DISPARADORES DE SCHMITT.

El comparador.
Es un circuito que analiza una seal de voltaje en una entrada con un voltaje de referencia
en la otra entrada.
Cmo funciona un comparador hecho con un amplificador operacional ?

Cuando V1 > V2 la salida vale V0 = -Vcc.

Cuando V1 < V2 la salida vale V0 = + Vcc.
Qu problema ocasionan los ruidos superpuestos a las seales en un comparador ?
Un comparador no funciona con propiedad si est presente el ruido en cualquier entrada
pero podemos hacer que responda menos a l mediante la realimentacin positiva.

Si Ei se aproxima muy lentamente a V. ref. O flota cerca de V. ref., Vo puede seguir todas las
oscilaciones del voltaje de ruido o bien entrar bruscamente en oscilacin de alta frecuencia. Estos
cruces en falso pueden eliminarse por la realimentacin positiva.
La realimentacin positiva.
Se lleva a cabo tomando una fraccin del voltaje de salida Vo y aplicndola a la entrada (+).

El voltaje de salida Vo se divide entre R1 y R2. Una fraccin de Vo se realimenta a la entrada (+) y
crea un voltaje de referencia que depende de Vo.
Voltaje de umbral superior.

Cuando Vo = + Vcc el voltaje realimentado se denomina voltaje de umbral superior VUT. El VUT
se expresa en funcin del divisor de voltaje como

VUT = ( ( R2/(R1+R2) ) (+ Vcc)

Para los valores de Ei inferiores a VUT o VLT, el voltaje en la entrada (+) es mayor que el voltaje
(-). Por tanto, Vo est fijado a + Vcc.
Si Ei se hace ligeramente ms positivo que VUT, la polaridad de Ed, como se muestra, se
invierte y Vo comienza a caer en valor. Ahora la fraccin de Vo realimentada a la entrada positiva
es menor, de modo que Ed se vuelve ms grande. Vo cae entonces con ms velocidad y se
impulsa rpidamente a Vcc. El circuito entonces es estable en la condicin que se muestra en la
figua siguiente.

Voltaje de umbral inferior.

Cuando Vo est en Vcc, el voltaje de realimentacin a la entrada (+) se denomina 2voltaje
de umbral inferior VLT y est dado por
VLT = ( ( R2/(R1+R2) ) (- Vcc)
Obsrvese que VLT es negativo con respecto a tierra. Por tanto, Vo permanecer en +Vcc en tanto
que Ei sea mayor, o positivo con respecto a VLT o VUT. Vo cambiar regresando a +Vcc si Ei se
vuelve ms negativo que, o abajo, de VLT.
Se concluye que la realimentacin positiva induce una accin casi instantnea para
cambiar Vo con mucha velocidad de un lmite a otro. Una vez que Vo comienza a cambiar, causa
velocidad regeneradora que hace que Vo cambie aun con ms velocidad. Si los valores de umbral
son ms grandes que los voltajes pico del ruido, la retroalimentacin positiva eliminar las
transiciones falsas de salida.

Histresis.
Hay una tcnica estndar para mostrar el comportamiento de un comparador en una grfica
en lugar de dos grficas.
Al graficar Ei en el eje horizontal y Vo en en el eje vertical, se obtiene la caracterstica de
voltaje de entrada-salida, como en la figura siguiente.

Para Ei menor de VLT, Vo = +Vcc. La lnea vertical de bajada muestra Vo que va desde +Vcc hasta
Vcc conforme Ei se vuelve mayor que Vut. La lnea vertical de subida muestra Vo cambiando
desde Vcc hasta +Vcc cuando Ei se vuelve menor que VLT.
La diferencia en voltajes entre VUT y VLT se denomina voltaje de histresis VH.
Siempre que cualquier circuito cambia de un estado a un segundo estado a cierta seal de entrada,
entonces revierte del segundo al primer estado a una seal de entrada diferente, se dice que el
circuito exhibe histresis. Para el comparador de realimentacin positiva, la diferencia en las
seales de entrada es
VH = VUT VLT
Si el voltaje de histresis est diseado para ser mayor que el voltaje de ruido de pico a
pico, no habr cruces falsos de salida. Por tanto, VH indica que tanto ruido de pico a pico puede
soportar el circuito.
Elemento de memoria.
Si Ei tiene un valor que cae entre VLT y VUT, es imposible predecir el valor de Vo a menos
que ya se conozca el valor de Vo. Por ejemplo, supngase que se sustituye por tierra Ei (Ei = 0 v.)
y se activa la potencia. El amplificador operacional pasar ya sea a +Vcc o Vcc, dependiendo de
la presencia inevitable de ruido. Si el amplificador operacional pasa a +Vcc, entonces Ei deber ir
arriba de VUT con objeto de cambiar la salida. Si ha pasado a Vcc, entonces Ei tendr que irse
debajo de VLT para cambiar a Vo.
Por tanto, el comparador con histresis presenta la propiedad de memoria. Esto es, si Ei
cae entre VUT y VLT ( dentro del voltaje de histresis), el amplificador operacional recuerda ya sea
que el ltimo valor de cambio de Ei estuvo arriba de VUT o debajo de VLT.

Detectores de nivel de voltaje con histresis.

Tambin es deseable tener una coleccin de circuitos que presenten histresis alrrededor
de un voltaje de centro que es positivo o negativo.
VH = VUT VLT
El voltaje de histresis VH debe centrarse en el promedio de VUT y VLT. Este promedio se
denomina voltaje centrado VCTR, donde
VCTR = (VUT + VLT)/2

Cuando se trata de construir este tipo de detector de nivel de voltaje, es deseable tener
cuatro caractersticas:
1)
2)
3)
4)

Una resistencia ajustable para establecer y refinar el valor de VH.

Una resistencia ajustable separada para establecer el valor de VCTR.
El ajuste de VH y VCTR no debe interaccionar.
El voltaje centrado VCTR debe igualar, o estar relacionado en forma simple con un
voltaje externo de referencia Vref.

Los siguientes circuitos no tienen todas esas caractersticas, pero s un reducido nmero de
componentes y, en consecuencia, bajo costo.
Detector no inversor de nivel de voltaje con histresis.

La resistencia de retroalimentacin positiva de la salida a la entrada (+) indica la presencia

de histresis en el circuito de la figura. Ei se aplica a travs de R a la entrada (+), de modo que el
circuito es no inversor. (Obsrvese que Ei debe ser una fuente de baja impedancia o la salida ya
sea de un seguidor de voltaje o un amplificador operacional amplificador.) El voltaje de referencia
Vref se aplica a la entrada (-) del amplificador operacional.
Los voltajes de umbral superior e inferior pueden encontrarse por las siguientes
ecuaciones:
VUT = (Vref (1 + (1/n)) ((-Vcc)/n)
VLT = (Vref (1 + (1/n)) ((+Vcc)/n)

El voltaje de histresis VH se expresa por

VH = VUT VLT = ((+Vcc) (-Vcc))/n
En los detectores de cruce por cero, VH est centrado en la referencia de cero voltios.
Para el circuito de la figura, VH no est centrado en Vref pero es simtrico alrrededor del valor
promedio de VUT y VLT. Este valor se denomina voltaje centrado VCTR y se encuentra por la
ecuacin
VCTR = (VUT + VLT)/2 = Vref ( 1 +(1/n))

Comprense las localizaciones de VCTR y Vref. Comparando las dos ltimas ecuaciones se
observa que n aparece en ambas ecuaciones. Esto significa que cualquier ajuste en la resistencia
nR afecta tanto a VCTR como a VH.
Detector inversor de nivel de voltaje con histresis.

Si se intercambian Ei y Vref del circuito anteriormente estudiado tenemos este.

Las expresiones para VUT y VLT son
VUT = ((n/(n+1)) Vref ) + ((+Vcc)/(n+1))
VLT = ((n/(n+1)) Vref ) + ((-Vcc)/(n+1))
Entonces, se encuentra que VCTR y VH son
VCTR = (VUT + VLT)/2 = ((n /(n+1))Vref
VH = VUT VLT = ((+Vcc) (-Vcc))/(n+1)
Obsrvese que ambos VCTR y VH dependen de n y, por tanto, no son ajustables en forma
independiente.

Detector de nivel de voltaje con ajuste independiente de la histresis y del voltaje centrado.
Este circuito tiene todas las cuatro caractersticas:
1)
2)
3)
4)

Una resistencia ajustable para establecer y refinar el valor de VH.

Una resistencia ajustable separada para establecer el valor de VCTR.
El ajuste de VH y VCTR no debe interaccionar.
El voltaje centrado VCTR debe igualar, o estar relacionado en forma simple con un
voltaje externo de referencia Vref.

Pero al costo de un mayor nmero de componentes.

En este circuito, el voltaje centrado VCTR est determinado tanto por la resistencia mR
como por el voltaje de referencia Vref. El voltaje Vref puede ser el voltaje de alimentacin +Vcc o
-Vcc para reducir componentes. El voltaje de histresis VH est determinado por la resistencia nR.
Si la resistencia nR es variable, entonces VH puede ajustarse independientemente de VCTR. Al
ajustar la resistencia mR se sita a VCTR sin afectar VH. Obsrvese que la la fuente de seal, Ei
debe ser de baja impedancia. Los voltajes clave estn diseados o evaluados por medio de la
siguientes ecuaciones:
VUT = -(-Vcc/n) ( Vref/m)
VLT = (-Vref/m) (+Vcc/n)
VH = VUT- VLT =( (+Vcc) - (-Vcc))/n
VCTR = (VUT + VLT)/2 = (-Vref/m) ( (+Vcc) + (-Vcc))/ 2n

Si +Vcc y Vcc son casi iguales

VCTR = - (Vref)/m
De modo que VCTR depende solamente de m, y VH depende slo de n.

En nuestro mvil utilizaremos el cudruple disparador o trigger de Schmitt 4093. Es un

circuito de tecnologa CMOS con un amplio margen de tensiones de alimentacin, de 4 a 15
voltios.
Nuestra electrnica no tiene una fuente de alimentacin estabilizada por lo que hemos
elegido circuitos que funcionen con tensiones de alimentacin muy variables, de 5 a 9 voltios.
El circuito integrado 4093 est formado por cuatro puertas NAND con entradas de
disparador de Schmit
Caractersticas en corriente continua.