Resumen

Este proyecto, pretende modelar a pequea escala, el funcionamiento de un

ascensor de un edificio de 4 pisos, aplicando los fundamentos y conceptos de
los sistemas de control y dinmica de sistemas. Se parte del sistema en lazo
abierto, observando el tipo de comportamiento, luego se cierra el lazo y por
ltimo se inserta un controlador PID para garantizar que el sistema presente un
comportamiento deseado.

INTRODUCCION

El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la

ingeniera y la ciencia, es una disciplina que da a da evoluciona dejando tras
ello mltiples aplicaciones, para entender muchos de estos conceptos es
importante estudiar las bases tericas que los explican, pero ante todo
aplicarlos en la practica observando el comportamiento y la naturaleza de un
sistema determinado aplicndole un control, es por ello que en el presente se
profundiza en el diseo de una planta mecnica, enfatizando en su control y
censado por medio de componentes electrnicos interconectados; el sistema
pasa a ser un sistema electromecnico en lazo abierto, al que posteriormente
se implementara una realimentacin con controlador PID .

Descripcin de la planta
El proyecto a realizar es un ascensor con control de posicin el cual debe
constar de cuatro posiciones mecnicas, cada posicin ser representada por
un voltaje de corriente directa que se transmite por medio del sensor hacia el
circuito de control de velocidad y direccin del motor que es el dispositivo
encargado de impulsar el sistema mecnico (Actuador, el diagrama del sistema
se muestra en la siguiente figura (TENTATIVO A CAMBIO).