INSTITUTO TECNOLOGICO

DE SALTILLO

Din
amica de Sistemas

Formulario de la Unidad II

Gerardo Jarqun Hernandez

12 de marzo de 2015

Formulario de la Unidad II 1

I. Expansi
on en fracciones parciales
Considere la raz
on:
g(sm + a0 sm1 + . . . + am2 s + am1 )
n > m, g IR
sn + b0 sn1 + . . . + bn2 s + bn1
g(sm + a0 sm1 + . . . + am2 s + am1 )
(s + s1 )r1 (s + s2 )r2 (s + sp )rp
A1,1
A1,r1
A1,2
+ ...+
+
(s + s1 ) (s + s1 )2
(s + s1 )r1
A2,r2
Ak,rk
A2,2
A2,1
+ ...+
+ +
+
2
r
2
(s + s2 ) (s + s2 )
(s + s2 )
(s + sk )rk

F (s) =
=
=
+

donde k es el n
umero de polos diferentes y ri es la multiplicidad del polo n
umero i = 1, 2, 3, . . . , k. Los
valores de los numeradores Ai,p p = 1, 2, 3, . . . , ri se obtienen mediante la formula:
Ai,p =

1
dri p
[F (s)(s + si )ri ]s=si
(ri p)! dsri p

II. Transformada de Laplace.

II. 1. Definici
on.
F (s) = L {f (t)} =

f (t)est dt

II. 2. Teoremas

(Z

tfn

tf2

II. 3. Formulas directas

tf1

L {af (t)}
L {f1 (t) f2 (t)}

 n
d
f (t)
L
dtn
)

f (t)dt1 dt2 dtn

L {f (t )Uu (t )}
n
o
L lm f (t)
t0
n
o
L lm f (t)
t
 at

L e f (t)

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= aF (s) a IR
= F1 (s) F2 (s)
= sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (1) (0) . . . f (n1) (0)
=

F (s)
sn

= e s F (s)
=
=

lm sF (s)

lm sF (s)

s0

= F (s a) a IRn

L {tn }



L tn eat

n!
sn+1
n!
(s + a)n+1

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Formulario de la Unidad II 2

III. Transformada Z.
III. 1. Definici
on.
F (z) = Z {f (kT )} =

f (kT )z k

k=0

III. 2. Teoremas
Z {af (kT )} =
Z {f1 (kT ) f2 (kT )} =
Z {f (kT nT )} =
Z {f (kT + nT )} =

aF (z) a IR
F1 (z) F2 (z)
z n F (z)
z

F (z)

n1
X

f (kT )z

k=0


lm f (kT )
=
k0


Z lm f (kT )
=
k


Z eakt f (kT )
=
Z

lm F (z)

lm 1 z 1 F (z)

z1

F (zeaT ) a IRn

Donde n es un entero positivo y T es el periodo de muestreo.

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