Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como

por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas
de mantenimiento.
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan sobre la base de fluidos a presin. Existen tres
grandes grupos:

cilindro hidrulico

motor hidrulico

motor hidrulico de oscilacin

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se
les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca
viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los
msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.

De efecto simple

Cilindro neumtico

Actuador neumtico de efecto doble

Con engranaje

Motor neumtico con veleta

Con pistn

Con una veleta a la vez

Multiveleta

Motor rotatorio con pistn

De ranura vertical

De mbolo

Fuelles, diafragma y msculo artificial

Cilindro de efecto simple