiento
18. Parar el motor
19. KPSS (Kobelco Power Steering Switch)
(bombas a caudal mnimo Qmin)
20. Cuentahoras
21. Resposacabeza (ajustable)
22. Luz intermitente durante girar
23.Conmutador selectivo para martillo/cizalla (opcin)
24. Alimantacin de voltaje 12 V
26. Resposabrazos
27. Aire acondicionado
28. Asiento del operario (ajustable en tres
direcciones)
29. Palanca de seguridad (sistema hidrulico)
30. Joystick izquierdo (con tecla para la bocina incluida)
4
31. Reposapis izquierdo

2. Elementos de maniobra en la cabina Pupitre y display


Ejecucin estndar
SR

2. Elementos de maniobra en la cabina


Ejecucin estndar
1.

Modo operacional: H/M, W, A

2.

Programacin del caudal en el modo A

3.

Caudal doble mediante un puente de


alambre tras del asiento del operario
(separar = caudal doble, vase la
ilustracin)

4.
5.

Tecla para la reduccin automtica de


vueltas sobre el display

SR

1.

Modo operacional: H, S, FC

2.

No programacin del caudal (slo a


travs de las vueltas del motor)

3.

Caudal doble mediante un conmutador


en el lado izquierdo en la cabina (no
puente de alambre)

4.

Tecla para la reduccin automtica de


vueltas en el lado izquierdo en la cabina

5.

Tecla para cambiar la velocidad de


traccin sobre la palanca de traccin
derecha

6.

Tecla de ahorro (de combustible)


(conmutador selectivo al fin de parar el
motor despes de cinco minutos con la
palanca de seguridad arriba)

7.

Parar por mano el motor trmico

8.

Descargar la presin por pulsar las


teclas de paginar y zumbador al mismo
6
tiempo.

Tecla para cambiar la velocidad de


traccin sobre el display

3. Compartamento de bombas ejecucin estndar

Vlvulas proporcionales para


descargar la alta presin

Carretes de descarga de
presin
7

3. Compartamento de bombas SR
El regulaje de las
bombas es idntico con
el en las mquinas
estandares, o sea,
positivo tanto en la
ejecucin estndar
como en la de chasis
superior acortado.

Sin vlvulas proporcionales y


carretes de descarga de presin
8

4. Ubicacin de los componentes ejecucin estndar


Sensores de baja presin

4. Ubicacin de los componentes ejecucin estndar


Sensor de baja
presin "Elevar la
pluma"

Sensor de baja
presin "Cerrar la
cuchara"

Sensor de baja
presin "Retirar el
balancn"

Sensor de baja
presin "Abrir la
cuchara"

Sensor de baja
presin
"Estirar el balancn"

Sensor de baja
presin "Bajar la
pluma"

10

4. Ubicacin de los componentes ejecucin estndar


Sensor de baja presin "Traccin
de la oruga derecha"

Sensor de baja
presin
"martillo/cizalla"

Sensor de baja presin "


Traccin de la oruga izquierda"

Sensor de baja
presin
"Retirar/estirar el
cilindro de nuca"

Collector del
reflujo de presin
servo
11

4. Ubicacin de los componentes ejecucin estndar


Sensor de baja presin "Girar a la
derecha/izquierda" sobre el
distribuidor de alta presin

12

4. Ubicacin de los componentes ejecucin estndar

Vlvulas
proporcionales
y solenoides

13

4. Ubicacin de los componentes SR


E115SR - E135SR

14

4. Ubicacin de los componentes SR


E115SR - E135SR

Distribuidor de alta presin

Grupo de vlvulas
colocadas verticalmente

15

4. Ubicacin de los componentes SR


(leyenda para las ilustraciones siguientes)
Englisch

Espaol

Arm in
Arm out
Arm pull
Arm valuable recirculation PSV

Retirar el balancn
Estirar el balancn
Retirar el balancn
Vlvula proporcional para la operacin
regenerativa del balancn
Cerrar la cuchara
Abrir la cuchara
Bajar la pluma
Bajar la pluma
Elevar la pluma
Elevar la pluma
Cerrar la cuchara
Abrir la cuchara
Tornillo
Anillo opresor para la tubera
Banda de identificacin blanca
Distribuidor de alta presin
Detalle de
Vlvula solenoide para funciones opcionales
Masa
Punto central de masa
Conmutador para la temperatura del aceite
hidrulico
Opcin: Martillo/cizalla
Opcin: Funcin adicional
Vlvula proporcional de desviacin de la bomba 1
Vlvula proporcional de desviacin de la bomba 2

Backet digging
Backet dump
Boom down
Boom lowering
Boom rising
Boom up
Bucket diging
Bucket dump
Capscrew
Clip fastening to piping
Clip white taping
Control valve
Detail of
Extra Dis Press Sol.
GND
Ground connector
Hyd. Fuid Temp. SW.
Opt N&B
Opt. Extra
P1 By-pass cut PSV
P2 By-pass cut PSV

16

Press. sensor
Safety lock lever sol.
Section
Solenoid valve block
Swing
Swing L&R
Swing Parking Sol.
Tighten torque
Tightening torque
To inst-harness
To the front of the floor plate
Travel left
Travel right
Travel straight PSV
Travel to speed sol.
Travel two-speed switch
Underfloor harness
View

Sensor de presin
Vlvula solenoide para la palanca de seguridad
Seccin
Grupo de vlvulas
Girar
Girar a la derecha/izquierda
Vlvula solenoide para el freno de giro
Par de apriete
Par de apriete
Al arns del equipamiento
A la seccin delantera de la placa bsica de la
cabina
Oruga izquierda
Oruga derecha
Vlvula proporcional para la traccin recta
Vlvula solenoide para cambiar la velocidad
Interruptor para cambiar la velocidad
Arns de cable debajo de la cabina
Vista

17

4. Ubicacin de los componentes SR


E115SR-E135SR

18

4. Ubicacin de los componentes SR


E115SR-E135SR

19

4. Ubicacin de los componentes SR


E200SR

20

4. Ubicacin de los componentes SR


E200SR

21

4. Ubicacin de los componentes SR


E200SR

22

4. Ubicacin de los componentes SR


E235SR

23

4. Ubicacin de los componentes SR


E235SR

24

4. Ubicacin de los componentes SR


E235SR

25

4. Ubicacin de los componentes SR


E235SR

26

5. MECATRONIC ejecucin estndar


Vista exterior

27

5. Controlador MECATRONIC SR
Vista exterior

Ventana para
ajustar

Conmutador adicional para "operacin/prueba".


Para calibrar las vueltas ponga el conmutador a la posicin "A".

28

6. Descarga de presin
Ejecucin estndar

SR

Se inicia esta funcin


mediante un conmutador
separado en la cabina. El
Mecatronic regula las vlvulas
proporcionales para abrir los
carretes de la descarga de
presin.

Se inicia esta funcin


mediante una combinacin de
teclas sobre el display (no hay
un conmutador separado). El
Mecatronic regula la vlvula
proporcional para descargar
la presin (no hay vlvulas
proporcionales para la
descarga de presin).

Carrete de la traccin recta

29

E215

12 - ESQUEMAS HIDRAULICOS Y ELECTRICOS

CAPITULO 12
Esquemas hidrulicos
y elctricos
de la E215

Training Center Berlin

1-1

Leyenda del esquema hidrulico de las E215 - E245


No. 72209403
YN01Z00126P1
A1
Vlvula solenoide
Palanca de seguridad
Presin servo
A2
Vlvula solenoide
Power Boost
(Aumento de presin)
A3
Vlvula proporcional
Cerrar el conducto al tanque
de la bomba 2
A4
Vlvula proporcional
Traccin recta
A5
Vlvula proporcional
Cerrar el conducto al tanque
de la bomba 1
A6
Vlvula proporcional
Operacin regenerativa del
balancn

A7
Vlvula solenoide
Cambio de velocidad 1 / 2
A8
Vlvula solenoide
Freno de giro
Arm conflux
Balancn -caudal doble
Arm in
Retirar el balancn
Arm out
Estirar el balancn
Att
Equipamiento
Boom
Pluma
Boom down
Bajar la pluma
Boom up
Elevar la pluma
Bucket
Cuchara

Edicin: 20.07.2007

Fichero: Leyenda esqu hidr

Bucket digging
Cerrar la cuchara
Bucket dumping
Abrir la cuchara
Left travel forward
Oruga izquierda - adelante
Left travel reverse
Oruga izquierda - atrs
Main control valve
Distribuidor de alta presin
Main pump
Bomba principal
Pilot valve
Vlvual de presin servo
PSV
Vlvula proporcional
Right travel forward
Oruga derecha -adelante

SE
Sensor
SE 1
Sensor de baja presin
Cerrar la cuchara
SE 2
Sensor de baja presin
Abrir la cuchara
SE 3
Sensor de baja presin
Elevar la pluma
SE 4
Sensor de baja presin
Bajar la pluma
SE 5
Sensor de baja presin
Girar
(a la derecha/izquierda)
SE 7
Sensor de baja presin
Retirar el balancn

Right travel reverse


Oruga derecha - atrs
Pgina: 1/3

Leyenda del esquema hidrulico de las E215 - E245


No. 72209403
YN01Z00126P1
SE 8
Sensor de baja presin
Estirar el balancn
SV
Vlvula solenoide
Swing
Girar
Swing left
Girar a la izquierda
Swing right
Girar a la derecha
Travel left
Traccin - oruga izquierda
Travel right
Traccin - oruga derecha

1
Bomba principal
YN10V00022F1
KHI
K3V112DTP

6
Cilindro de pluma (izquierdo)
YN01V00104F2
KAYABA
125-85-1240

11
Pedal (traccin)
YX30V00004F1
NISHINA
07291-00000

2
Distribuidor de alta presin
YN30V00071F1
KHI
KMX15YC

7
Cilindro del balancn
YN01V00105F2
KAYABA
135-95-1490

12
Filtro de la presin servo
YN50V00016F1
YAMASHIN
DT03950A001A

3
Unidad de giro
YN15VOOO26F1
KHI+Kobelco
M5X130CHB

8
Cilindro de la cuchara
YN01V00112F2
KAYABA
120-80-1080

13
Filtro de aspiracin
(tanque hidrulico)
YW50V00004F3
YAMASHIN
Y-501400

4
Motor hidrulico de traccin
YN15VOOO11F2
NABCO
WM4V150/100-RG3.5B

9
Unin rotatoria
YN55V00037F2
KHI
27

5
Cilindro de pluma (derecho)
YN01V00103F2
KAYABA
125-85-1240

10
Joystick
YN30V00069F1
KHI
EV493

Componentes hidrulicos
No.
Componente
Referencia
Fabricante
Tipo
Edicin: 20.07.2007

Fichero: Leyenda esqu hidr

14
Grupo de vvulas
YN35V00039F1
KHI
8KWE5G-30/4WR-813
15
Vlvual de retencin y de
desviacin
2446R131
YAMASHIN
Y-1506
Pgina: 2/3

Leyenda del esquema hidrulico de las E215 - E245


No. 72209403
YN01Z00126P1
16
Filtro de reflujo
YN50V00009P1
YAMASHIN
Y-487000
17
Vlvual de aeracin (tanque)
YN57V00002F4
YAMASHIN
AB0210GA001A
18
Vlvula de precarga en
el conducto al tanque
YN21V00013F1
YAMASHIN
LV10-25T (M42)
19
Vlvula de precarga en
el conducto al tanque
YN21V00007F1
YAMASHIN
LV10-50T

Edicin: 20.07.2007

20
Estranguladora
(presin de pilotaje)
Retirar el balancn
YN21V00005F4
NISHINA
0775-00000

23
Vlvula proporcional
de descarga
de presin
YN35V00040F1
KHI
KWE5G-30/
G24R-239

21
Estranguladora
(presin pilotaje)
Estirar el balancn
YN21V00005F2
NISHINA
07579-00000
22
Vlvula proporcional
de descarga
de presin
YN30V00082F2
KHI
VBY-167A/1

Fichero: Leyenda esqu hidr

Pgina: 3/3

Leyenda del esquema elctrico de la E215

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50

- Caja de fusibles
- Fusible (60A)
- Fusible
- Rel para la calefaccin del aire de aspiracin
- Mecatronic
- Rel controlador de la calefaccin del aire de aspiracin
- Batera
- Rel de la batera
- Cerradura de encendido
- Arrancador
- Bobina a fin de parar el motor
- Rel a fin de parar el motor
- Conmutador del nivel del aceite del motor
- Calefaccin en el filtro del separador de agua
- Rel de arranque
- Rel de seguridad
- Generator C.A.
- Buja de precalentamiento del motor
- Rel para el precalentamiento del combustible
- Bobina a fin de parar el motor
(slo con las E145, E165 y E195)
- Diodo 14
- Sistema de posicionado global
- Antena
- Altavoces
- Enchufe 12 V c.c.
- Convertidor 24 V/12V
- Cuentahoras
- Diodo 16
- Diodo 17
- Portafusibles A y B
- Diodo 15
- Precalentamiento del combustible
- Diodo 11
- Diodo 2
- Diodo 3
- Diodo 4
- Antena GSM
- Antena GPS
- Conmutador para el separador de agua
- Potencimetro de vueltas del motor
- Sensor: Cerrar la cuchara
- Sensor: Abrir la cuchara
- Sensor: Elevar la pluma
- Sensor: Bajar la pluma
- Sensor: Retirar el balancn
- Sensor: Estirar el balancn
- Sensor: Girar el chasis superior
- Sensor: Oruga derecha
- Sensor: Oruga izquierda
- Sensor: Alta presin de la bomba P1

Edicin: 19.07.2007

Fichero: Leyenda esqu elct E 215

(E-4)
(E-27)
(E-24)
(R-3)
(C-1)
(R-29)
(E-1)
(R-1)
(SW-1)
(M-1)
(SV-13)
(R-28)
(SW-23)
(E-19)
(R-2)
(R-4)
(E-2)
(E-12)
(R-23)
(SV-13)

(Opcin)

(E-23)
(E-22)
(E-3)

(E-25)
(E-20)

(SW-47)
(SE-16)
(SE-1)
(SE-2)
(SE-3)
(SE-4)
(SE-7)
(SE-8)
(SE-5)
(SE-9)
(SE-10)
(SE-22)
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Leyenda del esquema elctrico de la E215

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- Sensor: Alta presin de la bomba P2


- Sensor: Alta presin de la bomba P1 (opcin)
- Sensor: Alta presin de la bomba P2 (opcin)
- Conmutador: Aumento de presin (Power Boost)
- Sensor: Vueltas del motor
- Radio
- Conmutador: Dispositivo de aviso de sobrecarga
- Conmutador: Dispositivo de aviso de sobrecarga
- Conmutador: Agua refrigerante del motor
- Interruptor de presin para el aceite del motor
- Conmutador: Filtro del aire de aspiracin obturado
- Interruptor de temperatura para el precalentamiento del
aire de aspiracin
- Interruptor: Nivel del agua refrigerante
- Interruptor: Nivel del aceite hidrulico
- Interruptor de presin para la opcin 1
- Interruptor de presin para la opcin 2
- Conmutador: Descarga de presin del sistema hidrulico
- Conmutador "Heavy Lift"
- Conmutador "Cancelar el modo operacional"
- Rel para la rotacin de bivalva a la derecha
- Valvula solenoide para la rotacin de bivalva (B)
- Rel para la rotacin de bivalva a la izquierda
- Controlador de tiempo
- Conmutador para la rotacin de bivalva a la derecha
- Diodo 18
- Diodo 19
- Conmutador para la rotacin de bivalva a la izquierda
- Valvula solenoide: Desconectar la presin de pilotaje
- Valvula solenoide para la rotacin de bivalva (A)
- Conmutador: Desconectar la presin de pilotaje
- Motor de pasos
- Conmutador: Soltar el Freno de giro
- Valvula solenoide: Freno de giro
- Valvula solenoide: Velocidad 1.-2.
- Valvula solenoide: Power Boost
- Vlvula proporcional: Cerrar el conducto al tanque de la P2
- Vlvula proporcional: Traccin recta
- Vlvula proporcional: Cerrar el conducto al tanque de la P1
- Vlvula proporcional: Operacin regenerativa para el
balancn
- Vlvula proporcional: Descarga de presin en el equipo
- Vlvula proporcional: Descarga de presin de traccin
- Vlvula proporcional de la bomba P1
- Vlvula proporcional de la bomba P2
- Resistor (slo con las E145, E165 y E195)
- Interruptor KPSS (slo con las E145, E165 y E195)
- Vlvula proporcional de la bomba P1 (slo con las
E145, E165 y E195)
- Vlvula proporcional de la bomba P2 (slo con las
E145, E165 y E195)

Edicin: 19.07.2007

Fichero: Leyenda esqu elct E 215

(SE-23)
(SE-20)
(SE-11)
(SW-21)
(SE-13)
(E-7)
(SW-39)
(SW-12)
(SW-6)
(SW-7)
(SW-8)
(SW-57)
(SW-24)
(SW-25)
(SW-44)
(SW-43)
(SW-50)
(SW-35)
(SW-2)
(R-26)
(SV-15)
(R-27)
(R-20)
(SW-55)

(SW-56)
(SV-4)
(SV-16)
(SW-11)
(M-2)
(SW-4)
(SV-1)
(SV-3)
(SV-2)
(PSV-B)
(PSV-C)
(PSV-D)
(PSV-A)
(PSV-E)
(PSV-F)
(PSV-P1)
(PSV-P2)
(E-15)
(SW-5)
(PSV-P1)
(PSV-P2)

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Leyenda del esquema elctrico de la E215

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- Sensor: Temperatura del agua refrigerante


- Indicador de la temperatura del agua refrigerante
- Pupitre
- Sensor: Nivel del combustible
- Indicador del nivel de combustible
- Rel selectivo: Pluma / pala (slo con la E145)
- Valvula solenoide: Cambio entre pluma / pala
(slo con la E145)
- Conmutador selectivo: Pluma / pala (slo con la E145)
- Conmutador: Pluma / pala (slo con la E145)
- Rel: Proteccin de antiparsita
- Rel: Motor para limpiaparabrisas
- Rel: Motor para limpiaparabrisas
- Rel: Motor para limpiaparabrisas
- Grupo de rels: Motor para limpiaparabrisas
- Motor para limpiaparabrisas
- Motor para la bomba de lavaparabrisas
- Conmutador multi-posicin para limpiaparabrisas
- Conmutador para el cambiador rpido
- Valvula solenoide para el cambiador rpido
- Enchufe con 9 contactos
- Conmutador: Faros
- Faros sobre el chasis
- Faros sobre la pluma, al lado derecho
- Faros sobre la pluma, al lado izquierdo
- Conmutador: Faros en la cabina (opcin)
- Faros: Cabina, atrs a la izquierda (opcin)
- Faros: Cabina, delantero a la derecha (opcin)
- Faros: Cabina, delantero a la izquierda (opcin)
- Iluminacin de la cabina
- Conmutador: Iluminacin de la cabina
- Encendidor de cigarillos
- Controlador: Engrase automtico
- Accionamiento del engrase
- Rel para la bocina
- Bocina
- Conmutador: Bocina
- Calefaccin del asiento (opcin)
- Aire acondicionado AMP
- Secador
- Acoplamiento del compresor de aire
- Conmutador: Aire acondicionado
- Conmutador: Iluminacin del compartimiento del motor
- Iluminacin del compartimiento del motor
- Bomba alimentadora de combustible

Edicin: 19.07.2007

Fichero: Leyenda esqu elct E 215

(SE-14)
(C-2)
(SE-15)
(R-11)
(SV-17)
(SW-28)
(SW-29)

(R-7)
(M-3)
(M-4)
(SW-19)
(SV-40)
(SV-14)
(CN-6M)
(SW-20)
(L-2)
(L-6)
(L-1)
(SW-26)
(L-9)
(L-7)
(L-8)
(L-5)
(E-14)
(C-6)
(M-8)
(R-5)
(SW-10)
(E-26)
(C-4)
(E-10)
(E-11)
(SW-13)
(SW-16)
(L-12)
(M-11)

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E 215 - E235 EV

MAIN

Kabelbaum Grundmaschine

714 50 175

Cable loom of basic machine

714 50 175

Arns de cables de mquina bsica

714 50 175

E 215 - E235 EV

MAIN

Kabelbaum Kabine

714 50 173

Cable loom of cabin

714 50 173

Arns de cables de la cabina

714 50 173

E 215 - E 235 EV
Kabelbaum Anzeigeeinheit

714 50 174

Cable loom of cluster display

714 50 174

Arns de cables del grupo de dispositivos de indicacin 714 50 174

MAIN

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