Capitulo 3 Relaciones de tensi6n en las maquinas de c.c. y generadores de c.c. 3-1. Generalidades, Al comparar el funcionamiento como generador de la méquina de c.c. con el funcionamiento como motor, el apartado 1-20 terminaba con un resumen de las principales diferencias entre ellos. Este capitulo est4 diri- gido a la m&quina de c.c. utilizada como generador de c.c. y, por consiguiente trata principalmente de las relaciones de tensién en la méquina de c.c. ya que un generador es una fuente de tensién. El resumen del apartado 1-20 establecié para el funcionamiento como generador: 1. El par electromagnético (desarrollado en el conductor por el que circula corriente) se opone a la rotacién del motor primario (ley de Lenz) 2. La tensién generada (inducida en el inducido) es la que origina corriente de inducido. 3. La tensién generada, E, +1aRa (1-10) La constitucién general de la maquina de c.c. se describfa en el apartado 2-2 y se indicé en la figura 2-1. Para la finalidad de conmutacién, se vio que el indu- cido que contiene los conductores por los que circula corriente en los que se inducfan tensiones, debe necesariamente girar para llevar a cabo las funciones des- critas en el apartado 2-2. En el apartado 2-9 se describié una discusién del estétor que comprendfa el campo magnético de c.c. y algunas de las consideraciones de su proyecto. En los apartados 2-10, 2-11 y 2-12 se describieron algunas de las consideraciones de proyecto referentes al inducido de la maquina de c.c. 8586 Relaciones de tensién en las maquinas de c.c. generadores de c.c. La tensién generada en el inducido, Ey, de la ecuacién (1-10) para la fem total media inducida entre escobillas, se establecié como £3 El lector debe revisar las ecuaciones y apartados citados anteriormente ya que son fundamentales y se aplican a todos los tipos de generador de c.c.. pricti- cos y a todas las caracteristicas que se describen a continuacin. 3-2. Tipos de generador de cc, Los 3 tipos bisicos de generadores de c.c. que utilizan la constitucién de la m&quina de c.c. son los generadores shunt, serie y compound. Las diferencias entre estos tipos derivan de la forma en que se produce la excitacién de los devanados de c.c. del campo del estétor. La finalidad del gene- rador es la de producir una tensién de c.c. por conversin de la energia mecdnica en eléctrica, y una parte de esta tension de c.c, sé utiliza para excitar el devanado del campo magnético fijo. 3-3. Diagrama esquemitico y circuito equivalente de un generador shunt. Cuando la excitacién se produce mediante un devanado de excitacién conectado a la plena tensién de la linea (0 casi plena) producida entre las escobillas del in- ducido, la maquina de c.c. se denomina generador shunt. En la figura 3-1a puede verse el diagrama esquematico del circuito completo del generador shunt. El inducido del rotor esté representado (encerrado en un recténgulo de lineas discontinuas), consistiendo en: una fuente de fem, E,, generada de acuerdo con la ecuacién (1-6); una resistencia, Rw, del devanado del inducido; y una resistencia, Ry, de las escobillas de carbén y la resistencia de contacto de la escobilla con el inducido mévil. El circuito del inducido completo consta del inducido (encerrado en el recténgulo de lineas discontinuas, y dos devanados opcionales, el devanado de compensacién, R., y el devanado auxiliar, R,, situado en el estétor. Por lo tanto, la parte del circuito del inducido que gira se muestra encerrada en el recténgulo, y la parte del circuito de inducido que esté fija sobre el estdtor se en- cuentra fuera del recténgulo.Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de cc, 87 Devanado de Devanado de inducido compensacién ; r > Circuito de inducido Circuito de excitacién Reéstato de campo [+ CargaS| 3 Devanado = 3 auxiliar I Encobitas, i\@ Excitacién Inducido | derivacién ~ rotatorio (a) Diagrama del circuito esquematico (b) Circuito equivalente de completo de un generador derivacién. un generador derivaci6n, Figura 3-1. Generador derivaci6n; circuito esqueméatico y equivalente. Para mayor simplicidad, todas las resistencias en serie en el circuito del in- ducido pueden sumarse y representarse conjuntamente como una sola resistencia, R., denominada resistencia del circuito del inducido. En el circuito equivalente de un generador shunt indicado en la figura 3-1b, el circuito del inducido consta de una fuente de fem, E,, y una resistencia del circuito del inducido, R., designa- da, a partir de ahora, simplemente como resistencia del inducido. El circuito de excitacién de un generador shunt esté en paralelo con el cir- cuito del inducido, y como se indica en las figuras 3-1a y b, consta del devanado de excitacién en shunt arrollado sobre los polos de excitacién fijos y el redstato de campo. Notese que el generador shunt, cuando esté cargado, se compone de tres circuitos en paralelo: (1) el circuito del inducido, (2) el circuito de excitacién y (3) el circuito de carga. Ya que la fuente basica de fem y de intensidad es el in- ducido, el circuito equivalente de la figura 3-1b proporciona las siguientes rela- ciones de corriente: Lath (3-1) en la que J, es la corriente del inducido que tiene el mismo sentido que la tensi6n generada E, (ecuacién 1-6), Jy es la corriente de excitacién (V;/Rj) en el circuito de excitacién e J; es la corriente de carga, V1/Ru. Por definicién, al estar en paralelo, existe la misma tensién en los circuitos del inducido, excitacién y carga, respectivamente, o Ve=Vj=Vi (3-2)88 Relaciones de tensidn en las méquinas de c.c. generadores de c.c. en la que Vz ¢s la tensién en bornes del inducido, 0 sea Ve=E.—TRe (1-10) y en la que V; es la tensién en-bornes del circuito de excitacién y V; es la tensién aplicada a la carga. Eyempio 3-1: Un generador shunt de 250 V y 150 kW tiene una resistencia del circuito de excitacién de 50 ohms y una resistencia del circuito del inducido de 0,05 ohm. Calcular: a. La corriente de linea a plena carga que circula hacia la carga. b. La corriente de excitacién. c. La corriente en el inducido. d. La tensién generada a plena carga. Solucion: — kW x 1000 __ 150 x 1000 W _ aha = 359 = 600A a i 250V _ bl = R= Soy = SA c. Te = 1p +, = 5 + 600 = 605A GD E, = V, + 1,R, = 250 V + 605 x 0,05 = 280,25 V (1-10) 3-4. Diagrama esquemitico y circuito equivalente de un generador serie. Cuando la excitacién se produce mediante un devanado de excitacién conectado an serie con el inducido de tal manera que el flujo producido por el devanado de Carga {a) Esquema completo. (b) Circuito equivalente. Figura 3-2. Generador seri circulto esquemético y circulto equivalente.Relaciones de tensién en las maquinas de c.c. generadores de c.c. 89 excitacin conectado en serie es funcién de la corriente en el inducido y la carga, la m&quina de c.c. se denomina generador serie. El diagrama esquemético com. Pleto de un generador serie aparece en la figura 3-2a. La excitacién serie actia nicamente cuando se conecta una carga para completar el circuito. Ya que por este devanado tiene que circular la corriente completa o nominal del inducido, se construye con pocas espiras de hilo de gran seccién. Como en el caso anterior, el devanado de compensacién Re situado sobre los polos de excitacién y el devanado auxiliar R,, se incluyen en serie con el devanado del inducido, Rw, del inducido mévil que produce una fem generada, Ey, de acuerdo con la ecuacién (1-6). El circuito equivalente (bajo carga) de un generador serie aparece en la figura 3-2b. Notese que la corriente en el devanado de excitacién serie, I,, se controla me- diante una resistencia variable en derivacién, Ra, que sirve para proporcionar una cierta regulacin a la excitacién del campo en serie de un modo muy similar al del redstato en el generador shunt. Debe notarse que, a diferencia del generador shunt, cuya excitacién es virtualmente (a efectos de comparacién) independiente de la carga, la excitacin serie depende principalmente de la magnitud de la resis- tencia de la carga. Por lo tanto, la resistencia variable en derivacién tan sélo sirve para proporcionar una pequefia regulacién suplementaria de la excitacién en serie en un generador serie. Las relaciones de corriente de un generador serie son L=i +I (3-3) Las relaciones de tensién de un generador serie, como se indica en el cireuito equivalente de la figura 3-2b, pueden resumirse como Kea=Vit LR, G-4) en la que Vz es la tensién en bornes del inducido, 0 E,—JaRe [de la ecuacién (1-10)], Vi es la tensién en bornes de la carga ¢ 1.R, es la caida de tension en el devanado de excitacién serie. 3-5. Diagrama esquematico y circuito equivalente de un generador com- pound. Cuando la excitacién se consigue mediante una combinacién de los dos tipos de devanado descritos anteriormente, a saber (1) un deVanado de excitacién serie recorrido por la corriente del inducido o de linea, y (2) un devanado de exci- tacién shunt al que se aplica la tensién en bornes del inducido, la maquina de c.c. se denomina generador compound. En la figura 3-3a puede verse el diagrama esquematico completo de un generador compound, Notese que Ia estructura fija de la excitacién esta representada como consistente en un devanado de excitacién shunt y un devanado de excitacién serie arrollado sobre el devanado de exci-90 Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.c. tacién shunt (con la finalidad de obtener una mejor disipacion del calor), ademés del devanado de compensacién situado en la cara polar de los polos principales de excitacién. Como en las figuras anteriores, el circuito ha sido simplificado a fin de producir dos posibles circuitos equivalentes: una conexién en derivacién larga Estructura de la excitacion +/ (2) Esquema completo de la conexién en derivaci6n larga. (b) Circuito equivalente del generador compound en derivacién larga. Carga (c) Circuito equivalente del generador compound en derivacién corta. Figura 3-3. Generador compound; es . ; esquema de las conexiones en derivacién larga derivacién corta y circuito equivalente. oaRelaciones de tension en las méquines de c.c. generadores de c.c. 91 y una conexién en derivacién corta. La figura 3-3b muestra la conexién en deri- vaci6n larga del generador compound y en ella el circuito de excitacién shunt esté en paralelo con los circuitos combinados del inducido y de la excitacién serie, asi como con el circuito de carga. La figura 3-3c muestra la conexién en derivacién corta en la que el circuito de excitacién shunt esté en paralelo con el circuito del inducido, y el circuits de excitacin serie esté en serie con la carga. Las relaciones de corriente de la conexién en derivacién larga de un gene- rador compound de c.c, son Lth=Lt+h G5) Las relaciones de corriente de la conexién en derivacién corta de un gene- rador compound de c.c. son L+h L+t z (3-6) A partir de las ecuaciones (3-5) y (3-6) puede observarse que la diferencia esencial entre las conexiones en derivacién larga y en derivacién corta es la de que en la conexién en derivacién larga la corriente del inducido alimenta la excitacién serie, en tanto que en la conexién en derivacién corta la corriente de carga alimenta la excitacién serie. EjEMPLo 3-2: Un generador compound en derivacién larga de potencia nominal 100kW'y 500 V de c.c., posee una resistencia de inducido de 0,03 ohm, una resistencia de la excitacién shunt de 125 ohm y una resistencia de la excitaci6n serie de 0,01 ohm. Por la resistencia variable en derivaciOn circulan 54 amperios. Calcular: a, El valor de la resistencia variable en derivacién a plena carga. b. La tensién generada/a plena carga. Solucion: a. J, —KW_x 1000 _ 100 x 1000 me Vi 500V = 200A 1, = Ye — SON R, ~ 1250 ~ 44 I, = 1, +I, =4 + 200 = 204A G+) T, — Ig = 204A —S4A 150A @-5) Kosow —792 Relaciones de tension en las méquinas de c.c. generadores de cc. Ya que la resistencia variable en derivacién y el devanado de excitacién serie estan en paralelo, [aRa=IR. y =k 150 x 0,01 _ Ry = = — 0,0278. 2 b. Ey = Vi + [oRe + TLR, = 500 + (204 x 0,03) + (150 x 0.01) = 507,62 V GID 3-6. El generador con excitacién independiente. Una forma de ‘clasificar los generadores de c.c. se basa en la manera en que el devanado de excitacién se alimenta a fin de producir los amperios-vuelta y la fmm necesaria por polo [¢ en la ecuacién (1-6)] que se requiere para generar una tensién [E, en la ecua- cién (1-6)]. Por lo tanto, podria parecer posible para cualquier generador de c.c. producir una tensién e intensidad de c.c. de magnitud suficiente para producir su propia excitacién, y esta excitacién se denomina autoexcitacién. Los generadores indicados en las figuras 3-1, 3-2 y 3-3 son generadores autoexcitados shunt, serie y compound, respectivamente, Sin embargo,cuando uno 0 mas devanados de exci- tacidn se conectan a una alimentacién de tensién de c.c. separada que sea inde- pendiente de la tensién del inducido del generador, el generador se denomina ge- nerador de excitacién independientey En las figuras 3-4 a y b pueden verse dos generadores con excitacién in- dependiente. La disposicién del circuito de la figura 3-4a muestra la excitacién (shunt) conectada a un potenciémetro y a una fuente de c.c. que es independiente de la tensién del inducido, Vz. Puesto que el campo ya no es excitado por Ia ten- sién del inducido, la corriente del inducido, J,, es igual que la corriente de carga ti. De la misma forma, la tensién del inducido V. es la misma que la tensién de carga, /:R:, suponiendo I{neas de transmisién de resistencia nula. Nétese que la conexién del potenciémetro de la figura 3-4a permite como minimo una regulacién hasta cero de la corriente de excitacién (shunt), en tanto que la conexién del redstato de la figura 3-4b permite una regulacién de corriente minima pero no nula. El generador con excitacién independiente de la figura 3-4b combina la autoexcitacién de la excitacién serie y la excitacién inde- pendiente de la excitacién shunt, proporcionando las ventajas del funcionamiento compound con las ventajas de la excitacién independiente. Las relaciones de co rriente del inducido en este generador son las mismas que las del generador serie, dadas en la ecuacién 3-3. , _ 37. Caracteristicas de la tensién en vacio de un generador de c. El cir- cuito de la figura 3-4a se utiliza ordinariamente en laboratorios para investigar tanto las caracterfsticas en vacio como en carga de los generadores shunt. Con elRelaciones de tensién en las méquinas de c.c. goneradores de cc. 95 (b) | Excitacién independiente; excitacién éxcltacion derivacién que utiliza derivacién, con funcionamiento en compound. un redstato de potenciémetro. Figura 3-4. Generadores con excitacién independiente. interruptor S abierto, el generador es accionado Por un motor primario a una velo cidad aproximadamente constante. af ape ® ty, ly 1, Corriente de excitacion (b) Curva de magnetizacién. 9 Tensién generada E {a) Conexiones Figura 35. Conexiones en vacio de la excitacién independiente para obtener la curva de saturacion. “(En el circuito del potenciémetro esté conectado un amperimetro para regis- trar la corriente absorbida por la excitacion 1,, y un voltimetro muy sensible esta conectado en bornes del inducido para registrar la tensién generada, E,, como se indica en la figura 3-5a* y se expresa mediante la ecuacién (1-6): SZSP 5 to-+y 6) Ordinariamente se utiliza un voltimetro muy sensible a causa de que absorbe del inducide, una corriente despreciable. En estas circunstancias, V. puede suponerse veoat a E, Sects, [eRe cafda de tensién en el inducido, es despreciable. Si se utiliza un foldimeted clcctrénico © un clectrémetro, el valor obtenido puede considerarse, para cualquier Monies Préctica, que es el valor de E, en la ecuacién (1-6).94 Relaciones de tensién en las maquinas de c.c. generadores de c.c. Para un generador determinado, el nimero de polos, P, el ntimero total de conductores del inducido, Z, y el ntimero de ramas, a, puede determinarse a partir de los datos del devanado del inducido y utilizando las ecuaciones (2-4) o (2-5). Por lo tanto, para un inducido dado en un generador determinado, P, Z y a en la ecuacién anterior son constantes. La ecuacién (1-6) puede escribirse en la forma E, = KS GB-12) en la que K= PZ 10" 5 cs el flujo por polo (flujo mutuo en el entrehierro) y S es la velocidad en rpm. Ya que la maquina motriz de la figura 3-5a se mueve a una velocidad apro- ximadamente constante, la fem generada, E,, de la ecuacién (3-7) es E,—K¢ (3-8) Pareceria, basdndonos en la ecuacién (3-8), que la lectura en el voltimetro en la figura 3-5a es Ginica y exclusivamente funcién del flujo mutuo en el entrehierro producido por el devanado de excitacién. Si el potenciémetro indicado en la figu- ra 3-5a se ajusta para una corriente de excitacién 0, y si el generador es accionado a-una velocidad constante, podria Hegarse a suponer que E, seria 0. Sin embargo, €ste no es el caso, e incluso cuando la fmm de excitacién (IN,) es 0, el flujo en el entrehierro no es OXEI voltimetro registra entre los terminales del inducido una pequefia tensién cuando la corriente de excitacién es nula. Esta tensién se indica como el punto a sobre la curva de la figura 3-5b, en la que la corriente de excita- nes nula y la tensiGn generada, Eg, tiene un cierto valor, unos pocos voltios. La tensién en a se debe a la retentividad de los polos de excitacién y es proporcio- nal a la cantidad de magnetismo residual que quedé acumulado en el hierro de la maquina cuando el generador fue desconectado Si la corriente de excitacién aumenta médiante el potenciémetro, de manera que se registra una corriente de excitacion, I, la tensién se elevaré hasta el punto 6 en la figura 3-5b. Si la corriente aumenta en el mismo sentido de modo que el amperimetro registra una corriente de excitacién de Ip, la tensién generada se ele- varé hasta el punto c en la figura 3-5b. Por lo tanto, la tensién inducida generada aumenta proporcionalmente a la fmm del entrehierro producida por la corriente de excitacién (J/N;). Debe notarse que el tramo de la curva ab no es lineal ya que ¢st4 compuesto de una fmm residual fija y una fmm variable debida a la corriente de excitacién. Sin embargo, el arco bc es lineal ya que la fmm residual es ahora despreciable en comparacién con la fmm producida por la corriente de excitacién, y la tension generada varia directamente con la variacién de la intensidad de exci-- tacién. Més all del punto c (el codo de la curva), un aumento en la corriente de excitacién no produce un aumento proporcional en la tensién generada. Aqui, elRelaciones de tension en las maquinas de c.c. generadores de cc. 95 hierro de los polos de excitacién y el nticleo circundante del circuito magnético se aproxima a la saturacién. Mas allé del punto c, por consiguiente, cualquier aumen- to de la fmm por encima del codo de la curva de saturacién no llegaré a producir un aumento proporcionado en el flujo, y la curva de magnetizacién desde c a d de nuevo noses lineal, esta vez a causa del efecto de la saturacin magnética. $e Si la corriente de excitacién se reduce ahora mediante el potenciémetro en la figura 3-5a desde el valor I al valor Ia, la tensién generada disminuye de d a e. Notese que la tensién en e es mayor que en c y que posteriores disminuciones de la corriente de excitacién producen tensiones generadas superiores a las producidas cuando la corriente de excitacién aumenta. Esta accién es idéntica a la producida en cualquier circuito magnético que contiene un material ferromagnético; es una propiedad del material denominada histéresis.* Puede observarse, entonces, que la forma de la curva de magnetizacién (Ey en funcién de J,) no es distinta de la forma de la curva de saturacién (B en fun cién de H) obtenida para cualquier material ferromagnético. En la préctica, si la méquina no fuese rotatoria y se realizasen medidas del flujo del entrehierro en funcién de la fuerza magnetizante, la curva B-H seria idéntica a la indicada en la figura 3-5. Ya que E,=K¢S, la rotacién de los conductores del inducido a veloci- dad constante produce una tensién directamente proporcional al flujo del entre- hierro (en cada instante) y no necesariamente proporcional a la corriente de exci- tacidn. Al obtener la curva de magnetizacién de un generador en el laboratorio, por consiguiente, debe tenerse cuidado de aumentar la corriente de excitacién hasta el maximo y disminuir la corriente de excitacién hasta un minimo, desplazando en un sentido inicamente cuando se toman las medidas. Si no se hace asf, se originan pequefios ciclos de histéresis, que proporcionan resultados erréneos. Ademés, se debe tener cuidado en mantener la velocidad absolutamente constante ya que la ecuacién (3-8) se establecié en el supuesto de que la velocidad es, de hecho, cons- tante. La curva de magnetizacién de la figura 3-5b es una representacién gréfica de esta ecuacién. Si la velocidad se registra en el mismo instante que se toman las Tecturas de la cortiente de excitacién y de la tensidn, entonces es facil el corregir las variaciones de velocidad que puedan presentarse, como se indica en los ejem- plos 3-3 y 3-4, utilizando el método de proporcionalidad. Ejempto 3-3: Suponiendo constante la excitacién, calcular la tensién en yacio de un generador con excitacin independiente cuya tensién en el inducido es 150 V a una velocidad de 1800 rpm, cuando a. La velocidad aumenta hasta 2000 rpm. b. La velocidad disminuye hasta 1600 rpm. * Véase la ecuacién (12-3), apartado 12-2, de este libro; asimismo, para informacion adicional al respecto, véase H. W. Jackson, Introduction to Electric Circuits, 3* ed., Englewood Cliffs, N. J.; Prentice Hail, Inc., 1970, apartado 8-16.96 Relaciones de tension en las méquinas de c.c. generadores de c.c. Solucién: Segin la ecuacién 3-7, Ep=K”S a excitacién constante, y por con- siguiente Exia Soria 8. Eriant = (En) 28! = (150 V) ggg = 166.7 V b. Eras = (150 V) 608 = 153,3.V Ejempto 3-4: Al obtener la curva de magnetizacién a velocidad constante de 1200 rpm, se registran los siguientes valores de tensién cuando la velocidad varia si- multéneamente desde 1200 rpm a. 64,3 V a 1205 rpm. b. 82,9V a 1194 rpm. ¢. 162,3V a 1202 rpm. {Qué correcciones deben realizarse en los datos antes de trazar la curva? Solucion: a. Ey = (643 vie = 64,0 V a 1200 rpm b. Ex = 629 Vt = 83,3 V a 1200 rpm ©. By = (162.3 V) 1200 = 162,0V a 1200 rpm 3-8. Limeas de resistencia de excitacién del generador autoexcitado. En el v generador con excitacién independiente indicado en la figura 3-5a, el circuito de ‘campo se excité independientemente de la tensién existente en bornes del inducido. Por lo tanto, la corriente en el circuito de excitacién, 1), era independiente de la tensin generada, F,, si bien el caso inverso no es cierto. Sin embargo, cuando el circuito de excitacién (que consta del devanado de excitacién y el reéstato de campo) se conecta en bornes del inducido, como se indica en la figura 3-6, la corriente de excitacién, J;, ya no es independiente de la tensién generada. Para la conexién de la figura 3-6, la corriente de excitacidn que aparece en Ia ecuacién (3-1) depende de Ia relacién V;/Ry, en la que Vj es igual a la tensidn existente en bornes del inducido, V.. La corriente de excitacién en cualquier instante, por con- siguiente, es funcién de dos variables: (1) la tensién en el inducido, que varia con la fmm del entrehierro, y (2) la resistencia de excitacién que varia con el ajuste del redstato de campo indicado en la figura 3-6. A fin de expresar la corriente de excitacién y del inducido que puede circular en cualquier instante en el circuito de la figura 3-6, es necesario representar gréficamente una familia de lineas deRelaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de.ce. 97 ay pAltare z Media Ry = s 3 Baja Ry 3 25 8s 3 Corrientes de Ty excitacion Figura 36. Generador derivacién _—‘Figura 3-7. _Lineas de resistencia autoexcitado. de la excitacién. resistencia de excitaci6n. Si se supone a la resistencia de excitacién como lineal y constante, puede trazarse una familia determinada de resistencias de excitacién como se indica en la figura 3-7. Por lo tanto, de acuerdo con la ley de Ohm, una resistencia de excitacién elevada, o sea con una gran pendiente, produciré una pequefia corriente de.excitacién para un valor muy grande de la tensién de exci- tacién, como se indica en la figura 3-7. Inversamente, como se indica en la figura, {V.) en voltios Tension de indu OS Tilgly Tg oly Ig Ty lg Corriente de excitacién (I) en amperios Figura 3-8. Produccién de la excitacién de un generador derivacién autoexcitado. una resistencia de excitacién reducida( o sea una con poca pendiente) produciré una corriente de excitacin muy grande para una tensién de excitacion muy re ducida. La pendiente de la linea de la resistencia de excitacién es, por consiguien- te, una indicacion de la resistencia de excitacién V4/Iy.98 Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.c. Puesto que el generador de la figura 3-6 esté suministrando corriente re- lativamente pequefia (en proporcién a su corriente nominal a plena carga) para alimentar su propio circuito de excitacién, puede suponerse (por el momento) que Ia cafda interna /.Ra es despreciable y que las ordenadas de las figuras 3-5b y 3-7 son las mismas, 0 sea Ve=E;. Ahora es posible representar tanto las lineas de resistencia de excitacién como Ia curva de magnetizacién de la maquina sobre ejes comunes. En la figuta 3-8 puede verse una representacién como ésta. 3-9. Produccién de la autoexcitacién en wn generador shunt. La curva de magnetizacién de la maquina para el generador con excitacién independiente de la figura 3-5 y una linea de resistencia de excitacién shunt concreta, Rj, aparece en la figura 3-8, para cl mismo generador conectado como generador shunt auto- excitado, indicado primitivamente en la figura 3-6. Como se indica en las figuras 3-6 y 3-8, ya que el circuito de la excitacién esté conectado directamente en bor- nes del inducido, la ordenada de la linea de resistencia de excitacién, Ry, es la tensién en bornes del generador V.. La forma en que un generador autoexcitado llega a producir su propia excitacién y a desarrollar una tensién de c.c. en bornes de su inducido se describe en los siguientes puntos que hacen referencia a la figura 3-8: 1, Suponer que el generador arranca del reposo, o sea, la velocidad de la mé- quina motriz es nula. A pesar del magnetismo residual, la fem generada, E, es 0. 2. Cuando la m4quina motriz hace girar el inducido del generador y la velocidad se aproxima a su valor nominal, la tensién debida al magnetismo residual y a la ve- locidad (E=K¢S) aumenta. 3. A la velocidad nominal, la tensién en bornes del inducido debida al mag- netismo residual, es pequefia, E,, como se indica en la figura. Pero esta tensién tam- bién se aplica al circuito de excitacién cuya resistencia es Ry. Por lo tanto, la corrien- te que circula en el circuito de excitacién, hh, también es pequefia. 4. Cuando /; circula en el circuito de excitacién del generador de la figura 3-6, tiene lugar un aumento de la fmm (debido a IyNy) que ayuda al magnetismo residual @ aumentar la tensién inducida hasta E2, como se indica en la figura 3-8. 5. La tensién E2 se aplica ahora a la excitacién provocando que por el circuite de excitacién circule una corriente mayor J. InN; es una fmm mayor que produce una tensi6n generada Es. . 6. Es establece a Is en el circuito de excitacién produciendo Ey. Pero Ey pro- voca la circulacién de J, en la excitacién produciendo Es y asf sucesivamente hasta Ey, el valor maximo. 7. El proceso contintia hasta el punto en que la linea de resistencia de excita- cién corta a la curva de magnetizacién en la figura 3-8.-En este momento cesa el Proceso. La tensién inducida producida cuando se aplica al circuito de excitacién produce una circulacién de corriente que a su vez produce una tensién inducida de la misma magnitud, Es, como se indica en la figura.Relaciones de tension en les méquinas de c.c. generadores de c.c. 99 3-10. Resistencia de excitacién critica. En la descripcién anterior de la produccién de Ia autoexcitacién en un generador shunt, indicado en la figura 3-8, se empleaba un valor concreto de la resistencia de la excitacién, Ry. Si la resis- tencia de la excitacién se redujese mediante el ajuste del reéstato de campojde la figura 3-6 hasta un valor menor, digamos Rn, indicado en la figura 3-8, el proceso de _autoexcitacién tendria lugar a lo largo de la linea de resistencia de excitacién Rn, y_estableceria_un valor ligeramente superior que Es, 0 sea, el punto en que Ry, corta a la curva de magnetizacién, E».,Ya que la curva esté extremada- mente saturada en las proximidades de E», la reduccién de la resistencia de excita- cién (a su valor limite correspondiente a la resistencia del devanado de excitacién) no aumentaré la tensién apreciablemente. Inversamente, al aumentar la resistencia del reéstato de campo y la resistencia del circuito de excitacién (hasta un valor que tenga una pendiente mayor que R; en la figura) se provocardé una reduccién del valor maximo para el que pueda tener lugar la autoexcitacion. La resistencia del reéstato de campo puede aumentarse hasta que el circuito de excitacién alcance el valor de resistencia de excitacién critica. Las resistencias del circuito de excitacién superiores al valor de la resistencia de excitaci6n critica no producirén autoexcitacién. La resistencia critica del circuito de excitacién, Re, se indica como la tangente a la curva de saturacién que pasa por el origen, O, de los ejes de la curva de la figura 3-8. Por lo tanto, una resistencia del circuito de exci- tacién superior a R. produciré una tensién en el inducido igual a E: aproximada- mente y no aumentard. 3-11, Razones por las que un generador shunt autoexcitado puede no desa- rrollar tensién. Existen 4 razones especificas (eléctricas) por las que un gene- rador shunt autoexcitado en vacio puede no desarrollar tensién. Estas son: 1, Falta de magnetismo residual (0 insuficiente). Ya que el proceso de auto- excitacién descrito en el apartado 3-9 exige cierto magnetismo residual para su iniciacién, es eyidente que un valor muy pequefio o una completa ausencia de magnetismo residual lo impediria. El magnetismo residual puede perderse como re- sultado de condiciones que tenderian a desmagnetizar los polos de excitacién: tra- queteo mecénico durante el transporte, vibracién excesiva, calor extremado, corriente alterna conectada inadvertidamente en bornes del devanado de excitacién, inactividad durante largos periodos, etc., etc. Este fallo puede remediarse magnetizando los polos, 0 sea, aplicando corriente continua al devanado de campo altamente inductivo (véase la ecuacién 2-2 y la discusién que la sigue) y entonces eliminarla, lo cual produce una chispa inductiva. El magnetismo residual puede entonces recuperarse y el gene- rador autoexcitado puede desarrollar tensién. 2. Conexiones del circuito de excitacién invertidas con respecto al circuito del inducido. En el apartado 3-9, punto 4, se establecié que la corriente que circula100 ‘Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.. en el circuito de excitacién debe producir una fmm que ayude al magnetismo resi- dual, 0 sea, el flujo producido por la bobina de excitacién debe tener la misma pola- ridad magnética que la fmm residual. Si las conexiones de la excitacién se invierten con respecto al inducido, el flujo de excitacién resultante tenderé a reducir 0 dismi nuir el flujo residual, disminuyendo por lo tanto el flujo neto y la fem generada, Ey, cuando se cierra el circuito de excitacién. Un ensayo sencillo para esta condicién es abrir el circuito de excitacién del generador en marcha y observar el voltimetro en bornes del inducido. Si la tensién en bornes del inducido aumenta cuando el circuito de excitacién se abre, entonces las conexiones del circuito de excitacién estan inver- tidas con respecto al inducido. Este defecto puede remediarse simplemente invirtiendo ti—f2 con respecto a a;—a2 como se indica en la figura 3-6. Debe notarse, ademds, que invirtiendo el sentido de rotacién de la maquina motriz, cuando sea posible, se conseguiré el mismo resultado, ya que con ello se invierte la polaridad del inducido. Una posible y realmente idéntica causa de fallo es el uso de un sentido de rotacién incorrecto que produce conexiones del inducido invertidas con respecto a la exci- tacién.* 3. Resistencia del circuito de excitacién mayor que 1a resistencia de excitacion critica. Un corte en los devanados del circuito de excitacién, del redstato o de las conexiones darén lugar a una resistencia mayor que la resistencia de excitacién crf- tica. Esto impediré que se produzca la autoexcitacién en la forma descrita en el apartado 30. Este defecto puede comprobarse ‘mediante un 6hmetro o un volti- metro conectado en serie a una fuente de c.c. 4. Corte o resistencia clevada en el circuito del inducido. Un corte en el circuito del inducido, un colector sucio, una escobilla floja o la falta de escobillas tender a actuar de la misma forma que una resistencia elevada en el circuito de excitacién, debido a que reducen la corriente de excitacién y tienden a impedir una tensi6n superior a la correspondiente al magnetismo residual. La resistencia de conexiones ai—dz al inducido también puede comprobarse mediante un Ghmetro (para una resistencia comparativamente baja). Una resistencia del circuito del inducido elevada indica un corte en el circuito del inducido. 3-12. Efecto de Ia carga en impedir la autoexcitacién de un generador shunt. Puesto que la carga es una resistencia que en general es baja en comparacién con * La inversién de sentido de la m&quina motriz es poco recomendable como medio para climinar la falta de autoexcitacidn. La mayorfa de m&quinas motrices mecénicas, como las méquinas de vapor y las turbinas, se proyectan para funcionr tan s6lo en un sentido. Un motor de c.c. se proyecta andlogamente, ya que sus escobillas estén dispuestas en. un sentido particular. (Sdlo los motores de induccién y sincronos, cuando se utilizan como méquina motriz, pueden invertirse sin dafio.) _, Andlogamente, como causa de fallo de la autoexcitacién, también se descarta una ve- locidad excesivamente baja. Se supone que la méquina motriz esté girando a la velocidad apropiada en el sentido adecuado. Hasta ahora s6lo se han expuesto razones eléctricas. De no ser as{, podria proponerse como causa del fallo en la autoexcitacién, el hecho de que el generador no girase en absoluto.Relaciones de tensién en las maquinas de c.c. generadores de c.c. 101 Ja de la excitacién shunt de un generador derivaci6n, debe recordarse que si una carga demasiado grande se conecta en bornes de un generador shunt y la maquina motriz lo acciona hasta alcanzar la velocidad nominal, el generador puede no Tlegar a desarrollar tensién.* En este caso, la raz6n es que la mayor parte de la corriente del inducido es derivada hacia la carga en lugar de hacia la excitacién y se dispone de una pequefia corriente de excitacién adicional para producir la fmm adicional requerida para iniciar el proceso de autoexcitacién. Por lo tanto, a fin de conseguir la autoexcitaci6n, es necesario que el generador shunt no esté conectado a la carga hasta que su tensién alcance su valor nominal mediante el proceso de autoexcitacién descrito. Tension de inducido (V.) en voltios Corriente de excitacién 1,) en amperios Figura 3-9. Efecto de la disminucién de la corriente de excitacién sobre la tensién de inducido. Esto conduce a una cuestién interesante de si un generador puede desexcitar- se al aplicar una carga adicional (una menor resistencia equivalente de la carga debido a la existencia de més resistencias de carga en paralelo). Se indicaré en esta seccién que el efecto de la carga adicional de hecho reduce la tensi6n del inducido y, en consecuencia, la corriente de excitacién. El estudiante podria estar tentado de razonar, por consiguiente, que si la aplicacién de la carga reduce la tensién del inducido, la reduccién en la corriente de excitacién deberia a su vez reducir la tensién del inducido, que a su vez debe reducir la corriente de excita- cién atin mas y asi sucesivamente hasta que la mAquina regrese a su tensidn resi- + Esta situacién no se incluye ordinariamente entre las causas de fallo en la autoexci- taci6n debido a que se supone que el generador no esté sometido a carga durante el proceso de autoexcitacién. En efecto, una carga clevada (baja resistencia) representa un cortocircuito en bornes del inducido.o. 402 Relaciones de tensi6n en las méquinas de c.c. generadores de cc. dual, En la figura 3-9 se muestra la parte saturada de la curva de magnetizacion con més detalle. Nétese que en la parte saturada de la curva, la corriente de exc tacién puede reducirse de J a Ip (una reduccién notable) con tinicamente una pequefia variacién de la tensin del inducido de E, hasta Es. ‘Sin embargo, en la parte no saturada de la curva de magnetizacién, una re- duccién menor de la corriente de excitacién de Ip a Ip produciré una gran dismi- nucidn en la tensién del inducido de Ea E:. Queda, pues, claro que, en lo que concierne a la carga, el generador shunt debe hacerse funcionar en, la parte saturada de su curva de magnetizacién. Si se hace funcionar por debajo del codo de la curva de magnetizacién (en la parte lineal o no saturada), puede desexcitarse con la aplicacién de carga, como se indica en la figura 3-10. 3-15. Caracteristicas carga-tensin de un generador shunt. En un apartado anterior se establecié que el efecto de la aplicacién de carga en bornes del indu- cido es el de reducir la tensién generada y la del inducido. Existen 3 razones para esta caida de tensi6n: (1) Una cafda de tensién interna en el inducido producida por la resistencia del circuito de inducido, Ra, (2) el efecto de la reaccién de in- ducido sobre el flujo en el entrehierro, y (3) la reduccién en la corriente de excita- cién provocada por los dos factores precedentes. Pasemos a considerar cada uno de estos factores por separado. 1. Caida de tensién en el circuito del inducido. Las diversas componentes resistivas del circuito del inducido se describieron en el apartado 3-3 y se indicaron en la figura 3-1a. El circuito del inducido equivalente indicado en la figura 3-1b veri- ficaba la ecuacién que representa la tensién en bornes del inducido Va=E,—1aRa (1-10) Para un generador con excitacién independiente, indicado en la figura 3-5, que no suministra corriente de carga, J. es nula y Va €s igual a E,. Para un generador shunt do en carga, indicado en Ia figura 3-1b, al aumentar la corriente de carga It, la corriente del inducido J, también aumenta [ecuacién (3-1)] al igual que la cafda de tensin en el circuito del inducido, J,Re, en la ecvacién (1-10). Por lo tanto, la tensién en bornes del inducido del generador shunt, Va, disminuye al aplicar la carga, como se indica en la figura 3-10a. Reaceién de inducido. Los conductores individuales del inducido por los que circula corriente suministran una corriente de carga en el mismo sentido que la tensién inducida (apartado 341). Ya que cstos conductores estn_colocados_en—un inducido de hierro, se produce una fmm de inducido proporcional a Ia corriente de carga. Se ver (capitulo 5) que -el efecto de este flujo del inducido es el de distor- sionar y reducir el flujo en el entrehierro producido por la excitacién. La reduccién on el flujo de excitacién mutuo, gm, reduce las tensiones generadas y en bornes del= Er Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.c. 103 A E, en vacio 4 ———-|) caida de tension AR. Caida debida a la disminucion de |, Punto de retroceso Corriente de carga nominal —| Corriente de carga (1,) (a) Caracteristica de carga de un generador derivaci6n. Tensién en bornes del inducide (V.,Vi {b) Generador derivacién en carga. Figura 3-10, Caracteristica externa MB tension de un generador derivacién. inducido, Fy y Va respectivamente. Por lo tanto, al aumentar la corriente del indu- cido Ia, el efecto de la reaccién de inducido es una reduccién progresiva de gm, Ex y Vs como se indie en Ia figura 3-10a. 3. Reduccién| de Ia corriente de excitacién. La tensién en bornes V. dismi- nuye en funcién de\la corriente de carga como resultado de (1) la reaccién de indu- cido y (2) la caida We tensién en el circuito interno del inducido. Esta disminucién de Vz determina una disminucién en la corriente de excitacién yen consecuencia en el flujo producido por los polos de excitacién. La disminucién de la excitacién (jNp da lugar a una disminucién en el flujo en el entrehierro y en los valores de E, y Vz. Si la corriente de excitacién del generador y la velocidad son tales que los polos de excitacién no estén saturados, la méquina se desexcitaré raépidamente (véase la figura 3-10a). Nétese que esta causa de caida de tensién no tiene lugar en un generador de c.c. con extitacién independiente, y por esta razén, el mismo generador que funcione con excitacién independiente siempre presenta una mejor regulacién. En la figura 3-10 puede verse el efecto de cada uno de los tres factores ante- riores, y en ella se muestra la caracteristica carga-tensién (externa) de un genera- dor shunt. Para el circuito de la figura 3-10b, las lecturas de la tensién en bornes del inducido (y de la carga), Va, se representan en funcién de Ia corriente de car-104 Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.c. ga, I). La tensin, Va, es igual, en vacfo, que E, (despreciando I,Ra y la caida de tensién por reaccién de inducido producidas por la corriente de excitacién). Se in- dican también los efectos de la reaccién de inducido (en la reduccién del flujo mutuo en el entrehierro), la caida de tensidn en el circuito del inducido y la disminucién en la corriente de excitacién con aumentos progresivos en la carga. N6tese que tanto la reaccién de inducido como la caida /.R. se indican mediante lineas rectas discontinuas que representan tedricamente que la tensién lineal dis- minuye de forma directamente proporcional al aumento en la corriente de carga. La cafda debida a la menor corriente de excitacién es una linea curva ya que de- pende del grado de saturacién existente en la excitacién a aquel valor de la carga. En general, la caracteristica externa tensién-carga disminuye con la aplicacién de la carga s6lo ligeramente hasta su carga nominal (corriente). Por lo tanto, el generador shunt se considera que posee una tensi6n de salida practicamente cons- tante con la aplicacién de la carga y, en la practica, raramente funciona continua- mente durante un tiempo apreciable con valores de la corriente superiores a la corriente nominal de carga. Como se indica en la figura 3-10a, la aplicacién adi- cional de carga determina que el generador alcance un punto limite més all4 del cual una carga adicional determina la desexcitacién ya que funciona sobre la parte no saturada de su curva de magnetizacién (apartado 3-12, figura 3-9). Este proceso de desexcitacién contintia hasta que la tensién’en bornes es nula, en cuyo punto la corriente de carga es de magnitud tal que la caida de tension interna en el circuito del inducido es igual a la generada sobre la parte no saturada o lineal de su curva de magnetizacién. Es ilustra en el siguiente ejemplo: EyEMPLo 3-5: Un generador de c.c. de 125 V que tiene una resistencia del inducido de 0,15 ohm, se carga progresivamente hasta que la tensién en bornes de la carga es nula. Si la corriente de carga es 96 A, y la corriente de excitacién 4A, gcual es la tensién generada en el inducido? Solucion: Ja = 1p +1 =44+96 = 100A GB-D E, =V. + I,Ra =0 + (100 x 0,15) = 15V G-10) El ejemplo anterior sirve para indicar el posible alcance de la desexcitacién. También sirve para indicar que la fem generada en vacfo no es la misma que la fem generada a cualquier carga determinada, ya que el generador no funciona sobre la misma parte de la curva de magnetizacién, debido principalmente a la desexcitacién del generador. i Finalmente debe notarse que si se reduce la carga exterior (un aumento de la resistencia de carga externa), el generador tenderd a autoexcitarse gradualmente a lo largo de Ia linea discontinua indicada en la figura 3-10a. Nétese que para cual- quier valor de la corriente de carga, la tensién en bornes o tensién del inducido. ee Relaciones de tensién en las maquinas de c.c. generadores de c.c. 105 es menor (cuando la tensién aumenta) comparada con las lineas continuas que proporcionan una tensién mayor (cuando la tensién disminuye). Esta diferencia es debida a la histéresis (apartado 3-7) y concuerda con Ja figura 3-5b en la que lcs valores crecientes de la tensién son menores que los valores decrecientes de la tensién para una determinada excitacién constante. 3-14. Efecto de la velocidad sobre las caracteristicas en vacio y en carga de un generador shunt. La discusién anterior se basa en la suposicién de que la velocidad de la maquina motriz es constante con la aplicacién de la carga. Pero ya que (apartado 3-1) el par electromagnético (desarrollado en los conductores 12] generador por los que circula corriente) se opone a la rotacién (ley de Lenz), esta oposiciOn presenta la tendencia a disminuir la velocidad de la maquina mo- triz con la aplicacién de la carga.* ,Qué efecto produce una variacién de velocidad sobre la caracteristica de carga de un generador shunt? La ecuacién (3-7) establece que la tensién generada, E,, de un generador de- terminado es proporcional tanto al flujo como a la velocidad (E,=K¢S). Para un flujo mutuo en el entrehierro constante determinado, un aumento de la velocidad produciré un aumento de tensién y una velocidad infinita produciré una tensién infinita. Desafortunadamente, no se dispone de ningtn sistema de mantener constante el flujo en el entrehierro cote en el caso de emplear un campo magnético permanente, en cuyo caso E, que es el principio del generador tacométrico), pero se puede mantener una corriente de excitacién constante. El efecto de la corriente de excitacién constante sobre la saturacién aparece en la figura 3-11a para dos valores distintos de la velocidad, S; y S2. Para la misma intensidad de excitacién Ip, la velocidad mayor produce menor saturacién, ya que la pendiente en el punto 2 es més vertical que la pendiente en el punto 1. Pero cuanto menos saturado ¢sté un generador shunt determinado, més répidamente se desexcitara (apartado 3-12). Por lo tanto se puede esperar que una maquina de velocidad mayor se dexexcite més répidamente y presente una caracteristica de carga ms decreciente que una mé4quina més lenta. El efecto se comprueba ¢ incluso més pronunciado en la figura 3-11b en la que, en vez de mantener la corriente de excitacién a un valor constante, se comparan las dos velocidades de la mAquina a la misma tensidn nominal. A la velocidad menor Si, se requiere una corriente de excitacién mayor (/p) para producir la tensién nominal que a una * La discusién de motores primarios tales como motores de gasolina, diesel y a vapor y turbinas hidréulicas o de vapor, esta fuera del alcance de este libro. En’ general, en tanto que se supone que éstos estén equipados con dispositivos de regulacién de velocidad que mantienen una velocidad constante al aplicar una carga creciente, la posibilidad de una di minucién de la velocidad de la méquina motriz debida a la carga es inherente a la natu- raleza de cualquier m&quina motriz decreciente con la carga. Se sefialaré (capitulo 7) que esta caracteristica decreciente con la carga es, de hecho, esencial al funcionamiento en paralelo de generadores compound a los efectos de la estabilidad.106 Relaciones de tensién en las maquinas de c.c. generadores de cc. 'S;(velocidad inferior) ‘Sp velocidad supe! ry Tensién inducido (Vo) te Corriente de carga (I,) Corriente de excitacién (I,) (a) Caracteristicas en vacio. {b) Caracteristicas con carga. Figura 3-11. Efecto de la velocidad sobre la saturacién y la tensién de un generador derivacion. velocidad mayor, S:, requiere una intensidad de excitacién In. Por lo tanto, a velocidad inferior, se est trabajando sobre la parte més saturada (punto 3) de la curva de magnetizacién, en tanto que a velocidad mayor se est4 trabajando sobre la parte menos saturada (es el punto 2) de la curva de magnetzacién. A la tensién nominal, por consiguiente, como se indica en la figura 3-11b, la velocidad menor produciré la caracteristica tensién-carga més satisfactoria, Si la velocidad de la maquina motriz disminuye, por consiguiente, tenderé a mejorar la regulacién de tensién del generador shunt. Si ademés, debido a la dis- minucion de velocidad y la reduccién de la tensién en bornes, se restablece la tensién a su valor original aumentando la corriente de excitaci6n, la regulacién de tensién se mejora atin mas como resultado del aumento de saturacién de la excitacién. 3-15. Regulacién de tension de un generador. En el ultimo parrafo ante- rior, fl término «regulacién de tensiGn» se utiliza para indicar el grado de varia- cién en la tensién en el inducido producida por la aplicacién de la carga. Si el cambio desde vacio a plena carga es pequefio, el generador o dispositivo suminis- trador de tensién se dice que posee una buena regulaci6n de tensién. Si la tensién varie apreciablemente con la carga, se considera que tiene una pobre regulacién de tension. } . La regulacién de tensién se define como la variacién de la tensién desde vacio a plena carga, expresada en tanto por ciento de la tensién nominal en bornes (tensién del inducido a plena carga) o VR (regulacién de tensién en tanto por ciento)= G-9)Relaciones de tensién en las maquinas de c.c. generadores de c.c. 107 en la que Vj es Ia tensién en bornes (nominal) a plena carga y Vm es la ten- sién en bornes en vacio. ErempLo 3-6: La tensién en vacio de un generador shunt es 135 V y la ten: sin a plena carga es 125 V. Calcular la regulacién de tensién en tanto por ciento, VR. Solucién: x 100 G-9) 135 5 x 100 = 8% EjemPto 3-7: La regulacién de tensién en % en un generador shunt de 250 voltios es del 10,5 %. Calcular la tensién en vacio del generador. Solucion: Va + Wa X VR) = Vel + VR) GB-9) = 250(1 + 0,105) =276,3 V Fat La ecuacién 3-9 sirve para indicar que un generador «ideal» mantendria la misma tensién desde vacio hasta plena carga, y ya que la variacién de tension es 0, poseerfa una regulacién del 0%. El generador con la menor o minima variacin en la tensién en bornes tiene la menor regulacién en % y por lo tanto esta més préximo al generador ideal como fuente de fem constante, indepen- diente de la carga. Si se afaden o quitan cargas adicionales, un generador ideal continuaria suministrando la misma tensidn en bornes de la carga. Un examen de la curva de la figura 3-10a indica que el generador shunt presenta la tenden- cia a disminuir su tensién al aumentar la carga. Si la carga esté situada en las Proximidades del generador, la caida de /tensién puede compensarse mediante reguladores automaticos de tensién que/reduzcan la resistencia de excitacién {aumentando Ia corriente de excitacién) y restablezcan la tensién a su valor en vacio. \ Si la carga esta situada lejos del geherador, sin embargo, el problema de mantener la tensién constante en la carga se agrava debido a la caida de tensi6n en las lineas de transmisién. La caida de tensién de linea varia en proporcién directa a la corriente de carga absorbida del generador, al igual que cada una de las 3 causas de caida de tensién descritas en el apartado 3-13 y que pueden verse en la figura 3-10. Debido a la posible gran distancia entre el generador y la carga, llega a ser impracticable reflejar (realimentar) las variaciones en la tensién de carga mediante cableado hasta un regulador de tensién situado en el generador shunt. Mas atin, ya que todas las causas de cafda de tensién, asi como de cafda Kosow —8408 ‘Relaciones de tension en las méquinas de c.c. generadores de c.c. de tensién en la Iinea de transmisién varian con la carga, es mejor utilizar algéin tipo de generador cuya magnetizacién se controle o esté afectada’en parte, por una variacién en la carga. Tanto el generador serie como el compound poseen esta caracteristica. 3-16. Generador serie. En la figura 3-2a puede verse el diagrama esque- mético completo de un generador serie y en la figura 3-2b el circuito equivalente. El generador serie en vacio (0 sea, sin conexién a la carga) es incapaz de auto- excitarse. Por Io tanto, cuando la corriente de carga es 0, las tensiones generadas y en bornes del inducido, E, y V. son idénticas y las dos son debidas al flujo magnético residual, indicado como E; en Ia figura 3-12. Si entre los terminales del Util como regulador de tensién \> Parte atil de la caracteristica | gomo generador 1 de corriente constante Tensi6n inducido (Vg) ° Corriente de carga (I) Figura 3-12. Caracteristica de carga de un generador serie. inducido del generador serie se conecta una carga, como se indica en la figu- ra 3-2b, a través de la excitacién en serie circularé la misma corriente por el inducido y la carga, creando una fmm adicional (que se afiade al flujo residual) para producir una tensién generada mayor. Se iniciaré la autoexcitacién automé- tica ya que la tensidn adicional produce una corriente adicional en la carga; €sta a su vez, produce una fmm en la excitacién serie adicional (I,N,). Pero la accién del generador serie es algo més completa que la del generador shunt. Existen ahora dos caidas de tensién que limitan la tensién, Vi, en bornes de la carga [véase la ecuacién (3-4)], con lo que la ecuacién (3-4) puede escribirse de nuevo en la forma V, = E, — WR, + 1.R.) (3-4a) Ademds de estas caidas de tensién, la tensién generada E, también se re- duce debido a los efectos de la reaccién de inducido de modo que la tensiénRelaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de ce. 109 en bornes de la carga, Vi (que produce la corriente I.) representa una resultante de dos fuerzas: (1) los factores que tienden a reducir la tension, V1, y (2) la corriente J, que tiende a aumentar la tensién generada E,. Como resultado, para una velocidad de la maquina motriz determinada se produce una tensién méxi- ma Em, como se indica en la figura 3-12, que representa aquel punto critico en el que cesa la autoexcitacién y autométicamente no se produce corriente adi- cional. A este valor de la corriente de carga, Inm, las caidas de tensién del indu- cido y de la excitacidn serie, asf como la caida debida a la reaccién de inducido, equilibran exactamente el aumento de fmm que se produce en la excitacién serie; con ello la tensién en bornes V; permanece constante. La parte util de la caracterfstica del generador serie como generador de corriente cnstanie aparece en la figura 3-12, en la que la aplicacién de carga adicional ms allé del punto de la tensién critica maxima produce una caida brus- ca en la tensién de carga. La disminucién brusca de la tensién de carga se debe a los factores combinados del aumento de la reaccién de inducido y el aumento de las cafdas de tensién de la ecuacién (3-4) que ahora reduce la tensi6n de carga a una velocidad mayor que aquélla, con la que la tensién generada, E,, es incre- mentada por la corriente de carga. Esta caracteristica bruscamente decrecienie es adecuada para generadores de soldadura (en los que la corriente debe_mantenerse relativamente constante para producir el mismo efecto calorifico, PR, dentro del amplio margen de caidas de tensién producido por el arco eléctrico). La parte creciente de la curva de magnetizacién, por otro lado, es adecuada para regula- dores de tensién (boosters) en redes de c.c. de ferrocarriles o tranvias puestas a tierra para reducir la accién electrolitica entre los railes de retorno a tierra y el conducto u otras estructuras subterrdneas. También se ha utilizado extensamente en Europa para la regulacién serie de lineas de transporte de c.c. de alta tensién con la finalidad de compensar la caida de tensién en la linea de transporte, como en el] sistema Thury. La parte creciente o lineal de la caracteristica del generador serie también se utiliza en una excitatriz de campos multiples conocida como ro- totrol (apartado 11-17). \ \ 3-17. Generador compound. La regulacién de tensién del generador serie es evidentemente muy deficiente como se desprende del examen de la caracteris- tica combinada carga y magnetizacién que aparece en la figura 3-12. Pero la capaci- dad de la excitacién serie para producir una magnetizacién adicional util en res- puesta al aumento en la carga no puede despreciarse. Esta caracteristica dtil de la excitaci6n serie combinada con la relativamente constante caracteristica de ten- sién del generador shunt conduce al generador compound cuya constitucién y circuitos se describe en el apartado 3-5 y se indica en la figura 3-3. Las relaciones de corriente para la conexi6n en derivacién larga vienen dadas por la ecuacién (3-5) y para la conexién en derivacién corta en la ecuacién (3-6). Un examen de110 Relaciones de tension en las méquinas de c.c. generadores de c.c. las figuras 3-3b y c pone de manifiesto que independientemente del método de co- nexién, la tensién en bornes V; del generador compound en derivacién larga o derivacién corta es Ia misma que la que establece la ccuacién (3-42) (apartado 3-16) para un generador serie (1), que es Vi= EB, — UR, + 1,R,) G-4a) La tensién generada, E,, de un generador compound es el resultado de la combinacién de las fmm producidas por los amperios vuelta serie (I,N.) y en shunt (1)N;) debidos a la corriente que ‘circula en sus devanados de excitacién, En un generador compound, la excitacién shunt predomina y es con mucho la més intensa de las dos, Cuando la fmm de la excitacin serie se suma a la fmm de la excitacién shunt, se dice que el generador esté aditivamente compoundado. Cuando la fmm de la excitacién serie se opone a la fmm de la excitacién shunt, se dice que el generador es compound diferencial o anticompound. 3-18. Caracteristi¢as del generador compound aditivo. Existen tres tipos de caracterfsticas de carga posibles para el generadot compound aditivo (tanto en derivacién larga como en derivacién corta) segin la fmm-relativa adicional pro- ducida por la excitacién serie. Estos tipos se denominan (1) sobrecompound o hipercompound, (2) compound normal, y (3) hipocompound. Un generador compound cuya tensién en bornes aumenta al aplicar la carga de modo que su tensién a plena carga es mayor que su tensién en vacio (regula- cidn negativa) se denomina generador hipercompound; véase la figura 3-13 Un generador compound normal tiene una caracteristica tensién-carga en la que las tensiones en vacio y a plena carga son iguales (regulacién del 0 %); véase también la figura 3-13. Un generador hipocompound presenta una caracteristica tensién-carga en la que Ia tensién a plena carga es ligeramente inferior a la tensién en vacio, pero cuyos amperios vuelta de la excitacin hacen que su caracteristica tenga una regulacién mejor que Ja de un generador shunt equivalente: véase la figura 3-15. + La mayoria de méquinas de c.c. compound comerciales (tanto si se utilizan como generadores 0 como motores) normalmente son suministradas en forma de mdquinas hipercompound. Como se indica en las figuras 3-3b y c, el grado de compoundaje (hiper, normal o hipo) puede regularse mediante una resistencia va- riable en derivacién que shunta la excitacién serie (véanse los ejemplos 3-2 y 3-8). Eyempto 38: Un generador compound en derivacién larga tiene un devanado en shuiit de excitacién de 1000 espiras por polo y un devanado de excitacién en serie de 4 espiras por polo. A fin de obtener la misma tensién (niominal) a plena carga que en vacio, cuando se hace funcionar como generador shunt, es necesario aumentarRelaciones de tension en las méquinas de ce. generadores de cc. 44, Es Hiper * = Generadores 5 compound 3 Normal { aditivos 2 Hipo es Generador derivacion 53 38 BS compound b-carga nominal diferencial 0 Corriente de carga I, (2) Caracteristicas de carga . (b) Corrientes y tensiones en los generadores compounds Figura 3-13. Caracteristica externa tensin-carga de generadores compound aditivos y * diferenciales la corriente de excitacién-en_0,2 A. La corriente del inducido a plena carga del ge- nerador compound es 80 A y“a resistencia de la excitacién en serie es 0,05 ohm. Calcular: a. El numero de amperios-vuelta de la excitacién serie (Av) requeridos para el funcionamiento con compoundaje normal. b. La resistencia en derivacién requerida para el funcionamiento con compoun- daje normal. Solucién: - a. 81)N/=0,2 A+ 1000 espiras=200 Av=I,N, para el funcionamiento en com- poundaje normal (3-10) b. 7, — LNs 200 AV _ 50 A requeridos en el devanado de la excitacién serie para el funcionamiento con compoundaje normal.112 Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.c. —1,=80A —S0A =30A Re Le = DA x0D =0,0833 2 G11) Como se mencioné en el apartado 3-15, el generador hipercompound es el po més apropiado para la transmisién de energia eléctrica en forma de corriente continua en el caso de que la carga esté situada lejos del generador. La caracteris- tica de tensi6n creciente de este generador es mAs que suficiente para compensar la caida en la linea de transmisién. Se utiliza una resistencia variable en derivacién para controlar y producir un aumento suficiente en la tensién del generador a fin de compensar las caidas de tensién en las Iineas a plena carga. Ya que la caida en la linea y el aumento regulado de tensién producido por la excitacién serie son ambos proporcionales a la corriente de carga, la tensién en la carga lejana se mantendré sustancialmente constante desde vacfo hasta plena carga, evitando por lo tanto la necesidad de reguladores de tensién. Un generador hipercompound tiene siempre una regulacién de tensién negativa (véase la ecuacién 3-9). El generador con compoundaje normal encuentra aplicacién similar como ge- nerador de tensién constante cuando la caida en la linea es despreciable y la carga estd.situada en las proximidades del generador. Debe notarse, a partir de la figura 3-13, sin embargo, que la tensién de un generador con compoundaje normal no es necesariamente constante, sino que tiene una «regulacién» negativa en el punto de media carga* y 0 % de regulacién a plena carga. El generador hipocompound indicado en la figura 3-13, presenta una carac- teristica ligeramente decreciente, similar al generador shunt pero con mejor re- gulaci6n. Si los extremos de la excitacién serie se ponen en cortocircuito (Ru=0), el generador hipercompound aditivo actuaré como generador shunt. Si la resis- tencia variable en derivacién aumenta de modo que a través de la excitacién serie circule una pequefia corriente, cualquier generador compound aditivo ac- tuaraé como un generador hipocompound. Por esta raz6n es por lo que los’ fabri- cantes suministran tan sélo generadores hipercompound y son los usuarios’ los que deben regular el grado de compoundaje, utilizando una resistencia variable en derivacion. _ 3:19. Regulacién del grado de compoundaje de los generadores compound aditivos. La resistencia en derivacién indicada en la figura 3-13 se representa como una resistencia variable. En la préctica real esta resistencia es ordinaria- mente constante de gran resistividad y no dependiente de la temperatura y sc Tere test© due Ia regulacin es definida por la ASA tan sélo en condiciones de vacio MagoPlGn* carga. técnicamente no es apropiado hablar de regulacién de un dispositive gene- oo rgeision bajo cuslesquiera otras condiciones de carga que no sean las de vacio o 5 "Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.c. 113 fabrica con manganina o constantan. En generadores compound muy grandes de gran capacidad, la resistencia en derivacién puede ser realmente un cable o conductor de cobre de una longitud determinada. Por consiguiente, es necesario calcular por adelantado la resistencia deseada de la derivacién, para conseguir el grado de compoundaje deseado en vez de utilizar una resistencia variable que pueda regularse y dejarla Iuego con un ajuste determinado. El grado de com- poundaje depende como se indica en la figura 3-13 del aumento de tensién re- querido a la carga nominal desde E; a cualquier valor particular hasta Es. El mé- todo utilizado es el que sigue: Se hace funcionar el generador compound como generador shunt (excitacién serie desconectada) a la velocidad y carga nominales, Se anotan la corriente de excitacién, la corriente de carga y la tensién en bornes, E:. A la carga nominal, si se desea un generador con compoundaje normal sera necesario elevar la ten. sidn desde Ei a Es. A fin de elevar la tensién a plena carga, es necesario aumentar la corriente de excitacién. Por lo tanto, el aumento de amperios-vuelta de exci- tacién también es una indicacién de los amperios-vuelta en serie (asi como del valor de la resistencia en derivacién) precisados para producir un grado deter- minado de compoundaje 6I,N,=1,N, (3-10) y ya que la resistencia en derivacién y la excitacién serie estén en paralelo R= ER GIL de en las que 51, es la mayor corriente de excitacién shunt a plena carga requerida para producir la deseada tensién en bornes del generador compound, Ny es el mimero total de espiras de la excitaciém shunt o el ntimero de espiras por polo, N, es el ntimero total de espiras-de la excitacién serie o las espiras por polo, R, es la resistencia de la excitacién serie, J, es la corriente deseada en la excitacién serie que se requicre para producir la elevacién de tensién, Iz es la corriente necesaria en la resistencia en derivacién requerida para producir I,, Ru es el yalor de la resistencia en derivacién requerida para la regulacién deseada. 4 EJEMPto 3-9: Un generador compound en derivacién corta de 240 V y 60 kW, fun- cionando como generador shunt, requiere un aumento en la corriente de excitacién de 3A para proporcionar una tensién hipercompound de 275 V a la corriente de carga nominal de 250 A. La excitacién shunt posee 200 espiras por polo y la excitacién serie 5 espiras por polo con resistencias de 240 ohms y 0,005 ohms respectivamente. Calcular: ~ a. La resistencia que se requiere en la derivacién. b. Si la tensién en vacio del generador compound es también 240 V, calci la fmm total en el entrehierro por polo en vacio y a plena carga. i114 Relaciones de tensién en las maquinas de c.c. generadores de c.c. Solucion: a, 81yN;=3 A: 200 espiras=600 Av=I.N, (3-10) 1, — EN: — BOOAY _ 204 , ~ Sespiras Ig = 250 — 120 = 130A _ LR, _ 120 x 0,005 7 Rea = 130 0,00462.Q G-1D b. Fmm en vacfo=I,Ny= Bo 200 espiras=200 Av/polo Fmm a plena carga=1yN;+I.N.=200 Av-+600 Av=800 Av/polo 3-20. Caracteristicas dél generador compound diferencial. El generador compound diferencial se define como aquel compoundaje producido cuando la fmm de la excitacién serie se opone a la fmm de la excitacién shunt. La diferen- cia en el sentido de la corriente de los dos devanados aparece en la figura 3-14a, en la que, para mayor simplicidad, el devanado de la excitacién serie se dibuja encima (en lugar de superpuesto) del devanado de la excitacién shunt. En la figura 3-14b puede verse la caracteristica de carga del generador compound di- ferencial. Sin carga, el generador compound diferencial se autoexcita en su de- Excitacién serie é 3 Excitacién derivacion 5 s Corriente de carga {a) Fmm de excitacién en serie y derivacién. _—(b)_Caracteristica de carga diferencial. Figura 3-14. Generador compound diferenci vanado shunt de la misma forma que el generador derivacién. Cuando se aplica carga, sin embargo, la tensién generada, E,, se reduce ahora debido a la reduc- cidn en el flujo de excitacién principal creado por la fmm opuesta de la excita- cin serie. Esta reduccién en E, tiene lugar ademés de la caida de tensién en el inducido y en el circuito serie, la reaccién de inducido y la reduccién en la jente de excitacién producida por la reducci6n de la tensién del inducido, Va,Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.c. 115 como se describié en el apartado 3-13. El resultado es una fuerte caida de la tensién en bornes con la carga como se indica en las figuras 3-13a y 3-14b, cuando la excitaci6n esta ya fuera de la saturacién y se produce una répida desexcita- cién. El generador compound diferencial se utiliza como generador de corriente constante para las mismas aplicaciones de corriente constante que el generador serie (apartado 3-16). 3-21. Comparacion de las caracteristicas tension-carga de un generador. Si un generador compound se ensaya en un laboratorio a fin de determinar y comparar las diversas caracteristicas discutidas, se suele regular el generador para la ténsién nominal a la carga nominal y a la velocidad nominal. Si la carga se reduce por saltos y si se toman lecturas de la tensién en carga y de la intensi- dad en cada escal6n, es posible comparar las caracteristicas para diversas conexio- nes_a la misma carga, tensién y velocidad nominales. En la figura 3-15 puede verse esta comparaci6n utilizando la misma maquina de c.c. Nétese que todas las caracteristicas son decrecientes al aumentar la carga con la excepcién del generador hipercompound. Sélo este Gltimo presenta una regulacién de tensién negativa. Con la fmm de excitaci6n shunt plena (o maxi- ma) es imposible regular el generador compound diferencial de forma que pro- porcione la tensién nominal a la velocidad y carga nominales. {Seria posible aumentando la velocidad conseguir una tensién superior y obtener la tensién e intensidad nominales en el generador compound diferencial? {Cudl es el efecto compound aditivos Derivacion mand Compound diferencial [Corriente de carga jnominal Tensién en bornes o en la carga Col inte de carga Figura 3-15. Comparacion de las caracteristicas tensién-carga de un generador de c. velocidad constante116 Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.c. de la velocidad sobre las caracteristicas tensién-carga de los generadores com- pound? 3-22. Efecto de Ia velocidad sobre las caracteristicas tensién-carga de los generadores compound. En la figura 3-16 puede verse el efecto de una variaci6n de velocidad sobre las caracteristicas del generador shunt y del generador aditivo, utilizando la misma méquina de c.c. en todos los ensayos a la tensién y a la carga nominales. Se ha visto anteriormente (figura 3-11) que el efecto de una reduc- cién de velocidad es el de aumentar la saturacién del circuito magnético. El aumento en la saturacién a velocidades inferiores tiende a mejorar la regula- cién de tensién tanto de los generadores shunt como de los compound. En el caso del generador compound aditivo, indicado en la figura 3-16, ya que el circuito de excitacién esté mas saturado a una velocidad inferior, el efecto resultante de Corriente de carga nominal Tension en la carga (V\) Corriente de carga (1,) Figura 3-16. Efecto de la velocidad sobre las caracteristicas tensién-carga. la fmm adicional producida por la excitacién serie es menos pronunciado. El aumento de velocidad, por consiguiente, tendria como consecuencia un estado de menor saturacién, como se indica en la curva de magnetizacién de la figura 3-11a. Ahora se puede responder a la pregunta relacionada con el generador compound diferencial. Si el circuito magnético esté menos saturado, el efecto de oposicién de la excitacién serie seria incluso més pronunciado y el flujo de excitacién neto se aproximarfa a cero incluso més répidamente con la aplicacién la carga. Se podria deducir de lo que precede que siempre es mejor procedimientoRelaciones de tensién en las m4quinas de c.c. generedores de cc. 117 accionar los generadores a velocidades reducidas con elevadas excitaciones para producir més saturacién y mejor regulacion. En tanto que las velocidades reducidas y las excitaciones fuertes son bene- ficiosas para la regulacién de tensién, no lo son para el rendimiento. Una excita- cién fuerte determina mayores pérdidas en el cobre de la excitacién y en el hierro en tanto que la velociad reducida determina sobrecalentamiento como resultado de una ventilacién més deficiente de la maquina. Es mejor, por consiguiente, hacer funcionar los generadores a la velocidad nominal recomendada por el fa- bricante y grabada en la placa de caracteristicas. BIBLIOGRAFIA Alger, P. L. y Erdelyi, E. «Electromechanical Energy Conversion», Electro-Technology septiembre 1961. Carr, C. C. Electrical Machinery, Nueva York: John Wiley & Sons, Inc., 1958. Crosno, C. D. Fundamentals of Electromechanical Conversion, Nueva York, Harcourt, Brace, Jovanovich, Inc, 1968. Daniels. The Performance oj Electrical Machines, Nueva York?\McGraw-Hill, Inc., 1968. \ D-C Generators and Motors (ASA 050.4.) Nueva York: American! Standards Asso- ciation. Emunson, B. M. y Ward, A. J. «An Evaluation of the New ‘Industrial’ d-c Motors and Generators», Electrical Manufacturing, junio 1958. Fitzgerald, A. E. y Kingsley, C. The Dynamics and Statics of Electromechanical Energy Conversion, 2.* ed., Nueva York: McGraw-Hill, 1961. Fitzgerald, A. E., Kingsley, Jr. C. y Kusko, A. Electric Machinery, 3.8 ed. Nueva Yoj McGraw-Hill, Inc., 1971. 2118 Relaciones de tensién en las méquinas de cc. generadores de c.c. Gemlich, D. K. y Hammond, S. B. Electrimechanical Systems, Nueva York: McGraw- Hill, 1967. Hindmarsh, J. Electrical Machines, Elmsford, N.Y.: Pergamon Press, 1965. Jones, C. V. The Unified Theory of Electrical Machines, Nueva York: Plenum Publishing Corp., 1968. Kloeffler, S. M., Kerchner, R. M., y Brenneman, J. L..Direct Current Machinery, Rev. ed., Nueva York: The Macmillan Company, 1948. Liwschitz, M. M., Garik, M., y Whipple, C. C. Direct Current Machines, Princeton, N. J.: D. Van Nostrand Co., Inc., 1947. Majmudar, H. Introduction to Electrical Machines, Boston: Allyn and Bacon, 1969. Nasar, S. A. Electromagnetic Energy Conversion and Systems, Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, Inc., 1970. Robertson, B. L. y Black, L. J. Electric Circuits and Machines, 2.* ed., Princeton, N.J.: D. Van Nostrand Co., Inc.,’ 1957. Seely, S. Electromechanical Energy Conversion, Nueva York: McGraw-Hill, 1962. Selmon. Magnetoelectric Devices: Transducers, Transformers and Machines, Nueva York: Wiley/Interscience, 1966. Siskind, C. S. Direct-Current Machinery, Nueva York: McGraw-Hill, 1952. Skilling, H. H. Electromechanics: A First Course in Electromechanical Energy Con- version, Nueva York: Wiley/Interscience, 1962. Chaler, G. J., y Wilcox, M. L. Electric Machines: Dynamics and Steady State, Nueva York: Wiley/Interscience, 1966. White, D. C., y Woodson, H. H. Electromechanical Energy Conversion, Nueva York: Wiley/Interscience, 1959. »Relaciones de tension en las méquinas de c.c. generadores de cc. 119 CUESTIONES 31. 33. 3-4. 3-6. 37. a. Nombrar tres tipos bisicos de generadores de c.c. que utilicen la constitu: cién de la maquina de c.c. b. ZA qué se debe la diferencia de construccién entre estos tipos? Dibujar un circuito esquemético y el circuito equivalente para cada uo de los tipos de generadores de c.c. citados en la cuestién 3-1a, sefialando todas las co- rrientes y tensiones. (Nota: deben indicarse un total de 4 series de circuitos de- bidos a las posibles conexiones.) Debajo de cada circuito equivalente trazado en la cuestién 3-2, escribir las ecuaciones correspondientes a a. La relacién de corriente. b. La relacién de tensién. c. La relacién éntre la tensién generada y la tensién en bornes de la carga. Definir: a. Autoexcitacién. b. Excitacién independiente. a, Trazar un esquema para obtener la curva de magnetizacién o saturacién de un generador de c.c. b. Trazar una curva de magnetizacion tipica que muestre la variacién de F, en funcién de J; tanto para valores crecientes como decrecientes de Ij. c, ¢Si un devanado de excitacién en serie se conectase en serie con el inducido (en el esquema trazado en respuesta a la cuestién 3-5a) afectaria ello la curva de magnetizacién obtenida? Explicarlo. Con referencia a la curva de saturacién trazada en la cuestién 3-5b, explicar: a. Por qué la curva no se it normalmente en ¢! origen. b. Bajo qué circunstancias podria iniciarse en el origen. c. Por qué la curva no es lineal a valores de tensién extremadamente pequefios. d. Por qué la curva no es lineal a valores de la tensién extremadamente altos. e. Por qué la curva es lineal a valores de la tensién moderados. f. Por qué los valores decrecientes de la corriente de excitacién producen va- lores de la tensién mas elevados que los valores crecientes de la corriente de excitacién. Explicar: a. Por qué la forma de la curva de saturacién o magnetizacién es idéntica a la curva de B-H para la densidad de flujo mutuo en el entrehierro de la méquina. b. Qué precauciones deben tomarse para obtener una curva de =a suave y por qué120 38. 3-9. 3-10. Bil. 3-13. Relaciones de tensidn en las maquinas de c.c. generadores de c.c. c. Por qué la ecuacién Eg=kq representa a la curva de magnetizacién mejor que E,=kly. a. Explicar, para un generador con excitacién independiente, por qué la co- rriente de excitacién es independiente de la tension generada y en cambio la tensién generada depende de la corriente de excitacién. Iustrarlo me- diante un diagrama esquemético.. b. Para un generador shunt autoexcitado, explicar por qué la corriente de excitacién depende de la tensién generada. Iustrarlo mediante un diagrama esquemitico. c. Ademés de la tensién generada, qué otras variables determinan la corriente de excitacién? d. ZQué se quiere significar con la expresién «familia de lineas de resistencia de la excitacién»? Con referencia a la curva de produccién de Ia excitacién de un generador auto- excitado, explicar: a. Resistencia de excitacién critica, Re. b. Resistencia de excitacién mayor que R. y su efecto sobre la produccién de Ja excitacién. c. Resistencia de excitacién menor que R. y su efecto sobre la produccién de la excitacién. a. Sefialar 4 razones especfficas por las que un generador shunt autoexcitado no llega a producir tension. b. Si una carga de baja resistencia se conecta entre los terminales del inducido, éllegaré a excitarse un generador shunt autoexcitado? Explicarlo. c. Repetir el punto (b) para un generador serie. Explicar qué se quiere significar mediante la expresién «carga creciente del generador> en relacién a: a. Resistencia de carga. b. Corriente de carga, Si la aplicacién de carga determina que la tensién en bornes de un generador disminuya, explicar bajo qué condiciones un generador derivacién podria ten- der a desexcitarse, utilizando una curva de magnetizacién para ilustrar la explicacién. a. Sefialar 3 razones por las que la tensién en bornes de un generador deri- Yacién autoexcitado disminuiré al aplicar cargas crecientes. b. Repetir el punto (a) para un generador con excitacién independiente (2 ra- zones), ¢. Qué conclusiones pueden establecerse en relacién con la regulacién de tensién de un generador derivacién autoexcitado comparada con el mismo generador que funciona en condiciones de excitacién independiente.3-14. 3-15. 3-16. 3-17. 3-18. 3-19. 3-20. Relaciones de tension en las méaquinas de c.c. generadores de c.c. 121 Definir regulacién de tensién « a. En forma de ecuacién, b. Con sus propias palabras. Qué se quiere significar mediante Buena regulacién de tensién. Regulacién de tensién pobre. Regulacién de tensién negativa. Regulacién de tensién positiva. Regulacién de tensién nula. sae oe Explicar, para un generador serie a. Por qué es incapaz de excitarse sin carga. b. Bajo qué condiciones la tensién en bornes aumenta con la carga. ¢. Bajo qué condiciones la tensién en bornes disminuye bruscamente con la carga. d. Qué es Io que impide que la tensién generada aumente indefinidamente con la carga. Trazar la caracteristica de Ia carga de un generador serie y explicar: a. Qué parte es util como regulador de tensién y por qué. b. Qué parte es util como generador de corriente constante y por qué. c. Cuatro aplicaciones de los generadores serie de c.c. indicando qué parte de la caracteristica carga-tensién se utiliza y por qué. Para un generador compound explicar, utilizando ilustraciones cuando sea ne- cesario. Conexién en derivacién larga. Conexién de derivacién corta. Compound aditivo. Compound diferencial. Hipercompound. Compound normal - rem mp ae oe Hipocompound. Cual de los compoundajes anteriores produce regulacién negativa. Repetir el punto (h) para una regulacién del 0 %. Indicar una aplicacién para cada uno de los generadores compound: a. Hipercompound. b. Compound normal. c. Hipocompound. d, Compound diferencial. «La mayoria de maquinas de c.c. compound comerciales se suministran ordina- riamente hipercompound». Explicar: Z a. Por qué es asi. a3-14. 3-15. 3-17. 3-18. 3-19. 3-20. Relaciones-de tensién en las maquinas de c.c. generadores de cc. 421 Definir regulacién de tensién - a. En forma de ecuacién. b. Con sus propias palabras. Qué se quiere significar mediante Buena regulacién de tensién. Regulacién de tensién pobre. Regulacién de tensién negativa. Regulacién de tensién positiva. Regulacién de tensién nula. pagoe Explicar, para un generador serie a. Por qué es incapaz de excitarse sin carga. b. Bajo qué condiciones la tensién en bornes aumenta con la carga. ¢. Bajo qué condiciones la tensién en bornes disminuye bruscamente con la carga. d. Qué es lo que impide que la tension generada aumente indefinidamente con la carga. Trazar la caracteristica de la carga de un generador serie y explicar: a. Qué parte es ttil como regulador de tensién y por qué. b. Qué parte es ctil como generador de corriente constante y por qué. c. Cuatro aplicaciones de los generadores serie de c.c. indicando qué parte de la caracteristica carga-tensién se utiliza y por qué. Para un generador compound explicar, utilizando ilustraciones cuando sea ne- cesario. Conexién en derivacién larga. Conexién de derivacin corta. Compound aditivo. Compound diferencial. Hipercompound. Compound normal. Hipocompound. \ Cual de los compoundajes anteriores produce regulacién negativa. Repetir el punto (h) para una regulacién del 0 %. rem mo as ge Indicar una aplicacién para cada uno de los generadores compound: a. Hipercompound. b. Compound normal. ¢. Hipocompound. d. Compound diferencial. «La mayoria de mquinas de c.c. compound comerciales se suministran ordina- riamente hipercompound». Explica 5 a. Por qué es asf. a34. 3-6. 37. 3-8. 3-9. 3-10. Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.c. 123 de inducido de 0,04 @. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal de 1200 rpm, calcular: a. La corriente en el inducido. b. La tensién generada en el inducido. Un generador con excitacién independiente presenta una tensién en vacfo de 125 V con una corriente de excitacién de 2,1A cuando se acciona a la velo- cidad de 1600 rpm. Suponiendo que esta funcionando sobre la parte recta de su curva de saturaci6n, calcular: a. La tensién generada cuando la corriente de excitacién aumenta hasta 2,6 A. b. La tensién generada cuando la velocidad se reduce a 1450 rpm y la corriente de excitacién aumenta hasta 2,8 A. Suponiendo que un aumento del 100 % en la corriente de excitacién origina un aumento de flujo del 70 %, repetir los problemas 3-4a y 3-4b. Un generador compound presenta una tensién en vacfo de 125 V y una tensién a plena carga de 150 V. Calcular el % de regulucién de tensién del generador. Un generador derivacién de 125 V presenta una regulacién de tensién del 5%. Calcular la tensién en vacio. La corriente de excitacién derivacién de un generador de c.c. de 60 kW y 125 V ha de clevarse desde 3,5 a 4,0 A para producir un compoundaje normal desde el vacio hasta plena carga, respectivamente. Cada polo de excitacién tiene 1500 espiras. Calcular: a. El ntimero de espiras de excitacién serie por polo, suponiendo una conexién en derivacién corta. b. Repetir el punto (a) suponiendo una conexién en derivacién larga. Un generador de c.c. de 50 kW tiene 2000 espiras/polo en su devanado de excitacién derivacién. Se precisa de una corriente de excitacién derivacion de 1,20 A para generar 125 V en vacio y 1,75 A para generar 140 V a plena car- ga. Calcular: oe a. El ntimero minimo de espiras de excitacién en serie por polo reqGeridas para proporcionar las tensiones en vacfo y a plena carga como génerador com- pound (suponer una conexién en derivacién corta). b. Si la m&quina esté equipada con una excitacién serie que tiene 5 espiras/ polo y una resistencia de 0,02 ©, calcular la resistencia de Ia resistencia en derivacién requerida para producir el compoundaje deseado. c. La regulacién de tensién del generador compound. Un generador compound (en derivacion larga) de 250 V posee una potencia nominal de 25 kW. Las resistencias de los devanados de excitacién derivacién y serie son 1250 y 0,050, respectivamente, y estén devanados con 100 y 10 kosow —9124 3-12. 3-13. 3-14. Relaciones de tensién en las méquinas de c.c. generadores de c.c. espiras/polo respectivamente. Se ha visto que con la excitacién serie corto- - circuitada, la corriente de excitacién debe incrementarse desde 2,0 a 2,3 A para producir un compoundaje normal. Calcular: a. El valor de la resistencia en derivacién requerida para producir el com- poundaje normal. b. El ntimero de amperios-vuelta por polo producidos tanto por la excitacién derivacién como por la excitacién serie a plena carga. ¢. Los amperios vuelta por polo producidos tanto por la excitacién derivacién como serie en vacfo. Un generador derivacién de 50kW y 250 V produce una tension generada en el inducido a fin de proporcionar a salida nominal cuando la corriente de excitacién es de 1,5 A. Calcular: a. La resistencia del circuito de excitacién para producir la tension en bornes nominal. b. La resistencia del circuito de inducido (despréciese la caida de tensién en las escobillas). Un generador derivacién de 30 kW y 250 V se excita independientemente para determinar su caida de tensién de reaccién de inducido. Su resistencia de in- ducido es 0,1235 0. Suponer una caida en las escobillas de 3 V. Calcular: a. La caida de tensién en el circuito de inducido a plena carga a la tensién nominal y a la velocidad nominal. b. La caida de tensién debida a la reaccién de inducido si la tensién en yacio es de 275 V a la velocidad nominal. Un generador compound de c.c. de 125 V funciona como generador compound normal a la velocidad nominal de 1200 rpm. Suponiendo que no hay variacién en la velocidad de la m4quina motriz, discutir el efecto sobre el compoundaje si a. La tensién en vacfo aumenta hasta 150 V. b. La tensién en vacio se reduce a 100 V. Un generador compound de c.c. de 125 V funciona como generador compound normal a la velocidad nominal de 1200 rpm. Suponiendo que no hay variacién en la excitacién, discutir el efecto sobre el compoundaje si a. La velocidad aumenta hasta 1500 rpm. b. La velocidad se reduce a 1000 rpm. RESPUESTAS 3-1(a) 204A (b) 258,1 3-2(a) 80 A (b) 139V 3-3(a) 169,7 A (b) 615,2V 3-4(a) 154,8V (b) 151V_ 3-5(a) 145,8V (b) 140V_ 3-6. —16,7 por ciento 3-7. 131,3V 3-8(a) 1,56 espiras/polo (b) 1,545 espiras/polo 3-9(a) 3,08 espiras/polo (b) 0,03210 (c) —10,7 por ciento 3-10(a) 0,0208 @ (b) 300 Av/polo (c) 5,87 Av/polo 3-11(a) 166,70 (b) 0,12359 3-12(a) 14,8V (b)7,.2V