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LABORATORIO DE MECNICA DE SLIDOS

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ROZAMIENTO. FRICCIN EN SLIDOS

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1. INTRODUCCIN
En el siguiente informe de laboratorio desarrollaremos como afecta la friccin a los cuerpos
antes de moverse. Utilizaremos el programa Pasco para poder hallar el rozamiento que hay en
el cuerpo. Tomaremos datos y los analizaremos con los datos tericos.
2. OBJETIVOS

Calcular el coeficiente de friccin esttico y cintico para deslizamiento en superficies


arbitrarias.
Verificar la relacin entre el coeficiente de friccin y la fuerza de rozamiento.
Determinar experimentalmente que el coeficiente de friccin esttico es siempre mayor que el
cintico.

3. MATERIAL Y EQUIPO

Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


Interface 850 universal Interface
Sensor de fuerza (1)
Cuerpo a estudiar
Plano inclinado con transportador
Lijas de diferentes calibres
Cuerda
Regla.

4.

INDICACIONES
DE SEGURIDAD
Implementos de seguridad de uso obligatorio

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Anlisis de Trabajo Seguro (ATS)

N TAREAS
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RIESGOS
IDENTIFICADOS

MEDIDAS DE CONTROL DEL


RIESGO

Dejar las mochilas


en los respectivos
casilleros
Recepcin
e
inspeccin
de
materiales.

Cada de lentes y objetos Sacar los lentes antes de colocar


del alumno
la mochila, cerrarla bien y
dirigirse a su mesa.
Cada y daos, ruptura de Asegurar los equipos a la base,
equipos, del piso y de siguiendo
el
correcto
lesiones al pie.
procedimiento, evitando el dao
del mismo y del usuario.
Conexin de la Recibir una descarga Verificar el buen estado de los
computadora
y elctrica al momento de cables antes de realizar el
sensores.
conectar la computadora a laboratorio as como realizar de
la fuente de tensin o al forma cuidadosa la conexin
conectar los sensores.
entre el sensor y la PC.
Montaje
del Daar algunos de los Prestar
atencin
a
las
laboratorio.
componentes por una instrucciones del profesor para
mala ejecucin
su correcta instalacin.

Trabajando con Ruptura de la base del


sensor de fuerza
sensor y su gancho
malograrlo por su mala
aplicacin.
Toma
de Generar malos clculos.
mediciones
del
PASCO Capstone

Orden y limpieza.

Desconectar
el Corto
circuito
equipo y apagar el electrocucin.
supresor de picos.

Cadas y tropezones.

Hacer un
montaje.

ajuste

seguro

al

Hacer los ajustes necesarios


verificando siempre nuestra gua
de trabajo.

Tener la misma actitud para


culminar el laboratorio.
y Apagar el supresor de picos y
luego desconectar.

5. FUNDAMENTO TERICO
La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una
fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por
ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco
rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como un suelo rugoso).
Rozamiento esttico:

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Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica
una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el
peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la gravedad (g), y
que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal
fs(mx) = us x F
La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente
de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.
Rozamiento cintico:
En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque actan
el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso, y la fuerza de rozamiento Fk entre el bloque y
el plano sobre el cual desliza. Si el bloque desliza con velocidad constante la fuerza
aplicada F ser igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk.
Podemos investigar la dependencia de Fk con la fuerza normal N. Veremos que si duplicamos la
masa m del bloque que desliza colocando encima de ste otro igual, la fuerza normal N se duplica,
la fuerza F con la que tiramos del bloque se duplica y por tanto, Fk se duplica.
La fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk es proporcional a la fuerza normal N.
Fk=mk N

La constante de proporcionalidad mk es un nmero sin dimensiones que se denomina coeficiente


de rozamiento cintico. El valor de mk es casi independiente del valor de la velocidad para
velocidades relativas pequeas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor de la
velocidad aumenta.

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A la izquierda, tenemos un ejemplo de la fuerza de rozamiento esttico; mientras que en la


derecha, tenemos un ejemplo de la fuerza de rozamiento cintico.
6. PROCEDIMIENTO
6.1 Determinacin del S mediante la determinacin del ngulo crtico.
Haga el montaje de la figura 1, ponga el bloque sobre el plano inclinado y lentamente
aumente la inclinacin. Tome nota del ngulo de inclinacin instantes antes de que el
bloque empiece a moverse.

Fig.

1.

Primer montaje
Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, ahora utilice la otra cara del bloque y
repita las mediciones (adicionalmente construya una tabla por la otra cara), trabaje luego
trabaje con 3 diferentes superficies, sujtelos con ayuda cinta adhesiva. Anote el valor de la
lija.
Llene las tablas 1, 2 y 3, (1,2,3) calculando la desviacin estndar.

TABLA 1. Sin lija


Masa 104,5
del
g
mvil
(Kg)

Prom. Total

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ngulo de
inclinacin

22

21

20

22

22

21,4

Fuerza (N)

0,384

0,367

0,350

0,384

0,384

0,374

0,404

0,383

0,363

0,404

0,404

0,391

TABLA 2. Con lija N: 320


Masa 104,5
del
g
mvil
(Kg)

ngulo de
inclinacin

39

47

41

40

38

39

Fuerza (N)

0,652

0,624

0,610

0,666

0,632

0,652

0,809

0,753

0,869

0,839

0,781

0,810

Prom. Total

TABLA 3. Con lija N: 100


Masa 104,5
del
g
mvil
(Kg)

Prom. Total

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ngulo de
inclinacin

46

45

48

45

46

46

Fuerza (N)

0,745

0,733

0,770

0,733

0,745

0,745

1,035

1,110

1,036

1,036

6.2 Determinacin del s y k con el sensor de fuerza.


Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el cono crear experimento y
seguidamente reconocer el sensor de fuerza previamente insertado a la interfase 850
universal Interface.
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una frecuencia de
50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego seleccione numrico y
cambie a 2 cifras despus de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el cono GRFICO sobre el sensor de fuerza, elabore una grfica
fuerza vs tiempo.
Ahora teniendo cuidado de que la cuerda no haga ningn ngulo con la superficie, arrastre
la masa como se ve en la figura 2, mientras hace esta operacin su compaero grabar los
datos resultantes en la computadora.

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Fig. 2. Segundo montaje

Para obtener una grfica similar a la observada en la figura 3, se deber ejercer una fuerza
poco intensa que aumentar gradualmente hasta conseguir que el mvil se mueva con
velocidad constante.

Fig. 3. Ejemplo de medicin

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La fuerza mxima a la que hace referencia la figura 2, es la fuerza necesaria para sacar al
mvil del reposo, por lo tanto con ayuda del cono puntos coordenados ubique aquel
valor de fuerza mxima con el cual hallar el coeficiente de rozamiento esttico.
La fuerza promedio, es entonces, aquel rango de fuerzas donde la aceleracin permanece
constante y el mvil s encuentra fuera del reposo, seleccione dicha regin manteniendo
presionado el mouse y con ayuda del cono estadsticas calcule el valor promedio de la
fuerza con el cual hallar el coeficiente de rozamiento cintico.
Repita la operacin para cada superficie y complete las tablas 4, 5 y 6 (4,5,6). Repita el
proceso hasta completar 10 mediciones, ahora utilice la otra cara del bloque y repita las
mediciones (adicionalmente construya una tabla por la otra cara)
Borre los datos errneos, no acumule informacin innecesaria.

TABLA 4. Mvil sin lija


Masa 104,5
del
g
mvil
(Kg)

Fuerza
mxima (N)

0,33

0,36

0,30

0,30

0,33

0.32

0,32

0,35

0,29

0,29

0,32

0.31

0,19

0,20

0,16

0,17

0,22

0,188

0,18

0,19

0,15

0,16

0,21

0.178

S
Fuerza
promedio
(N)
k

Prom. Total

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TABLA 5. Mvil con lija N: 320


Masa 104,5
del
g
mvil
(Kg)

Fuerza
mxima (N)

0,77

0,74

0,80

0,80

0,71

0.764

0,75

0,72

0,78

0,78

0,69

0.744

0,59

0,58

0,59

0,58

0,57

0,582

0,57

0,56

0,57

0,56

0,55

0,562

S
Fuerza
promedio
(N)
k

Prom. Total

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TABLA 6. Mvil con lija N: 100

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Masa 104,5
del
g
mvil
(Kg)

Fuerza
mxima (N)

0,86

0,95

0,98

0,89

1,16

0.968

0,84

0,93

0,96

0,87

1,14

0.948

0,60

0,55

0,67

0,55

0,58

0,59

0,58

0,53

0,65

0,53

0,56

0,57

S
Fuerza
promedio
(N)
k

Prom. Total

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6.3 Dependencia del s y k y la masa del mvil.


Repita la operacin anterior, pero esta vez coloque una pesa de 200 gr sobre el bloque
TABLA 7. Mvil sin lija + 200 g

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Masa 104,5
del
g
mvil
(Kg)

Fuerza
mxima (N)

0,86

1,1

1,01

0,86

0,95

0.956

0,28

0,36

0,33

0,28

0,31

0.312

0,66

0,61

0,57

0,71

0,65

0,64

0,22

0,20

0,19

0,23

0,21

0.21

S
Fuerza
promedio
(N)
k

TABLA 8. Mvil con lija N:

Prom. Total

+ 200 g

Masa 104,5
del
g
mvil
(Kg)

Fuerza
mxima (N)

2,46

2,31

2,22

2,35

1,93

2.254

0,28

0,36

0,33

0,28

0,31

0.312

0,66

0,61

0,57

0,71

0,65

0.64

0,22

0,20

0,19

0,23

0,21

0.21

S
Fuerza
promedio
(N)
k

TABLA 9. Mvil con lija N:

+ 200 g

Prom. Total

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Masa 104,5
del
g
mvil
(Kg)

Fuerza
mxima (N)

2,76

2,96

2,58

2,73

2,61

2,728

0,92

0,99

0,86

0,91

0,87

0,91

2,07

2,01

1,89

1,93

1,83

1,946

0,69

0,67

0,61

0,64

0,61

0,644

S
Fuerza
promedio
(N)
k

Prom. Total

7. CUESTIONARIO
7.1 Segn el proceso Determinacin del Us mediante la determinacin del ngulo critico
responda:
7.1.1 Haga el D.C.L para el montaje. Cul es el valor terico de la aceleracin en
cada caso? Por qu?

7.1.2

Existe alguna evidencia de error experimental? Sugiera las posibles causas.


El error existe debido a que la masa ya no es tan lisa, tambien la riel por donde se
desliza la masa ya no es tan lisa.

7.1.3

Si varia las caras del bloque en contacto Varia el coeficiente de friccion?


Explique y Demuestre.

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Si vara ya que las caras laterales estn ms lisas que la cara frontal. Claro que esta
variacin no sera demasiada.
7.1.4

Represente y analice una situacin aplicada a su especialidad.


La friccion que ocurre al momento de chancar las rocas.
Tambien en las fajas transportadoras que estn inclinadas, la rocas en contacto con
ella generan rozamiento.

7.2 Segn el proceso Determinacion del Us y Uk con el sensor de fuerza responda:


7.2.1

El coeficiente de rozamiento estatico es siempre mayor que el cintico?


Si siempre es mayor, ya que para romper el reposo la fuerza que se opone es mayor
en cambio ya en movimiento esta fuerza se reduce.

7.2.2

Puedes pensar algunas situaciones en donde la existencia del rozamiento es


beneficiosa e incluso necesaria?
Al momento de deslizar objetos por un suelo inclinado el rozamiento ayuda a que toda la
fuerza que ejerce la masa al caer pueda debilitarse y asi poder bajar con mayor facilidad las
cosas.

En las poleas para que no se deslicen la friccin que le damos para bajar objetos.

Para los suelos rugosos que eviten los resbalones y accidentes.


7.2.3

Teniendo en cuenta la fuerza de rozamiento. Es mejor jalar o empujar un


cuerpo? Justifique su respuesta.
Al momento de empujar o jalar un cuerpo el coeficiente de rozamiento no seba a evitar en
ambos casos se va a necesitar una misma magnitud de fuerza para poder vencer el
rozamiento esttico
7.3 Segn el proceso en la Dependencia del Us y Uk y la masa del mvil. Responda:
7.3.1

Existe dependencia entre la masa del cuerpo y su coeficiente de rozamiento?


Justifique su respuesta.
No, la masa del cuerpo es una constante y el coeficiente de rozamiento es una magnitud
adimensional, de este modo no existe ninguna dependencia entre ambas, segn las
ecuaciones planteadas, fuerza es igual a masa por gravedad, fuerza de friccin es igual a
la normal por el coeficiente de rozamiento.

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7.3.2

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Cul es el porcentaje de error entre las tablas 1-4, 2-5, 3-6, para el coeficiente
de friccin esttico.
TABLA 1-4
TABLA 2-5
TABLA 3-6

7.3.3

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20.71 %
8,14 %
8,49 %

Tomando en cuenta los valores promedio de las fuerzas para las tablas 4,5 y 6
compare los valores de la aceleracin.
TABLA 4 3,06 m/s2
TABLA 5 7,31 m/s2
TABLA 6 9,26 m/s2

8. APLICACIN DEL MATLAB


PROBLEMA 01. Un bloque de 3.00 kg parte del reposo en lo alto de un plano inclinado
30.0 y se desliza una distancia de 2.00 m hacia abajo por el plano en 1.50 s. Encuentre:
a) La magnitud de aceleracin del bloque
b) El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano
c) La fuerza de friccin que acta sobre el bloque
d) La rapidez del bloque despus de deslizar 2.00 m
a. d = 2 Vo2 = Vf2 - 2ad
64/9 = 2ad
a= 1.77 m/s2
b. 29.43sen30 -f = -3(64/9)
f=uN
12.9378
=U
25.4781
U=0.5075
c. N= 29.43cos 30
N= 25.4871
Vo+Vf
t
d. d=
2

f = 12.9372

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4 = Vf * 1.5
Vf = 2.667 m/s2

PROBLEMA 02: Un lado del techo de u edificio se eleva a 37 0. Un estudiante lanza un


frisbee hacia el techo. Golpea con una rapidez de 15 m/s , no rebota y luego se desliza en
lnea recta hacia arriba del plano inclinado. El coeficiente de friccin cintica entre el
plstico y el techo es 0.400. El frisbee se desliza 10 m hacia arriba del techo hasta su pico,
donde entra en cada libre siguiendo una trayectoria parablica con resistencia de aire
despreciable. Determine la altura mxima que el frisbee alcanza arriba del punto donde
golpe al techo.

V f 2V o 2=2 gH
22.5=2.98 H
H=26.28 m
Hmax = 26.28 + 6 = 32.28 m

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9. OBSERVACIONES
Asegurar la toma de corriente para evitar que la pc se apague.
Existe un porcentaje de error debido a que la masa y la superficie se encontraron
desgastadas.
Para la tercera experiencia debemos fijar ambas masas firmemente con cinta.
Evitar la cada de los materiales ya que estos son muy frgiles.
Es importante conseguir graficas segn el ejemplo mostrado en la gua.
No tomar datos innecesarios ya que originaran un mayor margen de error.
10. CONCLUSIONES
En toda superficie rugosa existir una fuerza de rozamiento y una constante de friccin,
siendo ambas directamente proporcionales cuando la fuerza normal del cuerpo sea

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constante; mientras que, cuando el coeficiente de rozamiento sea constante, la fuerza


normal ser directamente proporcional a la fuerza de friccin.

Cuando el bloque estaba a punto de moverse, la fuerza de rozamiento era de tipo


esttica, llegando a obtener su mximo valor; y para el bloque, se cumpla las
ecuaciones de equilibrio, llegando a la frmula fs(mx) = us x N de la cual despejamos el
coeficiente, y este ser de tipo esttico.
La masa, rea de superficie, volumen o cualquier otro parmetro relacionado a los
anteriores no influyen en el coeficiente de rozamiento, debido a que este depender del
ngulo formado por un plano y una superficie mayor.
Generalmente se dice que la fuerza de rozamiento esttico es mayor que la fuerza de
rozamiento cintico, pero en la prctica nos damos cuenta que no es cierto. Si
obtenemos la grfica proporcionada por Data Studio, nos damos cuenta que en algn
momento la fuerza de rozamiento esttico ser mayor que el cintico, pero luego, el
cintico ser mayor al esttico. Por lo tanto, se tiene que corregir y especificar que la
fuerza de rozamiento esttico MXIMA ser siempre mayor a la fuerza de rozamiento
cintico.
En nuestras prcticas, los coeficientes de rozamiento fueron menores a la unidad; sin
embargo, en los ltimos aos ya se lograron obtener coeficientes que oscilan en el valor
de 4. Por lo tanto, decir que los coeficientes de rozamiento siempre sern menores que
la unidad es un hecho que se debe cambiar.