INFORME PROYECTO FINAL ELECTIVA TECNICA I

Julian Cardona Londoo

Santiago Cardona Lpez
Juan Esteban Barrero
Nelson Guerrero

Electiva Tecnica I
Sensores y Actuadores
Ana Maria Tamayo

ESCUELA DE ADMINISTRACIN Y MERCADOTECNIA DEL QUINDO

INGENIERA MECATRNICA
ARMENIA-QUINDIO
2015

SELECCIN DE MATERIALES

Tarjeta ardupilor: Escogimos esta tarjeta para realizar el proyecto debido a

que cumpla con las caractersticas que requeramos, es una tarjeta open
close,programable en lenguaje c

Ginbal 2 ejes:Seleccionamos este ginbal para realizar el proyecto porque era el

que ms se ajustaba a las necesidades que requeramos como por ejemplo,
contiene un acelermetro, dos motores brushet y una tarjeta con una admega.

Speed control
speed control
esta marca
al momento de

hobiking: De estos
utilizamos 4, escogimos
porque son ms precisos
revolucionar el motor.

MOTORES 28-30S DE 900KV: Estos motores son brushet,se escogieron

estos motores porque tienen buena rpm y buena fuerza para mover las
hlices .

Pilas de lipo 2200mA 11.1V 3 celdas: En el proyecto se implementaron 2

de estas bateras, se encogieron debido a su rendimiento y a su poco peso.

Modulo GPS: El modulo GPS que fue integrado al proyecto se controla por
medio del programa misin planet,este permite el control del dron sin
necesidad de utilizar un control.

CONCLUSIONES

Debido a el acondicionamiento de los sensores que tiene instalado el dron,

como lo son los girscopos en X, Y, Z y el barmetro, podemos concluir que

gracias a estos sensores el dron cuenta con una mejor estabilidad

mejorando asi su autonoma y facilitando su manejo al usuario.

Para la distribucin de cargas de cada sped control se utiliz una vquela

produciendo as la conexin de estos en serie.

Las pilas se pueden variar dependiendo de el tiempo que se valla a utilizar

el dron.

El proyecto que realizo se puede utilizar en muchas aplicaciones debido a

que es de tipo modular se puede implementar varios sistemas
dependiendo de las necesidades que se desean satisfacer, en este caso el
dron seria utilizado para realizar tomas areas, por eso se encuentra
equipado con una cmara gopro 3 y un modulo gps para facilitar el manejo
del dron.