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SISTEMAS DE POTENCIA ANALISISY DISENO TERCERA EDICION J. DUNCAN GLOVER FaAA Electrical Corporation MULUKUTLA S. SARMA NORTHEASTERN UNIVERSITY jONAL. BROMO co AOA St VENT THOMSON ——j—_ + J6CF-GLE-BEYD Vicepresidente editorial y de produccién: Miguel Angel Toledo Castelianos Editor de desarrotlo: Pedro de la Garza Rosales Traducelén: Francisco Sanchez Fragoso'y Homan Pérez Castellanos COPYRIGHT © 2004 por International Thomson Editores, S. A ie C.V., una division de Thamsan Learning. Ine ‘Thomson Leaming™ es una marca rogistrada usada bajo permiso. Impreso on México Printed in Mexico 1234050403 Para mayor informacién contSctenos on: Seneca mim, 53 Gol. Potanca México, 0. F., 11560 Puede wistar nuestro sitio en bitp:lwww thornsonlesening com.mx THOMSON aoe, Sistemas.de potencia, 3a. edician ‘Andiisis y disaio J. Duncan Glover/MAvtukutia S, Sarma Gerante de produceion: René Garay Argueta Editor da proaucctén: Ajandio A, Gémez Ruiz Supervisora de manufactura: Claviia Cakderén Vakderrama DERECHOS RESERVADOS. Queda rohibiga la roproducein 0 {ransmisién total 0 parcial del testo Ia presents obca bajo ‘cunlesqulera formas, electtnica a mecdniea, neuyenda letocopiods simaconarienio en aigin sistema de recuperacicn de informacin, 2 ‘prabada sin 6! eopsertinienta previo {porescrin del ado. Fa obra se termind de Lopeemir en setuer de 2003 en Tos tlletes de Litogrifica Ingrasmex 8A. de C.V. ‘Cemten 162-1, Col. Granjas Esmerala CP.ORIG Meson, DE Divisién Iberosmericana Mexico y América Central Thomson Leaming Séneca nom. 53 Tel. (62-85) 5281 2908 Fax (52-55) 5281 2656 ediorgijthornsoniearning.com mx El Caribe Thomson Learning 588 Algebara Altamira, San Juan Puerto Rios Zp Goss: 00820 Tel, (787) 641 1112 Fax (77) 641 1119 Gono Sur ‘Gvenos Aires, Argentina thomsongithomsoniearing.com ar Revisién tecnica: Ricardo Mata Palomi Ingtwio Poliéenico Nacional ESIME Traducido del libro Power System, Analysis and Design, 3rd, pubiicado ‘an inglés por BrooksiCole, ©: 2002 ISBN 0-834-96367-0. ‘Datos para catalogacion bibhogréfica: ‘Stover, J. Duncan, Sarma, Mulla S. Sistemas de potenoia, anatsis y disefa, 3a, edhesdn. ISBN 970-886-201-8 1. Sistamas do potoncia. 2. Anatsis yy disafo, ‘América dat Sur ‘Thomson Learning Calla 39 rim. 24-09, La Soledad ‘Bogota, Colombia ‘Tol, (571) 340 8470 Fax (571) 340 9475 ‘dlientegthorsoniaaming.com.co Espana ‘Thomoan Learning Calle Magallanes. adm. 25 2BO15 Madrid Espafia Tol. 34 10}91 446 3380 Fax 34 (0) 91 445 6218 Gientest@paraninfo.es A LOUISE El amor no puede permanecer por sf mismo; asf oe tiene significado. El amor tiene que ponerse en acciéa y esa accida es servicio, Como quie que seamos, eapaces o discapucitadas, Ficos 0 pobre ose trata de cwinto hacemos, sine de cudimte: amor pone mas en Jo que hacemos. compartir tesa ona vida de amor ‘con Jos. deena, Marire Teresa CONTENIDO Lista de simbolos, unidiades y notaciOn xiii CAPITULO | Introduccion 1 Coso de estudio: ReestracturaciGn y cambio en la regulaciém de la lies i 2 L.1_ Historia de los sistemas eléevicos de potencia_§ 1.2 Tendencias presentes y fururas 12 13. Betructura de Ia indusinia elcicics 15 14 Las computadoras en Ia ingenieria de sistemas de potencia 16 LS Simulador powerworld 17 CAPITULO 2 Fundamentos 25 Coso de estudio: Reestructurando una red delpada y estirada 26 21 Busnes 4 CAPITULO 3 Transformadores de potencia_71 Caso de estudio: Como las empresas de electricidad de servicio piblico compran calidad cuando compran transformadores 72 AL ELiransformador ideal 2 3.2 Circuitos equivalentes para transformadores priicticos 82 3.3 El sistema por unidad 38 34 Conexiones del iransformador tifiisico y defasamicntos 96 335 Circuitos equivalentes por unidad de iransformadores trifésicns balanceados de dos devanados 101 AG Transfemaderes de tere devanades 105 A.8 Transformadones con rrlariones de vueltns diferentes de Is nominales 111 vi CONTENIDO CAPITULO 4 Pardmetrns de las lineas de transmisién 130 Coso de estudio: Informe especial: estructuras de transinisign 131 TL Considemelones de-disefin de las lineas de transmisign 14% 4.5 Inductancia: Linea monofiisica de des conductores res conductores con espaciamiento igual entre fases 159 4.6 Inductancia: Conductores compuestos, espaciamiento desigual entre fases, conductores en hax 162 4.7 Impedancias en serie: Linea triftisica con conductores neutrns y retarno alice 170 4.8 Campo elévtrico y tensién: Conductor cilindriew siilido 175 4.9 Capacitancia: Linea monoffisica de dos conductores y linea trifisica de tres conductores con espaciamiento igual entre fases 178 4.10 Capacitancia: Conductores wenzados, espuciamiento desigual enire fases, conductores en har 180 4.11_Admitancias en derivacién: Lineas con conductores neutros y retomo or tierra 184 4,12 Intensidad del campo eléctrico en las superficies de los conductores ‘val nivel del suelo 189 4.13 Lineas trifasieas con circuitos en paralelo 192 inea tiffisica de GAPITULO 5 __Lineas de transmisi6n: Operacién en estado estacionario 199 Caso de estudio: Desarrollo de la tecnologia FACTS: una actualizacién 200 S.1_Aproximaciones de lineas medianas y cortas 208 52 Beuaciones difeenciales de 1a linea de transmisidin 216 5.3 Circuito a eyuivalente 221 54 Lineas sin pérdidas 223 3.3 Flujo de poiencia méximo 232 5.6 Capacidad de carga de ta linea 234 ‘57 Técnicas de compensaciin reactiva 239 CAPITULO 6 Flujos de potencia 250 & io: Vieyallizaci deléctrica 25 6.1 Soluciones directas de eeuaciones alpebraicas linesles: Elim ‘Gauss 26) 6.2 Soluciones iterativas de ecuaciones algebraicas lineales: Jacobi y Gauss- Scidel 265 6.3 Soluciones iterativas de ecuaciones algebraicas no lineales: Newton= Raphan_37] 6A El problema de flujo de potencia 275 6.5. Solucidn de flujos de potencia medianie el método-de Gauss-Seidel 281 6.6 Solucién de flujos de potencia por el métode de Newton-Ruphson 284 6.7 Control de flujos de potencia 292 G8 Técnicas de dispersidad 296 4.9 Flujos de poiencia por el método desacoplado ripide 299 Proyecto de disefio 1-5 307 i _ a Caso de estudio: El problema de Jas fallas de arco en sistemas de distribucién de petencia de bajo voltaje 320 2.2 Conocircuito wiftisica: Maquina sincrona sin earga_325 7.3 Cortocircuitos tiffisicos en sivtemas de potencia 328 74 Mairiz de impedancia de bus 332 TE Seleceisn de imerruptor y Tusible 340 Proyecto de diseiio 4 (eonéinuccién) 354 CAPITULO 8 Componentes simétricas 356 B.1_Definicisn de componentes simétricas_357 8.2. Redes de secuencia de impedancias de cargus 362 8.3 Redes de secuencia de impedancias serie 370 8.5 Redes de secuencia de miiquinas rotatorias 374 $8.6 Modelas de secuencia por unidad de transformadores trifisicos dedos devanados 386 8.7 Modelas de secuencia por unidad de transformadores trifisicos Caso de estudiar Incendios en companins clivtricas estadounidenses 397 9.1 Representacién del sistema 298 9.2 Falla simple de linea a tierra 403 23 Falla de Vines a linea 408 9.5. Matrices de impedancing de secuencia de bus 417 Proveotw de diseiio 4 fenmiinuceién) 435 Provecte de disenio 6 436 Caso de estudia: Los informes de los relevadores digitales verifican Jos modelos de sistemas de potencia 439 10.1 Componentes del sistema de proteccién 449 105 Recierres y fusibles 466 Copyrighted material vill CONTENIDO 10.6 Relevatores direscionales 369 10.7 Protoccisn de un sistema dé dos fuentes con elevadones digeevionales 21 10.8 Zonas de proteccién 472 10.9 Proteccidn de tinea con relevadores de impedancia (distancia) 475 10.10 Relevadores difcrenciales 482 OU Pronci if sf 7 clales ays 10.13 Proteccién por hilo piloto 490 10.14 Proteecién con relevadores digitales 49] CAPITULO 11 _Controles de los sistemas de potencia $04 Caso de estudio: Conorca los segmentos del mercado de transmision gmergente 507 LL.1_ Control de voltaje de generacién 516 11,2, Control del gobemador de Ja turbina 517 11,3 Control de fa cargi-frecuencia 521 114 Despacho econdmico 525 11.5 Flujos de potencia dptimos 538 CAPITULO 12 _Lineas de transmisién: Operacién transitoria 547 Caso de estudio: Proteccisn de sistemas de computadoras contra transitorios de potencia 548 Caso de estudio: Apariarrayos VariSTARG tipo AZE 355 12.1 Ondas viajeras cn lines monofiisicas sin pérdidas 558 12.2 Condiciones de fronters para Iineas monofisicas sin pérdidas S61 12.3 Diagrama de celosia de Bewley 370 12.4 Modelos de tiempo discreto de Vineas monofiisicas sin pérdidas. ycircuitos RLC agmmpados 575 12.5 Lineas con pérdidas 582 126 Lincos de varios conductores S86 12.7 Sobretensiones de sistemas de putencia 589 CAPITULO 13 Estabilidad transitoria 608. Coso de estudiocE| gran apagn_ 610 a Boul Sa 3 13.2 Modelo de miiquina sincrona simy 13,3 Criterio de las dreas iguales 621 13.4 Integracitin numérica de la ecuscidn de oscilacién 628 13.5 Estabilidad de varias maquinas 633 13.6 Métodos de disefio para mejorar Ia estabilidad wansitoria_63% icado y equivalentes del sistema_619 Anéndice 644 indice 648 PREFACIO El objetivo de este libro es presentar los métodos de analisis y diseiio de sistemas de potencis, en particular con la ayuda de una computadora personal, con profun= didad suficiente para dar al estudiante la teorfa bisica al nivel de livenciatura. EI enfoque fue disefado para dessrrollar el proceso de reflexidn en tos estudiantes, a través de capacitarlos para comprender firmemente: una gama de temas re dos con [a ingenicria de sistemas de potencia y, al misme tiempo, motivar el intents 6 la industria de Ia energta cléctrica, Resaltamos los conceptes fisicos fandamen- tales, pues creemos que éstos sustentan ta posibilidad de ser creatives en Ia préctica de [a ingenieria y ademas forman la pate ms valiosa y permanente de lx prepara ccidn en esta disciptina. Sin embargo, también fe prestamos la atencigin debida a las principios sencillos, de modo que se puedan llevar con facilidad ba rmugvas y complejas. Esta edicis los, los cuales describen n tiene cuatro caracteristicas nuevas: casos de estudia en 12 capita iplicaziones practicas y actuales, incluyendo una amplia cobertura de la reestructuracidn en marcha de la industria eléctrica; la integracién al texto de PowerWorld Simulator (PW)*, un software para anitisis y simulacisn de sistemas de potenicia que cs amigable para cl usuario; seis proyectos de disciio, incluyendo cuatro-al final del capitulo 6; uno que se inicia también en esa parte del libro y eontinda. al final de los eapitulos 7 y 9: otro al final del $y problemas ‘tualizados asf como adicionales al final de cada capitulo, Asimismo, coma respues- ‘ta a un cuestionario enviado a varios profesores del drea de ingenieria de sistemas de potencia, la seceidn sobee componentes simétricos que se cubrid en el capitule 3 de las dos primeras ediciones se fra m ido ahora al 8, precisamente antes de las fallas asimétricas. Uno de los aspectos que presentan mayor rete en Ia enseftunza de la ingenieria es dar a los alumnos una sensackin intuitiva de los sistemas en estudio, La mayo- ria de los sistemas de ingenierfa son complejos, y aunque los ejercicios con papel y lapiz pueden ser may utiles para resaltar los fundamentos, a menudo se quedan eortos para impartir la visin intuitiva deseads. A fin de ayudar a proporcionar esta visida, [os archivos electeGnicos relacionadas con este libro contienen el PW Simula- ‘or, el cual se uliliza para integrar ejemplos, problemas y proyectos de diseiio. El PW Simulator se desarrollé originalmente en la University of Mlinois, en Urbana-Champaign, para ensefar los aspectos bésices de los sistemas de potencia a personas no téenicas relacionadas com la industria eléctrica; la versién 1.0 se pre senté en junio de 1994, EI disefio interactive y grifico del programa lo convirtié-en un éxito inmediato como herramienta educativa, pero sucedié algo divertido: porla del E, El silat est ea inglés y paca tener accest a él es aocesatio entrar eel sia Web de ‘Thomson Leaming tberoumética: wy. thomsonleaming coming y poner en el buscar e apelide del anor o el ISBN dl presente Ihre. te PREFACIO. misma causa, resulté atractive a los ingenierus para realizar andlisis de sistemas reales de potencia, A fin de satisfucer las necesidades de un grupo creciente de usuarios, el PW Simulator se comercializd mediante la formacion de la PowerWorld Corporation. De este modo, al mismo tiempo que conserva su atractivo para la edu- cacidn, con el pasar de los afios el PW Simulator se ha convertide en un excelente de andlisis, capa de mancjar sistemas de potencia de cualquier tamafo, El a en toda Ia industria de la potencia eléctrica, con una gama de usuarios que comprende universidades, campaitias generadoras de todas Jos tamaios, oficinas reguladoras del gobierno, comercializadores de elementos para los sistemas de potencia y empresas de consultorta, Al integrar el PW Simulator con el texto, nuestra filosofia de disefo- ha sido usarlo para ampliar, en ugar de reemplazar, los ejemplos resueltas que se incluye- ron en las ediciones anteriores, Por lo tanto, cada ejemplo del PW Simulator incluye tuna solucién completa a la sano, junto con el casa del simulador; todo esta excep to euanda [a magnitud del problema hace que no resulte prictico. Este formate per- mite a tos estudiantes ver en forma simultinea os detalles de céimo se resuelve un problema ¥ una implementacién de Ta soluciéin en ta computadora, El beneficio agregada por el PW Simulator es su capacidad de ampliar el ejemplo con facilidud. A través de su disefio interactivo, los estudiantes pueden variar con tapidez los pardmetros y verde inmediato ef impacto que esos cambios tienen sobre la solucién, Al volver a resalver los ejemplas con los nuevas parimetros, los estudiantes obtienen una retroalimentacién inmediata acerca de si comprenden el proceso de resolucidn, El disefio inteructivo y visual del PW Simulator también lo convierte en una herramienta excelente para los profesares al usario en clase. Los muchas ejern- plos y casos problema permiten demustrar con facilidad muchas de los temas del texto, La intencién es que el texto se cubra por completo en un curso de dos semes: tres, o de tres trimestres, que se imparte en los. ditimos altos de licenciatura 0 en el primero de posgrado. La organizacién de los capitulos y de las secciones por sepa does bastante flexible como para dar fibertad al profesor en la seleccién de fos temas que debe cubrir, en especial en un curso de un semestre. El texto esti apo- yado por un amplio atimero de ejemplos resueltos que cubren la mayor parte de los puntos tedricos planteados, En esta edicién se ha incrementado la cantidad. de problemas o resolver con calculadora, asi como las que deben soluciomarse en computadora, ‘Como bases para este curs, se supone que los estudiantes han tomado curses de tooria de vedes eléetricas Gincluyendo anilisis del régimen transitorio) y de ecuacio- nes diferenciales ordinatias; ademuis que ya han estudiado sisternas lineales, dlgebra matricial y progeamacién de computadoras. Incluso seria itil, pero no necesario, haber tomade un curso sobre miquinas elgctricas. Después de una introduccidn a la historia de los sistemas eléctricns de potencia, junto con las tendencias presenics ¥ futuras, ¢l capitulo 2 proporciona orientacién a los estudiantes hacia la tenminologia y sirve como un breve repaso acerca de los conceptes de fasares, potencia, eircuitos monofisicas y trifésicos, Del capitulo 3 al 6 sc examinan los transformadores de potcnciu, los pariimc- jos de las Iineas de transmisidn, la eperacién. en estado estacionario de las hinews de transmisi6n y los flujos de potencia. incluyende el métode de Newton-Raphson. Con estas capitulos se proporcions una comprensiGn buisica de los sistemas de po- tencia bajo condiciones normales tifiisicas balanceadas, de estado estacionario, PREFACIQ xi Del 7 al 10 se cubren las falas simétricas, los componentes simétricos, las fa- Mas asimétrieas y Ia proteccidn de las sistemas, El capitulo 11 esté autocontenido y e¢ sobre controles de los sistemas de potencia, incluyendo los controles del grupo turbogenerador, control de la frecuencia de Ia carga, envio econdmice ¥ flujo Spti= mo de potencia. En Tos dos diltimas eapitules se examina 1a operacién en régimen transitorio, incluyendo ls proteccién contra sobretensiones y la estabilidad en négimen transi- torio, en la cual se ineluye ta ecuacién de las oscilaciones, ef criteria de las dreas iguales y la estabilidad con méquinas méltiples. RECONOCIMIENTOS El muterial de este texto se desarrollé de manera gradual para satisfacer las necesi- dades de las clases que se impartian en Estados Unides y mis alld de nuestras fr teras, durame los ditimos 25 afos. Los 13 capftules fueron eserites por el primer autor, J. Duncan Glover, quien se encuentra en deuda con mocha gente gue lo ayudé durante la planeacitn y eseritura de este libro, Se reconocen. con gratitud la profen- da influencia de los primeros textos escritos sobre sistemas de potencin, en particu lar por W. D. Stevenson, Jr, ¥ los desarrollos realizagos por diversos ingenieros s0- bresalientes. Los detalles dle las fuentes sélo se pueden hacer a través de referencias al final de cada capitulo, ya que, de lo: contrario, son demasiido numerosas como para mencionarse Los ejemplos y problemas en los que: se usa el PW Simulator fueron propor- cionadas por Thomas Overbye, University of Illinois ex Urbana-Champaign, uno de los creadores del PW Simulator y miembro del consejo de Power World Corpo- ration, El Profesor Overbye tambien proporcioné tres de les proyectos de disefio que se encuentran en el texto, Mulukulla Sarma, Northeastern University, comtribu- y6-con los problemas de! final de los capftulos. Elogiamos a William Stenquist y Heather Shelstad de Brooks/Cole, por stv am- plio conocimiento, habilidades e ingenio mosirados en esta edicién. Los revisores de la tercera ediciéa son los siguientes: Sobrab Asgarpoor, University of Nebraska- Lincoln; Mariesa L, Crow, University of Missouri-Rolla; Ilya Y. Grinberg, State University of New York, College at Buffalo; Iqbal Husain, The University af Akrozt W.H, Kersting, New Mexico Slate University; John A. Palmet, Catorado School of Mines; Satish J, Ranada, New Mexico State Universisy; and Shyama C. Tandon, California Polytechnic State University Los siguientes revisores hicieron contribuciones sustanciates para 1a segunda edicién: Max D. Anderson, University af Missouri-Rolle; Sobrab Asgurpoor, Uni versity of Nebraska-Lincolu; Kaveh Ashenayi, University of Tulsa: Richard D. Christie, Jr, Uitiversity of Washington; Mariesa L. Crow, University af Mixsouri« Roller, Richard G. Farmer, Aricona Sune University; Saul Goldberg, California Polytechnic University; Clifford H. Grigg, Rose-Hulman Instirute of Technology: Howard B. Hamilton, University of Pittsburgh; Leo Holzenthal, Jr., University of New Orleans; Walid Hubbi, New Jersey lustirure of Technology, Charles W, Isher= wood, Lintversity of Massachussens-Dartmouti, W. H. Kersting, New Merica State Universiry, Wayne E. Knabach, South Dakota State University; Pierre-Jean Lagace, FREQ Insitute de Reserche d'Hydro- Quebec; James T. Lancaster, Alfred University PREFACIO: Kwang Y. Lee, Pennsylvania State University: Mobsen Lotfalian, University of Evansville; Rene B. Marxheimer, San Francisce State University, Lamine Mili, Virginia Politechnic institute and State University, Osama A, Moharumed, Florida International University, Clifford C. Mosher, Washington State University; Anil Pahwa, Kansas State University: M. A. Pai, University of Illinois at Urbana: Chant paign; R. Ramakumar, Oklahoma State University; Teodoro C. Robles. Milwaukee School of Engineering; Renald G. Schultz, Cleveland State University; Stephen A. Sebo, Ohio State University; Raymond Shoults, University of Texas at Arlington; Richard D. Shultz, University af Wisconsin at Planteville; Charles Slivinsky, Univer sity of Missouri-Columbia; John P. Stahl, Ohio Northern University; EK. Stanek, University of Missouri-Rofta; Robert D, Strattan, University of Tulsa; Tian-Shen Tang, Texas A&M Universtty-Kingsville; S, 8. Venkata, University of Washington; Francis M. Wells, Viaederbilt University, Bill Wieserman, University of Pennsyl- vania-Sohnstown: Stephen Williams, U.S. Naval Postgraduate School; y Salah MM. Yousif, California Siate University Sacramento ‘Ademiés, los revisores siguientes hicieron muchas contribuciones para la pri mera edicién: Frederick C, Brockhurst, Rose-Hulman Jastitute of Technology, Bell A. Cogbill, Nertheastern University; Saul Goldberg, California Polytechnic State University; Mack Grady, Univeesity of Texas At Austin; Leonard F. Grigsby, Auburn University; Howard Hamilton, University of Pittsburgh, William F, Horton, Call: fornia Polytechnic State University; W. H. Kersting, New Mexico State Unive John Pavlat, fowa State University: R. Ramakumar, Oklakoma State University: B. Don Russell, Texas A&M: Sheppard Salon, Rensselaer Polytenchnic Insiitute; Stephen A. Sebo, Oltio Sate University, y Deanis O. Wiltanen, Michigan Technological University. En conclusidn, se habri satisfecho por completo el objetivo al escribir este texto y el paquete de software asociado a é si se considera que ef libro estd orientade al festudiante, es amplio y esté actualizade, con notacién coherente y la explicacién detallada necesaria al nivel hacia el cual est dirigide, COMPLEMENTOS Este libro cuenta con una serie de complementos para el profesar, los cuales estin en inglés y sélo se proporcionan a los docentes que adopten ia presente obra come texto para sus cursos. Para mayor informacién, favor de comunicarse con las afici- nas de nuestmns representantes © a los siguientes carreas electrénicos: ‘Thomson México y Centroamérica clientes @ thomsonteamning.com.mx. ‘Thomson América del Sur clithomson@anslinet.com ‘Thomson Caribe amy.reyes@thomsontcarning.com. LISTA DE SiIMBOLOS, UNIDADES Y NOTACION Simbolo a a, Bee Asm nsonaseee G Descripcién ‘operadar 1 relacién de vueltas del transformador parimetro de la linea de transmisidn matriz de transfarmacién de componentes simétricas coefiviente de peedidas constante de sesgo de la frecuencia fasor de densidad de flujo magnétic parémetro de la lines de transformacién capacitancia parimetro de la Iinea de transmsisin distancia parimetro de ta linea de ransmision fasor de: voltaje de la fuente fasor de intensidad del campo elcirice frecuencia conductancia matriz. de conductancias constante de inercia normalizada fasor de intensidad de campo magnético corriente instantines magnitud de corriente (rms a menos que se indique to contratio) fasor de corriente vector de fiasores de corriente operador 1 /90° momento de inercia 20° inductance matriz. de inductancias niimero (de buses, Ifneas, vueltas, etc.) factor de potencia potencia instantinea Simbolo RRTOS F wi) RB RNNS SHAS aa om BD Descripcién potencia real wearga potencia reactiva radio resistencia constante de regulacin del generador de turbina atria de resistencias operadar de: Laplace potencia compleja tiempo periodo temperatura par tensién instanténes magitud de voltaje (rms a menos que se indique lo cantrario} fasor de voltaje vvectar de fasores de voltaje reactancia matrig de reactancias fasor de admitancia matriz de admitancias fasor de impedanc’ matriz. de impedancias aceleracién angular Angulo de defasamiento del ansformador inguto de la corriente caracteristica de respuesta de la frecuencia del drea Angulo de voltaje Angulo del par permitividad Coeficiente de reflexidn 0 de refraccién xiv LISTA DE SIMBOLOS, UNIDADES ¥ NOTACION Simbolo wae eee eSefSy,kzeeoFena> Descripcion Simbolo —_Destripcién enlaces del flujo magnético 4 singulo de la impedancia factor de penalizacion a posicién angular flujo magnético » permesbilistad vidal v velocidad de propagacidin mpo en cielos o frecuencia en radianes jempo de recorride de la lines de transmisidn Unidades Si Unidades ingtesas ampere BTU unidad térmica britinica coulumb: emill circular mil fiarad fi pie henry hp caballo de potencia hertz in pulgada joule mi milla Kilogramo metro newton radian segundo volt-ampere volt-ampere reactive watt weber ohm Notacién Las letras mindsculas, como vit} ¢ itt), indican valores instantineos. Las letras maytisculas, como V e I, indican valores rms. Las letras maytisculas en cursivas, como V ed, indican Easores rms. Las matrices y vectores con componentes reales, como R ¢ I, se indiean mediante negritas. Las matrices y vectores con componentes complejos, como Z e J. se in diante negritas eursivas. El superindice T denota el transpuesto de un veetor o la transpuesta de una matriz. Un asterisco (*) denota un complejo conjugado, W indica el final de un ejemplo y la continuacidin del texto. [Pw] sefiala los problemas en los que se utiliza el Simuladac PowerWorld, Prana de potencia de 1800 MW gue sien como combustible (Cortes de Anweria Eleceie Power INTRODUCCION [Los ingenieros eleciricistas se ocupan de cada paso del proceso de generacidn, transmisién, distribucién y utilizacién de la enengia eléctrica. Es probable que la dustria eléctrica sea la mis grande y compleja del mundo, El ingeniero electricista «que trahaje en est industria encontrard problemas retadores al disefar futures siste- mas de potencia para suministrar cantidades erecientes.de energin cléctrica de ma- nera segura, limpia y econémica, Los objetivos de este capftulo son revisar brevemente la historia de la industria eléctrica para discutir las tendencias actuales y fuluras en los sistemas eléetricos de potencia, describir la reestructuracién de esa industria y presentar el simulador PowerWorld (un paquete de software para andlisis y simulacién de las sistemas de potencia). Copyrighted material ; i 2 CAR | INTRODUCCION CASO DE ESTUDIO En el articule siguiente se deseribe la reestructuracién de la industria eléctrica que ha veride octirriendo en Estados Unidos. La estructura vertical de empresa sléctrica. que existié durante todo el siglo XX se esta reemplazando ahora por ‘una estructura horizontal con compaflas generadoras, compas de transmisin YY compares de distribucién como infraestructuras de negocio separadas. El abje- tivo 8 incrementar la competencia, disminuir la regulacién ya large plazo, bajar les precios al eonsumidor [9] Reestructuracién y cambio en Ia regulacién de Ja industria eléctrica de Estados Unidos HANS B. PUTTGEN, DONALD R.VOLZKA, MELVIN I. OLKEN. En Estados Unidos, los temas que se debaten tienen sus raices en la reestructuracién, regulacién y mante- nimienco de la confiabilidad. Se encuentra en so un cambio Inmensa que tendra influencia significa- tiva sobre la manera en que se planean y operan los sistemas eléctricos. Desarrollar normas apropiadas de planeacion y operacion y ejecutarias de manera que garanticen la confiabilidad continua del sistema de su- ministro de energia eléctrica en sus niveles histéri- cos, serdn los retos clave. Antecedentes regulatorios Resulta adecuado resumir brevemente los sucesos im- portantes que resultaron en el estado actual de estos temas, La promulgacion de regulacioner y lineamientos por parte del gobierno federal de Estados Unidos, que re sultaron en reestructuraciones de la industria elécerica, no son nuevas. En 1935, el Congreso de Estados Unidos. pramulgé la Ley Wheeler-Rayburn, El titulo | de ésta, conocida como la Public Utility Holding Company Aet (PUHCA).0 ley de compafias concesio- narias de servicio publico, amplié la jurisdiecién de la Securities and Exchange Commission (SEC), mientras que el titulo Ii lo hacia con la jurisdiccién de la Federal Power Commission (FPC). Posteriormente, ta SEC regue 1s que una compahia concesionaria sélo podia controlar més de una empresa si: tl control resulkaba en ahorros significatives, los sistemas estaban fisicamente ubicados en sistemas contiguos y la compaiiia concesionaria re- sukante no fuera tan grande come para bloquear © 2001 IEEE. Reimpreso con ovtorizocin de lo IEEE. Este artic lo se publcd originaimente como "Restructuring and Rerepulation of the Elecrc Uity Industry in Marth America: Chalenges ond “Opportunites” en Clgré Electra, nimera especial del 2000. lineamientos de operacién prudentes. De hecho, la PUHCA de 1935 alentd la creacién de compafias con- ‘cesionarias regionales de electricidad, de las cuales, la Southern Company.a la cual pertenecen la Geor- gia Power, la Alabama Power, fa Mississippi Pawer, In ‘Gulf Power y la Savannah Power, es el ejemplo prin- cipal. Cada entidad opera bajo un monopolio, de facto, dentro de su territorio asignado. A su vez,cada com- pala vertical, propiedad de inversionistas, queda sujeta ala reglamentaciOn estaral.a través de las Public Util- ties Cammissions (PUC), las cuales aprueban prineipal- mente: la estructura de tarifas para los consumidores. En 1977 se cred el US. Department of Energy (DOE), y bajo ésta, surgié la Federal Energy Regula- cory Commission (FERC), que era la antigua FPC. En 1978, el Congreso aprobe la Ingislacién nacio- nal sobre energia, como respuesta a la crisis del pe- tréleo en Oriente Medio, La Public Utility Regulator Policies Act (PURPA) busca alencar la construceién y. de igual manera, la integracion de la generacion por compaflas concesionarias (NUG), proporcionando al mismo tiempo reglas para las instalaciones calificadas (QF) cubiertas en la ley: Las QF son instalaciones gene- radoras que incluyen fuentes alternas y renavables, La PURPA faculta a la FERC para ordenar interconexio- nes y el transporte intermedio de energia eléctrica para conectar las QF a la red de distribucién de ser- Vicio pablico, Resulta significative que a las empresas eléctricas concesionarias se les prohibié tener mayo- ria de participackin en las QE. ‘A medida que la industria eléctrica de Estados Unidos entraba a la citima década del siglo 20%. an no. Ss operaba tanto bajo reglamentaciones y lineamien- tos federales como estatales que afirmaban una es- ‘ructura global en donde cada compania era un mono- polio vertical que gozaba de integridad territorial, coo- perando al mismo tiempo con sus entidades wecinas,a menudo bajo la proteccién de compafiias conce: narias regionales o de acuerdos regionales de ope- racién, La NUG fue una anécdora, a pesar de la PURPA. Esta siuacién estaba a punto de cambiar, Ley de politicas energéticas (EPA) de 1992 En 1992, el Congreso promulgé la Ley de politicas ‘energeticas © Energy Policy Act, masiva y de amplio alcance, que bien puede ser el principal legado logis lative de fa administracién Bush, Quizd la pravisién mds importance de la Energy Policy Act de 1992 es la revisién de la PUHCA. en la ‘cual le da por complete la vuelta con la creacién del Exempt Wholesale Generator (EWG. el Genera- dor Exento para Ventas al por Mayor). Las dos restric- ciones principales a las que se sujeté a los EWG son: solo pueden vender energia eléctrica en el mercado al por mayor, prohibiéndoles al mismo tlempo cuales- quiera ventas directas en el mercado nacional al me- nudeo, y a las empresas eléctricas concesionarias no se les exige que compren la produccién de los EWG (se les exige comprar cualesquiera y toda fa energia disponible de las QF,.a un costo deverminado adminis- crativamente). Sin embarge, un EWG puede ser pro- piedad por completo de una empresa eléctrica con- esionaria, puede vender energia generada por otras entidades (lo cual no es el cas6 para las QF}, ne tiene restricciones sobre los combustibles que use y puede poseer y operar instalaciones fuera de Estados Unidos. Por ditima.se puede recurrir a la FERC para ordenar ‘el transporte de la energia praducida por un EWG. En la Energy Policy Act de 1992 también se hizo una revisién de la PURPA que ordena la planeacién inte- grada de los recursos dentro de todas las empresas ‘concesionarias, considera In inclusién de una amplia gama de inversiones para la conservacién de la energia y manejo de la demanda, sobre la base de Ia tarifa de la ‘compafia, haciindolas de hecho més atractivas que las inversiones para generacién nueva, abre ka puerta pa- ra la fjacién de la tara basada en la confiabilidad. Impulsada por la Energy Policy Act de 1992, la in- dustria eléctrica en Estados Unidos esta entrando al tiempo de una completa reestructuracién, todavia en plena marcha. Estructura emergente de la industria eléctrica Un efecto intermedio de la revision de Ia PUHCA ha sido y seguird siendo un importante desplazamien- to del poder regulaterto del nivel estaral al federal, CASO DEESTUDIO. 3 Respondiendo a la disposicién de garantizar que el ac- ceso adecuado a la transmisién y la distribucién eswu- viera disponible para los EWG y las QF la FERC emi- 1ié lo que se conoce como la“Mega NOPR” (Notice: of Propased Rulemaking. Aviso de Propuesta de Ela- boracién de Normas),en marzo de 1995. Después de un afte de consultas, la FERC emitié la "Mega Rule” (Norma Mega), el 30 de abril de 1996, la cual regula la manera en que el acceso abierto a la transmisién (Transmission Open Access, TOA) se debe manejar para requerir a las empresas de servicio piblico pus blicar las tarifas reales para los servicios de transmi- sim, tanto en términos de acceso a la red como de servicio punto a punto, al mismo tiempo de propor- cionar también suficientes servicios auniliares. La estructura vertical de empresa concesionaria que habia existido durante todo el siglo xx estd siendo | reemplazada con rapidez por una estructura harizon- tal formada por compaitias generadoras (GenCos), compaiias transmisoras (TransCos} y compafias de distribucién (DisCor). ‘Una amplia gama de productores independientes de. cenergia eléctrica (Independent Power Producers. IPP) y cogeneradores han creado la necesidad y oportuni- dad de tener comercializadores. de energia eléccrica. La FERC ha concedide licencia a més de 200 vendedores. Varias de las empresas eldctricas de servicio pablico de Estados Unidos han lanzado sus proplas operaciones de mercadeo dando empleo a cientos de individuos. La FERC ha alentado fa creacion de organizacio nes regionales de transmisién (RTO) para encargarse del dilema de los sistemas de transmisidn baja el nuc- vo ambiente regulatorio. Varias regiones ya han lan- zado © estin planeando lanzamientos a corto plazo | de operadores independientes de sistema (ISO). El | primer ISO fue lanzado en California desde 1998. En la Order 2000 de Ia FERC se definieron con claridad las direcciones deseadas para la formacion de las RTO. Mientras que todavia se esti trabajando | en muchos de los deralles, la orden elimina con cla- ridad la estructura histérica verticalmente integrada de las empresas concesionarias como una entidad aceptable al quitar el control del componente de la ‘ransmisién de esa estructura, La cenfiabilidad global del sistema se convierte en un interés cada vex mayor a medida. que la industria eléctrica se adapta a la estructura horizontal y ampli mente dispersa. EI North American Electric Reliabi- lity Couneil (NERC), que se creé después del Apagon del Noreste de 1965, estd desempeftando un papel 4 CARL INTRODUCCION importante en la incorporacién de un cambio conve- niente en relacién cen las pricticas operativas entre: las empresas concesionarias interconectadas. EI Open “Access Same Time Information System (GASIS) pro- poreiona una herramienta para determinar las capa~ didades disponibles de transmisién. En fecha reciente, varias organizaciones que cubren a toda la industria, junto con empresas eléctricas concesionarias lideres en Estados Unidos, han lanzado la Iniclathva de con- fiabilidad (Reliability Initiative) para evaluar la confia~ bilidad glebal a corto plazo del sistema eléctrico de Estados Unides y sugerir estrategias correctivas, La preocupacién principal del NERC ha sido el de- sarrollo de normas de planeacién y operacién desde 1997, cuando fueron aprobadas las normas iniclales y se establecié un plan para el desarrollo de las normas. restantes, Este habla sido un esfuerzo importante y ! seguird sidndolo durante los afes siguientes. Para que estas normas se vuelvan obligatorias. se requerira, tuna legislacién adicional. Sin embargo, no se pueden lograr los beneficios de ‘estos programas sin la construccién de instalaciones importantes de transmisidn que eliminen las restric ciones impuestas por los sistemas de transmision ui lizados para el comercio cuando se disefiaron por conflabilidad. Se necesita una legislacién que permita esta construccién para hacer realidad les beneficios de la competencia. La competencia ha llegado principalmente al merca- doal por menor para los clientes industriales y comer- ciales grandes, quienes estan empezande a presionar a los proveedores de energia, uno contra otro, para lograr costos mas bajos de operacién. Las tarifas pro= medio de la energia, fiiadas durante largos periodos, se estin eliminande gradualmente en favor de las ta- tifas de tiempo real, tamando én cuenta no sélo los: costes reales sino también las condiciones del mer- cada, Con pocas excepciones, el cliente residencial todavia no tiene acceso al mercado compediiva, Con- forme desaparezca la empresa vertical (con su es tructura integrada de tarifas), se esfumard of “pacto social” bajo el cual las clientes industriales y comercia- les més grandes subsidian a los usvaries residenciales, Es probable que el consumidor més pequefio vea ta- rifas mas elevadas de la energia elécerica que reflejen con mas exactitud el costo del servicio. La estructura nacional corporativa de la industria eléctrica también esti atestiguando cambios impor- tantes en términes de fusiones y adquisiciones. En Es- tados Unides ya han ocurrido varias fusiones a gran scala, principalmente In American Electric Power con la Central and Southwest Services y la Consalida- red Edison con la Northwest Utlities, y se anticipan varios convenios adicionales. Al mismo tiempo, em- presas eléctricas importantes de Estados Unidos ¢o- mo Ia Southern Company y In Public Service Electric and Gas (PSE&G), por ejemplo, han hecho grandes adquisiciones de empresas eléctricas en Europa, Latinoa- mérica y la Cuenca del Pacifico. Asimismo, compaiias estadounidenses escin siendo compradas por corpa- raciones extranjeras. como la adquisicién de la Paci- fiCorp por la Scottish Power, Los aspectos globales de la reestructuracién del ser- vicio eléctrico publica y la regulacién también requie- ren esfuerzos de cooperacién de aquellas sociedades sécnicas con intereses y membresias globales, La |EEE Power Engineering Society y la Cigré, reconacienda estas responsabilidades, se han encargade de unir sus resfuerzos de cooperacién para apoyar las tendencias fen marcha de la tecnologia. Las empresas eléctricas mas importantes, propie- dad de inversionistas de Estados Unidos, también han establecido entidades separadas para examinar nuevas ‘oportunidades de negocio relacionadas con las teleco- municaciones, nuevos servis ‘con valor agregado pa- ra dl usuario final, generacién mejorada de energia y tecnologias de almacenamiente, para nombrar sélo al- ‘unas. Una preocupacién clave es la captra y retencién de los clientes; este probablemente requeriri la dispa- nibilidad de una amplia gama de productos y servicios que van mas alld de la energia eléctrica, la cual, en tér- minos generales, se ve como bien de consume sin ca- racteristieas y que 36lo se diferencia por el precio. ‘A medida que las empresas eléctricas en Estados ‘Unidos reaccionan a los ambientes regulatorios y com- petitivos que estin emergiendo, la contencién de los costos se ha vuelto una prioridad, eon énfasis en Jos programas a corto plazo. En todos los miveles y ‘en todos los departamentos de la industria, entre cellos el de Ingenieria, se han producido reducciones -dramdticas en el personal,a menudo puestas en price tica en forma de programas de retiro anticipado, Recurrir a fuentes externas de servicios se ha vuelto ‘comin en Ia industria, en tanto que florecen las em- ppresas consuktoras, tanto grandes coma pequefias, “También se ha producido la contencién de los costos, ‘en los presupuestos de investigacion y desarrollo que se estin recortando drasticamente o se estan elimi- nando. Los presupwestos federales para Investigacion y desarrollo, come los del DOE, se encuentran cada ‘vez mas bajo una presién legislativa mayor, en tanto ‘que sélo unas cuantos presupuestos estatales se es- HISTORIA DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA 5 tin incrementando, Las organizaciones de administra- cci6n de la. investigacion, camo ef Electric Power Re- search Institute (EPRI), han reorientado sus esfuerzos hacia proyectos a corto plazo, al mismo tiempo que proporcionan flexibilidad en el financiamiento para sus miembros. Conforme se ven impactados los pre- supuestos nacionales para investigaci6n y desarrollo, ol EPRI mira cada vez mas hacia el extranjero para cre- cer, considerando también las iniciativas “lucrativas”. ‘A medida que la industria dejé de contratar nuevos graduados y corté fondos para investigacién en las unle vversidades, han resultado impactados los programas re- lacionades con la energia eléctrica en las universidades estadounidenses. Ya que tanto los intereses del estu- diante de licenciatura como el de posgrado se despla- zan hacia reas con posibilidades y promesas mayores a corto plazo, a menudo se han welt a disefar los programas académicos de tal manera que se eliminen los cursos de ingenieria de potencia, al mismo tlempa {que estin escaseando los optatives. La National Scien ce Foundation (NSF) también ha desptazado sus miras hacia programas que se perciben més alineados eon la “nueva economia”. Conforme se jubllan los profesores de ingenieria de potencia de prestigio, con frecuencia ins universidades los reemplazan can profesares jove- nes especializados en tecnologias de la informacién 0 microelectrénica. En las universidades estadouniden- ses, sélo 12 programas bien establecidos de ingenieria eléctrica permanecen viables, Los programas de inves- tigacion en estas universidades tienden a enfocarse dentro de unas cuantos consorcios que agrupan a va- rias de ellas per todo el pals @ en torne de temas fuer- temente especializados, como unidades motrices para maquinaria (University of Wisconsin) fuentes de ali- mentacién de potencia (Virginia Tech) suministro de potencia (Georgia Tech-NEETRAC). HISTORIA DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA En 1878, Thomas A. Edison empezé a trabajar en el alumbrado eléctrico y formu- 16 el concepto de una estacidn de energia ubicada centralmente, con un alumbrado distribuide que diera servieio a un drea circundante. En octubre de 1879, perfec cioné su alumbrada y la apertura de su histérica Estacidn de Pearl Street en la ciu- dad de Nuewa York, el 4 de septiembre de: 1882, marcé el principio de la industria eléetrica (véase figura 1.1). En Pearl Street, los generadores de cd, conocidos en- tonces como dinamos, eran impulsados por méquinas de vapor, para alimentar una carga inicial de 30 kW para Limparas incandescentes de 110 V, para 59 clientes en un drea de una milla cuadrada, Desde este inicio en 1882 hasta 1972, la industria eléctrica crecié a un ritmo notable; un crecimiento basado en reducciones continuas enel precio de la electricidad, debide principalmente a los logros tecnoligicos y a la creatividad de ta ingenieria. La introduccitin del motor prictic de ed, por pane de la Sprague Elecric, asf como el erecimiento del alumbrada incandescente, promovié Ia expansién de los sistemas de cd de Edison. El desarrollo de sistemas de od de 220 V, de tres conduc tores, permitié incrementar un poca la carga, pero a medida que las distancias de transmisién y las cargas siguieron ereciendo, aparecieron problemas con el voltaje. Estas limitaciones de distancia y carga méximas fueron superadas en 1885, con el desarrollo de William Stanley de-un transformador comercialmente prictico, Stanley instalé un sistema de distribueién de ca en Great Barrington, Massachusetts, para alimentar 150 limparas. Con el transformador, la capacidad de transmitir enengia eléctrica a alta tensién, una cotriente mis baja y con cafdlas més bajas en la tensisn de Ifnea, hicieron més atractiva la ea que la ed. La primera linea monoféisica de ca se puso en operaci6n en Estados Unidos en 1889, en Oregon, entre la ciudad de Oregon y Portland; 21 km a4 kV. CAR I INTRODUCCION 1882 Thomas A Edison abee In Estacion de Pearl Street [A fen la Ciudad de Nueva York Generar 60 od 1882 iimpulsad por turbina bidraudea, Inecdeco or 1882 Primeras lineas de ‘Appleton, Wisconsin twansmision instaladas fen Alemania (2400 V ed, 59 km) Frank J. Sprague 1984 produce el motor de =~ ‘cd para ls sistemas, | do Eicon 1885/8 William Stanley desarrota ia un transtormadar Ccomercialmente préctico Nikola Testa 1688 presenta un anticuto ‘sobre motores bifésicos deca, de induceséa ‘sineronos 1889 Primera linea monotisica a transmisién de ca.en Estados Unidos, en Oregan: ela cluded de Primera tinea wilésica 1801 Portland (4 KV, 21 km} FIGURA ds transmision de ca, an ‘Mleenania (12 kV, 179 ken) 1893 Primera linea titsica de transmisiGn de ca en Estados Unidos, en Caifornia (2a WY, 12 km) Hitos de la industria eléetrica temprana {L] El crecimiento de los sistemas de ca se vio impulsado ain mas en 1888, cwan- do Nikola Tesla presenté un articulo en una reunién del American Institute of Elec trical Engineers describiendo los motores bifésicos, de induccién y sincrones, lo cual hizo evidentes las. ventajas de los sistemas polifisicos en eomparacidn con los, monofasicos. La primera linea triffsica se puso en operacién en Alemania, en 1891, transmitiendo enengia eléctrica a 179 km, a 12 kV, En Estados Unidos, la primera lie nea trifdsica se puso en operacidn en 1893, transmitiendo energia a 12 km, a 2.3 kV. El motor trifésico de induceién, concebido por Tesla, se convirtié en él caballo de trabajo de la industria. En el mismo afo en que: se inauguraron Ins generadores impulsades por vapor de Edison, se instalé un generador impulsado por una turbina hidraulica en Appleton, Wisconsin, Desde entonces, la mayor parte de Ta energia elécttica se ha generado en plantas accionadas por vapor y por turbinas hidréulieas, En la sctualidad, fs tur binas de vapor representan mis de 85% de la generacidn de energia eléctrica en. Estados Unidos, en tanto que las turbinas hidrdulicas significan el 7%. En algu- nos casos se usan turbinas de gas para satisfaccr cargas punta, Los combustibles de las plantas de vapor son principalmente carbén mineral, gas, combustéleo y uranio. De éstos, el carbvin mineral es el que més se utiliza en Estados Unidos, debido a su abundancia en él pais. Aun cuando a principios de la década de 1970 muchas de estas plantas que quemaban carbin cambiaron a combus- t6leo, a tendencia en usar de nuevo carbén desde el embargo petralero de 1973/74, HISTORIA DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA que causé escusez de petrdlen y ered un deseo nacional de reducir la dependencia en el petréleo extranjero. En 1957 se instalaron unidades nucleares, con turbinas de vapar con capacidad de 90 MW, cayo combustible es el uranio, y en fa actwalidad se encuentran en servicio unidades con capacidad de turbimas de 1312 MW, Sin em- bargo, el crecimiento de Is capacidad nuclear en Estadox Unidos se ha detenide al elevarse las costs de construccidn, por los retrasas en Ia obtencivin de la licencia ya la opinida piiblica. Empezando en la décadla de 1990, la seleccidin del combustible para nuevas plan- tas generadoras en Estados Unidos ha sido el gas natural. La tmrhina que quema gas es segura, limpia, mas eficiente que las de tecnologias que compiten con ella y no se nera controversias. Desde 2001. la tendencia hacia el gas natural se hu acelerado. Se estima que se estén desarrollande 200 plantas grandes eyo combustible es el gas, Jo que representa de 75 a 90% de la expansién planeads en Estados Unidos. Sit ete argo, cl aumento-cn los precios del gas natural puede disminuir esta tendencia [10]. Se estin usando otrus tipos de generacién de energia eléctrica, incluyendo genc~ radores de turbina de viento; plantas gentérmicas, en donde se extrac Ia energia de corteza terrestre superior en forma de vapor ode agua caliente; arreglos de celdas.so- Jares, y plantas en donde se aprovechan las mareas. No se pueden ignorar estas fuen- tes de energia, pero no se espera que suministren un gran porcentaje de las necesi- dades futuras de energia en el mundo, Por otra parte, Ia energia proveniente de la fusién nuclear poxirfa hacerlo, Esfuereos sustanciales de investigacién han demostrs- dogue la energia provenieme de la fusi6n nuclear es una tecnologfa que promete pro~ ducir energia eléctrica segura, sin contaminaci6n y econémica a finales del siglo XXL mis alld, El combustible que se consume en una reaccidn de fusidn nuclear es el deuterio, del cual un suministro casi inagotable se encwentra en el agua de mar. Los primeros sistemas de ca se operaron a diversas frecuencias, incluyendo 25, 50, 60 y 133 Hz. En 1891 se propuso que la de 60 Hz fuera la frecuencia estiindar en Estados Unidos, En 1993 se introdujeron los sistemas de 25 Hz, con convertider sinerono, Sin embargo, estos sistemas se usaron prineipalmente para electrificacién de los ferrocarriles (y, en la actualidad, muchos salieron de servicio) porque tenfan Ja desventaja de hacer parpudear a las kimparas ineandescentes. Ea California, el Departamento de Agua y Energia de Los Angeles operd a 50 Hz, pera fe conver- tido 4 60 Hz cuando, en 1937, entr6 en operacion y se recibi6 Ia. energia eléctrica de la Presa Hoover. En 1949, la Southern California Edison también se ennvirié de 50 a 60 Hz. En la actualidad, las dos frecuencias estéindar para la generacién, trans- misign y distribucién de energia elgctrica en ef mundo son de 60 Hz (en Estados Unidas, Canadé, Japén, Brasil) y 50 Hz (en Europa, las antiguas replicas sovidticas, Sudamérica, excepto Brasil, India y también Japén). La ventaja de los sistemas de ‘60 Hz es que, en estos sistemas, los generadores, motores y transformatiores en ge- neral son mits pequefios que el equipo de $0 Hz con las mismas capacidades nomi- nales. La ventaja de los sistemas de 50 Hz es que las Hineas de transmisién y los transformadores tienen reactancias menores en. ellos que en los de 6% Hz. ‘Como. se moestra en la figura 1.2, la tasa de crecimiento de la energia eléctri- ca en Estados Unidos fue aproximadamente de 7% al afio, desde 1902 hasta 1972, Esto corresponde & una duplicacidn del consumo de energfa eléettica cada 10 aos, durante un periedo de 70 afios. En otras palabras, cada 10 aiios, la industria instalé un nuevo sistema eléctrice igual en capacidad de produccisn de enengfa al total del que sc habia construida desde que se inicié In industria. Después del embargo pe- 8 CARI INTRODUCCION: FIGURA ‘Crecimiento del consumo de energia eléctrica en Bstados Unidos (1, 2, 3] —__TABLA bt Crecimienta de ios tamafios de los generadores en Estadas Unidos (1) de La tensi6n en bs (ransmisiGn wifasica en 765 1969 Ventas de anergia sléctrica on EU, 2 & g 19001920 ~« 40 1960~—~186n~—-2000aaTD Ato ‘Goneradores. impulsadas por una sola fecha, Generadores hidroslécwricos turbinas de vapor de combustible fésl, de 3600 r/min Tamaio Alla de Tamatio Aho de {Miva} instalacién AMWAY instalacion 4 Is9s 5 i914 108 1941 so 1937 158 1966 216 1953 232 1973 506 1963 ois 1975 907 1969 78 1978 20 lta teolero de 1973774, disminuydé Ja tasa anual de crecimiento, El] consume de kilo- Watts-hora en Estados Unidos aument6 3.4% al afo, desde 1972 hasta 1980, y 2.15% al afio, desde 1980 hasta 2000, Tunto con los incrementos en ef erecimiento de la carga, las unidades genera doras han estado aumentando de tamafio, de manera continua (tabla 1.1). El incen- ivo principal para construir unidades més grandes ha sido la economfa de escala; es decir, una reduccién en el costo por kilowatt de capacidad instalads para las unidades m4s grandes. Sin embargo, también ha habide mejoras continuas en la eficiencia de la generacidn. Por ejemplo, en 1934, el consume promedio de calor para la generacién por vapor en Ja industria eléctrica de Estados Unidos fue de 17 950 BTU/Wh, lo cual corresponde a una eficiencia de 19%, Para 1991, el con- suma promedio de ealor era de 10 367 BTUAWh, que corresponde a una eficien- cia de 33%, Estas mejoras. en la eficiencia térmica debido a los aumentos en el ta~ mato de la unicad y en la temperatura y presién del vapor, asf como por el uso de recalentamiento del vapor, han conducido a ahorras en los costes del combustible y en los costos globales de operaciGn. Ha habido aumentos continues, también, en las tensiones de transmisidin (abla 1.2). A partir de la red de cd, de tres conductores y 220'V de Edison a la transmisién HISTORIA DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA monofésica de 4 kV y la transmisidn trifésica de 2.3 kV, las tensiones de trans. misién de ca en Estados Unidos se han elevade de manera progresiva hasta 150, 230, 345, 500-y, ahora, 765 kV. Y ca la actualidad se estan estudiando tensiones ultraclevadas (UHV) por encima de 1000 kV, Los incentives para aumentar las tensiones de transmisién han sido: 1) aumento en la distancia de transmisién y en la capacidad de transmisién, 2) caidas menores en la tensién de linea, 3) pérdidas reducidas en la linea, 4) requisitos reducidos de derecho de via por MW transmitiko y 5) menores costos de capital y de operacién de Ia transmisién, En la actualidad, una linea triffisica de 765 kV puede transmitir miles de megawatts a varios cientos de kikimetros de distancia. Los desarrollos teenoldgicas que han ocurride junto con Ia transmisidn de ea, incluyendo desarrollos en el aislamiento, proteccién y control, son por sf mismos importantes. Las ejemplos siguientes son dignos de mencidin: 1, El aislador de suspensién, 2. Fl sistema de relevadores de alt velocidad, capaces en Ia actualidad de detectar corrientes de cortocircuito en menos de un ciclo (0.017 8). 3. Interruptores de alta velocidad y extra alta tensién (EHV), capaces de in- terrumpir corrientes trifisicas de cortocircuito hasta de 63 kA.en menos de dos ciclus (0.033 s), 4. Reconexidn de alta velocidad de las lineas de EHV, lo cual permite un te- _greso automndtico al servicio en:menos de wna fraccidn de segundo después de que se ha eliminado una fala. 3. El apuntarrayos de EHV, que proporciona proteccién contra sobretensiones transitorias debidas a descargas stmosféricas y operaciones de conexiin 0 desconexién de lineas_ 6. Onda portadora sobre Ifnea de energia, microondas y fibras dpticas como mecanismos de comunicacién para la proteceiSn, control y medicién de Las lineas de transmisi¢n 7. El principio de ta coordinacidn de aistamiento uplicado al disetto de un sistema de transmisién completo, 8. Centros de control de energia con control supervisorio y sistemas de ad- quisicién de datos (SCADA) ¥ con control automatic de la generacién (AGC) para la supervisién y control de Ia generacidin, transmisiGn y dis- tribucién por computadora centralizados. 9, Caracteristicas automatizadas en la distribucisn, incluyendo reconecto- res ¢ imeruptores seccionadores controladas a larga distancia, con ca- pacidad de indicacién de fallas junto con la utilizaciéin automatizada de mapas/administracién de instalaciones (AM/FM) y sistemas de informa- cidn geogréfica (GIS) para tener un ripido aislamiento e identificacién de interrupciones del servicio y poder restaurar con rapidex el servicio a los clientes, 10, Relevadores digitales capaces de realizar eh control de los interruptores, registrar datos, localizar fallis, autoprobarse, Hevar a cabo andlisis de fallas, interrogacidn a distanicia y supervisién/registro de eventos de re- levadores. CAR I INTRODUCCION En 1954 se puso en operacidn la primera linea moderna de ransmisiGn de ed a alta tensién (HVDC) en Suecia, entre Vastervik y la isla de Gotland, en el mar Baltico: operé a 100 kV cubriendo una distancia de 100 km, La primera tinea HVDC en Estados Unidos fue la Pacific Intertie (2400 kV, 1360 kn), instalada en- tre Oregon y California en 1970. Para el aife 2000, se habian instalado en Estados Unidos otras cuatro Ifneas de hasta 400 kV y cinco enlaces ca-cd espalda con es- palda, y a escala mundial se habfan instalado un total de: 30 lineas HVDC de hasta S33 kV. Para una finea HVDC insertada en un sistema de ca, convertidones de estado sélido en ambos extremos de la linea de cd operan como rectificadores ¢ inverse- res, Como el costo de una linea de transmisién HVDC es menor que la de una de ca con la misma capacidad, el costo adicional de les convertidores para la transmi- sin de od se compensa cuando Ia linea es suficientemente Langa, Los estudios han demostrado que, en Estados Unides, la transmisién de HVDC con Iineas aéreas re- sulla econémica si las distancias son mayores que alrededor de 600 ke. En Estadas Unidos, las compatifas eléctricas crecieron primers come sistemas aislados, con nuevas compaiifas arrancando en forma continua por todo el pais. Sin embargo, gradualmente fas compaiifas vecints empezaron a interconectarse, para ‘operar en paralelo. Esto mejoré tanto la confiabilidad como la economfa. En la Re jgura 1,3 se muestra la transmisiGn principal intereoneetada en Estados Unidos en 1994, de 230 kV 0 superior. Un sistema interconectado tiene muchas vemtajas. Una ‘compahia intereonectada puede, durante un momento de necesidad (como un paro repentino de wn generader o un aumento en la carga), recumrir a otras reservas de _generadores rotatorios, manteniendo de ests maness la continuiidad del serv ‘mentanda la confiabilidad y reduciendo el numero total de generadores que nece- sita mantener funcionando sin carga. Asimismo, las compaitias interconectadas ‘plleden programar transferencias de energia durante los periodos normales para sa- ‘car ventaja de las diferencias en los costos de la energia en las dreas respectivas, la diversidad de la carga, las diferencias en las zonas horarias y Ins condiciones rela- ‘cionadas con las estaciones del aflo, Por ejemplo, las compahias cuya generacién es principalmente hidroeléetriea pueden suministrar energia a bajo costa durante los perindos de abundancia de agua, en primavera/verano, y pucden recibir energia de lainterconexiin durante los periodas de escasez de agua, en atoflalinvierno. Las in- terconexianes también permiten compartir la propiedad de unidades generadoras mds grandes y més eficiemes, Al mismo tiempo de compartir los beneficios de la operacién interconecta- da, cada compafifa estd obligada a ayudar a sus vecinas cuando se enewentren en problemas, para mantener transferencias programadas en interlocutores durante lox periodos normales y participar en la regulacidn de la frecuencia del sistema, Ademis de los beneficios y obligaciones de la operacién interconectada, exis: ten desventajas. Por ejemplo, las interconexiones han incrementade las corrientes de falla que ocurren durante los cortocircuitas, requiriende de este mado el uso de interruptores con una capacidad mayor de interrupcisn. Ademés, aun evando se han mejorado de manera muy importante la confiabilidad y la economia glabales de los sistemas a través de Ia interconexién, existe una posibilidad remota de que una per= turbacidn inicial puede conducira un apagdn regional, como el que ocurris en 1965 en ef noreste de Estados Unidos.