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if(up==1){

velocidad= (63); // Velocidad de 100%


set_pwm1_duty(velocidad);
velocidad=(velocidad/2.55);
//Clculo % de velocidad
printf(lcd_putc, "\fVelocidad = %3.0f%%", velocidad);
delay_ms(1000);
printf(LCD_PUTC,"\f");
}else{}
//Velocidad 50%
if(right==1){
velocidad= (127); // Velocidad de 100%
set_pwm1_duty(velocidad);
velocidad=(velocidad/2.55);
//Clculo % de velocidad
printf(lcd_putc, "\fVelocidad = %3.0f%%", velocidad);
delay_ms(1000);
printf(LCD_PUTC,"\f");
}else{}
//Velocidad 75%
if(down==1){
velocidad= (190); // Velocidad de 100%
set_pwm1_duty(velocidad);
velocidad=(velocidad/2.55);
//Clculo % de velocidad
printf(lcd_putc, "\fVelocidad = %3.0f%%", velocidad);
delay_ms(1000);
printf(LCD_PUTC,"\f");
}else{}
//Velocidad 100%
if(left==1){
velocidad= (255); // Velocidad de 100%
set_pwm1_duty(velocidad);
velocidad=(velocidad/2.55);
//Clculo % de velocidad
printf(lcd_putc, "\fVelocidad = %3.0f%%", velocidad);
delay_ms(1000);
printf(LCD_PUTC,"\f");
}else{}