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UTP

CONTROL I
EXPERIENCIA DE LABORATORIO N 3

RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN.


1.-OBJETIVO:
Utilizar los comandos de MATLAB para hallar la respuesta de un sistema de primer y
segundo orden.
.
2.-EQUIPOS Y MATERIALES
Una computadora
Programa MATLAB
3.- FUNDAMENTO TEORICO
3.1 Escribir cdigo m.file de MATLAB para la respuesta de un sistema de primer y segundo
orden.
3.2 Ejecutar, depurar y probar el programa elaborado.
4.- PROCEDIMIENTO
SIMULACIN DE SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

%Sistema de primer orden


clc
clear all
%Entrada escalon de amplitud A
A=1;
K=1;
for T=1:1:7
g= tf(A*K,[T 1])
figure(1)
step(g)
hold on
end
legend('T=1','T=2','T=3','T=4','T=5','T=6','T=7',-1);

%Sistema de segundo orden


clc
clear all
%Entrada escalon de amplitud A
A=1;
wn=1;
K=1
for z=0.1:0.1:0.9
f=tf(A*K*wn^2,[1 2*z*wn wn^2])
figure(2)
step(f)
hold on
end
legend('z=0.1','z=0.2','z=0.3','z=0.4','z=0.5','z=0.6','z=0.7',-1);

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CONTROL I

Figura 1

Figura 2
Ejercicio propuesto:
Halle la respuesta de un sistema de segundo orden para K=4,wn=2, factor de amortiguamiento
=0.2,0.6,0.8,1.2 ante una entrada escaln de amplitud A=6.