P Landaeta Mod Didacticos Sist Inalambricos

APLICACIN DE MDULOS DIDCTICOS PARA LA
COMPRENSIN DE LOS SISTEMAS INALMBRICOS

Arbitrado:
Recibido: 28-08-2013
Aceptado: 07-03-2014
Pedro Landaeta
Universidad Politcnica Territorial del Estado-Aragua
Federico Brito Figueroa (UPT Aragua-FBF),
Venezuela
landaetap@yahoo.com
RESUMEN
Hablar de sistemas inalmbricos (equipo transmisor y receptor que se unen para
intercambiar datos con un fin) implica entrar en todo un mundo de posibilidades, modos,
formas y condiciones de manipular datos e informacin en forma inalmbrica. Esto se
refiere a la frecuencia y la potencia con la cual se desea transmitir la seal que lleva el dato.
Tambin, se puede considerar la seala que se quiere trasladar, porque si el vdeo usa un
tipo de equipo la variacin del estudio de datos es otro equipo. As se pueden seguir
enumerando posibilidades, pero lo ms resaltante aqu es la idea de contar con unos
mdulos donde el docente pueda ensear todo lo relacionado con sistemas inalmbricos y
sus implicaciones en lo social, industrial y educacional. Entonces tenemos que a estos
mdulos se les llama didcticos porque se usan para aprender con ellos. Hasta los
momentos de escribir este artculo se ha construido un primer prototipo que cumple las
funciones de transmisin de datos de forma inalmbrica. Es un nico juego que se ha
construido que consta de tres partes: transmisor, receptor e interfaz HMI. La importancia y
beneficios van de la mano ya que con ellos se puede hablar y ensear con toda tranquilidad
de sistemas de control supervisorio y adquisicin de datos SCADA (Supervisory Control
And Data Acquisition; por sus siglas en ingls), telemetra, domtica, inmtica,
telemedicina y de las partes de un sistema de adquisicin de datos inalmbrico. En fin, lo
que se desea es que la didctica haga un buen aporte en las universidades nacionales. El
artculo muestra la fundamentacin de en una investigacin descriptiva. Apoyada en un
diseo de campo con modalidad factible.
Palabras Claves: Didctica, Ensear, Mdulos Didcticos, Sistemas Inalmbricos.
Direccin: Parque Industrial La Quizanda, 2 Transversal. Edf. UNESR. Valencia. Estado Carabobo. Repblica Bolivariana de Venezuela.
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APLICATION OF DIDACTIC MODULES FOR UNDERSTANDING

WIRELESS SYSTEMS
ABSTRACT
Talking about wireless systems (transmitter and receiver equipment that come together to
exchange data with an end) means to enter world of possibilities, modes, forms and
conditions. This refers to the frequency and power with which you want to transmit the
signal carrying the data. Also, it is considered to signal you want to transfer, because if
video is to use a type of equipment, if varying data study is other equipment. So you can
continue listing possibilities, but the most important key here is the idea of to have the
didactic module with which the professor can teach all related to wireless and its
implications into social, industrial and educational. Then, these modules are called learning
because they are used to learn with them. Until the time of writing this paper has built a
prototype that performs the functions of data wirelessly. It is a unique game that has been
built which consists of three parts: transmitter, receiver and HMI interface. The importance
and benefits go hand to hand because with them you can speak and teach with confidence
of SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), telemetry, home automation,
inmotic (industrial and building automatization), telemedicine and about the parts that make
up a data acquisition system in wirelessly. In short, what is desired is that the didactic make
a good contribution to the national universities. The paper shows methodology which is
based on a descriptive researching. And a field design with feasible modality project was
applied.
Key Words: Didactic, Didactic Modules, Teach, Wireless Systems.
INTRODUCCIN
La tecnologa avanza a pasos agigantados. Las telecomunicaciones estn consiguiendo
da a da nuevos avances, nuevos equipos, nuevas aplicaciones. Todo esto ha ayudado al
desarrollo de la transmisin de datos. Actualmente existe transmisin de datos para ser
aplicados a TELECONTROL, a sistemas supervisorios a distancia, como es el caso de
SCADA, sistemas domticos, inmticos, telemetra y aplicaciones especficas en la
industria y en la medicina. En el rea de salud ya existe la medicina a distancia o
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telemedicina. Clnicas completas pueden existir a distancia dndole al paciente todos los
servicios. Aprovechando este momento clave en la ciencia y la tecnologa es conveniente el
desarrollo de un mdulo didctico dirigido al control inalmbrico.
Tomando en cuenta lo anterior, cabe destacar que la tcnica seleccionada para trabajar
en la realizacin del proyecto fue la de TELECONTROL, sta es usada ampliamente en
todo el mundo para ejecutar acciones de control a distancia. Uno de los ejemplos de
telecontrol a mencionar es el Trabajo de Grado presentado por la Tcnico Superior
Universitario Keily Murillo en el ao 2005 en la UPT Aragua-FBF [1], el mismo se bas
en el uso de la plataforma llamada Sistema Global para Comunicaciones Mviles GSM
(Global System for Mobile Communications en Ingls) y usando mensajes de texto se
lograba encender y apagar un bombillo de 110 V. Otro ejemplo de Telecontrol fue uno
realizado usando Internet / Intranet desde el Tecnolgico de Georgia (Georgia Tech.) hasta
Tokio, desarrollado por los profesores Saghir Munir y Wayne J. Book [2]. Adems, se
puede decir que en Venezuela la industria petrolera usa esta tecnologa muy ampliamente,
debido a la gran distancia que existe entre los pozos petroleros y las estaciones de
supervisin y control [3].
Los medios para realizar Telecontrol pueden ser: Internet / Intranet, Cable telefnico,
va radiofrecuencia y telfono GSM. El Telecontrol es una tcnica que se usa cuando los
puntos de medida de las variables y el de su presentacin en forma de resultados no se
encuentran fsicamente prximos. Por otro lado, puede ocurrir que se desee, en ciertos
casos, tomar acciones a distancia sobre un determinado proceso con base en los datos que
sobre su dinmica se hayan recogido previamente.
La construccin de estos mdulos podra llevar a su aplicacin, a manera demostrativa,
en la Planta Piloto de la UPT Aragua-FBF, ubicada en la sede tradicional de esta
Universidad, zona industrial Soco La Victoria, Estado Aragua (Venezuela). Esta propuesta
se deja como un uso prctico inmediato de todo lo expuesto aqu a nivel terico.
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Uno de los aportes principales es a nivel de software, ya que el gobierno nacional

desea la independencia tecnolgica en esta rea. Corroborando lo anterior se trabaja en esta
investigacin con un lenguaje de programacin de libre acceso como es el caso de Java [4,
5, 6].
Por otra parte, la tarjeta de adquisicin de datos DAQ (Data Acquisition en Ingls) es
fabricada usando microcontroladores PIC de la empresa Microchip. Los TRANSCEIVER
(contraccin anglosajona de transmisor y receptor, Transmitter y Receiver) se adquirieron
en las tiendas especializadas del ramo, estos son los XBee y ellos traen sus respectivas
antenas.
El trabajo se estructura en tres grandes bloques:
a) Sistema ya establecido a telecontrolar.
b) Diseo de configuracin e instalacin de hardware para adquirir, procesar,
transmitir y recibir datos.
c) Diseo de software, interfaz grfica con la que cuenta el usuario para as supervisar
y controlar el proceso.
METODOLOGA
La metodologa describe los procedimientos que se deben seguir para realizar la
investigacin, como lo explica Arias [7]: la metodologa del proyecto incluye el tipo o
tipos de investigacin, las tcnicas y los procedimientos que sern utilizados para llevar a
cabo la indagacin. Es el cmo se realizar el estudio para responder al problema
planteado.
De acuerdo con los objetivos planteados en la investigacin sta se ubica dentro de un
diseo de campo, dado que los datos fueron recogidos de forma primaria. El tipo es no
experimental, en la modalidad de proyecto factible. Hay autores que ubican dentro de los
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diseos de campo, los estudios exploratorios, diagnsticos y los proyectos factibles, donde
se observan los hechos estudiados tal como se manifiestan en su ambiente natural y no se
manipulan las variables [8].
Este trabajo est enmarcado dentro de la lnea de investigacin: Desarrollo de
maquetas didcticas y materiales de instruccin de la UPT de Aragua FBF. El rea de
conocimiento corresponde a la electrnica. Como tcnicas de recoleccin de datos se utiliz
la observacin directa (observacin participante), la reunin con otros docentes del rea, el
anlisis
de
contenido
del
programa
de
la
unidad
curricular
Ingeniera
de
Radiocomunicaciones, Ingeniera de Control y Control Automtico I y II.

El proyecto de investigacin presentado, consisti en ejecutar las tres (3) primeras
fases del proyecto factible propuesto por la UPEL [9]: fase diagnstica, factibilidad y
diseo de la propuesta. La fase del diagnstico, permiti conocer la situacin actual del
proceso
de
enseanza-aprendizaje
de
la
unidad
curricular
Ingeniera
de
Radiocomunicaciones, Ingeniera de Control y Control Automtico I y II. Adems, el

diagnstico permiti determinar la necesidad instruccional. Posteriormente, se procedi a
determinar la factibilidad tcnica e institucional de la propuesta y por ltimo, se elabor el
material instruccional.
MODULOS DIDCTICOS COMO HERRAMIENTAS EN LA ENSEANZA

Como ya se mencion anteriormente, es necesario construir unos mdulos que sean
tiles para la enseanza del control inalmbrico. La Figura 1 muestra los mdulos con
una flecha a la izquierda que indica Entrada de datos. Estos datos son los obtenidos por un
par de potencimetros que sirven para emular el proceso de presin y de temperatura en un
proceso industrial.
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Figura 1. Prototipos para la enseanza del Telecontrol.
La pantalla LCD sirve para ver los cambios en el proceso para que el tcnico de
guardia tome decisiones rpidamente sobre alguna de las variables en estudio. Los datos
son transmitidos va inalmbrica a un sitio de control donde se encuentra la tarjeta receptora
de datos. Estos datos sern procesados digitalmente por un microcontrolador PIC de la
empresa microchip que con un software hecho en lenguaje C especial para estos
dispositivos brinda la posibilidad de manipular estos datos para as mostrarlos finalmente
en un computador, todo esto se explica en forma grfica en la Figura 2.
Figura. 2. Tarjeta de recepcin de datos con microcontrolador conectada a un computador

que muestra lo que ocurre en el proceso en estudio.
Como tambin se indica en la introduccin, este proyecto podra aplicarse a la planta

piloto ubicada en el Laboratorio de procesos Industriales de la carrera de Ingeniera de
Instrumentacin de la UPT de Aragua FBF. La Figura 3
muestra los cuatro tipos
de procesos industriales que existen en esta planta piloto y que pueden ser muy tiles para
la demostracin de la adquisicin de datos de forma inalmbrica [10, 11]. Y su respectiva
representacin en un computador.
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Figura 3. Bloques del proyecto que quedar instalado en el laboratorio de Instrumentacin

de la UPT de Aragua FBF
Para cumplir con la meta de poder ensear con estos mdulos se debe escribir e
implementar un material que permita realizar experiencias prcticas y as fijar conceptos
que se pueden reforzar con este mdulo didctico propuesto. Se mencionan a continuacin
algunas prcticas:
1. Conocer las partes que componen el mdulo.
2. Estudio de conceptos bsicos de control, entre ellos PID (Control Proporcional,
Integral y Derivativo).
3. Estudio de antenas.
4. Estudio de transmisin de datos
5. Estudio de protocolos de comunicaciones
SISTEMAS PLANTEADOS
Claramente se ve que existen dos planteamientos. El de la Figura 1 que posee pantalla
LCD con capacidad de ser porttil y el de la Figura 3 que quedar fijo en un laboratorio
para observar el proceso y el cambio que ocurre en sus variables. Y esto por qu?, el de la
figura 1 es para usarlo en aula o en un laboratorio. Es el sistema mvil de enseanza de
control inalmbrico. La pantalla LCD es para observar el cambio en las variables en estudio
y el computador est en la sala de control (Figura 2). Con respecto a la entrada de datos
puede ser cualquiera, previamente acondicionada para que entre al sistema de cero a
cinco voltios. Para mayor facilidad se recomienda usar unos potencimetros en la entrada
para simular los procesos que se desean estudiar. La Figura 4 muestra grficamente lo que
se est expresando. Los potencimetros llevan los nombres de las variables que interesan
en
este proyecto, pero
pueden cambiar a gusto o necesidad del diseador ya que la
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tarjeta de adquisicin de datos no sabe de nombres, a esta le interesa son valores de tensin
adecuados a su entrada. Por eso es que este sistema es interesante ya que se puede aplicar
en la agricultura dndole a los potencimetros nombres como
humedad del suelo,
velocidad del viento, temperatura ambiente o nivel del agua que se usa para el sistema de
riego. En medicina podran llamarse ritmo cardiaco, nivel de oxgeno en la sangre,
temperatura corporal. En general, este sistema de mdulos inalmbricos se puede aplicar en
medicina, la industria y el hogar.
Figura 4. Tarjeta de DAQ con equipo transmisor y receptor integrado simulando las seales
a transmitir usando potencimetros
El de la Figura 3 es una propuesta que se deja a la UPT de Aragua-FBF y tiene las
caractersticas de ser fijo y siempre va a chequear las mismas variables. Es para darle la
opcin al profesor del laboratorio de procesos de mostrar un sistema inalmbrico para as
ampliar el rango de transmisin de conocimiento a los estudiantes de Instrumentacin y
Control. Existe una similitud importante entre los sistemas de la Figura 1 y el de la Figura 3
ya que estos son sistemas SCADA que constan de una unidad remota de adquisicin de
datos, una unidad master de captura-procesamiento y una interfaz grfica llamada HMI [12,
13]
JUSTIFICACIN
La idea de realizar esta experiencia es mostrarle al estudiante un aspecto ms del
Control Industrial, que para nada est alejado de la realidad. Los beneficiarios inmediatos
son los estudiantes de la UPT de Aragua-FBF y los de la Universidad Central de
Venezuela (UCV), ya que el autor de esta investigacin es profesor de la UPT de Aragua
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FBF y a la vez estudiante de Maestra en la Facultad de Ciencias UCV. Los otros

beneficiarios son los estudiantes de postgrado de estas dos casas de estudio y adems los de
la UNEFA, ya que existe cierto acercamiento con esta institucin y la UPT de AraguaFBF. Y por ltimo, se le puede sacar provecho a travs de los cursos de extensin para la
industria.
As como se benefician los estudiantes tambin se beneficiarn los profesores de las
reas de Instrumentacin y Control que podrn introducir en los programas de sus unidades
curriculares conceptos relacionados con el Telecontrol, adems de tener la opcin de
realizar experiencias prcticas.
Desde el punto de vista terico se har un gran aporte ya que el estudiante contar con
una nueva visin de control en la Universidad a la cual pertenezca abriendo la oportunidad
para nuevos trabajos de grado y nuevos enfoques en las unidades curriculares relacionadas
con procesos industriales y control bsico.
Desde el punto de vista tcnico habr grandes avances ya que se podrn realizar nuevos
experimentos y se podrn emular situaciones de la industria cuando el sitio donde est la
variable a adquirir y telecontrolar sea de alto riesgo.
Hara del uso comn las expresiones:
a) Adquisicin de datos.
b) Transmisin / Recepcin de datos.
c) Control a distancia.
Uniendo el aporte prctico con su utilidad social o institucional se puede decir que los
estudiantes estarn en sintona con PDVSA (Petrleos de Venezuela), empresa petrolera
nacional cuyos sistemas y procesos (por lo menos la mayora) se tratan con telecontrol y
sistemas SCADA. Aparte de todos los sistemas de microondas que posee la industria.
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Conocido es que PDVSA posee sistemas de telecontrol de todos los modelos, pasando
por los SCADA ya conocidos desde hace algunos aos hasta los nuevos sistemas de
telecontrol realizados va Internet [14, 15].
De esta forma los estudiantes estaran preparados para abordar las necesidades del pas.
PRUEBAS DEL SISTEMA PROPUESTO
Hasta los momentos, las pruebas que se han realizado han arrojado la informacin
necesaria para comprobar que se ejecuta la transmisin de datos desde el sitio del proceso
con su tarjeta de adquisicin de datos y el transceiver que ella trae durante hasta ocho horas
continua de comunicacin hasta el sitio receptor donde se encuentra la tarjeta de recepcin
de datos conectada al computado, ver figura 5. Por otra parte, todo lo anterior se cheque
con la interfaz grfica realizada en el lenguaje de programacin JAVA la cual se muestra en
la Figura 6.
Figura. 5.-Computador, tarjeta receptora y tarjeta de adquisicin de datos con su

transceiver.
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Figura. 6. Interfaz grfica hecha con lenguaje JAVA.
CONCLUSIONES
El resultado ms importante es el contar con un sistema que servir de apoyo a los
cursos de radiocomunicaciones y procesos industriales.
Con esta forma bsica de enseanza a travs de equipos modulares, transportables y de
fcil instalacin, se cuenta con una herramienta que nos puede llevar a conseguir en los
estudiantes una respuesta muy favorable en lo que respecta al aprendizaje de los sistemas
inalmbricos, lo que se quiere decir es que cuando al estudiante se le hable de un sistema
domtico le ser muy fcil entenderlo ya que el mdulo de adquisicin de datos (DAQ) con
su respectivo equipo transmisor-receptor transceiver ser el telemando y la casa ser el
mdulo receptor. Cuando se enfrente al tema de robtica mvil aplicar lo mismo, es decir,
el mdulo DAQ con el transceiver obtendr las rdenes que se le darn al robot y el
mdulo receptor ser el robot, se podra seguir enumerando ejemplos de diversas ndoles
pero se puede suponer como entendido el concepto ya que en la actualidad hay muchas
aplicaciones en la vida cotidiana que refuerzan lo dicho aqu. Por ejemplo, el control
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remoto usado en las urbanizaciones para abrir el portn de la entrada principal y tambin el
control remoto usado para activar y desactivar las alarmas de los vehculos. En fin, estos
mdulos sirven como base para entender cmo trabajan y las partes que componen a los
sistemas inalmbricos de telecontrol, telesupervisin, telemetra y telemando para luego ser
aplicados en la vida real.
En lo que respecta a las telecomunicaciones se dejar montado un sistema completo de
radiocomunicaciones digitales ya que el transceiver usado es el XBee, construido bajo el
protocolo de comunicaciones inalmbrico Zigbee que est basado en el estndar de
comunicaciones para redes inalmbricas IEEE_802.15.4. Como se observa, estos mdulos
harn un aporte adicional en lo que respecta al aspecto terico, ya que para explicar cmo
se procesa la informacin y cmo se transmite de un punto a otro involucra conceptos
manejados en las unidades curriculares de comunicaciones digitales y medios de
transmisin en sus diferentes fases. Adicionndole los conceptos de redes que van
implcitos en estos mdulos XBee llevan al docente a tener que hablar de redes en forma
bsica. Es decir mnimo mencionar las redes LAN, hablar de ETHERNET, modelo OSI,
modelo TCP/IP, redes WiFi, redes WLAN y por ltimo las WPAN
que son las
correspondientes a los XBee [16, 17, 18, 19, 20, 21, 22]
Para finalizar, el gran ahorro que hace la universidad al tener la posibilidad de
desarrollar su propio sistema SCADA es significativo y digno de tomar en cuenta. Otra
ventaja que trae esta fabricacin interna es que el software y los mdulos construidos
estarn hechos en idioma espaol, lo que respecta a sus manuales, indicaciones en las
tarjetas electrnicas y el software SCADA, dando facilidades adicionales al ingeniero o
tcnico encargado de supervisar los sistemas en estudio. Sin mencionar el ahorro en costo
de mantenimiento y actualizacin anual del sistema [23].
REFERENCIAS
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