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22-03-2016

Ingeniera Civil Electrnica e Ingeniera Civil Elctrica


Escuela de Ingeniera Elctrica - PUCV

Electromagnetismo
Dr. Ing. Ariel Leiva Lpez
Grupo de Telecomunicaciones
Escuela de Ingeniera Elctrica
Pontificia Universidad Catlica de Valparaso
Valparaso, Chile

1er Semestre, 2016.


Valparaso, Chile

Agradecimientos

Dr. Francisco Pizarro T.


por facilitar archivos .ppt de los distintos mdulos.

Raimundo Villarroel V.
Por facilitar apuntes de clases.

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Anlisis Vectorial
Vectores
Producto punto
Producto Cruz
Campos vectoriales
Integrales de lnea
Integrales de superficie
Gradiente
Divergencia
Rotacional
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Anlisis Vectorial
Vectores:
Extremo

Tipos de representacin:

Origen

Coordenadas cartesianas.

Coordenadas esfricas.

Coordenadas cilndricas.

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Anlisis Vectorial
Vectores: Coordenadas cartesianas.

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Anlisis Vectorial
Vectores: Coordenadas cartesianas.
=
= + +

Vector unitario

2 + 2 + 2

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Anlisis Vectorial
Vectores: Coordenadas cartesianas.

Suma de vectores

= + +
= + +

+ = + + + + ( + )
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Anlisis Vectorial
Vectores: Coordenadas cartesianas.
Vector de posicin:

Determine

en funcin de los otros 2 vectores.

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Anlisis Vectorial
Vectores: Cambio de sistemas de coordenadas.
= + +

= + +

cos

sin sin

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Anlisis Vectorial
Vectores: Cambio de sistemas de coordenadas.
Tarea sugerida:
Cmo represento los
coordenadas esfricas?
Cmo transformo un
coordenadas a otro?

vectores

punto

de

unitarios

en

sistemas

de

Cartesiano a cilndrico y esfrico


Cilndrico a rectangular
Esfrico a rectangular

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Anlisis Vectorial
Vectores
Producto punto
Producto Cruz
Campos vectoriales
Integrales de lnea
Integrales de superficie
Gradiente
Divergencia
Rotacional
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Anlisis Vectorial
Operaciones vectoriales: Producto punto.

Llamado tambin producto escalar: B


Si conocemos los componentes , , de los vectores (DEMUESTRE)
= + +

Si conocemos el ngulo entre los dos vectores


= cos
Da un resultado escalar
Es conmutativa y distributiva

Proyeccin de : cos
Proyeccin multiplicada por : cos

Qu pasa si los vectores son perpendiculares?


Qu pasa si multiplico el vector por un componente unitario?
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Anlisis Vectorial
Ejercicios simples:
=
=
=
=
=

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Anlisis Vectorial
Vectores
Producto punto
Producto Cruz
Campos vectoriales
Integrales de lnea
Integrales de superficie

Gradiente
Divergencia
Rotacional
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Anlisis Vectorial
Operaciones vectoriales: Producto cruz.
Llamado tambin producto vectorial: B
Entrega un vector C de magnitud = sin
Direccin perpendicular a y
Geomtricamente: magnitud de C es el rea formada por los vectores y
Tiene sentido de avance como un tornillo girado por la mano derecha (rotando en )
No es conmutativa

=B

= + + ( )

rea |C|

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Anlisis Vectorial
Ejercicios simples:

=
= 2

=
=
=

=
=
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Anlisis Vectorial
Ejercicios simples (propuesto en clases):

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Anlisis Vectorial
Vectores
Producto punto
Producto Cruz
Campos vectoriales
Integrales de lnea
Integrales de superficie

Gradiente
Divergencia
Rotacional
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Anlisis Vectorial
Campos escalares:

En 3D o 2D puede representarse como


(coordenadas cartesianas)

(, , ) o (, ), resp.

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Anlisis Vectorial
Campos vectoriales:

En 3D o 2D puede representarse como


(coordenadas cartesianas)

(, , ) o (, ), resp.

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Anlisis Vectorial
Vectores
Producto punto
Producto Cruz
Campos vectoriales
Integrales de lnea
Integrales de superficie
Gradiente
Divergencia
Rotacional
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Anlisis Vectorial
Integrales de lnea:

Dos puntos: y separados por una distancia muy pequea (infinitesimal)

Diferencial de longitud vectorial:

= + +

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Anlisis Vectorial
Integrales de lnea:
Supongamos:
Movimiento a lo largo de una trayectoria curva del punto 1 a 2
en un campo de fuerza radial
La fuerza acta sobre un objeto en la direccin radial
Se realiza un producto punto en cada desplazamiento
infinitesimal:

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Anlisis Vectorial
Integrales de lnea:
2
cos =

cos =
Trayectoria del elemento
respecto a

Componente en direccin
trayectoria

cos = =

Longitud diferencial del vector

Trayectoria del elemento


respecto a

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Anlisis Vectorial
Integrales de lnea:
Producto y : diferencial de trabajo producida por la fuerza
requerida para mover un objeto una distancia cos L =
= = cos
Descomponiendo trayectoria : segmentos paralelos y perpendiculares
Paralelos: hay trabajo
Perpendiculares: ningn trabajo
2

cos =
1

Integral de lnea

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Anlisis Vectorial
Integrales de lnea:

Ejemplos campo lineal y radial (grupos 4-5 personas)


Campo lineal: Un campo de fuerza se encuentra en la direccin y se
incrementa linealmente con la distancia . As = x. Encuentre el trabajo
realizado por la fuerza al mover un objeto desde un punto = 1 a un
punto = 2
Solucin:

dL =

dL =

=
1

3
()
2

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Anlisis Vectorial
Integrales de lnea:
Campo radial: Una fuerza radial disminuye con la distancia como
se muestra en la ecuacin = 2 . Esta disminucin vara de
manera inversa al cuadrado de una distancia radial y es la misma
que la del campo elctrico alrededor de un punto de carga .
Encuentre el trabajo realizado en el movimiento de un punto
= 2 a un punto = 2 2 por una trayectoria directa (radial) y una
siguiendo
las
siguientes
coordenadas
rectangulares:
, = 1,1 , = 2,1 , = 2,2

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Anlisis Vectorial
Integrales de lnea:

Solucin 1

dL = 2 r

2 2

=2 2
2,2

2 r =

dL =
2

1
2 2

1,1
= 2

2,1

()

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Anlisis Vectorial
Integrales de lnea:
Ejercicio propuesto

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Vectores
Producto punto
Producto Cruz
Campos vectoriales
Integrales de lnea
Integrales de superficie

Gradiente
Divergencia
Rotacional
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Anlisis Vectorial
Integrales de superficie:
Diferencial de superficie:
Escalar: = ; = ; =
Vectorial: = ; = ; =

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Anlisis Vectorial
Integrales de superficie:

Supongamos:

Flujo de agua a travs de la espira depende de tres cosas:

Fluye agua a una razn uniforme de ( 1 2 ) a travs de una espira cuadrada de rea .

(razn y direccin del flujo)


rea de la espira

ngulo de la espira respecto a

Si rea es vector (magnitud , direccin a su superficie): flujo del agua se puede expresar
como producto escalar

Flujo uniforme
= cos = /

Vector unitario perpendicular a la espira de superficie

=
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Anlisis Vectorial
Integrales de superficie:

Supongamos:

Fluye agua a una razn uniforme de ( 1 2 ) a travs de una espira cuadrada de rea .

Flujo de agua a travs de la espira depende de tres cosas:

(razn y direccin del flujo)


rea de la espira

ngulo de la espira respecto a

Flujo no uniforme

Si el flujo no es uniforme ( funcin de la posicin):

Calcular flujo incremental en una superficie

Si se suman las contribuciones de todos los puntos

= =

Integral de superficie

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Anlisis Vectorial
Integrales de superficie:
El agua fluyendo en direccin tiene una velocidad de flujo dada como
funcin = 3 1 2 . Encuentre el flujo total de agua a travs
del
rea
rectangular
con
coordenadas
en
las
esquinas

(0,0,0), (0,3,0), (0,0,2), (0,3,2) m


Superficie total (3 2)2
(0,3,2)
(0,0,2)
Superficie
=
Salida de flujo

(0,0,0)

(0,3,0)

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Anlisis Vectorial
Integrales de superficie:
El agua fluyendo en direccin tiene una velocidad de flujo dada como
funcin = 3 1 2 . Encuentre el flujo total de agua a travs
del
rea
rectangular
con
coordenadas
en
las
esquinas

(0,0,0), (0,3,0), (0,0,2), (0,3,2) m


Superficie total (3 2)2
(0,3,2)
(0,0,2)
Superficie
=
Salida de flujo

(0,0,0)

(0,3,0)

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Anlisis Vectorial
Integrales de superficie:
Solucin: La velocidad de flujo =
3 1 2
indica que la
velocidad del flujo es cero en el origen y
tiene un mximo en 0,3,2 .
Integrando respecto a ( constante), se
obtiene el flujo a travs de la banda de
rea igual a 3 m (en la direccin ) por un
ancho . Luego se integra con respecto
a y se suma el flujo a travs de todas
las bandas desde = 0 hasta = 2

Superficie total (3 2)2


(0,3,2)

(0,0,2)

Superficie
=
Salida de flujo

=2 =3

= 27 1

=3
=0 =0

(0,0,0)

(0,3,0)

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Anlisis Vectorial
Vectores
Producto punto
Producto Cruz
Campos vectoriales
Integrales de lnea
Integrales de superficie
Gradiente
Divergencia
Rotacional
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Anlisis Vectorial
Gradiente:

Conocer el comportamiento de un campo escalar


Ejemplo: funcin (, , ) alrededor de un punto

+
+

Cambio que experimenta la funcin


alrededor de (a un punto cercano )

Podemos describir de la siguiente forma:

+
+

: gradiente de f

Operador nabla
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Anlisis Vectorial
Gradiente:

Punto con distintos a la misma distancia


Al ir cambiando la posicin de : slo cambia el sentido de
El valor de slo cambiar debido a los cambios del valor
del cos()

= 90: es cero
La funcin no tiene cambio de valor en torno al punto en
la direccin del vector

= 0: mximo
Tiene el mismo sentido que el vector gradiente. La funcin f
tiene el mximo cambio en torno al punto
= 180: sentido mayor cambio descendente

Sentido del vector gradiente de una funcin escalar en un


punto p cualquiera es aquel sentido en el que la funcin
escalar tiene un mayor cambio ascendente en torno a

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Anlisis Vectorial
Gradiente:

Si = 90 : cambio es nulo.

se orienta a 90 de las lneas a lo largo de las cuales el valor de no cambia


Lneas iso o equi de
1
2
Averiguar las expresiones del
gradiente para otro tipo de
sistemas de coordenadas

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Anlisis Vectorial
Ejercicio (propuesto en clases):
La temperatura de una sala est dado por la siguiente expresin:
, , = 4 2 + 2 2
Si una mosca situada en (1,1,2) quiere volar en la direccin que pueda calentarse de la
manera ms rpida. En qu direccin debe volar?

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Anlisis Vectorial
Vectores
Producto punto
Producto Cruz
Campos vectoriales
Integrales de lnea
Integrales de superficie

Gradiente
Divergencia
Rotacional
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Anlisis Vectorial
Divergencia

Flujo funcin vectorial


: funcin vectorial
Flujo que produce la funcin al atravesar
una superficie abierta

Si la superficie es cerrada:

: aporte al flujo que el vector


produce al atravesar cada punto de la
superficie .
Puede ser positivo o negativo dependiendo del
valor del ngulo entre los vectores
0<<90 : aporte es positivo (se suma flujo).
Flujo est saliendo de la superficie .
90<<180:l aporte es negativo (se resta flujo).
Flujo est entrando a la superficie .
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Anlisis Vectorial
Divergencia

Flujo funcin vectorial


Bajo algunas condiciones es posible que, en una superficie cerrada, el flujo total
neto sea cero
Si saliese ms flujo del que entra: fuentes
Saliese menos flujo del que entra: sumidero

Divergente: flujo del campo desde un punto hacia otro


=
=

+
+

+
+

+ +
= lim0

Cambio de la componente x del vector sobre el eje x


Unidad escalar (magnitud pero no direccin)

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Anlisis Vectorial
Ejercicio (propuesto en clases):

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Anlisis Vectorial
Vectores
Producto punto
Producto Cruz
Campos vectoriales
Integrales de lnea
Integrales de superficie

Gradiente
Divergencia
Rotacional
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Anlisis Vectorial
Rotacional:
Circulacin: integral de lnea cerrada de a lo largo de
un trayecto cerrado
= =
( x)

Rotacional ( ): tendencia de un campo a circular


alrededor de un punto

+
+
+ +

Cada componente del rotacional de indica la tendencia del campo a


rotar en uno de los planos
Direccin de rotacin: eje donde la rotacin es mayor
Sentido de rotacin: regla de la mano derecha
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Anlisis Vectorial
Rotacional:

Rotacional ( ): tendencia de un campo a circular alrededor de un punto

Cada componente del rotacional de indica la tendencia del campo a rotar en uno de
los planos
Direccin de rotacin: eje donde la rotacin es mayor
Sentido de rotacin: regla de la mano derecha

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