SECUENCIA PARA TRES CILINDROS NEUMTICOS

|A+|B+|C+|C-|B-|A-|

Leandro Enrique Mesa Serrano

Leandro.mesa@uptc.edu.co

SOLENOIDE
DESCRIPCIN.

Y5
Y6

Se desea generar una secuencia que

incluya tres cilindros neumticos, que
cumplan con la secuencia.

FUNCIN
Extiende C
Recoge C

Para determinar que la posicin de los

cilindro, se usaran sensores de
proximidad como siguen:

|A+|B+|C+|C-|B-|A-|
Donde los signos de ms (+) indican que
el cilindro se extiende y el signo de
menos (-) que el cilindro retorna.
Para tal fin se diseara circuitos de
control con lgica cableada y programa
en lenguaje ladder y grafset. Por medio
de estos se accionaran la electrovlvulas
que activan los solenoides de las
vlvulas 5/2, siguiendo el siguiente
proceso para disear las etapas del
circuito:
1.
2.
3.
4.

SOLENOIDE
A0
A1
B0
B1
C0
C1

POSICIN
Cilindro A recogido
Cilindro A extendido
Cilindro B recogido
Cilindro B extendido
Cilindro C recogido
Cilindro C extendido

De este modo se tiene el siguiente

diagrama de proceso.

Preparar la siguiente.
Ejecutar la accin.
Realizar autoretencion.
Borrar la anterior.

En la siguiente tabla se lista la funcin de

las solenoides.
Tabla 1. Solenoides.
SOLENOIDE
Y1
Y2
Y3
Y4

Tabla 2. Sensores.

FUNCIN
Extiende A
Recoge A
Extiende B
Recoge B

Figura 1. Diagrama de proceso.

Con este ltimo se disearon los circuitos
a continuacin, que solucionan el
ejercicio.

CILINDRO A

CILINDRO B

A0

Y1

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE

COLOMBIA
NOMBRE DEL
DIBUJO

B0

A1

Y2

Secuencia |A+|B+|C+|C-|B-|A-|

CILINDRO C

Y3

ESTUDIANTE
REVISO

C0

B1

Y4

Y6

Y5

Leandro Enrique Mesa Serrano

Ing. Edgar Efren Tibaduiza

C1

FECHA:

20-10-2015

CIRCUITO PARA ACCIONAR LAS ELECTROBOMBAS

L1

KA1

KA2

Y1

KA3

Y3

KA4

Y5

KA5

Y6

KA6

Y2

Y4

L2

L1

S1

A1

B0

C0

C1

B1
KA2

A0

KA2

KA1

KA4

KA3

KA1
KA1

KA3

KA2

KA2

KA4

KA3

KA3

KA5

KA4

KA6

KA5
KA4

KA5

KA6

KA1

KA5

KA6

L2
UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE
COLOMBIA
NOMBRE DEL
DIBUJO

Secuencia |A+|B+|C+|C-|B-|A-|

ESTUDIANTE
REVISO

Leandro Enrique Mesa Serrano

Ing. Edgar Efren Tibaduiza

FECHA:

20-10-2015

DIAGRAMA
EN GRAFCET
24V

0V
S1
A0

I0.0

I0.0

I0.1

A1

I0.2

B0

I0.3

B1

I0.4

C0

I0.5

C1

I0.6

I0.1

O0.1

O0.0

O0.0
I0.2

O0.0

O0.2

O0.1

O0.1
I0.4

O0.1

O0.3

O0.2

O0.2
I0.6

O0.2

O0.4

O0.0

KA1

O0.1

KA2

O0.2

KA3

O0.3

KA4

O0.4

KA5

O0.5

KA6

1
1

2
2

O0.3

O0.3

O0.4

B1

O0.4

KA3
C1

5
5

O0.0

KA2

O0.4
I0.3

A1

O0.5

KA1

O0.3
I0.5

S1

O0.5

KA4
C0

O0.5

KA5
B0

KA6

7
7

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE

COLOMBIA
NOMBRE DEL
DIBUJO

Secuencia |A+|B+|C+|C-|B-|A-|

ESTUDIANTE
REVISO

Leandro Enrique Mesa Serrano

Ing. Edgar Efren Tibaduiza

FECHA:

A0

20-10-2015